一種蓄能器充放能系統(tǒng)及其充放能方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種蓄能器充放能系統(tǒng)和方法，特別是一種用于自動調(diào)節(jié)蓄能器壓力的充放能系統(tǒng)及其充放能方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著蓄能技術(shù)的日益成熟，蓄能器的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。目前蓄能器大部分都是采用沖入一定壓力、體積的氣體作為能量載體，通過壓縮氣體完成能量存儲。因沖入的是氣體，導(dǎo)致蓄能器工作過程中的壓力變化受溫度的影響比較大。這就大大降低了蓄能器的使用范圍，使蓄能器很難應(yīng)用到壓力控制精度要求高、環(huán)境溫差大的場合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于自動調(diào)節(jié)蓄能器壓力的充放能系統(tǒng)及其充放能方法，自動調(diào)節(jié)蓄能器的壓力，彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中蓄能器因氣體受溫度影響大而導(dǎo)致壓力波動大的缺點(diǎn)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種蓄能器充放能系統(tǒng)，其中，與蓄能器、油箱及先導(dǎo)控制油源連接，包括:
[0005]控制裝置，分別與所述蓄能器及所述先導(dǎo)控制油源連接，用于根據(jù)所述蓄能器的壓力控制所述蓄能器自動實現(xiàn)充能和放能；
[0006]壓力檢測裝置，分別與所述蓄能器及所述控制裝置連接，用于實時采集所述蓄能器的壓力信息，并將實時采集到的所述壓力信息轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫?shù)據(jù)傳遞給所述控制裝置；以及
[0007]充放能換向裝置，分別與所述蓄能器、所述油箱和所述控制裝置連接，所述控制裝置通過所述充放能換向裝置經(jīng)液壓栗將所述油箱中的壓力油充油至所述蓄能器完成充能，或者所述控制裝置通過所述充放能換向裝置將所述蓄能器中的壓力油回油至所述油箱完成放能。
[0008]上述的蓄能器充放能系統(tǒng)，其中，所述充放能換向裝置包括:
[0009]液控單向閥，分別與所述蓄能器及所述控制裝置連接，所述控制裝置根據(jù)所述蓄能器的壓力控制所述液控單向閥打開或關(guān)閉；以及
[0010]液壓換向閥，分別與所述液控單向閥、所述油箱及所述控制裝置連接，所述控制裝置根據(jù)所述蓄能器的壓力控制所述液壓換向閥的油路通斷。
[0011]上述的蓄能器充放能系統(tǒng)，其中，所述液壓換向閥為三位四通換向閥，包括閥體和設(shè)置在所述閥體上的A 口、B 口、P 口和T 口，所述閥體的兩端分別為充能端和放能端。
[0012]上述的蓄能器充放能系統(tǒng)，其中，所述三位四通換向閥的P 口通過所述液壓栗與所述油箱連通。
[0013]上述的蓄能器充放能系統(tǒng)，其中，所述液壓栗還通過溢流閥與所述三位四通換向閥的T 口及所述油箱連通。
[0014]上述的蓄能器充放能系統(tǒng)，其中，所述控制裝置包括:
[0015]控制器，與所述壓力檢測裝置連接，用于實時接收所述壓力數(shù)據(jù)并與一設(shè)定值比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出充能控制信號或放能控制信號；
[0016]充能電磁閥，分別與所述先導(dǎo)控制油源和所述液壓換向閥的充能端連接，用于根據(jù)所述充能控制信號控制所述液壓換向閥進(jìn)行充能；以及
[0017]放能電磁閥，分別與所述先導(dǎo)控制油源和所述液壓換向閥的放能端及所述液控單向閥連接，用于根據(jù)所述放能控制信號控制所述液壓換向閥及所述液控單向閥進(jìn)行放能。
[0018]上述的蓄能器充放能系統(tǒng)，其中，所述充能電磁閥和所述放能電磁閥分別與所述油箱連通。
[0019]上述的蓄能器充放能系統(tǒng)，其中，所述壓力檢測裝置為壓力傳感器。
[0020]上述的蓄能器充放能系統(tǒng)，其中，所述液壓換向閥為三位六通換向閥。
[0021]為了更好地實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種蓄能器充放能方法，用于上述蓄能器充放能系統(tǒng)的充放能，其中，包括如下步驟:
[0022]S100、蓄能器的壓力采集，通過壓力檢測裝置實時采集所述蓄能器的壓力信息，并將實時采集到的所述壓力信息轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫?shù)據(jù)；
[0023]S200、壓力數(shù)據(jù)比較，將接收到的所述壓力數(shù)據(jù)與一設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果，分別發(fā)送充能控制信號或放能控制信號；
[0024]S300、蓄能器充能，若比較結(jié)果為壓力數(shù)據(jù)小于所述設(shè)定值，則通過充放能換向裝置經(jīng)液壓栗將油箱中的壓力油充油至所述蓄能器完成蓄能器的充能；
[0025]S400、蓄能器放能，若比較結(jié)果為壓力數(shù)據(jù)大于所述設(shè)定值，則通過所述充放能換向裝置將所述蓄能器中的壓力油回油至所述油箱完成蓄能器的放能。
[0026]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:
[0027]本發(fā)明通過設(shè)置傳感器實現(xiàn)對蓄能器壓力的精確采集，通過控制器、電磁閥、液壓換向閥、液控單向閥等實現(xiàn)對蓄能系統(tǒng)進(jìn)行自動充能和放能，通過自動調(diào)節(jié)壓力，彌補(bǔ)了蓄能器因氣體受溫度影響大而導(dǎo)致壓力波動大的缺點(diǎn)。
[0028]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明一實施例的充放能系統(tǒng)示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明一實施例的充放能方法流程圖。
[0031]其中，附圖標(biāo)記
[0032]1 油箱
[0033]2液壓栗
[0034]3溢流閥
[0035]4充放能換向裝置
[0036]41液壓換向閥
[0037]411 閥體
[0038]412充能端
[0039]413放能端
[0040]42液控單向閥
[0041]5液壓油缸
[0042]6壓力檢測裝置
[0043]7蓄能器
[0044]8控制裝置
[0045]81控制器
[0046]82充能電磁閥
[0047]83放能電磁閥
[0048]9先導(dǎo)控制油源
[0049]S100-S400 步驟
【具體實施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0051]參見圖1，圖1為本發(fā)明一實施例的充放能系統(tǒng)示意圖。本發(fā)明的蓄能器7充放能系統(tǒng)，與蓄能器7、油箱1及先導(dǎo)控制油源9連接，蓄能器7與液壓油缸5連接，包括:控制裝置8，分別與所述蓄能器7及所述先導(dǎo)控制油源9連接，用于根據(jù)所述蓄能器7的壓力控制所述蓄能器7自動實現(xiàn)充能和放能；壓力檢測裝置6，分別與所述蓄能器7及所述控制裝置8連接，用于實時采集所述蓄能器7的壓力信息，并將實時采集到的所述壓力信息轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫?shù)據(jù)傳遞給所述控制裝置8，所述壓力檢測裝置6優(yōu)選為壓力傳感器；以及充放能換向裝置4，分別與所述蓄能器7、所述油箱1和所述控制裝置8連接，所述控制裝置8通過所述充放能換向裝置4經(jīng)液壓栗2將所述油箱1中的壓力油充油至所述蓄能器7完成充能，或者所述控制裝置8通過所述充放能換向裝置4將所述蓄能器7中的壓力油回油至所述油箱1完成放能。
[0052]其中，所述充放能換向裝置4包括:液控單向閥42，分別與所述蓄能器7及所述控制裝置8連接，所述控制裝置8根據(jù)所述蓄能器7的壓力控制所述液控單向閥42打開或關(guān)閉；以及液壓換向閥41，分別與所述液控單向閥42、所述油箱1及所述控制裝置8連接，所述控制裝置8根據(jù)所述蓄能器7的壓力控制所述液壓換向閥41的油路通斷。
[0053]本實施例中，所述液壓換向閥41優(yōu)選為三位四通換向閥，也可為三位六通換向閥或其他具有相似換向功能的閥體411，對此不做限制。該三位四通換向閥包括閥體411和設(shè)置在所述閥體411上的A 口、B 口、P 口和T 口，所述閥體411的兩端分別為充能端412和放能端413。其中，所述三位四通換向閥的P 口通過液壓栗2與所述油箱1連通。所述液壓栗2與所述P 口連通的管路還通過溢流閥3與所述油箱1連通。
[0054]本實施例中，所述控制裝置8包括:控制器81，與所述壓力檢測裝置6連接，用于實時接收所述壓力數(shù)據(jù)并與一設(shè)定值比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出充能控制信號或放能控制信號；充能電磁閥82，分別與所述先