專利名稱：具有行星齒輪裝置的軟管泵的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及ー種根據(jù)權利要求I的前序部分所述的軟管泵。
背景技術：
此類軟管泵特別地應用在醫(yī)學技術領域中，例如用作為輸液泵、或者應用在注射-和透析設備中。符合這ー類型的軟管泵已在例如專利文獻AT367 874中公開。其中說明了ー種具有多個能夠通過行星齒輪裝置、由中央部分驅動的輥的軟管泵，在該軟管泵中，在擠壓了軟管的自由的橫截面的情況下，輥在至少ー個在其中導入了待輸送的介質的軟管上滾動。輥可旋轉地布置在可旋轉地支撐的支架上，并且在緊貼軟管時，輥至少以其周長的一部分與中央部分保持摩擦連接的接觸。該軟管泵包括抗扭地與中央部分連接的軸，該軸能夠由電動機驅動。中央部件具有兩個環(huán)形的凹槽，在凹槽中布置能夠彈性地變形的橡膠 環(huán)，橡膠環(huán)緊貼在輥的外周上并且在中央部分旋轉時，視行星齒輪裝置的類型不同，摩擦連接地驅動輥。輥可旋轉地支撐在其上的支架由兩個在軸向距離上彼此相對地、可旋轉地支撐在中央部分上的圓盤構成。如果軸被電動機驅動，那么，中央部分則通過橡膠環(huán)使輥同樣地旋轉。軟管緊貼在反壓體上并且通過輥被擠壓向反壓體，這樣，在泵運行時，軟管中被閉鎖在兩個擠壓點之間的體積在輥在軟管上滾動期間被繼續(xù)輸送。將軟管導入這一公開的軟管泵的過程已被證明是困難的、并且是耗費時間的，因為必須將單個軟管或者說多個軟管艱難地穿入輥的外周和反壓體之間。

發(fā)明內容
以此為出發(fā)點，本發(fā)明的目的在干，這樣改進這種軟管泵，即能夠使軟管更加簡單并且更加快捷地被導入軟管泵中。軟管的穿入過程應該特別地在泵運行時、并且適宜地、自動地通過集成的穿入裝置進行。該目的通過具有權利要求I所述的特征的軟管泵和具有權利要求12所述的特征的軟管泵實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的軟管泵的優(yōu)選的實施方式可以從從屬權利要求中得知。在根據(jù)本發(fā)明的軟管泵中，在泵運行時，將軟管更加簡單地、和更加快捷地穿入擠壓輥和支座之間是可能的，這由此實現(xiàn)，即為每個擠壓輥分配第一行星齒輪和第二行星齒輪，其中，為了使擠壓輥在泵運行時旋轉，每個擠壓輥的第一行星齒輪與能由驅動裝置旋轉地驅動的太陽輪耦合，并且其中，每個擠壓輥的第二行星齒輪與殼體的作為齒圈起作用的內周耦合。在泵運行時，通過這一布置不僅能夠使支架、而且也能夠使旋轉地支撐于其上的擠壓輥旋轉。通過支架相對于殼體的旋轉，并且通過將軟管或者軟管末端插入軟管泵的入ロ側，能夠將軟管簡單地穿入擠壓輥和支座之間的軟管泵中。通過支架的旋轉，位置離插入的軟管最近的擠壓輥在插入的軟管的方向上運動，從而使軟管被夾緊在該擠壓輥的外周和支座之間，并且通過在軟管表面上的靜摩擦力進ー步被拉進軟管泵中。通過支架相對于殼體的進ー步的旋轉，這ー過程以相應的方式也在剰余的擠壓輥上進行，直至軟管完全地被拉入軟管泵中。
其中，本發(fā)明以此為出發(fā)點，即將軟管自動地穿入軟管泵中通過這樣的方式實現(xiàn)在泵運行吋，即使軟管尚未插入，不僅支架、而且支撐于其上的擠壓輥也能夠旋轉。但是在開頭所說明的、根據(jù)現(xiàn)有技術的軟管泵中，只有當軟管被導入擠壓輥和支座之間時，支架才會旋轉。為了使不僅是支架、而且還有支撐在支架上的擠壓輥即使在尚未插入軟管時也能夠旋轉，根據(jù)本發(fā)明，每個擠壓輥配備第一行星齒輪和第二行星齒輪，其中，與太陽輪直接耦合的第一行星齒輪使擠壓輥旋轉，并且第二行星齒輪將太陽輪的扭矩通過固定的殼體的、作為齒圈起作用的內周傳遞至支架上，并且由此使支架在泵運行時，即使沒有插入的軟管也能夠旋轉。