一種氣動(dòng)步進(jìn)脈沖行程閥的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及氣動(dòng)閥技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種氣動(dòng)步進(jìn)脈沖行程閥。
【背景技術(shù)】
[0002]在氣動(dòng)控制回路中，在主控閥一端新的控制信號(hào)到來(lái)之前，另一端的控制信號(hào)必須切斷，否則主控閥的閥芯無(wú)法切換，導(dǎo)致氣缸無(wú)法完成新動(dòng)作。主控閥原有控制口不能切斷的信號(hào)稱為障礙信號(hào)，在現(xiàn)有氣動(dòng)控制技術(shù)中常采用單向滾輪杠桿閥或常通型延時(shí)閥來(lái)消除這種障礙信號(hào)，但單向滾輪杠桿閥發(fā)信的定位精度較低，需要設(shè)置固定擋塊來(lái)定位，當(dāng)氣缸行程較短時(shí)不宜采用，而常通型延時(shí)閥的脈沖寬度需要根據(jù)不同氣缸的行程與運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，時(shí)間精度較差，不符合現(xiàn)代工業(yè)控制中高精度的要求。因此有必要開發(fā)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、控制精準(zhǔn)的脈沖行程閥。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種氣動(dòng)步進(jìn)脈沖行程閥，以在簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的同時(shí)，提高控制精準(zhǔn)度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)步進(jìn)脈沖行程閥，包括閥體和在閥體內(nèi)的滑閥芯，其特征在于，還包括排氣口和行程桿機(jī)構(gòu)，閥體上設(shè)有進(jìn)氣口、導(dǎo)通控制口、截止控制口、行程閥正常出氣口和步進(jìn)脈沖出氣口，進(jìn)氣口連接氣源，導(dǎo)通控制口和截止控制口的控制信號(hào)交替控制滑閥芯，導(dǎo)通控制口接收到控制信號(hào)時(shí)，步進(jìn)脈沖出氣口與行程閥正常出氣口之間導(dǎo)通，與排氣口之間截止，截止控制口接收到控制信號(hào)時(shí)，步進(jìn)脈沖出氣口與行程閥正常出氣口之間截止，與排氣口之間導(dǎo)通，行程桿機(jī)構(gòu)包括行程桿，用外力壓下行程桿時(shí)，行程閥正常出氣口與進(jìn)氣口之間導(dǎo)通，與排氣口之間截止，行程桿不受外力時(shí)，行程桿復(fù)位，行程閥正常出氣口與進(jìn)氣口之間截止，與排氣口之間導(dǎo)通。
[0005]本發(fā)明提供的氣動(dòng)步進(jìn)脈沖行程閥，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠產(chǎn)生與執(zhí)行動(dòng)作時(shí)間上一致的脈沖信號(hào)，精準(zhǔn)消除主控?fù)Q向閥一端的障礙信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了精確控制。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為氣動(dòng)步進(jìn)脈沖行程閥剖視圖；
[0007]圖2為氣動(dòng)步進(jìn)脈沖行程閥導(dǎo)通控制口接收到控制信號(hào)時(shí)的狀態(tài)圖；
[0008]圖3為氣動(dòng)步進(jìn)脈沖行程閥導(dǎo)通控制口接收到控制信號(hào)、行程桿被壓下時(shí)的狀態(tài)圖；
[0009]圖4為氣動(dòng)步進(jìn)脈沖行程閥截止控制口接收到控制信號(hào)、行程桿被壓下時(shí)的狀態(tài)圖；
[0010]圖5為氣動(dòng)步進(jìn)脈沖行程閥簡(jiǎn)化符號(hào)圖；
[0011]圖6為應(yīng)用氣動(dòng)步進(jìn)脈沖行程閥的一個(gè)氣動(dòng)控制回路圖。
