本發(fā)明涉及機電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在液壓驅(qū)動系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)(兩者不妨統(tǒng)稱液壓系統(tǒng))中，系統(tǒng)壓力或工作壓力的大小由多個單元或系統(tǒng)共同控制和決定，例如，通常，如變量泵的排量不發(fā)生較大變化時，液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力主要由溢流閥限定，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過溢流閥的控制壓力時，溢流閥通過向油箱泄油而使壓力回歸到設(shè)定的系統(tǒng)壓力，而通過溢流閥控制系統(tǒng)壓力的波動是有限的，換言之，當(dāng)變量泵的排量發(fā)生較大變化時，如變量泵的排量變大，即使溢流閥不斷泄油也不會將系統(tǒng)壓力降低到設(shè)定壓力，且如此溢流閥很快就會損壞。因此，需要調(diào)節(jié)變量泵的排量。

現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了多種調(diào)節(jié)或稱改變變量泵排量的機構(gòu)和方法，如，柱塞變量泵可通過改變斜盤的斜度來改變排量，斜盤的斜度通過設(shè)置有連桿的伺服活塞調(diào)節(jié)，具體地，伺服活塞設(shè)置在伺服活塞腔中，連桿從伺服活塞腔的一端伸出并通過伸縮改變斜盤斜度，伺服活塞腔具有連桿的腔室內(nèi)設(shè)置有彈簧，從柱塞變量泵的出油口引出一路液壓油通入沒有活塞桿的腔室中，通過該液壓油壓力大小來改變連桿的伸縮量，從而改變斜盤的斜度，進而改變柱塞變量泵的排量。然而，這種方法只能單純的用于改變變量泵的排量，只能使用于在已獲知或預(yù)知系統(tǒng)所需排量下，用于在使用變量泵前大致調(diào)節(jié)變量泵的排量，該方法并沒有根據(jù)系統(tǒng)壓力實時調(diào)節(jié)變量泵的排量以使變量泵的排量符合工作壓力要求，或者說這種方法只能使調(diào)節(jié)后的排量大致符合系統(tǒng)要求，精度較差。

現(xiàn)有技術(shù)中還出現(xiàn)了另一種調(diào)節(jié)柱塞變量泵的方法，一方面，通過角度傳感器獲得變量泵的斜盤的斜度，該角度傳感器將斜度信號傳遞給電磁控制器，電磁控制器內(nèi)具有與斜度一一對應(yīng)的電信號；另一方面，系統(tǒng)的液壓油分兩路分別進入由活塞分割的兩腔室中，該活塞上的連桿通過隨活塞移動用于改變斜盤的斜度；當(dāng)控制器需要改變變量泵的排量時，控制器改變兩路液壓油的壓力，從而改變了活塞的位移，進而改變變量泵的排量。然而，該方法只是使變量泵的斜盤的斜度與控制器的電信號相關(guān)聯(lián)，而液壓系統(tǒng)的壓力只是作為單純改變活塞橫向移動的動力，而并沒有跟變量泵的排量相關(guān)聯(lián)，從而使這個方法也不能根據(jù)系統(tǒng)壓力來調(diào)節(jié)變量泵的排量，從而只能使調(diào)節(jié)后的排量大致符合系統(tǒng)要求，精度較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供了一種實時的根據(jù)系統(tǒng)液壓油反饋的壓力信號調(diào)節(jié)變量泵的排量以使系統(tǒng)壓力符合預(yù)定壓力的可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)，用于通過改變柱塞變量泵的排量來調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力，包括：

第一伺服單元，其包括形成有第一腔室的第一殼體、設(shè)置在所述第一腔室內(nèi)，并將所述第一腔室分割成第一左腔室和第一右腔室的第一伺服活塞；所述第一左腔室內(nèi)設(shè)置有用于推抵所述第一伺服活塞的第一彈簧，所述第一伺服活塞上設(shè)置有第一推桿；