在一個優(yōu)選的實施例中，支架設計為支承盤并且通過支承座可旋轉地支撐在驅動裝置的驅動軸上。適宜地，擠壓輥分別布置在可旋轉地支撐在支承盤中的擠壓輥軸上。其中，每個擠壓輥的兩個行星齒輪在軸向的距離上彼此相對地、抗扭地固定在各個擠壓輥軸 上。為了使擠壓輥在泵運行時旋轉，每個擠壓輥的第一行星齒輪優(yōu)選地通過齒嚙合與太陽輪接觸，從而使太陽輪的扭矩分別通過第一行星齒輪傳遞至該行星齒輪所對應的擠壓輥上。通過齒嚙合能夠傳遞高的扭矩。每個擠壓輥的第二行星齒輪與殼體的內周接觸并且在泵運行時在殼體的內周上滾動，由此使太陽輪的扭矩通過每個擠壓輥的第二行星齒輪傳遞至支承盤上。為此，擠壓輥分別布置在支承盤的圓周上并且可旋轉地支撐在那里。如果尚未有軟管插入泵中，那么驅動裝置驅動太陽輪并且行星齒輪將太陽輪的扭矩傳遞至擠壓輥上，該擠壓輥以通過摩擦輥定義的圓周速度旋轉。同時，支承盤通過固定的殼體的作為齒圈起作用的內周上的單個摩擦輪或者說多個摩擦輪的滾動而實現(xiàn)旋轉。如果軟管插入泵中，電動機驅動太陽輪并且該太陽輪將扭矩通過行星齒輪傳遞至擠壓輥上。在這ー過程中，摩擦輪不再起作用，因為它們在殼體的內周上滑動。扭矩直接從太陽輪傳遞至擠壓輥上，這些擠壓輥在插入的軟管的表面上滾動并且將其擠壓向支座。由此又使支承盤旋轉。其中，擠壓輥的圓周速度調節(jié)至理想值。特別地由此一方面防止了由于過快的滾動運動，軟管不隨著支承盤的旋轉運動被推至擠壓輥前。另ー方面，在滾動運動(過)慢時，軟管不反向干支承盤的旋轉運動而被壓“回去”。在這兩種情況中避免了軟管的過度負荷以及摩擦損耗，因此，在根據(jù)本發(fā)明的泵中，當泵的功率相同時，能夠以更低的功率運行電動機。每個擠壓輥的第二行星齒輪優(yōu)選地設計為無齒的摩擦輪，該摩擦輪在殼體的、同樣地設計為無齒的、以及平滑的內周上滾動。為此，每個第二行星齒輪在它的外周上適宜地具有由弾性材料制成的環(huán)(例如由橡膠制成的0形環(huán))，通過該環(huán)，每個第二行星齒輪與殼體的內周摩擦連接地接觸。通過摩擦輪和殼體的作為齒圈起作用的內周之間的相對較小的摩擦力自動地調節(jié)支承盤和擠壓輥的最優(yōu)的圓周速度。為了使軟管能夠自動地穿入軟管泵中，在一個優(yōu)選的實施例中設有穿入裝置，在泵運行時，該穿入裝置使軟管自動地穿入擠壓輥的外周和支座之間的軟管泵中。該穿入裝置優(yōu)選地包括能夠由軸驅動裝置旋轉地驅動的蝸桿軸。該蝸桿軸適宜地這樣與泵的驅動裝置耦合，即一旦泵的驅動裝置使支承盤旋轉，那么軸驅動裝置就使蝸桿軸旋轉。為了將軟管穿入軟管泵中，只需再將軟管或者軟管末端插入蝸桿軸中并且使泵運行。在泵啟動時，即使尚未插入軟管，也能夠使支承盤和支撐在其上的擠壓輥旋轉。同時，穿入裝置將插入其中的軟管在與蝸桿軸相鄰的擠壓輥的方向上穿入軟管泵中。
為了通過穿入裝置來幫助將軟管自動地穿入軟管泵中，除了擠壓輥之外，額外地還設有至少ー個導輥。優(yōu)選地設有多個導輥，這些導輥分別可旋轉地布置在支承盤上的相鄰的擠壓輥之間。導輥在外周上具有環(huán)形的導槽，軟管能夠嚙入該導槽中。當軟管由穿入裝置被向下在支承盤的方向上引導時，其嚙入正好與穿入裝置相鄰的導輥的外周上的導槽中。通過支承盤的旋轉，布置于其上的導輥繼續(xù)在泵的輸送方向上運動并且在此將軟管一方面向下拉向支承盤的方向，并且另一方面在徑向的方向上將它向外壓向支座。在支承盤進ー步旋轉時，在軟管表面上的靜摩擦力和在導輥的外周上的導槽中的カ傳遞的基礎上，導輥將軟管繼續(xù)沿設計為扇形的支座的內周拉進軟管泵中，直至支承盤和布置在其上的導輥(幾乎)完成一周完整的旋轉并且軟管通過支承盤的繼續(xù)的旋轉完全地被拉進軟管泵中。通過支承盤的旋轉，軟管由在支承盤上跟隨導輥的擠壓輥最終被擠壓向支座并且因此被夾緊在擠壓 輥和支座之間。在支承盤繼續(xù)旋轉時，這ー過程也在剩下的導輥以及擠壓輥上以相應的方式進行，直至軟管完全地被拉進軟管泵中。


