本發(fā)明涉及電液作動(dòng)器，尤其涉及一種電液作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)及使用方法。

背景技術(shù)：

1、電液作動(dòng)器是一種重要的航空航天、軍事裝備和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的控制執(zhí)行元件，它是由液壓缸和伺服閥構(gòu)成，通過(guò)對(duì)伺服閥控制實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸活塞的高精度位置、速度和力的控制，電液作動(dòng)器的性能和質(zhì)量直接影響整個(gè)系統(tǒng)的工作性能；電液作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，目前電液伺服作動(dòng)器需要使用電液伺服作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)機(jī)體來(lái)檢驗(yàn)電液伺服作動(dòng)器性能，電液伺服作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)機(jī)體可以用于測(cè)試電液伺服作動(dòng)器的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，如最大推力、最大速度、頻率響應(yīng)、精度等，電液伺服作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)機(jī)體還可以用于測(cè)試電液伺服作動(dòng)器的可靠性和耐久性，通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行和重復(fù)加載來(lái)評(píng)估其壽命和穩(wěn)定性。

2、經(jīng)檢索，中國(guó)專利授權(quán)號(hào)為cn110987625?a的專利，公開(kāi)了一種超靜音電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)，屬于力學(xué)試驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域，其包括主機(jī)結(jié)構(gòu)、測(cè)量系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)，所述主機(jī)結(jié)構(gòu)包括底座和豎直滑動(dòng)連接于底座的呈豎直設(shè)置的矩形測(cè)試框架，所述測(cè)試框架的上端固定連接有上夾具，所述底座固定連接有驅(qū)動(dòng)測(cè)試框架豎直滑移的液壓缸，所述底座連接有活動(dòng)橫梁，所述活動(dòng)橫梁位于測(cè)試框架內(nèi)，所述活動(dòng)橫梁固定連接有下夾具，所述上夾具和下夾具朝向相向方向，所述測(cè)量系統(tǒng)包括檢測(cè)測(cè)試框架與底座之間距離的位移傳感器，所述電液伺服系統(tǒng)為液壓缸提供液壓動(dòng)力。上述專利中存在以下不足：在電液伺服作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)機(jī)體對(duì)一些金屬部件檢測(cè)時(shí)，需要將其兩端夾緊之后進(jìn)行測(cè)試，然而一些部件表面可能帶有灰塵等雜質(zhì)，且金屬部件上可能含有一些鐵銹等，在進(jìn)行夾緊檢測(cè)時(shí)，夾具內(nèi)部難免會(huì)殘留一些鐵銹或檢測(cè)時(shí)金屬零件斷裂產(chǎn)生的金屬碎屑，都有可能會(huì)殘留在夾具內(nèi)，如果不清理會(huì)影響下一次的檢驗(yàn)，導(dǎo)致檢驗(yàn)結(jié)果不夠準(zhǔn)確，且在檢驗(yàn)時(shí)無(wú)法對(duì)工作人員防護(hù)，金屬在檢驗(yàn)過(guò)程中會(huì)發(fā)生斷裂的情況，很容易迸濺到工作人員身上，對(duì)工作人員造成很大的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中電液伺服作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)機(jī)體在檢測(cè)完成之后殘留在夾具內(nèi)的金屬碎屑不能自動(dòng)清理的問(wèn)題，而提出的一種電液作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)及使用方法。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種電液作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)，包括電液伺服作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)機(jī)體以及設(shè)置在電液伺服作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)機(jī)體底部的底板，所述電液伺服作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)機(jī)體的底部設(shè)置有電機(jī)，所述電液伺服作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)機(jī)體的表面設(shè)置有上夾具和下夾具，所述電液伺服作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)機(jī)體的外部設(shè)置有防護(hù)殼體和l型支撐板，還包括：安裝板，固定連接在所述l型支撐板的頂部，所述安裝板的表面固定連接有氣筒，所述氣筒的一端固定聯(lián)通有兩個(gè)吹氣管，所述氣筒的頂部固定聯(lián)通有吸氣管，兩個(gè)所述吹氣管遠(yuǎn)離氣筒的一端固定連接有吹氣板；圓形板，活塞連接在所述氣筒的內(nèi)部，所述圓形板的一側(cè)表面固定連接有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿滑動(dòng)連接在氣筒上；斜板，固定連接在所述滑動(dòng)桿的一端；轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝板頂部，所述轉(zhuǎn)桿的一端固定連接有驅(qū)動(dòng)板；纏繞輪，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)桿上，所述纏繞輪與下夾具之間設(shè)置有鋼絲繩。

