專利名稱：一種閉環(huán)控制的高精度數(shù)字式同步閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及液壓同步驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種閉環(huán)控制的 高精度數(shù)字式同步閥。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的液壓同步驅(qū)動系統(tǒng)有開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種控制方案，目前 所釆用的基于分流-集流閥的雙液壓執(zhí)行元件(液壓馬達/液壓油缸)同 步驅(qū)動系統(tǒng)是一種開環(huán)控制方案，雖然其結(jié)構(gòu)簡單成本低，但其同步精度
較差，在動態(tài)時既不能保證速度同步，更難實現(xiàn)位置同步。2000年12月 27曰公開的實用新型專利"一種高精度同步協(xié)調(diào)閩"中公開了一種能夠全 自動控制的動態(tài)多缸同步協(xié)調(diào)閥，其屬于電氣-液壓閉環(huán)控制方案，不僅 能實現(xiàn)靜態(tài)同步，而且能實現(xiàn)動態(tài)同步。但是，該專利方案對受控滑閥的 驅(qū)動釆用的是力矩馬達和噴嘴擋板機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造煩難，并且對油液 的干凈程度敏感，制造和運行成本都很高。

實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提 供一種閉環(huán)控制的高精度數(shù)字式同步閥，其結(jié)構(gòu)簡單、加工及使用操作簡 便，不僅制造和運行成本較低，而且抗油液污染能力強、可靠性及控制精 度高、同步性能好。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型釆用的技術(shù)方案是 一種閉環(huán)控制的 高精度數(shù)字式同步閥，包括控制閥以及與其相接的電磁換向閥，其特征在 于所述控制閥由閥體和在閥體內(nèi)的閥腔中作水平直線運動的閩芯組成， 所述閥芯由步進電機通過機械驅(qū)動軸進行直接驅(qū)動，所述機械驅(qū)動軸上安裝有零位傳感器；所述閥體上開有一個油液進口和兩個分別與油液進口相 通的分流口，油液進口分別與兩個分流口組成兩個匯流-分流油路，所述 兩個匯流_分流油路呈對稱分布，兩個分流口的開口量通過閥芯的左右移
動進行調(diào)節(jié)；所述油液進口通過管道與電磁換向閥的供油路相通，分流口
通過管道分別與兩個液動執(zhí)行機械的進油口相接，所述兩個液動執(zhí)行機械
的出油口通過管道相接且均與電磁換向閥的回油路相通；所述液動執(zhí)行機 械的液動機械輸出軸上安裝有數(shù)字位移傳感器，數(shù)字位移傳感器和零位傳 感器均接數(shù)字同步控制器，數(shù)字同步控制器分別接步進電機和電磁換向閥。
所述控制閥為滑閥或轉(zhuǎn)閥，電磁換向閩為三位四通電磁閥。。 所述滑閥的油液進口設(shè)置在閥體的上方或下方，兩個分流口對應(yīng)設(shè)置 在閥體的另 一側(cè)，油液進口分別和兩個分流口組成左右兩個對稱的匯流-
分流油路。
所述滑閥的閩芯為單凸臺結(jié)構(gòu)，其中部設(shè)置有一個能橫向封堵所述閥 腔的凸臺且通過所述凸臺的左右兩個外端部分別對兩個分流口的開口量 進行調(diào)節(jié)，所述凸臺正對油液進口設(shè)置，油液進口和兩個分流口組成左右 兩個關(guān)于所述凸臺對稱的匯流-分流油路。