本發(fā)明的其它優(yōu)點和特征在隨后參考

的實施例中進行說明。圖中示出圖I是注射裝置的俯視圖，在該注射裝置中應用了根據(jù)本發(fā)明的軟管泵；圖2是根據(jù)本發(fā)明的軟管泵的透視圖；圖3是圖2中的軟管泵的分解圖；圖4a是圖2中的軟管泵的沿A-A平面的截面圖；圖4b是圖2中的軟管泵的截面圖在支座和與該支座相対的導輥的區(qū)域內的細節(jié)圖；圖5是圖2中的軟管泵的穿入裝置的透視圖。
具體實施例方式圖I中示出了用于將兩種不同的、或者相同的X光造影用溶劑和ー種氯化鈉(Nacl)沖洗溶液注射進患者的血管中的注射裝置的注射頭，在該注射裝置中應用根據(jù)本發(fā)明的軟管泵I。此類注射裝置例如用于在實施例如電子計算機X射線斷層掃描技術、超聲波掃描和磁共振成像(MRT)等成像方法時注射X光造影用溶剤。該注射裝置包括圖I中示出的注射頭20，在該注射頭中布置軟管泵I。該注射頭20包括具有兩個圓環(huán)狀的手柄21，22的塑料殼體。在這兩個手柄21和22之間布置面板23，該面板能夠與此處未以圖示示出的頂蓋鎖紫。該面板23在其下部的區(qū)域中具有用于容納軟管泵I的凹槽。管狀的凹槽24，25位于其上方，在這些凹槽中能夠插入分支的軟管布置(該布置在此處未以圖示示出)。該軟管布置特別地是ー種正如在EP 2 Oil 541A2中詳細地說明的軟管布置。這ー軟管布置總共包括三個輸送軟管，即用于第一 X光造影用溶劑的第一輸送軟管、用于第二 X光造影用溶劑的第二輸送軟管和用于沖洗溶液(特別是氯化鈉NaCl沖洗溶液)的第三輸送軟管。這三個輸送軟管與此處同樣未以圖示示出的、用于X光造影用溶劑和沖洗溶液的儲存瓶相連接并且插入凹槽24的、布置在面板23的上部區(qū)域中的分支24a，24b和24c中。這三個來自儲存容器的輸送軟管通過插入面板23的圓形凹槽24d中的分支部件在軟管部件中匯合，該軟管部件被導向軟管泵I。為了將軟管導入軟管泵I中而設有穿入裝置。該穿入裝置的工作方式和設計方案還將在下面進行說明。軟管最終被穿過軟管泵I引導并且插入面板23的上部的、左邊的部分中的凹槽25中。軟管末端被連接在患者軟管上，被導入軟管中的介質能夠通過該患者軟管最終注射進患者的血管中。為了將軟管固定在面板23上而設有固定裝置，該固定裝置能使軟管固定在軟管泵的第一個、入口側的位置39上和至少ー個第二個、出口側的位置40上。在固定位置39和40旁邊適宜地布置了用于檢測軟管中的氣泡的超聲波傳感器。軟管在面板23上的其它固定位置也是可能的并且例如在EP 2011541A1中進行了說明。圖2和圖3在透視圖中詳細地示出了軟管泵1，其中，圖3是分解圖。軟管泵I包括下部的、具有驅動電動機7的泵單元，以及上部的、具有殼體2的泵單元。該殼體2劃分為下部的殼體部分2a和上部的殼體部分2b。下部的殼體部分2a可以與上部的殼體部分2b設計為一體，或者也可以設計為兩部分。