4、優(yōu)選地，所述電機(jī)的底部與防護(hù)殼體的底部?jī)?nèi)壁固定連接，所述下夾具的兩側(cè)表面固定連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的表面貫穿有螺紋桿且與滑動(dòng)板螺紋連接，所述上夾具的兩側(cè)固定連接有固定板，所述螺紋桿貫穿固定板且與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋桿設(shè)置有兩組且兩組螺紋桿均以下夾具的中心線為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述螺紋桿與電機(jī)之間傳動(dòng)連接有第一同步帶和第二同步帶。

5、優(yōu)選地，所述螺紋桿的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在防護(hù)殼體的底部?jī)?nèi)壁上，所述螺紋桿貫穿底板且與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底板的頂部表面固定連接有立柱，所述立柱貫穿下夾具且與下夾具滑動(dòng)連接，所述立柱的頂部貫穿固定板且與固定板固定連接，所述l型支撐板與底板固定連接，所述吹氣管和吸氣管的內(nèi)部均固定安裝有單向閥，兩個(gè)所述吹氣板分別對(duì)準(zhǔn)上夾具和下夾具。

6、優(yōu)選地，所述滑動(dòng)桿貫穿氣筒且與氣筒滑動(dòng)連接，靠近所述氣筒外部的滑動(dòng)桿表面套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與斜板固定連接，所述第一彈簧的另一端與氣筒的外壁固定連接，所述驅(qū)動(dòng)板與斜板滑動(dòng)連接，所述安裝板的表面固定連接有矩形板，所述轉(zhuǎn)桿貫穿矩形板且與矩形板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鋼絲繩纏繞在纏繞輪上，所述纏繞輪貫穿轉(zhuǎn)桿且與轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、優(yōu)選地，靠近所述電液伺服作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)機(jī)體的矩形板表面鉸接有棘爪，所述棘爪與矩形板之間固定連接有彈性片，所述矩形板的表面固定連接有第一擋塊，所述轉(zhuǎn)桿的表面貫穿有棘輪且與轉(zhuǎn)桿固定連接，所述棘輪遠(yuǎn)離矩形板的一面固定連接有圓形盤(pán)，所述圓形盤(pán)貫穿轉(zhuǎn)桿且與轉(zhuǎn)桿固定連接。

8、優(yōu)選地，所述圓形盤(pán)的內(nèi)壁上固定連接有多個(gè)第一條形板，所述纏繞輪的表面鉸接有第二條形板，所述第二條形板與纏繞輪之間固定連接有扭簧，所述纏繞輪的表面固定連接有第二擋塊，所述纏繞輪的表面開(kāi)設(shè)有齒槽，所述纏繞輪的齒槽底部嚙合有第一齒條板，所述第一齒條板的底部固定連接有第一導(dǎo)向板。

9、優(yōu)選地，所述安裝板的表面固定連接有滑槽板，所述第一導(dǎo)向板滑動(dòng)連接在滑槽板內(nèi)，所述滑槽板的兩端內(nèi)壁上固定連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿貫穿第一導(dǎo)向板且與第一導(dǎo)向板滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)桿的表面套設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧的一端與第一導(dǎo)向板固定連接，所述第二彈簧的另一端與滑槽板的內(nèi)壁固定連接。

10、優(yōu)選地，所述安裝板的側(cè)表面固定連接有第三條形板，所述第三條形板的表面貫穿有從動(dòng)桿且與第三條形板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從動(dòng)桿與轉(zhuǎn)桿之間傳動(dòng)連接有第三同步帶，所述從動(dòng)桿遠(yuǎn)離第三條形板的一端固定連接有齒輪，所述齒輪的左側(cè)表面嚙合有第二齒條板。

