本發(fā)明涉及一種為收/放提供動(dòng)力的液壓收放作動(dòng)筒組件，并能可靠的停在維修位置的液壓作動(dòng)筒類(lèi)輸出速度可控液壓回路系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

液壓作動(dòng)筒是一種應(yīng)急回中液壓作動(dòng)筒，包括筒體、襯筒、活塞、橡膠密封圈等零件,作動(dòng)筒是液壓傳動(dòng)的執(zhí)行元件，壓執(zhí)行元件在液壓系統(tǒng)中是對(duì)外界做功的一種液壓元件，它直接將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。液壓執(zhí)行元件分為兩大類(lèi)，一類(lèi)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)型(如液壓馬達(dá))，它是將液壓能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的液壓元件，另一類(lèi)為往復(fù)運(yùn)動(dòng)型，其中又分為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)型(如作動(dòng)筒)它是將液壓能轉(zhuǎn)換成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)能的液壓元件，以及往復(fù)搖擺運(yùn)動(dòng)型(擺動(dòng)缸)兩類(lèi)。作動(dòng)筒又稱(chēng)為液壓缸，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中常見(jiàn)的一類(lèi)執(zhí)行元件，是用來(lái)實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或小于360°擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換裝置。作動(dòng)筒的基本組成大體由筒體14、活塞、活塞桿16、端蓋、密封、進(jìn)出管道等部件組成。作動(dòng)筒的工作原理是當(dāng)筒體固定時(shí)，若筒左腔輸入工作液體液體壓力升高到足以克服外界負(fù)載時(shí)，活塞就開(kāi)始向右運(yùn)動(dòng)。若連續(xù)不斷地供給油液則活塞以一定的速度連續(xù)運(yùn)動(dòng)。由此可知作動(dòng)筒工作的物理本質(zhì)在于利用液體壓力來(lái)克服負(fù)載(包括摩擦力)，利用液體流量維持運(yùn)動(dòng)速度。液壓作動(dòng)筒(液壓缸)結(jié)構(gòu)形式有活塞缸、柱塞缸及擺動(dòng)缸三大類(lèi)?；钊揭簤焊?、雙桿液壓缸、雙桿液壓缸是活塞兩端都帶有活塞桿16的液壓缸，前者工作臺(tái)移動(dòng)范圍約等于活塞有效行程的三倍常用于中小型設(shè)備，如駕駛員座椅的升降，后者工作臺(tái)的移動(dòng)范圍只約等于液壓缸行程的兩倍，常用于大型設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于雙桿液壓缸兩端的活塞桿16直徑通常是相等的，因此左右兩腔有效面積也相等。當(dāng)分別向左右兩腔輸入壓力和流量相同的油液時(shí)，液壓缸左、右兩個(gè)方向的推力和速度相等。單桿液壓缸活塞只有一端帶活塞桿16，它也有缸體固定和活塞桿16固定兩種形式。但它們的工作臺(tái)移動(dòng)范圍都約是活塞有效行程的兩倍。單桿液壓缸由于活塞兩端有效面積不等，因此當(dāng)進(jìn)油腔和回油腔的壓力分別為P、Pz輸入左、右兩腔的流量皆為q時(shí)左右兩個(gè)方向的推力和速度是不同的。作動(dòng)筒筒體內(nèi)裝有主動(dòng)活塞和限位活塞，作動(dòng)筒筒體和限位活塞、主動(dòng)活塞和封嚴(yán)段之間裝有密封膠圈，作動(dòng)筒筒體的左側(cè)與封嚴(yán)段連接在一起，作動(dòng)筒筒體的右側(cè)與尾蓋連接在一起，作動(dòng)筒筒體、尾蓋、主動(dòng)活塞、限位活塞及封嚴(yán)段將作動(dòng)筒分為三個(gè)獨(dú)立封閉的腔，作動(dòng)筒筒體上的三個(gè)噴嘴分別與三個(gè)獨(dú)立封閉的腔連通，限位活塞的活塞桿16伸入主動(dòng)活塞的活塞桿16中。作動(dòng)筒和主機(jī)工作機(jī)構(gòu)有直接的聯(lián)系，對(duì)于不同的機(jī)種和機(jī)構(gòu)，作動(dòng)筒具有不同的用途和工作要求。因此，在設(shè)計(jì)作動(dòng)筒之前，必須對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析，然后根據(jù)使用要求選擇結(jié)構(gòu)類(lèi)型，按負(fù)載情況、運(yùn)動(dòng)要求、最大行程等確定其主要工作尺寸，進(jìn)行強(qiáng)度、穩(wěn)定性和緩沖驗(yàn)算，最后再進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。由于傳統(tǒng)的作動(dòng)筒僅作為液壓傳動(dòng)的執(zhí)行元件，不具有控制功能，不能控制活塞桿16的輸出速度，也不具有在中間位置停留的要求，因此，不能滿足使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，能控制作動(dòng)筒活塞桿16的輸出速度使之滿足使用要求，同時(shí)，能使作動(dòng)筒活塞桿16停留在中間位置，使之便于使用及維護(hù)收放用液壓作動(dòng)筒組件的可控液壓回路系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種液壓作動(dòng)筒類(lèi)輸出速度可控液壓回路系統(tǒng)，包括：收起和放下位置帶機(jī)械鎖收起、放下及維修位置的帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)12、伸出位置微動(dòng)開(kāi)關(guān)7、維修位置微動(dòng)開(kāi)關(guān)11、三位四通電磁閥1、液控單向閥3、第一調(diào)速閥2、第二調(diào)速閥6含熱安全閥的雙向液壓鎖5和單向閥8的液壓作動(dòng)筒，其特征在于：三位四通電磁閥1輸入端通過(guò)液控單向閥3連通作動(dòng)筒組件4，它的輸出端分兩路分別通過(guò)第一調(diào)速閥2、6串聯(lián)于位于作動(dòng)筒分組件4兩邊的雙向液壓鎖5，在雙向液壓鎖5的輸入、輸出端上并聯(lián)有跨接于兩端的閥塊組件26；當(dāng)液壓泵提供的液壓油源連通到三位四通電磁閥1的右邊或左邊位置時(shí)，高壓油通過(guò)第一調(diào)速閥2、第二調(diào)速閥6、雙向液壓鎖5的液控單向閥到達(dá)作動(dòng)筒的左腔或右腔，驅(qū)動(dòng)作動(dòng)筒活塞桿16伸出或縮回；回油通過(guò)第一調(diào)速閥2、第二調(diào)速閥6對(duì)液壓作動(dòng)筒組件活塞桿16的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制。