下部的泵單元包括具有驅動軸10的驅動電動機7,該驅動軸通過傳動裝置與上部的泵單元耦合。上部的泵單元的結構可以從圖4的截面圖中得知。在殼體2的內部布置了率禹合在驅動電動機7的驅動軸10上的傳動裝置6。該傳動裝置包括抗扭地與驅動電動機7的驅動軸10連接的太陽輪30。驅動軸10的上部末端通過軸承43可旋轉地支撐在支承盤8中。在支承盤8上布置了多個擠壓元件3。擠壓元件3在此處以圖示示出的實施例中指的是被驅動的擠壓輥3，其中，在這里有三個這種擠壓輥3固定地布置在圓形的支承盤8的外周上。擠壓輥3可旋轉地支撐在支承盤8上。為此，三個擠壓輥3中的每個擠壓輥被置于具有軸線9’的軸9上，并且每個軸9通過軸承15支撐在支承盤8的孔中。軸9和進而是擠壓輥3的軸線9’與驅動電動機7的驅動軸10平行地延伸。在泵運行時，驅動電動機7通過傳動裝置6使支承盤8和擠壓輥3旋轉。除了太陽輪30タト，該傳動裝置6還包括行星齒輪16，其中，這種行星齒輪16被分配給每個擠壓輥3并且抗扭地固定在軸9上。行星齒輪16中的每個行星齒輪通過齒與行星齒輪裝置的太陽輪30耦合。除了行星齒輪16之外，在每個軸9上還布置了摩擦輪31，其中，摩擦輪31抗扭地、并且與行星齒輪16保持距離地固定在軸9上。在每個摩擦輪31的外周上布置環(huán)形的導槽34，在該導槽中插入了橡膠環(huán)32(0形環(huán))。通過該橡膠環(huán)32，摩擦輪31與泵殼體2的內周2c接觸。殼體2的內周2c由此作為行星齒輪裝置的齒圈起作用。當驅動軸10通過驅動電動機7旋轉時，該旋轉運動通過行星齒輪16與太陽輪30的耦合被傳遞至軸9上，由此使軸9和抗扭地與其連接的擠壓輥3旋轉。同時，摩擦輪31在泵殼體2的內周2c上滾動，由此使支承盤8同樣地相對于泵殼體2旋轉。如果尚未有軟管位于軟管泵中，那么也能夠通過摩擦輪31由驅動電動機7使支承盤8旋轉。除了擠壓輥3之外，在支承盤8上還支撐了導輥11。導輥11用于將軟管導入相鄰的擠壓輥3之間并且不被驅動。在外周上，導輥11具有橫截面為半圓形的導槽34，軟管被導入該導槽中。導輥11和擠壓輥3在支承盤8上的布置特別地能夠在圖3的分解圖中看出。為了將軟管導入軟管泵中而設有穿入裝置，該穿入裝置自動地將軟管穿入擠壓輥3和支座4之間。該穿入裝置包括布置在支承盤8之外的蝸桿軸26。該蝸桿軸26布置在軸27上，其中，軸27與擠壓輥3的軸線9’平行地延伸。為了將插入蝸桿軸中的軟管穿入軟管泵中，軸27可旋轉地支撐在軟管泵的殼體部分2中并且與軸驅動裝置28耦合，通過該軸驅動裝置能夠使軸27和蝸桿軸26旋轉。蝸桿軸26的上部的蝸桿螺紋在軟管泵的縱向方向上(即與軸10以及27的軸線平行的方向上)從擠壓輥3和導輥11的上面突出。在上部的泵單元的上部末端上布置支座4。該支座4設計為具有空隙38的扇形部件并且適宜地在200°至300°的角度范圍上延伸。蝸桿軸26布置在支座4的空隙38的區(qū)域中。該支座4具有作用面4a，該作用面位于擠壓輥3的外周的對面并且與其相距距離d。軟管被穿入作用面4和每個擠壓輥3的外周之間的縫隙中。為了將軟管導入軟管泵I中，待導入的軟管部件首先通過固定裝置被固定在面板23上的兩個固定位置39和40上。固定位置39和40之間的軟管部件則(基于軟管部件的固有動量距)具有搭環(huán)的形狀。隨后，軟管部件插入蝸桿軸26中。隨后使泵運轉，驅動電動機7便由此使支承盤8旋轉。同吋，軸驅動裝置28使蝸桿軸26旋轉。為此，使軸驅動裝置28與驅動電動機7的控制裝置耦合。通過蝸桿軸26的旋轉，軟管由蝸桿軸26向下導向支承盤8的方向。通過支承盤的旋轉，導輥11之一向軟管運動并且軟管嚙入導輥11的外周·上的導槽34中。通過支承盤8的繼續(xù)旋轉，布置在支承盤上的導輥11在泵的運輸方向上繼續(xù)運動并且在這ー過程中通過導槽34中的カ傳遞一方面將軟管向下拉向支承盤8的方向，并且另一方面將它在徑向的方向上向外壓向支座4。