專利名稱：一種沖床沖孔行程及速度自動(dòng)可調(diào)的伺服液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓控制系統(tǒng)，特別涉及一種沖床沖孔的液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的平板沖床工作過程分為二類，一類是通過油缸活塞桿行程來(lái)確定沖孔行程的，其工作過程一般是油缸活塞全行程，因此其對(duì)不同厚度的工件沖孔時(shí)，沖孔行程不可調(diào)，效率比較低，而且浪費(fèi)能源。第二種情況是通過行程開關(guān)來(lái)反饋工作沖孔位置，其工作行程及速度人工可調(diào)，但精度比較底，并且傳統(tǒng)的平板沖床沖孔回程時(shí)對(duì)油缸上端蓋沖擊比較大，長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)造成油缸及管路、接頭、膠管的使用壽命降低或損傷
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種沖床沖孔行程及速度自動(dòng)可調(diào)的伺服液壓控制系統(tǒng)，使其能自動(dòng)調(diào)節(jié)沖頭的沖孔行程和速度。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括沖孔油缸、高壓油路、低壓油路、回油路和電氣控制系統(tǒng)，高壓油路連接油缸的上腔，低壓油路連接油缸的下腔，高壓油路和低壓油路均通過溢流閥接回油路，所述的高壓油路和低壓油路之間設(shè)置有伺服換向閥，伺服換向閥的控制油口與低壓油路連接，伺服換向閥的進(jìn)油口通過第一單向閥連接低壓油路，伺服換向閥的出油口連接高壓油路，伺服換向閥的回油口連接回油路，高壓油路上設(shè)有高壓換向閥，高壓換向閥為三位四通換向閥，高壓換向閥的P和A 口接在高壓油路上，B 口接低壓油路，T口接回油路，油缸上設(shè)有檢測(cè)油缸活塞桿行程的光柵尺，光柵尺與電氣控制系統(tǒng)連接，電氣控制系統(tǒng)用于接收光柵尺的檢測(cè)信號(hào)和控制伺服換向閥換向和調(diào)節(jié)伺服換向閥的閥芯開口大小，電氣控制系統(tǒng)還用于控制高壓換向閥換向。為了便于布置，所述的光柵尺的主尺設(shè)置在油缸的缸體上，光柵尺的讀數(shù)頭固定在油缸的活塞桿上，光柵尺的數(shù)據(jù)線與電氣控制系統(tǒng)連接。為了能夠節(jié)能，所述的低壓油路上設(shè)有蓄能器，低壓油路通過卸荷閥連接回油路，低壓油路上設(shè)有第二單向閥，高壓換向閥與低壓油路的接點(diǎn)以及卸荷閥的進(jìn)油口與低壓油路的接點(diǎn)在第二單向閥之前，卸荷閥的控制油口與低壓油路的接點(diǎn)在第二單向閥之后，蓄能器位于第二單向閥之后。為了能夠節(jié)流，所述的伺服換向閥的控制油口與低壓油路連接的管路上設(shè)有節(jié)流閥。為了減小油路震動(dòng)，所述的回油路上設(shè)有減震器。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明設(shè)置有電氣控制系統(tǒng)、光柵尺、伺服換向閥和高壓換向閥，可以在電氣控制系統(tǒng)中預(yù)置沖頭行程，當(dāng)光柵尺檢測(cè)油缸的行程達(dá)到電氣控制系統(tǒng)中預(yù)置的沖頭行程時(shí)，電氣控制系統(tǒng)通過控制高壓換向閥和伺服換向閥換向來(lái)控制油缸活塞桿停止位置，可以根據(jù)不同的加工工件平板厚度做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整縮短沖孔行程，電氣控制系統(tǒng)還可以通過控制伺服換向閥的閥芯開口大小來(lái)控制液壓油的流速，從而控制沖孔速度，提高工作效率。