第二伺服單元，其包括形成有第二腔室的第二殼體、設(shè)置在所述第二腔室內(nèi)，并將所述第二腔室分割成第二左腔室和第二右腔室的第二伺服活塞以及與所述第二伺服活塞固定連接的第二推桿，所述第二左腔室和所述第二右腔室內(nèi)均設(shè)置第二彈簧，所述第二推桿用于驅(qū)動所述斜盤，并且：當(dāng)所述第二推桿左移時，所述斜盤的斜度減小，所述第二推桿右移時，所述斜盤的斜度增大；

兩控制單元，兩所述控制單元并排設(shè)置且均包括形成有閥腔的閥體以及設(shè)置在所述閥腔內(nèi)的閥芯，所述第一推桿位于所述閥芯之間并同時與兩所述閥芯連接，并且系統(tǒng)液壓油通過其中一個所述控制單元向所述第二左腔室供油，通過另一個所述控制單元向所述第二右腔室供油，以使：

當(dāng)所述第一推桿向左移動時，所述第一推桿帶動兩所述閥芯同時移動以使通入所述第二右腔室內(nèi)的液壓油的壓力大于所述第二左腔室內(nèi)的液壓油的壓力，當(dāng)所述第一推桿向右移動時，所述第一推桿帶動兩所述閥芯同時移動以使通入所述第二右腔室內(nèi)的液壓油的壓力小于所述第二左腔室內(nèi)的液壓油的壓力。

所述可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)還包括

定值減壓閥，系統(tǒng)液壓油分成兩路分別通入所述第一左腔室和所述第一右腔室，所述定值減壓閥設(shè)置在通入所述第一左腔室的管路上，以使所述第一左腔室內(nèi)的液壓油的壓力保持恒定，以使所述第一右腔室內(nèi)的液壓油的壓力與所述第一左腔室內(nèi)的液壓油的壓力的差值隨系統(tǒng)壓力的增大而增大；

卸荷單元，其用于當(dāng)系統(tǒng)壓力超出預(yù)設(shè)最高值時，迫使所述柱塞變量泵的斜盤的斜度歸零；

同極相對的電磁鐵對，其設(shè)置在所述第一左腔室內(nèi)，所述電磁鐵對通過改變其上電流以改變對所述第一伺服活塞的電磁推力。

優(yōu)選地，兩所述控制單元均為比例換向閥，兩所述比例換向閥的出油口分別與所述第二左腔室和所述第二右腔室連通，進油口與系統(tǒng)液壓油連通，且當(dāng)兩所述閥芯隨所述第一推桿水平向左移動時，與所述第二左腔室連通的出油口壓力小于與所述第二右腔室連通的出油口壓力；當(dāng)兩所述閥芯隨所述第一推桿水平向右移動時，與所述第二左腔室連通的出油口壓力大于與所述第二右腔室連通的出油口壓力。

優(yōu)選地，所述卸荷單元為進油口與系統(tǒng)管路連通，出油口與所述第二右腔室連通的單項閥，所述單向閥的設(shè)定壓力大于液壓系統(tǒng)的額定壓力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的實施例所提供的可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)的有益效果是：本發(fā)明由于設(shè)置了定值減壓閥，使得系統(tǒng)壓力與柱塞變量泵建立了伺服關(guān)系，從而使柱塞變量能夠根據(jù)柱系統(tǒng)壓力進行調(diào)節(jié)。此外，卸荷單元可使整個液壓系統(tǒng)能夠安全工作，而電磁鐵能夠提高壓力調(diào)節(jié)的靈敏度或壓力調(diào)節(jié)范圍，兩控制單元能夠控制第二伺服單元的第二推桿，使第二推桿的反應(yīng)靈敏。。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作詳細(xì)說明。

為了方便說明本發(fā)明的可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)目的、技術(shù)方案及優(yōu)點，在介紹本發(fā)明的可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)之前，首先介紹一下現(xiàn)有技術(shù)中是通過何種方式來改變變量泵的排量以及該種方式主要應(yīng)于于何種情況。