當支承盤8繼續(xù)旋轉時，在軟管表面上的靜摩擦力和在導輥的外周上的導槽34中的カ傳遞的基礎上，導輥11將軟管沿設計為扇形的支座4的內周繼續(xù)拉進軟管泵中，直至支承盤和布置在其上的導輥11 (幾乎)完成一周完整的旋轉，并且軟管通過支承盤的進一歩的旋轉完全地被拉進軟管泵中。通過支承盤的旋轉，軟管最終被支承盤8上的、跟隨導輥11的擠壓輥3最終被擠壓向支座4。通過這種方式，軟管自動地被導入擠壓輥3的外周和支座4之間，并且在支承盤8繼續(xù)旋轉時，為了輸送被導入其中的液體而被擠壓。如果軟管被完全地導入軟管泵中，那么在軟管泵運行時(即在支承盤8和擠壓輥3旋轉時)，擠壓輥3在擠壓軟管直徑的情況下將軟管擠壓向支座4的作用面4a，從而由此在輸送方向上(也就是說支承盤8的旋轉方向上)繼續(xù)輸送被導入軟管中的介質。在完成泵液過程后，在必須更換軟管時，穿入裝置也能夠用于將損耗的軟管穿出。為此，在軟管泵運行時，軸驅動裝置28在相反的旋轉方向上運轉。蝸桿軸26由此將插入軟管泵中的軟管部件向上拉動，從而松開軟管在導輥11的導槽34中的嚙合。在支承盤完整旋轉一周后，軟管完全地被從軟管泵中向外拉出并且能夠在松開在固定位置39和40上的固定裝置后被取出，并且由新的軟管代替。為了準備將損耗的軟管抽出，設有軸驅動裝置28的控制裝置中的控制路徑，該控制路徑能夠由操作者通過點擊按鈕觸發(fā)。為了最優(yōu)地調節(jié)支座4和擠壓輥3之間的距離，支座在一個優(yōu)選的實施例中和它的與擠壓棍3相對的作用面4a可位移地(verschiebbar)布置在殼體2上。為此,支座4與壓緊環(huán)13連接。該壓緊環(huán)13同樣地是ー種扇形的環(huán)。支座4具有位于作用面4a對面的調節(jié)面4b。該調節(jié)面設計為圓錐形或者說錐形。由支座4和壓緊環(huán)13構成的布置這樣布置在殼體2的上部的通孔中，即支座4的圓錐形的調節(jié)面4b支撐在殼體2上的形狀互補(即同樣是圓錐形或者說錐形)的支撐面5上，其中，殼體2上的支撐面5向下(即向殼體內部)呈圓錐形地拓寬(圖4，位于左上方)。在殼體2的外側上設有固定在殼體上的、具有固定法蘭裝置37的、用于將殼體2固定在注射頭20的面板23上的固定環(huán)36 (該固定環(huán)在圖3中出于簡明的原因而被略去)。在殼體2的外側上，還在下部的殼體部分2a和上部的殼體部分2b之間的過渡區(qū)域中布置有調節(jié)環(huán)12。該調節(jié)環(huán)12是圓環(huán)，該圓環(huán)在它的圓形的內表面上具有內螺紋。在殼體2的外側上設有與該內螺紋互補的外螺紋。調節(jié)環(huán)通過該螺紋布置與殼體2這樣耦合，即通過調節(jié)環(huán)12相對于殼體2的旋轉，調節(jié)環(huán)能夠在軸向的方向上持續(xù)地在上部的邊界位置和下部的邊界位置之間相關于殼體2位移。為了使調節(jié)環(huán)12相對于殼體2旋轉，在調節(jié)環(huán)12的外周上設有多個孔33，銷釘能夠嚙入這些孔中。位移環(huán)14緊貼在調節(jié)環(huán)12的下面。該位移環(huán)14由兩個半圓形的環(huán)形段14a和14b構成并且通過多個螺栓29與壓緊環(huán)13連接(圖3)。通過由支座4、壓緊環(huán)13、位移環(huán)14和調節(jié)環(huán)12構成的布置能夠調節(jié)擠壓輥3和支座4的作用面4a之間的距離d。為了使擠壓輥3的外周和作用面4a之間的距離d最大化，支座4被帶到其第一個 (上部的)邊界位置中。以此為出發(fā)點，通過在調節(jié)環(huán)的下部的邊界位置的方向上旋轉殼體2上的調節(jié)環(huán)12，能夠縮小距離d。