附圖是本發(fā)明的工作原理 圖中1、高壓溢流閥，2、高壓換向閥，3、節(jié)流塞，4、伺服換向閥，5、單向閥，6、減震器，7、蓄能器，8、油缸，9、壓力報(bào)警器，10、主尺，11、讀數(shù)頭，12、低壓溢流閥，13、壓力表，14、單向閥，15、電磁泄荷閥。
具體實(shí)施例方式如圖I所示的一種具體實(shí)施方式
，它包括高壓溢流閥I、高壓換向閥2、節(jié)流塞3、伺服換向閥4、單向閥5、減震器6、蓄能器7、油缸8、壓力報(bào)警器9、光柵尺、低壓溢流閥12、壓 力表13、單向閥14、電磁泄荷閥15、高壓油路Ph、低壓油路Pl和回油路T。回油路T包括回油路Tl和回油路T2。高壓油路Ph通過高壓溢流閥I連接回油路Tl，高壓溢流閥I提供高壓油路Ph最高壓力。高壓油路Pl通過低壓溢流閥12連接回油路Tl。回油路Tl上設(shè)置有減震器6。高壓換向閥2和伺服換向閥4設(shè)置在高壓油路Ph和低壓油路Pl之間。高壓換向閥2為三位四通換向閥，具有進(jìn)油口 P、回油口 T和兩個(gè)工作油口 AB。高壓換向閥2的P 口連接高壓油路Ph，高壓換向閥2的A 口連接油缸8上腔，高壓換向閥2的B 口連接低壓油路P1，高壓換向閥2的T 口連接回油路Tl。伺服換向閥4為三位四通先導(dǎo)換向閥控制的三位五通換向閥，三位四通先導(dǎo)換向閥的進(jìn)油口這伺服換向閥4的控制油口，控制油口與低壓油路Pl連接，伺服換向閥4的三位五通換向閥的一個(gè)進(jìn)油口接低壓油路P1、兩個(gè)回油口接回油路Tl、兩個(gè)工作油口接高壓油路Ph。低壓油路Pl與伺服換向閥4進(jìn)油口連接的管路上設(shè)有單向閥5。低壓油路Pl與伺服換向閥4控制油口連接的管路上設(shè)有節(jié)流塞3，節(jié)流塞3是一種節(jié)流閥，啟節(jié)流的作用。低壓油路Pl通過電磁卸荷閥15連接回油路T2，低壓油路Pl上還設(shè)置有單向閥14、壓力表13和壓力報(bào)警器9和蓄能器7，單向閥14位于高壓換向閥2與低壓油路Pl的接點(diǎn)及電磁卸荷閥15的進(jìn)油口與低壓油路Pl的接點(diǎn)之后，電磁卸荷閥15的控制油口與低壓油路Pl的接點(diǎn)位于單向閥14之后，用于防止低壓油路Pl中壓力油回流。本專利中所述的前、后是指靠近進(jìn)油端為前，遠(yuǎn)離進(jìn)油端的為后。高壓換向閥2不換向時(shí)和低壓油路相通，共用電磁卸荷閥15，換向到左位為油缸上腔提供高壓壓力，換向到右位使油缸上腔與回油路Tl相通，節(jié)流塞3接在伺服換向閥換4向控制油路中用于穩(wěn)定伺服換向閥4換向平穩(wěn)。光柵尺設(shè)置在油缸8上，光柵尺包括主尺10、讀數(shù)頭11和數(shù)據(jù)線。主尺10固定在油缸8的缸體上，讀數(shù)頭11和油缸8的活塞桿相連，數(shù)據(jù)線連接電氣控制系統(tǒng)。光柵尺時(shí)刻反饋油缸8的工作位置。電氣控制系統(tǒng)用于接收光柵尺的反饋信號(hào)，并依據(jù)上述信號(hào)控制高壓換向閥2和伺服換向閥4。工作原理
油缸8下行先測(cè)量被加工平板的厚度板厚H，然后輸入電氣系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)沖孔行程為L(zhǎng)。供給系統(tǒng)高壓油和低壓油，電氣系統(tǒng)控制高壓換向閥2得電換到左位，高壓油路Ph的高壓油進(jìn)入油缸8的上腔，同時(shí)伺服換向閥4換向到下位，低壓油路Pl的低壓油通過單向閥5也進(jìn)入油缸8的上腔，油缸8下行到接觸工件，壓力升高，單向閥5關(guān)閉，高壓油路Ph單獨(dú)供油沖平板，當(dāng)電氣控制系統(tǒng)接收到光柵尺計(jì)反饋油缸沖程達(dá)到L時(shí)的信號(hào)時(shí)，電氣控制系統(tǒng)控制高壓換向閥2和伺服換向閥4失電換到中位，并控制高壓油路Ph停止供油，沖孔下行完畢。沖孔回程沖孔完畢的同時(shí)電氣控制系統(tǒng)控制高壓換向閥2得電到右位，伺服換向閥4得電到上位，此時(shí)油缸8的上腔通回油路Tl，低壓油進(jìn)入到油缸8的下腔，油缸8上行L到油缸8活塞桿工作起始位置，光柵尺發(fā)送信號(hào)，電氣控制系統(tǒng)控制高壓換向閥2和伺 服換向閥4失電換到中位，油缸上腔停止回油，油缸8停在工作起始位置。沖孔回程工作過程完畢。沖孔速度調(diào)節(jié)電氣控制系統(tǒng)控制伺服換向閥4的閥芯開啟大小來(lái)控制到達(dá)油缸8上下腔的液壓油流量，從而可以隨時(shí)改變活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度。