現(xiàn)有技術(shù)中的變量泵，特別是柱塞變量泵50通常通過改變斜盤51的斜度來改變變量泵的排量，在將變量泵作為動力源接入液壓系統(tǒng)前，需要根據(jù)液壓系統(tǒng)對液壓油的流量要求、系統(tǒng)壓力要求以及工作壓力要求對變量泵的排量進行調(diào)節(jié)，也就是說對變量泵的斜盤51的斜度進行調(diào)節(jié)，以使變量泵的排量大致符合液壓系統(tǒng)的要求，從而使變量泵接入系統(tǒng)后，液壓系統(tǒng)的壓力保持穩(wěn)定。

通常情況下，變量泵的排量與液壓系統(tǒng)的流量、系統(tǒng)壓力以及工作壓力是正相關(guān)的，也就是說在同一液壓系統(tǒng)中，變量泵的排量越大，液壓系統(tǒng)的流量、系統(tǒng)壓力以及工作壓力也就越大，反之越小。當(dāng)變量泵的排量確定后，液壓系統(tǒng)的流量、系統(tǒng)壓力以及工作壓力會在一定范圍內(nèi)大致確定。然而，變量泵的排量并不具有同液壓系統(tǒng)的流量、系統(tǒng)壓力以及工作壓力完全對應(yīng)的關(guān)系，例如，當(dāng)變量泵的排量為Xv/s時，系統(tǒng)壓力并不具有與該排量唯一對應(yīng)的一確定壓力，此時的系統(tǒng)壓力可能會在較大范圍內(nèi)變化或稱波動，而這種波動可能會超出系統(tǒng)壓力允許的范圍，如，超出系統(tǒng)的額定壓力(在該額定壓力下，系統(tǒng)的各元器件才能正常工作)。使得變量泵的排量與液壓系統(tǒng)的流量、系統(tǒng)壓力以及工作壓力不完全對應(yīng)的一個很重要原因是：系統(tǒng)中各液壓元件泄油、漏油，以及液壓元件對液壓油產(chǎn)生的不可避免的阻力的變化和液壓元件的老化等。

而現(xiàn)有技術(shù)中對液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)都是建立在變量泵的排量與系統(tǒng)各參數(shù)為一一對應(yīng)關(guān)系的情況進行的，例如，欲將系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)到某一壓力值，只需將變量泵的斜盤51的斜度調(diào)節(jié)到與該壓力值唯一對應(yīng)的變量泵的某一排量即可。也就是說，只需單獨將斜盤51調(diào)節(jié)到某一預(yù)定斜度即可。

例如，斜盤51的斜度通過設(shè)置有連桿的伺服活塞調(diào)節(jié)，具體地，伺服活塞設(shè)置在伺服活塞腔中，連桿從伺服活塞腔的一端伸出并通過伸縮改變斜盤51斜度，伺服活塞腔具有連桿的腔室內(nèi)設(shè)置有彈簧，從柱塞變量泵50的出油口引出一路液壓油通入沒有活塞桿的腔室中，通過該液壓油壓力大小來改變連桿的伸縮量，從而改變斜盤51的斜度，進而改變柱塞變量泵50的排量。

再例如，一方面，通過角度傳感器獲得變量泵的斜盤51的斜度，該角度傳感器將斜度信號傳遞給電磁控制器，電磁控制器內(nèi)具有與斜度一一對應(yīng)的電信號；另一方面，系統(tǒng)的液壓油分兩路分別進入由活塞分割的兩腔室中，該活塞上的連桿通過隨活塞移動用于改變斜盤51的斜度；當(dāng)控制器需要改變變量泵的排量時，控制器改變兩路液壓油的壓力，從而改變了活塞的位移，進而改變變量泵的排量。