所述滑閩的閥芯為雙凸臺結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有兩個能橫向封堵所述閥腔 的凸臺，兩個凸臺分別位于油液進口左右兩側(cè)且通過兩個凸臺的內(nèi)端部分 別對兩個分流口的開口量進行調(diào)節(jié)，油液進口和兩個分流口在所述兩個凸 臺之間組成左右兩個對稱的匯流-分流油路。
所述滑閥的閥芯為三凸臺結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有三個能橫向封堵所述閥腔 的凸臺且三個凸臺從左至右依次為左凸臺、中凸臺和右凸臺；所述中凸臺 正對油液進口設(shè)置且通過左凸臺和右凸臺的內(nèi)端部分別對兩個分流口的 開口量進行調(diào)節(jié)，油液進口和兩個分流口分別在左凸臺和中凸臺間、中凸 臺和右凸臺間組成左右兩個對稱的匯流-分流油路。
所述轉(zhuǎn)閥的油液進口設(shè)置在閥體的上方或下方，兩個分流口分別設(shè)置在閥體的上方和下方且二者正對設(shè)置，油液進口分別和兩個分流口組成上 下兩個對稱的匯流_分流油路。
所述轉(zhuǎn)閥的閩芯上對應(yīng)油液進口和分流口分別設(shè)置有兩個縱向通道。
所述液動執(zhí)行機械為液壓馬達或液壓油缸。
所述機械驅(qū)動軸為螺桿或絲杠，螺桿以螺紋方式固定在閥芯的 一側(cè)， 閥芯的另一側(cè)設(shè)置有確保閥芯在閥體內(nèi)作水平直線運動的導(dǎo)向器。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點，1、結(jié)構(gòu)簡單、加工及使 用操作簡便，釆用簡單的大開口量的滑閥或轉(zhuǎn)閥，抗干擾能力強，因而制
造和運行成本較低；2、釆用高精度數(shù)字式直接驅(qū)動的控制方式，為兩個 液動執(zhí)行機構(gòu)即液壓執(zhí)行元件(液壓油缸/液壓馬達)提供同步控制，且 采用數(shù)字式閉環(huán)控制，可靠性高；3、控制精度高，誤差小，同步性能好; 4、適用范圍廣，不僅可用于大流量、長行程高精度雙缸同步(如大型閘 門的升降)，而且可用于要求重量輕、精度高、可靠性高的航空技術(shù)的同 步控制，如飛機的變后掠翼機構(gòu)。
下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。


圖1為本實用新型第一優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本實用新型第二優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖 圖3為本實用新型第三優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖 圖4為本實用新型第四優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖 附圖標記說明
l一電磁換向閥； 4 —螺桿；
7 —數(shù)字位移傳感器; 13—正轉(zhuǎn)進油口；
2 —閥體；
5—分流口；
8—數(shù)字同步控制器;
ll一零位傳感器；
14一正轉(zhuǎn)出油口；
3—閥芯； 6—液壓馬達； 9—步進電機； 12 —導(dǎo)向器； 15 —油液進口具體實施方式
如圖l所示，本實用新型包括控制閥以及與其相接的電磁換向閥1,其
中，所述控制閥由閥體2和在閥體2內(nèi)的閥腔中作水平直線運動的閥芯3 組成。所述閥芯3由步進電機9通過機械驅(qū)動軸進行直接驅(qū)動，本實施例 中，其機械驅(qū)動軸為螺桿4,并且螺桿4以螺紋方式固定在閥芯3的一側(cè)， 而閥芯3的另一側(cè)設(shè)置有確保閥芯3在閩體2內(nèi)作水平直線運動的導(dǎo)向器 12。實踐中，機械驅(qū)動軸也可以為絲杠。另外，所述機械驅(qū)動軸即螺桿4 上安裝有零位傳感器ll。所述液動執(zhí)行機械為液壓馬達6或液壓油缸，本 實施例中釆用的是液壓馬達6。