本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。本發(fā)明在產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)不變的情況下，采用三位四通電磁閥1輸入端通過(guò)液控單向閥3連通作動(dòng)筒組件4，它的輸出端分兩路分別通過(guò)調(diào)速閥串聯(lián)于位于作動(dòng)筒組件4兩邊的雙向液壓鎖5，在雙向液壓鎖5的輸入、輸出端上并聯(lián)有跨接于兩端的閥塊組件26；通過(guò)在進(jìn)油路上增加閥塊組件26，使作動(dòng)筒輸出速度可控。同時(shí)，當(dāng)液壓作動(dòng)筒活塞桿16伸出或縮回到位或到中間位置時(shí)，三位四通電磁閥1位于電磁閥的中間位置，此時(shí)設(shè)置在液壓鎖5內(nèi)的單向活塞回位，將作動(dòng)筒無(wú)桿腔和有桿腔的油液封閉起來(lái)，從而使作動(dòng)筒在雙向液壓鎖的作用下，將液壓作動(dòng)筒活塞桿17固定在伸出或縮回或中間維修位置，能使作動(dòng)筒活塞桿16停留在中間位置，使之便于使用及維護(hù)。

本發(fā)明的液壓作動(dòng)筒組件可為機(jī)構(gòu)系統(tǒng)收起和放下提供動(dòng)力，同時(shí)活塞桿16可停留在作動(dòng)筒的左右極限或中間位置，便于對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行維護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明液壓作動(dòng)筒類(lèi)輸出速度可控液壓回路系統(tǒng)原理示意圖。