上述兩種方法均是建立在變量泵的排量與系統(tǒng)各參數(shù)為一一對應(yīng)關(guān)系的情況進行的，然而，由上述可知，變量泵的排量與系統(tǒng)各參數(shù)因多種因素并不構(gòu)成完全的對應(yīng)關(guān)系，從而使得這種方法只能單純的用于改變變量泵的排量，只能使用于在已獲知或預(yù)知系統(tǒng)所需排量下，在使用變量泵前大致調(diào)節(jié)變量泵的排量。

在現(xiàn)有技術(shù)中的上述調(diào)整方法中，系統(tǒng)液壓油只是作為單純改變活塞橫向移動的動力，而并沒有跟變量泵的排量相關(guān)聯(lián)。整個調(diào)節(jié)過程完全依托控制器以及反饋給控制器的斜盤51的斜度進行，并沒有根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力實時調(diào)節(jié)，與液壓系統(tǒng)相割裂。

上述調(diào)節(jié)方法的一個更大的弊端是：由于變量泵長期使用，其斜盤51的某一斜度對應(yīng)的排量會發(fā)生改變，從而使控制器內(nèi)存儲的數(shù)值與變量泵的排量產(chǎn)生偏差，從而使得：當(dāng)控制器發(fā)出一個斜盤51調(diào)節(jié)到某一斜度使變量泵調(diào)節(jié)到對應(yīng)的排量的指令時，變量泵上的斜盤51雖然調(diào)節(jié)到預(yù)定斜度，但排量不會達(dá)到預(yù)定排量。

上述通過調(diào)節(jié)變量泵的排量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的方法的調(diào)節(jié)精度不夠或達(dá)不到調(diào)節(jié)預(yù)期的原因在于：變量泵的排量并沒有根據(jù)系統(tǒng)壓力進行調(diào)節(jié)，而只是單純的調(diào)節(jié)變量泵的排量。本發(fā)明的可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)目的是建立液壓系統(tǒng)的壓力與變量泵的排量的關(guān)系，即建立使變量泵的排量調(diào)節(jié)根據(jù)系統(tǒng)壓力進行，且變量泵的排量調(diào)節(jié)后又能夠影響系統(tǒng)壓力的伺服關(guān)系。

如圖1所示，本發(fā)明的實施例公開了一種可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)，用于通過改變柱塞變量泵50的排量來調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力，該可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)具體包括：第一伺服單元10、第二伺服單元20、兩控制單元30以及定值減壓閥40。

第一伺服單元10包括形成有第一腔室的第一殼體、設(shè)置在第一腔室內(nèi)，并將第一腔室分割成第一左腔室11和第一右腔室12的第一伺服活塞13；第一左腔室11內(nèi)設(shè)置有用于推抵第一伺服活塞13的第一彈簧15，第一伺服活塞13上設(shè)置有第一推桿14；

第二伺服單元20包括形成有第二腔室的第二殼體、設(shè)置在第二腔室內(nèi)，并將第二腔室分割成第二左腔室21和第二右腔室22的第二伺服活塞23以及與第二伺服活塞23固定連接的第二推桿24，第二左腔室21和第二右腔室22內(nèi)均設(shè)置第二彈簧25，第二推桿24用于驅(qū)動斜盤51，并且：當(dāng)?shù)诙茥U24左移時，斜盤51的斜度減小，第二推桿24右移時，斜盤51的斜度增大；

兩控制單元30并排設(shè)置且均包括形成有閥腔的閥體以及設(shè)置在閥腔內(nèi)的閥芯31，第一推桿14位于閥芯31之間并同時與兩閥芯31連接，并且系統(tǒng)液壓油通過其中一個控制單元30向第二左腔室21供油，通過另一個控制單元30向第二右腔室22供油，以使：

當(dāng)?shù)谝煌茥U14向左移動時，第一推桿14帶動兩閥芯31同時移動以使通入第二右腔室22內(nèi)的液壓油的壓力大于第二左腔室21內(nèi)的液壓油的壓力，此時，第二推桿24向左移動，使得柱塞變量泵50的斜盤51的斜度減小，從而使柱塞變量泵50的排量減?。划?dāng)?shù)谝煌茥U14向右移動時，第一推桿14帶動兩閥芯31同時移動以使通入第二右腔室22內(nèi)的液壓油的壓力小于第二左腔室21內(nèi)的液壓油的壓力，此時，第二推桿24向右移動，使得柱塞變量泵50的斜盤51的斜度增大，從而使柱塞變量泵50的排量增大。