所述閥體2上開有一個油液進口 15 (即P 口 )和兩個分別與油液進口 15相通的分流口 5 (即A、 B 口 )，油液進口 15分別與兩個分流口 5組成 兩個匯流-分流油路(即P-A和P-B)，所述兩個匯流-分流油路呈對稱分 布，并且兩個分流口 5的開口量通過閥芯3的左右移動進行調(diào)節(jié)。所述油 液進口 15通過管道與電磁換向閥1的供油路相通，兩個分流口通過管道 分別與兩個液動執(zhí)行機械的進油口 13相接，所述兩個液動執(zhí)行機械的出 油口 14通過管道相接且均與電磁換向閥1的回油路相通。所述液動執(zhí)行 機械的液動機械輸出軸10上安裝有數(shù)字位移傳感器7，數(shù)字位移傳感器7 和零位傳感器11均接數(shù)字同步控制器8且二者分別將其實時檢測到的信 號傳送至數(shù)字同步控制器8;同時，數(shù)字同步控制器8分別接步進電機9 和電磁換向閥1,即實現(xiàn)由數(shù)字同步控制器8對步進電機9和電磁換向閥 l的控制，而電磁換向閥1為三位四通電磁閥。
本實施例中，所述控制閥為滑閥，并且滑閥的油液進口 15設(shè)置在閥 體2的下方，所述兩個分流口 5對應(yīng)設(shè)置在閥體2的另一側(cè)即上方，油液 進口 15分別和兩個分流口 5組成左右兩個對稱的匯流-分流油路。實踐中， 也可以將油液進口 15和兩個分流口 5的位置對調(diào)，即將油液進口 15設(shè)置在閩體2的上方，所述兩個分流口 5對應(yīng)設(shè)置在閥體2的下方。另外，本 實施例中，所述滑閥的閥芯3為單凸臺結(jié)構(gòu)，其中部設(shè)置有一個能橫向封 堵所述閥腔的凸臺且通過所述凸臺的左右兩個外端部分別對兩個分流口 5 的開口量進行調(diào)節(jié)，所述凸臺正對油液進口 15設(shè)置，油液進口 15和所述 兩個分流口 5組成左右兩個關(guān)于所述凸臺對稱的匯流-分流油路。
本實用新型的工作過程是上電啟動后，電磁換向閥l處于中間停止 位置，數(shù)字同步控制器8檢測零位傳感器11的初態(tài)并相應(yīng)控制步進電機9 直接驅(qū)動同步動作的閥芯3回歸零位；而當電磁換向閥1執(zhí)行正轉(zhuǎn)供油任 務(wù)時，電磁換向閥l左邊的電磁線圈接通并使其內(nèi)部使閥芯處于右位狀態(tài)， 此時壓力油Ps與電磁換向閩1內(nèi)部閥芯右位左邊的供油路相通，回油路 Po與右油路相通，此時，壓力油Ps通過供油路連通控制閩的油液進口 15 即P 口進而進入閥體2內(nèi)部閥腔，又因為閥芯3與閥體2將進入P 口的壓 力油分為兩路(即P-A和P-B)。同時，閥體2上的左右兩個分流孔5分 別連通兩個液壓馬達6的正轉(zhuǎn)進油口 13，使液壓馬達6正轉(zhuǎn)；左右兩個液 壓馬達6的正轉(zhuǎn)出油口 14的兩個油路匯集后(即回油路Po)與電磁換向 閥l的右位右油路相通，從而構(gòu)成完整的液壓工作回路。
而左右兩個液壓馬達6上的液動機械輸出軸10上安裝有數(shù)字式位移 傳感器7,具體是液動機械輸出軸10與數(shù)字式位移傳感器7的活動輸入端 連接。兩個數(shù)字式位移傳感器7均實時輸出位移脈沖信號至數(shù)字同步控制 器8，再由數(shù)字同步控制器8的程控計數(shù)器(PC1、 PC2)分別進行計數(shù)， 同時數(shù)字同步控制器8作減法運算E=PC1-PC2,動態(tài)比較PC1與PC2的差 值，從而實時監(jiān)測左右兩個液壓馬達6的同步狀態(tài)。
