本發(fā)明涉及一種六自由度液壓平臺。

背景技術：

為了模擬出較為逼真的地震震動狀況，現有技術中的液壓平臺多采用多個液壓裝置來驅動，但是現有技術中的液壓裝置是由獨立的油泵驅動的，不僅安裝復雜，而且成本較高，控制系統較為復雜，可靠性較差，而且現有技術中的液壓平臺的自由度較少，液壓平臺的運動狀態(tài)數量較少，動作不夠逼真。

技術實現要素：

本發(fā)明主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種使用一個液壓泵驅動，使用分流器來驅動六個伺服缸，通過控制比例閥來控制每個伺服缸的長度，結構較為簡單，成本較低，控制較為簡單，運行可靠，自由度較多，動作逼真的六自由度液壓平臺。

本發(fā)明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種六自由度液壓平臺，包括六個伺服缸和一油箱，所述的六自由度液壓平臺還包括一油泵、一單向閥、一分流器和六個比例閥；所述的油泵的一端與所述的油箱相連接、另一端與所述的單向閥的一端相連接；所述的單向閥的另一端與所述的分流器的一端相連接，所述的分流器的另一端與所述的比例閥的一端相連接，所述的比例閥的另一端與所述的伺服缸相連接。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的六自由度液壓平臺還包括一吸油過濾器和一高壓過濾器；所述的吸油過濾器與所述的油泵相連接并放置在所述的油箱中；所述的高壓過濾器設置在所述的單向閥與所述的分流器之間。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的六自由度液壓平臺還包括兩個蓄能器，所 述的兩個蓄能器分別設置在所述的單向閥的前后兩側。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的六自由度液壓平臺還包括一壓力表開關和一壓力表，所述的壓力表與所述的壓力表開關相連接，所述的壓力表開關與所述的單向閥的一端相連接。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的六自由度液壓平臺還包括一回油過濾器，所述的回油過濾器的一端與所述的分流器相連接、另一端與所述的油箱相連接。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的回油過濾器與所述的分流器之間還設置有一空氣冷卻器。

本發(fā)明的六自由度液壓平臺的優(yōu)點是：使用一個液壓泵驅動，使用分流器來驅動六個伺服缸，通過控制比例閥來控制每個伺服缸的長度，結構較為簡單，成本較低，控制較為簡單，運行可靠，自由度較多，動作逼真。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的六自由度液壓平臺的立體結構示意圖；

其中：

1、伺服缸；2、油箱；3、油泵；4、單向閥；5、分流器；

6、比例閥；7、濾器；8、濾器；9、蓄能器；10、壓力表開關；

11、壓力表；12、濾器；13、空氣冷卻器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

本發(fā)明的六自由度液壓平臺的優(yōu)點是：使用一個液壓泵驅動，使用分流器來驅動六個伺服缸，通過控制比例閥來控制每個伺服缸的長度，結構較為簡單，成本較低，控制較為簡單，運行可靠，自由度較多，動作逼真。

如圖1所示，一種六自由度液壓平臺，包括六個伺服缸1和一油箱2，該六自由度液壓平臺還包括一油泵3、一單向閥4、一分流器5和六個比例閥6；該油泵3的一端與該油箱2相連接、另一端與該單向閥4的一端相連接；該單向閥4的另一端與該分流器5的一端相連接，該分流器5的另一端與該比例閥6的一端相連接，該比例閥6的另一端與該伺服缸1相連接。這種結構使該六自由度液壓平臺可以僅使用一個油泵3即可驅動，結構較為簡單，生產成本較低，通過控制該比例閥6即可控制該六個伺服缸1的長度，進一步可以控制平臺作出多種動作。

該六自由度液壓平臺還包括一吸油過濾器7和一高壓過濾器8；該吸油過濾器7與該油泵3相連接并放置在該油箱2中；該高壓過濾器8設置在該單向閥4與該分流器5之間。設置該吸油過濾器7和高壓過濾器8可以過濾液壓油中的雜質，防止伺服缸7被損壞。

該六自由度液壓平臺還包括兩個蓄能器9，該兩個蓄能器9分別設置在該單向閥4的前后兩側。設置蓄能器9可以降低該油泵3的最大功率，因此減少能量浪費，因而可以間接的降低生產成本。

該六自由度液壓平臺還包括一壓力表開關10和一壓力表11，該壓力表11與該壓力表開關10相連接，該壓力表開關10與該單向閥4的一端相連接。這種結構可以便于讀取液壓油的壓力。

該六自由度液壓平臺還包括一回油過濾器12，該回油過濾器12的一端與該分流器5相連接、另一端與該油箱2相連接。這種結構可以過濾回流進油箱2中的液壓油中的雜質。

該回油過濾器12與該分流器5之間還設置有一空氣冷卻器13。設置該空氣冷卻器13可以降低液壓油的溫度。

以上僅僅是本發(fā)明的部分實施方式的設計思路，在系統允許的情況下，本發(fā)明可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。