可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)還包括

定值減壓閥40，系統(tǒng)液壓油分成兩路分別通入第一左腔室11和第一右腔室12，定值減壓閥40設(shè)置在通入第一左腔室11的管路上，以使第一左腔室11內(nèi)的液壓油的壓力保持恒定，以使第一右腔室12內(nèi)的液壓油的壓力與第一左腔室11內(nèi)的液壓油的壓力的差值隨系統(tǒng)壓力的增大而增大。

卸荷單元，其用于當(dāng)系統(tǒng)壓力超出預(yù)設(shè)最高值時，迫使柱塞變量泵50的斜盤51的斜度歸零；

同極相對的電磁鐵對16，其設(shè)置在第一左腔室11內(nèi)，電磁鐵對16通過改變其上電流以改變對第一伺服活塞13的電磁推力。

如此，當(dāng)系統(tǒng)壓力增大(因某些原因，包括柱塞變量泵50的排量增大、控制元件的油口變小等)時，第一右腔室12內(nèi)的液壓油的壓力增大，而第一左腔室11內(nèi)的液壓油的壓力因受定值減壓閥40控制壓力不變，從而使得第一伺服活塞13向左移動，第一伺服活塞13的移動使得柱塞變量泵50的斜盤51的斜度減小；從而柱塞變量泵50的排量減小，柱塞變量泵50的排量減小后抵消上升的系統(tǒng)壓力。當(dāng)?shù)谝凰欧钊?3向右移動時，第一伺服活塞13使得柱塞變量泵50的斜盤51的斜度增大；當(dāng)系統(tǒng)壓力減小(因某些原因，包括柱塞變量泵50的排量減小、控制元件的油口變大等)時，第一右腔室12內(nèi)的液壓油的壓力減小，而第一左腔室11內(nèi)的液壓油的壓力因受定值減壓閥40控制壓力不變，從而使得第一伺服活塞13向右移動，第一伺服活塞13的移動使得柱塞變量泵50的斜盤51的斜度增大,從而柱塞變量泵50的排量增大，柱塞變量泵50的排量增大后補償了下降的系統(tǒng)壓力。

本發(fā)明的可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)建立了系統(tǒng)壓力與柱塞變量泵50排量之間的關(guān)系，使得系統(tǒng)壓力只通過柱塞變量泵50的排量的改變進行調(diào)節(jié)，從而省去了調(diào)節(jié)影響系統(tǒng)壓力的其他液壓元件的過程，從而使調(diào)節(jié)過程簡單且精確。該過程能夠簡單精確調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的原因在于：雖然影響系統(tǒng)壓力的因素很多，但系統(tǒng)壓力均可通過改變柱塞變量泵50的排量進行改變和調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)所建立的系統(tǒng)壓力與柱塞變量泵50排量之間的關(guān)系是伺服關(guān)系，也就是說，系統(tǒng)壓力能夠?qū)崟r的產(chǎn)生壓力信號，該壓力信號直接或轉(zhuǎn)化為機械信號傳遞給柱塞變量泵50以使柱塞變量泵50排量改變，而柱塞變量泵50排量改變又能夠?qū)崟r影響系統(tǒng)壓力，從而使系統(tǒng)壓力達(dá)到一個恒定且符合系統(tǒng)要求的數(shù)值。

本發(fā)明的可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)壓力來改變柱塞變量泵50的排量，從而使調(diào)節(jié)后的系統(tǒng)壓力更加符合預(yù)定要求。