當閥芯3處于零位時，兩個匯流-分流油路(即P-A和P-B)的開口 量相等，壓力油Ps經(jīng)所述控制閥等量分流到兩液壓馬達6，兩液壓馬達6 同步運行。若由于兩液壓馬達6的負載不等或其它原因使液壓馬達6出現(xiàn) 位置誤差時，數(shù)字同步控制器8檢測出誤差。假設(shè)左側(cè)液壓馬達6的位置 稍微超前于右側(cè)液壓馬達6,即差值E〉0時，數(shù)字同步控制器8依據(jù)差值E并經(jīng)PID運算，控制步進電機9直接驅(qū)動閥芯3向右微小移動，調(diào)節(jié)兩 個分流口 5的開口量，使得壓力油Ps進入左側(cè)液壓馬達6的流量減小而 進入右側(cè)液壓馬達6的流量增大，從而使左側(cè)液壓馬達6的轉(zhuǎn)速略為降低， 對應(yīng)地右側(cè)液壓馬達6的轉(zhuǎn)速略為增高，最終使得兩個液壓馬達6的轉(zhuǎn)速 趨向同步。反之，當右側(cè)液壓馬達6稍微超前于左側(cè)液壓馬達6,即差值 E〈0時，數(shù)字同步控制器8依據(jù)差值E并經(jīng)PID運算，控制步進電機9直 接驅(qū)動閥芯3向左微小移動，調(diào)節(jié)兩個分流口 5開口量，從而使得壓力油 Ps進入右側(cè)液壓馬達6的流量減小而進入左側(cè)液壓馬達6的流量增大，繼 而使右惻液壓馬達6的轉(zhuǎn)速略為降低，而左側(cè)液壓馬達6的轉(zhuǎn)速略為增高， 最終使得兩個液壓馬達6的轉(zhuǎn)速趨向同步。
同理，通過本實用新型也能夠?qū)崿F(xiàn)上述兩個液壓馬達6的反轉(zhuǎn)，其同 步控制方式與上述控制方式相同。
也就是說，在本實用新型中，閥體2與閥芯3構(gòu)成匹配并對稱的兩個 匯流-分流油路(即P-A和P-B),使流經(jīng)兩條油路的油液液動力相互消 減，步進電機9直接通過螺桿4驅(qū)動閥芯3,并且在導(dǎo)向器12的約束下， 使得閥芯3只能作左右軸向移動，藉此改變兩個分流口 5的開口量大小， 繼而改變流經(jīng)兩條通路(即P-A、 P-B)的油液流量，最終構(gòu)成由數(shù)字式步 進電機9直接驅(qū)動的同步滑閥。具體是數(shù)字同步控制器8依據(jù)數(shù)字位移 傳感器7反饋的兩個液壓執(zhí)行元件即液動執(zhí)行機械(即液壓油缸/液壓馬 達6)的同步誤差信號，相應(yīng)控制步進電機9驅(qū)動螺桿4和帶螺母的閥芯 3組成的傳動副并調(diào)整兩個分流口 5開口量的大小，相應(yīng)改變流經(jīng)兩條通 路(P-A、 P-B)的油液流量，消除兩個液壓執(zhí)行元件(即液壓油缸/液壓 馬達6)的同步誤差，從而形成直接的數(shù)字式閉環(huán)控制系統(tǒng)。而分流口 5 的開口量則在保證同步控制精度的前提下選取盡可能大的開口量，以降低 節(jié)流損失并增強抗污染能力。
如圖2所示，本實施例與實施例1的區(qū)別之處在于所述滑閥的閥芯3為雙凸臺結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有兩個能橫向封堵所述閥腔的凸臺，兩個凸臺分 別位于油液進口 15左右兩側(cè)且通過兩個凸臺的內(nèi)端部分別對兩個分流口
的開口量進行調(diào)節(jié)，油液進口 15和兩個分流口 5在所述兩個凸臺之間組 成左右兩個對稱的匯流-分流油路。本實施例中，其他部分的結(jié)構(gòu)、控制 方式和功能均與實施例l相同。 實施例3
如圖3所示，本實施例與實施例1的區(qū)別之處在于所述滑閥的閥芯3 為三凸臺結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有三個能橫向封堵所述閥腔的凸臺且三個凸臺從 左至右依次為左凸臺、中凸臺和右凸臺。所述中凸臺正對油液進口 15設(shè) 置且通過左凸臺和右凸臺的內(nèi)端部分別對兩個分流口的開口量進行調(diào)節(jié)， 油液進口 15和兩個分流口分別在左凸臺和中凸臺間、中凸臺和右凸臺間 組成左右兩個對稱的匯流-分流油路。本實施例中，其他部分的結(jié)構(gòu)、控 制方式和功能均與實施例l相同。
實施例4