調節(jié)環(huán)12由此從它的上部的邊界位置向下位移。從而使緊貼調節(jié)環(huán)12的背面的位移環(huán)14也相對于殼體向下位移。由于位移環(huán)14通過螺栓29與壓緊環(huán)13連接，壓緊環(huán)13也由此與固定于其上的支座4 一起向下位移。在這ー過程中，支座4的調節(jié)面4b沿殼體2上的錐形的支撐面5滑動。在這ー運動過程中，扇形的支座4輕微地收縮并且縮小其直徑，由此，作用面4a在徑向的方向上被壓向擠壓輥3以及導輥11。通過這ー運動，作用面4a和擠壓輥3的外周之間的距離d縮小。如果調節(jié)環(huán)12在繼續(xù)旋轉時到達了它的下部的邊界位置上，壓緊環(huán)13的背面將位于殼體2的底座31上。在該位置上，作用面4a和擠壓輥3以及導輥11的外周之間的距離d在最小位置上。通過支座4的這一布置能夠將作用面4a和擠壓輥3的外周之間的縫隙尺寸(即距離d)調節(jié)至對于泵的運轉而言的最優(yōu)值。該調節(jié)過程的首次進行是在軟管泵開始運行之前。為了調節(jié)至預期的距離d適宜地使用卡尺，其厚度與待調節(jié)的縫隙尺寸相符并且其插入作用面4a和擠壓輥3的外周之間。隨后將調節(jié)環(huán)12相對于殼體旋轉，直至作用面4a和擠壓輥3的外周緊貼卡尺的外表面。在必要的情況下，縫隙尺寸可以在維護軟管泵時進行再調節(jié)。本發(fā)明不局限于該所述的實施例。在本發(fā)明的可替換的實施方式中也可以放棄第ニ行星齒輪。為了在該實施方式中，在泵運行吋，即使軟管尚未插入，也能夠使不僅支架、而且還有布置于其上的擠壓輥旋轉，為每個擠壓輥只分配ー個(第一)行星齒輪，該行星齒輪與殼體的、作為齒圈起作用的內周耦合，驅動裝置由此使支架在泵運行時旋轉。其中，每個擠壓輥的第一行星齒輪適宜地分別通過齒與太陽輪耦合。其中，與殼體的內周的耦合通過布置在各個行星齒輪的外周上的外齒實現(xiàn)。為此，在殼體的內周上設有與設計為行星齒輪的外齒互補的內齒，該內齒與各個行星齒輪的外齒稱合。在這ー實施例中，在泵運行時，通過行星齒輪與太陽輪的耦合使各個擠壓輥旋轉并且通過行星齒輪與固定的殼體的內周的耦合同時使支架旋轉。其中，在殼體的內周上的內齒作為由太陽輪、行星齒輪和固定的齒圈構成的行星齒輪裝置的齒圈起作用。穿入裝置也可以具有帶有直線式的驅動裝置的夾具以代替蝸桿軸，其中，該夾具將插入穿入裝置中的軟管或者說插入的軟管部件夾緊或者包圍，并且直線式的驅動裝置則將軟管向下導向支承盤的方向，從而使該軟管由導輥，如上述地，一同引導并且能夠環(huán)繞著支座導入擠壓輥和支座之間的軟管泵中。其中，該直線式的驅動裝置能夠通過直線電動機或者通過具有變速傳動裝置的旋轉電動機被用于將旋轉運動轉化成直線驅動運動。為了將軟管導入泵中，對于用電動驅動裝置的替換方案是，也可以應用雙穩(wěn)態(tài)的磁體，利用該磁體能夠使穿入裝置運動。也可以使用夾持翼來代替導輥，該夾持翼布置在支承盤上并且將從穿入裝置導入泵中的軟管部件向下壓向支承盤的方向和徑向向外地壓向支座的方向。此外，根據(jù)本發(fā)明的軟管泵的應用不局限于注射裝置，而是也包括其它的泵類裝置，例如輸液泵?！?br> 權利要求