本發(fā)明的可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)能夠根據(jù)系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)柱塞變量泵50的排量，并建立系統(tǒng)壓力與柱塞變量泵50的伺服關(guān)系的關(guān)鍵在于：在通向第一左腔室11的系統(tǒng)管路上設(shè)置定值減壓閥40，該定值減壓閥40使得第一左腔室11內(nèi)的液壓油的壓力小于系統(tǒng)壓力且為不隨系統(tǒng)壓力改變而改變的定值，而第一右腔室12內(nèi)的液壓油的壓力等于系統(tǒng)壓力，從而使得第一右腔室12內(nèi)的液壓油的壓力與第一左腔室11內(nèi)的液壓油的壓力形成了壓力差，在預(yù)定壓力差(該預(yù)定壓力差是指：液壓系統(tǒng)所需要的系統(tǒng)壓力，即額定壓力，與第一左腔室11內(nèi)的液壓油的壓力之差)下，通過第一彈簧15來抵消該預(yù)定壓力差，此時，第一伺服活塞13保持不動，而當(dāng)系統(tǒng)壓力超過或低于額定壓力時，此時，第一伺服活塞13在壓力差的作用下發(fā)生移動，從而使得斜盤51通過第一伺服活塞13的移動而發(fā)生斜度改變，從而改變柱塞變量泵50的排量，而這種排量的改變恰好能夠彌補或抵消系統(tǒng)壓力的改變，例如，當(dāng)系統(tǒng)壓力增大時，第一伺服活塞13使得柱塞變量泵50排量減小，當(dāng)系統(tǒng)壓力減小時，第一伺服活塞13使得柱塞變量泵50排量增大。

本發(fā)明的可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)的定值減壓閥40是產(chǎn)生壓力差的決定性元件，而使系統(tǒng)壓力與柱塞變量泵50產(chǎn)生伺服關(guān)系的決定下條件正是第一伺服活塞13兩端產(chǎn)生了壓力差。

本發(fā)明的可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)的定值減壓閥40還決定了系統(tǒng)的額定壓力，也就是說，在第一彈簧15的彈性系數(shù)一定的前提下，當(dāng)定值減壓閥40設(shè)定預(yù)定值時，系統(tǒng)壓力也就確定了，原因在于：當(dāng)定值減壓閥40設(shè)定預(yù)定值為A時，此時，系統(tǒng)壓力應(yīng)該等于與預(yù)定值為A對應(yīng)的液壓油壓力(第一左腔室11內(nèi)的液壓油的壓力)FA與第一彈簧15的推力FB之和，否則第一伺服活塞13會發(fā)生移動。也就是說，當(dāng)定值減壓閥40設(shè)定值確定后，系統(tǒng)壓力會產(chǎn)生一個與設(shè)定值對應(yīng)的壓力值，反之，可通過調(diào)節(jié)定值減壓閥40設(shè)定值來使系統(tǒng)壓力符合要求的壓力值。因此，本發(fā)明的可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)的定值減壓閥40還具備調(diào)節(jié)系統(tǒng)額定壓力的功能。

本發(fā)明的可調(diào)壓和卸荷的電液控制機構(gòu)由于設(shè)置了定值減壓閥40，從而能夠根據(jù)系統(tǒng)壓力精確且通過反復(fù)的調(diào)整柱塞變量泵50的排量，從而使系統(tǒng)壓力快速且精確的調(diào)節(jié)到符合要求的額定壓力，從而減輕了溢流閥維持系統(tǒng)壓力恒定的壓力，提高了溢流閥的適用壽命。

上述的電磁鐵對16通過改變電磁推力來改變第一彈簧15的預(yù)緊力，從而使得第一伺服活塞13每移動單位位移所需要的液壓壓力增減量發(fā)生改變，如此，若該電磁鐵對16的磁斥力增大時，第一彈簧15的預(yù)緊力減小，進而使第一伺服活塞13移動單位位移所需要的液壓壓力的增減量減小，或者說每增減單位液壓壓力，第一伺服活塞13移動的位移越大，從而使得第一伺服活塞13對液壓壓力變化更加敏感，從而間接提高了調(diào)節(jié)柱塞變量泵50的排量的靈敏度；若該磁鐵對的磁斥力減小時，第一彈簧15的預(yù)緊力增大，進而使第一伺服活塞13移動單位位移所需要的液壓壓力的增減量增大，或者說每增減單位液壓壓力，第一伺服活塞13移動的位移越小，從而使第一伺服活塞13即使在較大壓力范圍內(nèi)變化時，第一伺服活塞13還能夠在形成范圍內(nèi)間接的調(diào)節(jié)柱塞變量泵50的排量，從而增加了系統(tǒng)壓力的調(diào)節(jié)范圍。