圖2是本發(fā)明作動(dòng)筒組件主視圖。

圖3是本發(fā)明作動(dòng)筒組件俯視剖視圖。

圖4是圖1閥塊組件的構(gòu)造示意圖。

圖中：1三位四通電磁閥，2第一調(diào)速閥，3液控單向閥，4作動(dòng)筒組件，5雙向液壓鎖，6第二調(diào)速閥，7伸出位置微動(dòng)開(kāi)關(guān)，8單向閥，9應(yīng)急油源，10液壓泵，11維修位置微動(dòng)開(kāi)關(guān),12縮回位置微動(dòng)開(kāi)關(guān)，13雙耳接頭，14筒體，15閥塊組件安裝座，16活塞桿，17單耳接頭，18作動(dòng)筒油路孔，19管接頭，20作動(dòng)筒內(nèi)置卡環(huán)鎖，21閥塊殼體，22回油管嘴，23進(jìn)油管嘴，24接作動(dòng)筒管嘴，25應(yīng)急管嘴，26閥塊組件安裝螺栓。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。所有這些構(gòu)思應(yīng)視為本技術(shù)所公開(kāi)的內(nèi)容和本發(fā)明的保護(hù)范圍。

具體實(shí)施方式

參閱圖1。在以下描述的實(shí)施例中，一種液壓作動(dòng)筒類(lèi)輸出速度可控液壓回路系統(tǒng)，包括：收起和放下位置帶機(jī)械鎖收起、放下及維修位置的帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)12、伸出位置微動(dòng)開(kāi)關(guān)7、維修位置微動(dòng)開(kāi)關(guān)11、三位四通電磁閥1、液控單向閥3、第一調(diào)速閥2、第二調(diào)速閥6、含熱安全閥的雙向液壓鎖5和單向閥8的液壓作動(dòng)筒，其特征在于：三位四通電磁閥1輸入端通過(guò)液控單向閥3連通作動(dòng)筒組件4，它的輸出端分兩路分別通過(guò)第一調(diào)速閥2、第二調(diào)速閥6串聯(lián)于位于作動(dòng)筒分組件4兩邊的雙向液壓鎖5，在雙向液壓鎖5的輸入、輸出端上并聯(lián)有跨接于兩端的閥塊組件；當(dāng)液壓泵提供的液壓油源連通到三位四通電磁閥1的右邊或左邊位置時(shí)，高壓油通過(guò)第一調(diào)速閥2、第二調(diào)速閥6、雙向液壓鎖5的液控單向閥到達(dá)作動(dòng)筒的左腔或右腔，驅(qū)動(dòng)作動(dòng)筒活塞桿16伸出或縮回；回油通過(guò)第一調(diào)速閥2、第二調(diào)速閥6對(duì)液壓作動(dòng)筒組件活塞桿16的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制。

當(dāng)液壓作動(dòng)筒活塞桿16伸出或縮回到位或到中間位置時(shí)，三位四通電磁閥1位于電磁閥的中間位置，此時(shí)設(shè)置在液壓鎖5內(nèi)的單向活塞回位，將作動(dòng)筒無(wú)桿腔和有桿腔的油液封閉起來(lái)，從而使作動(dòng)筒在雙向液壓鎖的作用下，將液壓作動(dòng)筒活塞桿16固定在伸出或縮回或中間維修位置。當(dāng)液壓泵或電磁閥出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)急油源9通過(guò)連通液壓作動(dòng)筒4的單向閥8直接到作動(dòng)筒的右腔，使作動(dòng)筒活塞桿16縮回；同時(shí)應(yīng)急油源9打開(kāi)連通液壓作動(dòng)筒4左腔的液控單向閥3，使液壓作動(dòng)筒4的左腔直接與液壓泵10的回油連通。

當(dāng)機(jī)上液壓泵10或三位四通電磁閥1等出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)急油源9通過(guò)單向閥8直接到作動(dòng)筒的右腔，使作動(dòng)筒活塞桿16縮回；同時(shí)應(yīng)急油源9打開(kāi)液控單向閥3，使作動(dòng)筒的左腔直接與液壓泵10的回油相接。