1.一種用于輸送被導入軟管中的介質的軟管泵(1)，所述軟管泵具有殼體(2);驅動裝置(7);能夠相對于所述殼體旋轉的支架(8);和多個可旋轉地支撐在所述支架(8)上的擠壓輥(3)，所述擠壓輥能夠由所述驅動裝置(7)通過具有太陽輪(30)和抗扭地與各個擠壓輥(3)連接的第一行星齒輪(16)的傳動裝置(6)驅動，其中，在所述泵運行時，旋轉的所述擠壓輥(3)在擠壓所述軟管的情況下將插入所述泵中的所述軟管壓向支座(4)并且由此在運輸方向上繼續(xù)輸送所述軟管中的所述介質，其特征在于，除了所述第一行星齒輪(16)之夕卜，每個擠壓輥(3)還分配有至少ー個第二行星齒輪(31)，所述第二行星齒輪與所述殼體(2)的作為齒圈起作用的內周(2c)耦合，從而通過所述驅動裝置(7)在所述泵運行時使所述支架(8)旋轉。
2.根據(jù)權利要求I所述的軟管泵，其特征在于，所述太陽輪(30)抗扭地與所述驅動裝置(7)的驅動軸(10)連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的軟管泵，其特征在干，由所述驅動軸(10)傳遞到所述太陽輪(30)上的扭矩由所述太陽輪(30)和所述第二行星齒輪(31)通過固定的所述殼體(2)的所述作為齒圈起作用的內周(2c)傳遞到所述支架(8)上，從而使所述支架(8)在所述泵運行時即使在沒有插入的軟管的情況下也能夠旋轉。
4.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的軟管泵，其特征在于，所述支架(8)設計為支承盤(8)，所述支承盤通過支承座(33)可旋轉地支撐在所述驅動裝置(7)的所述驅動軸(10)上。
5.根據(jù)權利要求4所述的軟管泵，其特征在于，所述擠壓輥(3)分別布置在可旋轉地支撐在所述支承盤(8)中的擠壓輥軸(9)上，其中，每個擠壓輥軸(9)的軸線(9’)與所述驅動裝置(7)的所述驅動軸(10)平行地延伸。
6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的軟管泵，其特征在于，每個擠壓輥(3)的所述第一行星齒輪(16)分別通過齒嚙合與所述太陽輪(30)接觸。
7.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的軟管泵，其特征在于，每個擠壓輥(3)的所述第ニ行星齒輪(31)與所述殼體(2)的所述內周(2c)接觸并且在所述泵運行時在所述內周(2c)上滾動。
8.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的軟管泵，其特征在于，每個擠壓輥(3)的所述第ニ行星齒輪(31)設計為無齒的摩擦輪，所述摩擦輪與所述殼體(2)的設計為平滑的所述內周(2c)摩擦連接地接觸。
9.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的軟管泵，其特征在于，每個擠壓輥(3)的所述第ニ行星齒輪(31)設計為具有布置在其外周上的、由弾性材料制成的環(huán)(32)的摩擦輪，并且通過所述環(huán)(32 )與所述殼體(2 )的所述內周(2c )摩擦連接地接觸。
10.根據(jù)權利要求4至9中任一項所述的軟管泵，其特征在于，在所述支承盤(8)上，在兩個相鄰的擠壓輥(3)之間分別布置導輥(11)。
11.根據(jù)權利要求5至10中任一項所述的軟管泵，其特征在于，所述行星齒輪(16，31)中的每個行星齒輪抗扭地布置在分別對應的所述擠壓輥(3)的所述擠壓輥軸(9)上。
12.一種用于輸送被導入軟管中的介質的軟管泵(1)，所述軟管泵具有殼體(2);驅動裝置(7);能夠相對于所述殼體旋轉的支架(8);和多個可旋轉地支撐在所述支架(8)上的擠壓輥(3)，所述擠壓輥能夠由所述驅動裝置(7)通過具有太陽輪(30)和抗扭地與各個擠壓輥(3)連接的第一行星齒輪(16)的傳動裝置(6)驅動，其中，在所述泵運行時，旋轉的所述擠壓輥(3)在擠壓所述軟管的情況下將插入所述泵中的所述軟管壓向支座(4)并且由此在運輸方向上繼續(xù)輸送所述軟管中的所述介質，其特征在于，每個擠壓輥(3)的所述第一行星齒輪(16)分別與所述殼體(2)的作為齒圈起作用的內周(2c)耦合，從而通過所述驅動裝置(7 )在所述泵運行時使所述支架(8 )旋轉。
