本實用新型涉及一種起重機吊臂油缸控制裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)對目前移動式起重機伸縮式吊臂液壓系統(tǒng)分析說明，如圖1所示，系統(tǒng)由伸縮油缸1，平衡閥2，換向閥4以及各系列油管組成，油源P口油源等待，換向閥4工作在右端時，P口油源通過換向閥4進油口A到第一換向口C，進入到平衡閥2入口E到出口F并通過伸縮油缸1油口G進入無桿腔11，于此同時伸縮油缸1的有桿腔12的油液經(jīng)過油口H進入到換向閥4的第二換向口D經(jīng)過回油口B回油到T口，此過程為一個伸縮油缸的伸。

換向閥4工作在左端時，P口油源通過換向閥4進油口A到第二換向口D，通過伸縮油缸1的油口H進入有桿腔12，同時壓力油作用在平衡閥2的I口，平衡閥閥芯工作在右端，無桿腔11內(nèi)的壓力油通過平衡閥2及換向閥4的第一換向口C和回油口B回到T口，完成油缸縮的過程。

車輛行駛時，伸縮油缸1的缸桿與車體相對固定連接，由于油缸主要目的是為了實現(xiàn)帶動吊臂的伸縮，所以缸筒相對于車體未做任何固定，然而車輛在行駛中需要緊急制動時，缸筒和連接缸筒的吊臂在慣性力的作用下繼續(xù)向前運動，就形成了我們通常所說的緊急制動，吊臂外竄的故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、防止吊臂外竄的起重機吊臂油缸控制裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種起重機吊臂油缸控制裝置，包括伸縮油缸、平衡閥和換向閥；

換向閥上設(shè)有進油口、回油口、第一換向口和第二換向口，換向閥的進油口與外部的油源連通，換向閥的回油口與外部的油箱連通，換向閥的第一換向口通過平衡閥與伸縮油缸的無桿腔連通且構(gòu)成供油液輸送的第一油路，換向閥的第二換向口與伸縮油缸的無桿腔連通且構(gòu)成供油液輸送的第二油路，平衡閥的控制口端與伸縮油缸有桿腔的連通，通過有桿腔的油液壓力控制平衡閥的通斷；

第二油路上還設(shè)有順序閥組，順序閥組至少包括液控閥，液控閥一端與伸縮油缸的有桿腔連接，液控閥的另一端與第二換向口連接，通過外部油源的油液壓力控制液控閥的通斷。

采用這樣的結(jié)構(gòu)后，本起重機吊臂油缸控制裝置主要是在正常的系統(tǒng)上添加了順序閥組，順序閥組的單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)，且單向閥的通油方向是從油源到液控閥的控制端，液控閥和常規(guī)的順序閥原理有差別，本控制裝置的液控閥通過內(nèi)部彈簧作用在液控閥的節(jié)流端位，且液控閥的另一個工作位是一個滿足外部油源的油道，在外部的油源沒有油液輸送時，液控閥在自身彈簧力的作用下，液控閥兩端不導(dǎo)通，伸縮油缸有桿腔內(nèi)的油液無法流出或流入；只有當(dāng)在外部的油源有油液輸送時，外部油源的油壓作用在液控閥的控制口端，并且使液控閥兩端導(dǎo)通，油液可以通過第二油路自由進入有桿腔內(nèi)。

即當(dāng)車輛在行駛中需要緊急制動或是其他外部油源沒有準(zhǔn)備時，液控閥兩端不導(dǎo)通，使有桿腔內(nèi)的油液鎖死在伸縮油缸的有桿腔內(nèi)，避免吊臂外竄。

為了更清楚的理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以下將本起重機吊臂油缸控制裝置簡稱為本控制裝置。

本控制裝置的順序閥組還單向閥和節(jié)流閥，單向閥與節(jié)流閥并聯(lián)，并聯(lián)后的單向閥和節(jié)流閥一端與外部的油源連接，并聯(lián)后的單向閥和節(jié)流閥另一端與液控閥的控制口端連通。

采用這樣的結(jié)構(gòu)后，當(dāng)在外部的油源有油液輸送時，油液通過單向閥迅速作用在液控閥的控制口端，使液控閥瞬間導(dǎo)通，當(dāng)在外部的油源切斷時，作用在液控閥的控制口端的油液通過節(jié)流閥緩慢流出，液控閥在自身彈簧力的作用下緩慢過渡到自然狀態(tài)下。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中伸縮油缸的油路原理圖。

圖2是本控制裝置實施例的原理圖。

圖3是本控制裝置實施例順序閥組的原理圖。

具體實施方式

如圖2至3所示

本控制裝置包括伸縮油缸1、平衡閥2、換向閥4和順序閥組3。

換向閥4上設(shè)有進油口A、回油口B、第一換向口C和第二換向口D，平衡閥2上設(shè)有第一油口E、第二油口F和第一控制口I，伸縮油缸1上設(shè)有與無桿腔11相通的第三油口G和與有桿腔12相通的第四油口H。

換向閥4的進油口A與外部的油源P連通，換向閥4的回油口B與外部的油箱T連通，換向閥4的第一換向口C與平衡閥2的第一油口E連通，平衡閥2的第二油口F與伸縮油缸1的第三油口G連通，換向閥4的第一換向口C通過平衡閥2與伸縮油缸1的無桿腔11連通且構(gòu)成供油液輸送的第一油路。

換向閥4的第二換向口D與伸縮油缸1的第四油口H之間設(shè)有順序閥組3，順序閥組3包括單向閥31、節(jié)流閥32和液控閥33；液控閥33上設(shè)有第五油口K、第六油口J和第二控制口L，液控閥33的第六油口J與伸縮油缸1的第四油口H連通，液控閥33的第五油口K與換向閥4的第二換向口D連通，換向閥4的第二換向口D通過液控閥33與伸縮油缸1的有桿腔12連通且構(gòu)成供油液輸送的第二油路，液控閥33內(nèi)設(shè)有彈簧34；

單向閥31與節(jié)流閥32并聯(lián)，并聯(lián)后的單向閥31和節(jié)流閥32前端N與外部的油源P連接，并聯(lián)后的單向閥31和節(jié)流閥32后端M與液控閥33的第二控制口L端連通，單向閥31內(nèi)的油液流動方向為從外部的油源P至液控閥33的第二控制口L方向。

以上所述的僅是本實用新型的一種實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進，這些也應(yīng)視為屬于本實用新型的保護范圍。