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參見圖1，氣動(dòng)步進(jìn)脈沖行程閥包括閥體1、滑閥芯2、排氣口 O和行程桿機(jī)構(gòu)，閥體I的下部設(shè)有進(jìn)氣口 P和行程閥正常出氣口 Al，閥體I的上部設(shè)有導(dǎo)通控制口 K1、步進(jìn)脈沖出氣口 A2和截止控制口 K2，進(jìn)氣口 P連接氣源，排氣口 O與大氣連通?；y芯2在閥體I中，可左右來(lái)回滑動(dòng)，其左右兩個(gè)端面分別對(duì)應(yīng)截止控制口 K2和導(dǎo)通控制口 K1，其位置由導(dǎo)通控制口 K1、截止控制口 K2所接收到的控制信號(hào)來(lái)交替控制。參見圖2和圖3，當(dāng)導(dǎo)通控制口 Kl接收到控制信號(hào)時(shí)，滑閥芯2向截止控制口 K2方向左移，滑閥芯2處于左位，步進(jìn)脈沖出氣口 A2與行程閥正常出氣口 Al之間導(dǎo)通，與排氣口 O之間截止。參見圖4，截止控制口 K2接收到控制信號(hào)時(shí)，滑閥芯2向?qū)刂瓶?Kl方向右移，滑閥芯2處于右位，步進(jìn)脈沖出氣口 A2與行程閥正常出氣口 Al之間截止，與排氣口 O之間導(dǎo)通。
[0014]參見圖1，行程桿機(jī)構(gòu)包括行程桿3、通氣管7、復(fù)位彈簧一 4、球閥芯5和復(fù)位彈簧二 6。行程桿3可移動(dòng)地設(shè)置在閥體I上，其在閥體I內(nèi)的一端安裝有通氣管7，另一端伸出在閥體I外，行程桿3上設(shè)有通氣孔31和排氣口 0，通氣孔31與通氣管7和排氣口 O連通，排氣口 O直接與大氣相通。復(fù)位彈簧一 4的一端連接行程桿3，另一端連接球閥芯5，復(fù)位彈簧二 6的一端連接閥體1，另一端連接球閥芯5，球閥芯5受壓地處在復(fù)位彈簧一 4和復(fù)位彈簧二 6之間。參見圖2，當(dāng)行程桿3不受外力時(shí)，復(fù)位彈簧二 6推動(dòng)球閥芯5堵在行程閥正常出氣口 Al與進(jìn)氣口 P之間的通路上，使行程閥正常出氣口 Al與進(jìn)氣口 P之間截止，復(fù)位彈簧一 4推動(dòng)行程桿3，使通氣管7與球閥芯5相分離，行程閥正常出氣口 Al與通氣管7之間導(dǎo)通，行程閥正常出氣口 Al依次通過(guò)通氣管7、通氣孔31與排氣口 O導(dǎo)通。參加圖3和圖4，當(dāng)用外力壓下行程桿3時(shí)，通氣管7推開球閥芯5，行程閥正常出氣口 Al與進(jìn)氣口 P之間導(dǎo)通，通氣管7的端面壓在球閥芯5上，被球閥芯5的表面封閉，通氣管7關(guān)閉，行程閥正常出氣口 Al與排氣口 O之間截止。當(dāng)壓下行程桿3的外力消失后，在復(fù)位彈簧一 4和復(fù)位彈簧二 6的彈力作用下，行程桿3和球閥芯5復(fù)位，恢復(fù)到圖2所示狀態(tài)。
[0015]復(fù)位彈簧一 4的一端穿過(guò)通氣管7后與行程桿3連接，復(fù)位彈簧一 4的大部分在通氣管7內(nèi)，這有利于保持復(fù)位彈簧一 4的位置，行程桿3壓下、復(fù)位移動(dòng)都很順暢，提高復(fù)位彈簧一4的可靠性和壽命。復(fù)位彈簧一也可以是其他設(shè)置方式。排氣口O設(shè)置在行程桿3上，也可以設(shè)置在閥體I上。
[0016]行程桿機(jī)構(gòu)可以是不同于本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)，只要能夠在用外力壓下行程桿時(shí)，行程閥正常出氣口 Al與進(jìn)氣口 P之間導(dǎo)通，與排氣口 O之間截止，行程桿不受外力時(shí)，行程桿復(fù)位，行程閥正常出氣口 Al與進(jìn)氣口 P之間截止，與排氣口 O之間導(dǎo)通。
[0017]使用時(shí)，進(jìn)氣口 P接氣源，步進(jìn)脈沖出氣口 A2與控制氣缸動(dòng)作的主控?fù)Q向閥一端的信號(hào)口相連，導(dǎo)通控制口 Kl連接上一步動(dòng)作執(zhí)行信號(hào)，截止控制口 K2連接下一步動(dòng)作執(zhí)行信號(hào)，行程閥正常出氣口 Al提供行程閥正常的輸出信號(hào)，排氣口 O直接與大氣相通。
[0018]當(dāng)上一步動(dòng)作開始時(shí)，導(dǎo)通控制口 Kl有信號(hào)輸入，步進(jìn)脈沖出氣口 A2與行程閥正常出氣口 Al之間導(dǎo)通，氣動(dòng)步進(jìn)脈沖