上述的卸荷單元作用在于：當(dāng)系統(tǒng)壓力因某種原因增加到預(yù)設(shè)壓力的最高值時(在該最高值以內(nèi)，液壓系統(tǒng)的元器件不會發(fā)生損壞，超過該最高值液壓系統(tǒng)的元器件會發(fā)生損壞)，卸荷單元使得柱塞變量泵50的斜盤51的斜度歸零，從而使柱塞變量泵50的排量即刻變?yōu)榱悖瑥亩瓜到y(tǒng)壓力即刻降低至零，從而及時有效的保護了包括柱塞變量泵50在內(nèi)的液壓系統(tǒng)的元器件。

優(yōu)選地，卸荷單元為進油口與系統(tǒng)管路連通，出油口與第二右腔室22連通的單項閥，單向閥60的設(shè)定壓力大于液壓系統(tǒng)的額定壓力。如此，當(dāng)系統(tǒng)壓力因某種原因增加到預(yù)設(shè)壓力的最高值時，此時，系統(tǒng)壓力超過了單向閥60的設(shè)定壓力，單項閥即刻導(dǎo)通，系統(tǒng)液壓油直接進入第二右腔室22，即刻推動第二伺服活塞23左移至最左側(cè)，使柱塞變量泵50的斜盤51的斜度即刻歸零，從而使柱塞變量泵50空轉(zhuǎn)而不供油。

上述的第二伺服單元20特點在于：通過兩個第二彈簧25使得第二伺服活塞23在第二左腔室21和第二右腔室22內(nèi)液壓油壓力相等時對中，由于兩個控制單元30分別控制第二左腔室21和第二右腔室22內(nèi)的壓力油的壓力，而兩個控制單元30內(nèi)的閥芯31移動與第一推桿14的移動同步，即，當(dāng)?shù)谝煌茥U14左移時，閥芯31也左移，當(dāng)閥芯31左移時，第二右腔室22內(nèi)的液壓油的壓力增加，而第二左腔室21內(nèi)的液壓油的壓力較小，從而使得第二推桿24左移，當(dāng)?shù)谝煌茥U14右移時，閥芯31也右移，當(dāng)閥芯31右移時，第二右腔室22內(nèi)的液壓油的壓力減小，而第二左腔室21內(nèi)的液壓油的壓力增大，從而使得第二推桿24右移。從而使得第一推桿14通過兩控制單元30間接控制第二推桿24的動作，進而控制柱塞變量泵50的排量。上述通過兩控制單元30控制兩腔室的液壓油的壓力來控制第二推桿24的位移，控制更加精確，且第二推桿24因液壓油剛性推抵(液壓油的壓縮性很小)，從而第二推桿24的移動反應(yīng)更加靈敏，也就是說第二推桿24與第一推桿14隨動的靈敏度更高。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，兩控制單元30均為比例換向閥，兩比例換向閥的出油口分別與第二左腔室21和第二右腔室22連通，進油口與系統(tǒng)液壓油連通，且當(dāng)兩閥芯31隨第一推桿14水平向左移動時，與第二左腔室21連通的出油口壓力小于與第二右腔室22連通的出油口壓力；當(dāng)兩閥芯31隨第一推桿14水平向右移動時，與第二左腔室21連通的出油口壓力大于與第二右腔室22連通的出油口壓力。

以上實施例僅為本發(fā)明的示例性實施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。