如圖4所示，本實施例與實施例1的區(qū)別之處在于所述控制閩為轉(zhuǎn)閥， 并且所述轉(zhuǎn)閥的油液進口 15設(shè)置在閥體2的下方，兩個分流口 5分別設(shè) 置在閥體2的上方和下方且二者正對設(shè)置，油液進口 15分別和兩個分流 口 5組成上下兩個對稱的匯流-分流油路。所述轉(zhuǎn)閥的閥芯3上對應(yīng)油液 進口 15和兩個分流口 5分別設(shè)置有兩個縱向通道，通過步進電機9直接 驅(qū)動閥芯3左右移動，從而使得對應(yīng)兩個分流口 5開的縱向通道不斷與兩 個分流口 5產(chǎn)生不同程度的錯位，繼而進一步改變兩個分流口 5的開口量。
綜上，本實用新型的控制閥可以為滑閥，也可以為轉(zhuǎn)閥，并且滑閥的 閥芯3可以是單凸臺、雙凸臺或三凸臺結(jié)構(gòu)，所述凸臺為螺母。實際應(yīng)用 中，只要是兩個油路分路結(jié)構(gòu)對稱的閥芯形式，在數(shù)字同步控制器8、數(shù) 字位移傳感器7和零位傳感器11的綜合配合作用下，就可以構(gòu)成步進電 機9直接驅(qū)動的數(shù)字式精密同步液壓閥。不僅可以驅(qū)動液壓馬達6，也可 以驅(qū)動液壓油缸。利用數(shù)字傳感器、數(shù)字同步控制器8構(gòu)成數(shù)字式步進電機直接驅(qū)動同步液壓閥的原理，還可以架構(gòu)多缸精密同步的液壓系統(tǒng)。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限
以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種閉環(huán)控制的高精度數(shù)字式同步閥，包括控制閥以及與其相接的電磁換向閥(1)，其特征在于所述控制閥由閥體(2)和在閥體(2)內(nèi)的閥腔中作水平直線運動的閥芯(3)組成，所述閥芯(3)由步進電機(9)通過機械驅(qū)動軸進行直接驅(qū)動，所述機械驅(qū)動軸上安裝有零位傳感器(11)；所述閥體(2)上開有一個油液進口(15)和兩個分別與油液進口(15)相通的分流口(5)，油液進口(15)分別與兩個分流口(5)組成兩個匯流-分流油路，所述兩個匯流-分流油路呈對稱分布，兩個分流口(5)的開口量通過閥芯(3)的左右移動進行調(diào)節(jié)；所述油液進口(15)通過管道與電磁換向閥(1)的供油路相通，分流口(5)通過管道分別與兩個液動執(zhí)行機械的進油口(13)相接，所述兩個液動執(zhí)行機械的出油口(14)通過管道相接且均與電磁換向閥(1)的回油路相通；所述液動執(zhí)行機械的液動機械輸出軸(10)上安裝有數(shù)字位移傳感器(7)，數(shù)字位移傳感器(7)和零位傳感器(11)均接數(shù)字同步控制器(8)，數(shù)字同步控制器(8)分別接步進電機(9)和電磁換向閥(1)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的 一種閉環(huán)控制的高精度數(shù)字式同步閥，其特 征在于所述控制閥為滑閥或轉(zhuǎn)閥，電磁換向閥(1)為三位四通電磁閥。
3. 按照權(quán)利要求2所述的一種閉環(huán)控制的高精度數(shù)字式同步閥，其特 征在于所述滑閥的油液進口 (15)設(shè)置在閥體(2)的上方或下方，兩 個分流口 (5)對應(yīng)設(shè)置在閥體(2)的另一側(cè)，油液進口 (15)分別和兩 個分流口 (5)組成左右兩個對稱的匯流-分流油路。
4. 按照權(quán)利要求3所述的一種閉環(huán)控制的高精度數(shù)字式同步閥，其特 征在于所述滑閥的閥芯(3)為單凸臺結(jié)構(gòu)，其中部設(shè)置有一個能橫向 封堵所述閥腔的凸臺且通過所述凸臺的左右兩個外端部分別對兩個分流 口 (5)的開口量進行調(diào)節(jié)，所述凸臺正對油液進口 (15)設(shè)置，油液進 口 (15)和兩個分流口 (5)組成左右兩個關(guān)于所述凸臺對稱的匯流-分流