13.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的軟管泵，其特征在于，所述軟管泵具有用于將所述軟管導入擠壓元件(3)和所述支座(4)之間的穿入裝置。
14.根據(jù)權利要求13所述的軟管泵，其特征在于，所述穿入裝置包括蝸桿軸(26)。
15.根據(jù)權利要求14所述的軟管泵，其特征在于，所述蝸桿軸(26)能夠由軸驅動裝置(28 )旋轉地驅動。
16.根據(jù)權利要求15所述的軟管泵，其特征在干，所述軸驅動裝置(28)這樣與所述 驅動裝置(7)耦合，即一旦所述驅動裝置(7)使所述支承盤(8)旋轉，那么所述軸驅動裝置(28)也使所述蝸桿軸(26)旋轉。
17.根據(jù)權利要求14至16中任一項所述的軟管泵，其特征在于，所述蝸桿軸(26)抗扭地布置在軸(27)上，其中，所述軸(27)與所述擠壓輥(3)的所述軸線(9’)平行地延伸。
18.根據(jù)權利要求13至17中任一項所述的軟管泵，其特征在于，所述穿入裝置在所述軟管泵運行時將插入其中的軟管自動地導入所述擠壓元件(3)和所述支座(4)之間。
19.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的軟管泵，其特征在于，設有固定裝置，用于固定待導入所述軟管泵中的軟管，其中，所述固定裝置能使所述軟管固定在所述軟管泵的第一個、在入口側的位置(39)和第二個、在出ロ側的位置(40)上。
20.根據(jù)權利要求14至19中任一項所述的軟管泵，其特征在于，所述支座(4)設計為具有空隙(38)的扇形的環(huán)或者環(huán)形段，并且所述蝸桿軸(26)布置在所述空隙(38)的區(qū)域中。
21.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的軟管泵，其特征在于，在所述擠壓輥(3)的外周和所述支座(4)之間的距離是可調節(jié)的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于輸送被導入軟管中的介質的軟管泵(1)，該軟管泵具有殼體(2)；驅動裝置(7)；能夠相對于殼體旋轉的支架(8)；和多個可旋轉地支撐在該支架(8)上的擠壓輥(3)，這些擠壓輥能夠由該驅動裝置(7)通過具有太陽輪(30)和抗扭地與各個擠壓輥(3)連接的第一行星齒輪(16)的傳動裝置(6)驅動，其中，在泵運行時，旋轉的擠壓輥(3)在擠壓軟管的情況下將插入泵中的軟管壓向支座(4)并且由此在運輸方向上繼續(xù)輸送軟管中的介質。為了使在此類軟管泵中軟管的導入能夠更簡單并且更快捷，根據(jù)本發(fā)明設計為，除了第一行星齒輪(16)之外，每個擠壓輥(3)還分配有至少一個第二行星齒輪(31)，該第二行星齒輪與殼體(2)的作為齒圈起作用的內周(2c)耦合，從而通過驅動裝置(7)在泵運行時使支架(8)旋轉。
文檔編號F04B43/08GK102844059SQ201080065099
公開日2012年12月26日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權日2010年3月1日
發(fā)明者安德烈·楚普, 烏韋·施韋特費格爾 申請人:烏爾里希有限及兩合公司