權(quán)利要求
1.一種沖床沖孔行程及速度自動(dòng)可調(diào)的伺服液壓控制系統(tǒng)，包括沖孔油缸、高壓油路、低壓油路、回油路和電氣控制系統(tǒng)，高壓油路連接油缸的上腔，低壓油路連接油缸的下腔，高壓油路和低壓油路均通過溢流閥接回油路，其特征在于所述的高壓油路和低壓油路之間設(shè)置有伺服換向閥，伺服換向閥的控制油口與低壓油路連接，伺服換向閥的進(jìn)油口通過第一單向閥連接低壓油路，伺服換向閥的出油口連接高壓油路，伺服換向閥的回油口連接回油路，高壓油路上設(shè)有高壓換向閥，高壓換向閥為三位四通換向閥，高壓換向閥的P和A口接在高壓油路上，B 口接低壓油路，T 口接回油路，油缸上設(shè)有檢測(cè)油缸活塞桿行程的光柵尺，光柵尺與電氣控制系統(tǒng)連接，電氣控制系統(tǒng)用于接收光柵尺的檢測(cè)信號(hào)和控制伺服換向閥換向和調(diào)節(jié)伺服換向閥的閥芯開口大小，，電氣控制系統(tǒng)還用于控制高壓換向閥換向。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述的光柵尺的主尺設(shè)置在油缸的缸體上，光柵尺的讀數(shù)頭固定在油缸的活塞桿上，光柵尺的數(shù)據(jù)線與電氣控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的伺服液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述的低壓油路上設(shè)有蓄能器，低壓油路通過卸荷閥連接回油路，低壓油路上設(shè)有第二單向閥，高壓換向閥與低壓油路的接點(diǎn)以及卸荷閥的進(jìn)油口與低壓油路的接點(diǎn)在第二單向閥之前，卸荷閥的控制油口與低壓油路的接點(diǎn)在第二單向閥之后，蓄能器位于第二單向閥之后。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述的伺服換向閥的控制油口與低壓油路連接的管路上設(shè)有節(jié)流閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述的回油路上設(shè)有減震器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種沖床沖孔行程及速度自動(dòng)可調(diào)的伺服液壓控制系統(tǒng)，本發(fā)明包括沖孔油缸、高壓油路、低壓油路、回油路和電氣控制系統(tǒng)，高壓油路連接油缸的上腔，低壓油路連接油缸的下腔，高壓油路和低壓油路均通過溢流閥接回油路，所述的高壓油路和低壓油路之間設(shè)置有伺服換向閥，伺服換向閥的控制油口與低壓油路連接，伺服換向閥的進(jìn)油口通過第一單向閥連接低壓油路。本發(fā)明設(shè)置有電氣控制系統(tǒng)、光柵尺、伺服換向閥和高壓換向閥，可以在電氣控制系統(tǒng)中預(yù)置沖頭行程，當(dāng)光柵尺檢測(cè)油缸的行程達(dá)到電氣控制系統(tǒng)中預(yù)置的沖頭行程時(shí)，電氣控制系統(tǒng)通過控制高壓換向閥和伺服換向閥換向來(lái)控制油缸活塞桿停止位置。
文檔編號(hào)F15B11/04GK102966615SQ20121048310
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者劉文漢, 趙殿兵, 耿相軍 申請(qǐng)人:山東法因數(shù)控機(jī)械股份有限公司