5. 按照權(quán)利要求3所述的 一 種閉環(huán)控制的高精度數(shù)字式同步閥，其特 征在于所述滑閥的閥芯(3)為雙凸臺結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有兩個能橫向封 堵所述閥腔的凸臺，兩個凸臺分別位于油液進口 U5)左右兩側(cè)且通過兩 個凸臺的內(nèi)端部分別對兩個分流口 (5)的開口量進行調(diào)節(jié)，油液進口 (15) 和兩個分流口 ( 5 )在所述兩個凸臺之間組成左右兩個對稱的匯流-分流油 路。
6. 按照權(quán)利要求3所述的一種閉環(huán)控制的高精度數(shù)字式同步閥，其特 征在于所述滑閥的閥芯(3)為三凸臺結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有三個能橫向封 堵所述閥腔的凸臺且三個凸臺從左至右依次為左凸臺、中凸臺和右凸臺； 所述中凸臺正對油液進口 (15)設(shè)置且通過左凸臺和右凸臺的內(nèi)端部分別 對兩個分流口 (5)的開口量進行調(diào)節(jié)，油液進口 (15)和兩個分流口 (5) 分別在左凸臺和中凸臺間、中凸臺和右凸臺間組成左右兩個對稱的匯流_ 分流油路。
7. 按照權(quán)利要求2所述的 一種閉環(huán)控制的高精度數(shù)字式同步閥，其特 征在于所述轉(zhuǎn)閩的油液進口 (15)設(shè)置在閥體(2)的上方或下方，兩 個分流口 (5)分別設(shè)置在閥體(2)的上方和下方且二者正對設(shè)置，油液 進口 (15)分別和兩個分流口 (5)組成上下兩個對稱的匯流-分流油路。
8. 按照權(quán)利要求7所述的 一種閉環(huán)控制的高精度數(shù)字式同步閩，其特 征在于所述轉(zhuǎn)閥的閥芯(3)上對應(yīng)油液進口 (15)和分流口 (5)分別 設(shè)置有兩個縱向通道。
9. 按照權(quán)利要求1至8中任一項權(quán)利要求所述的一種閉環(huán)控制的高精 度數(shù)字式同步閥，其特征在于所述液動執(zhí)行機械為液壓馬達(6)或液 壓油敘。
10. 按照權(quán)利要求1至8中任一項權(quán)利要求所述的一種閉環(huán)控制的高 精度數(shù)字式同步閥，其特征在于所述機械驅(qū)動軸為螺桿(4)或絲杠， 螺桿(4)以螺紋方式固定在閥芯(3)的一側(cè)，閥芯(3)的另一側(cè)設(shè)置 有確保閥芯(3)在閥體(2)內(nèi)作水平直線運動的導(dǎo)向器(12)。
專利摘要本實用新型公開了一種閉環(huán)控制的高精度數(shù)字式同步閥，包括由閥體和作水平直線運動的閥芯組成的控制閥及電磁換向閥，閥芯由步進電機通過裝有零位傳感器的機械驅(qū)動軸驅(qū)動；閥體上開的油液進口和兩個分流口組成兩個對稱油路，分流口開口量由閥芯的左右移動調(diào)節(jié)；油液進口與電磁換向閥的供油路相通，分流口與液動執(zhí)行機械的進油口相接液動執(zhí)行機械的出油口相接并與電磁換向閥的回油路相通，液動機械輸出軸上裝有數(shù)字位移傳感器；數(shù)字位移傳感器和零位傳感器均接數(shù)字同步控制器，數(shù)字同步控制器分別接步進電機和電磁換向閥。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、加工及使用操作簡便，制造運行成本較低且抗油液污染能力強、可靠性及控制精度高、同步性能好。
文檔編號F15B13/00GK201246361SQ200820030209
公開日2009年5月27日 申請日期2008年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月5日
發(fā)明者川 林, 薛國光 申請人:薛國光