11、優(yōu)選地，所述第二齒條板的左側(cè)底部表面固定連接有第二導(dǎo)向板，所述防護(hù)殼體的左側(cè)內(nèi)壁上固定連接有矩形滑框，所述第二導(dǎo)向板滑動(dòng)連接在矩形滑框內(nèi)，所述防護(hù)殼體的表面固定連接有透明觀察板，靠近所述防護(hù)殼體內(nèi)部的透明觀察板的頂部表面固定連接有橫板，所述橫板的底部表面固定連接有豎桿，所述豎桿的表面套設(shè)有第三彈簧，靠近所述透明觀察板底部的防護(hù)殼體的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有刮板，所述刮板貫穿豎桿且與豎桿滑動(dòng)連接，所述第三彈簧的一端與橫板固定連接，所述第三彈簧的另一端與刮板固定連接，所述第二齒條板的右側(cè)頂部表面固定連接有頂板，所述防護(hù)殼體的內(nèi)壁上固定連接有磁鐵收集槽。

12、一種電液作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)使用方法，采用以下步驟操作：

13、s1、通過(guò)啟動(dòng)電液伺服作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)機(jī)體上的各個(gè)部件，帶動(dòng)下夾具上升的過(guò)程中，拉動(dòng)鋼絲繩帶動(dòng)纏繞輪轉(zhuǎn)動(dòng)，纏繞輪帶動(dòng)第二條形板轉(zhuǎn)動(dòng)與第一條形板抵觸，在棘爪對(duì)棘輪限位的作用下，使第二條形板通過(guò)壓縮扭簧滑過(guò)第一條形板，此時(shí)不會(huì)帶動(dòng)棘輪和轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)纏繞輪上的齒槽與第一齒條板嚙合使第一齒條板向右滑動(dòng)，通過(guò)第一導(dǎo)向板壓縮第二彈簧，使第二彈簧處于被壓縮的狀態(tài)；

14、s2、當(dāng)電液伺服作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)機(jī)體檢驗(yàn)完成后，使下夾具下降，在下降的過(guò)程中，第二彈簧有一個(gè)復(fù)位的力，帶動(dòng)第一齒條板向左滑動(dòng)復(fù)位，使纏繞輪開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，纏繞輪帶動(dòng)第二條形板反轉(zhuǎn)，抵觸到第一條形板，從而帶動(dòng)圓形盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使棘輪反轉(zhuǎn)，棘爪不會(huì)再對(duì)棘輪限位，從而使轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)與斜板的斜面抵觸，使斜板推動(dòng)滑動(dòng)桿，再推動(dòng)圓形板在氣筒內(nèi)做一次活塞運(yùn)動(dòng)，從而將氣筒內(nèi)的氣體從吹氣管中擠出，然后從吹氣板中吹出，對(duì)上夾具和下夾具內(nèi)的金屬碎屑進(jìn)行吹氣清除。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種電液作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)，具備以下有益效果：

16、1、該電液作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)，通過(guò)纏繞輪在反轉(zhuǎn)的時(shí)候，可以使轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)抵觸到斜板的斜面，使斜板推動(dòng)滑動(dòng)桿和圓形板，使圓形板在氣筒內(nèi)擠出氣體，從吹氣管中到吹氣板內(nèi)，從而對(duì)上夾具和下夾具內(nèi)的金屬碎屑進(jìn)行吹氣清理，有助于實(shí)現(xiàn)在電液伺服作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)機(jī)體在檢驗(yàn)完成一次之后，自動(dòng)清理夾具內(nèi)部的碎屑，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制，無(wú)需人工手動(dòng)清理，極大地提高了電液伺服作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)的工作效率。

17、2、該電液作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)，通過(guò)從動(dòng)桿跟隨轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)與第二齒條板嚙合，從而可以帶動(dòng)第二齒條板向上滑動(dòng)，帶動(dòng)頂部的頂板頂住刮板向上滑動(dòng)對(duì)透明觀察板上迸濺的金屬碎屑或者粉末等進(jìn)行自動(dòng)刮除清理，方便工作人員及時(shí)查看檢驗(yàn)的情況，且在打開(kāi)防護(hù)殼體的門(mén)時(shí)，已經(jīng)清理完畢，無(wú)需后續(xù)再次清理。

18、3、該電液作動(dòng)器試驗(yàn)機(jī)，通過(guò)磁鐵收集槽，在吹氣板吹除金屬碎屑時(shí)，可以自動(dòng)進(jìn)入磁鐵收集槽內(nèi)，自動(dòng)收集，有效的減少金屬碎屑掉落在外部的情況。