當(dāng)高壓油經(jīng)閥塊組件26進(jìn)入作動(dòng)筒伸出腔，推動(dòng)活塞桿16向右運(yùn)動(dòng)，內(nèi)置卡環(huán)鎖20同時(shí)向右移動(dòng)，當(dāng)卡環(huán)運(yùn)動(dòng)到外筒內(nèi)表面直徑增大處時(shí)，卡環(huán)因自身的彈簧張力張開(kāi)，恢復(fù)到自由未壓縮狀態(tài)，高壓油繼續(xù)推動(dòng)游動(dòng)活塞右移，于是游動(dòng)活塞凸部插入卡環(huán)內(nèi)徑里，制止卡環(huán)收縮。同時(shí)，鋼球從中位狀態(tài)移入游動(dòng)活塞左端槽內(nèi)，定位彈簧回位使其兩套筒之間距離減小，也同時(shí)推動(dòng)鋼球上升到孔內(nèi)并頂住鋼球不下落，以實(shí)現(xiàn)伸出位置的上鎖。此時(shí)，伸出位置微動(dòng)開(kāi)關(guān)7被觸動(dòng)，飛機(jī)上信號(hào)燈顯示為伸出到位。

雙向液壓鎖5在開(kāi)鎖時(shí)，高壓油經(jīng)閥塊進(jìn)入作動(dòng)筒縮回腔，首先推動(dòng)游動(dòng)活塞左移推出卡環(huán)之外，同時(shí)，液壓力克服彈簧彈力而壓縮彈簧，使其鋼球下移，從而順利推出游動(dòng)活塞，然后，液壓力迫使卡環(huán)壓縮縮小，并推動(dòng)卡環(huán)進(jìn)入外筒直徑減小段，以實(shí)現(xiàn)縮回位置的開(kāi)鎖。此時(shí)，縮回位置微動(dòng)開(kāi)關(guān)12被觸動(dòng)，飛機(jī)上信號(hào)燈顯示為縮回到位?；钊麠U16縮回時(shí)的開(kāi)鎖、上鎖方式與之相反。

當(dāng)維修位置微動(dòng)開(kāi)關(guān)11被作動(dòng)筒活塞桿16伸出或縮回到維修位置，通過(guò)活塞桿16組件上的撥動(dòng)裝置撥動(dòng)到維修位置時(shí)，使飛機(jī)上信號(hào)燈顯示為維修位置，通過(guò)電磁閥來(lái)控制是否在維修位置停下。

參閱圖2-圖3。整個(gè)作動(dòng)筒組件由11維修位置微動(dòng)開(kāi)關(guān)12，縮回位置微動(dòng)開(kāi)關(guān)，雙耳接頭13，筒體14，閥塊組件安裝座15，活塞桿16，單耳接頭17，作動(dòng)筒油路孔18，，管接頭19，作動(dòng)筒內(nèi)置卡環(huán)鎖20等零部件組成，其中通過(guò)雙耳接頭13和單耳接頭17與機(jī)上進(jìn)行機(jī)械連接,通過(guò)維修位置微動(dòng)開(kāi)關(guān)11，縮回位置微動(dòng)開(kāi)關(guān)12縮回維修位置微動(dòng)開(kāi)關(guān)11與機(jī)上進(jìn)行電氣連接。為使整個(gè)液壓作動(dòng)筒類(lèi)輸出速度可控液壓回路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在液壓作動(dòng)筒上預(yù)留有閥塊組件安裝座15。

參閱圖4。為使液壓作動(dòng)筒類(lèi)輸出速度可控液壓回路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置更加合理，減少液壓導(dǎo)管，增加可靠性，將三位四通電磁閥1、調(diào)速閥2、液控單向閥3、作動(dòng)筒組件4、雙向液壓鎖5和調(diào)速閥6全部集中放置在閥塊殼體21上形成閥塊組件，同時(shí)，為使閥塊組件與作動(dòng)筒組件能方便連接，液壓作動(dòng)筒類(lèi)輸出速度可控液壓回路系統(tǒng)液壓接口放置在閥塊組件上，并通過(guò)飛機(jī)液壓管路連接回油管嘴22，進(jìn)油管嘴23，應(yīng)急管嘴25，接作動(dòng)筒管嘴24通過(guò)導(dǎo)管與作動(dòng)筒管接頭19進(jìn)行連接，整個(gè)閥塊組件通過(guò)閥塊組件26安裝螺栓固定在作動(dòng)筒組件閥塊組件安裝座15，將回油管嘴22，進(jìn)油管嘴23，接作動(dòng)筒管嘴24，應(yīng)急管嘴25，閥塊組件26安裝螺栓也全部集中在閥塊組件上。