一種回轉(zhuǎn)馬達(dá)的能量回收系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種回轉(zhuǎn)馬達(dá)的能量回收系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]工程機(jī)械領(lǐng)域中部分機(jī)械具備上車(chē)回轉(zhuǎn)功能，上車(chē)回轉(zhuǎn)一般是由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)上車(chē)回轉(zhuǎn)開(kāi)啟時(shí)需要能量的提供，通過(guò)液壓系統(tǒng)中主閥的控制將油液輸送到回轉(zhuǎn)馬達(dá)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)將油液的液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)作業(yè)人員停止操控機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主閥切斷，回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)自身的溢流閥溢流衰減上車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性能，上車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)逐漸停止。然而在溢流制動(dòng)這一過(guò)程中，大量高壓油液流回油箱，造成能源流失和發(fā)熱。
[0003]為了解決回轉(zhuǎn)制動(dòng)后流失能源的回收問(wèn)題，部分回轉(zhuǎn)系統(tǒng)增加了蓄能裝置，制動(dòng)時(shí)高壓油液流向蓄能裝置并存儲(chǔ)在其中，待機(jī)械再次開(kāi)始回轉(zhuǎn)時(shí)將蓄能裝置中存儲(chǔ)的能源釋放用來(lái)驅(qū)動(dòng)上車(chē)回轉(zhuǎn)，可以使能源再次利用，降低能耗，減少發(fā)熱。但是，現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)蓄能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)油路復(fù)雜，并且大多需要在液壓油路中設(shè)置電氣元件進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，成本高且可靠性低。
[0004]另外，在回轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)中增加蓄能器后，會(huì)提高回轉(zhuǎn)馬達(dá)的溢流閥壓力，當(dāng)馬達(dá)停車(chē)時(shí)溢流閥不再溢流，大量油液以高壓的形式存儲(chǔ)在蓄能器中，因此沒(méi)有流量補(bǔ)充到馬達(dá)M口，容易造成馬達(dá)補(bǔ)油量不足，出現(xiàn)吸空現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、可避免馬達(dá)出現(xiàn)吸空的純液壓控制的回轉(zhuǎn)馬達(dá)的能量回收系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種回轉(zhuǎn)馬達(dá)的能量回收系統(tǒng)，包括:回轉(zhuǎn)馬達(dá);主栗;連通回轉(zhuǎn)馬達(dá)與主栗的主油路;設(shè)在主油路上的主閥，所述主閥的油口A2、B2通過(guò)供油管路與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油口 A9、B9連通;蓄能器;連通蓄能器與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的蓄能油路;設(shè)在蓄能油路上的回轉(zhuǎn)蓄能控制閥，所述回轉(zhuǎn)蓄能控制閥包括回收聯(lián)換向閥和釋放聯(lián)換向閥；回收聯(lián)換向閥是液控三位四通換向閥，回收聯(lián)換向閥的油口A6、B6通過(guò)供油管路與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油口A9、B9連通，回收聯(lián)換向閥的出油口通過(guò)供油管路與蓄能器連通;釋放聯(lián)換向閥是液控三位四通換向閥，釋放聯(lián)換向閥的進(jìn)油口通過(guò)供油管路與蓄能器連通，釋放聯(lián)換向閥的油口A7、B7通過(guò)供油管路與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油口 A9、B9連通;使蓄能器儲(chǔ)存的能量?jī)?yōu)先于主栗的能量釋放，并且控制主栗在蓄能器能量釋放結(jié)束前平穩(wěn)介入回轉(zhuǎn)補(bǔ)充能量的蓄能器優(yōu)先控制閥；當(dāng)系統(tǒng)回油壓力低時(shí)，為回轉(zhuǎn)馬達(dá)補(bǔ)油的補(bǔ)油蓄能器。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:蓄能器優(yōu)先控制閥的控制油口b3、b4通過(guò)供油管路與主閥的控制油口 a2、b2連通;蓄能器優(yōu)先控制閥的控制油口 a3、a4通過(guò)供油管路與回收聯(lián)換向閥的控制油口 a6、b6和釋放聯(lián)換向閥的控制油口 a7、b7連通;蓄能器優(yōu)先控制閥的控制油口 c3、c4通過(guò)供油管路與蓄能器的油口 MP連通。蓄能器優(yōu)先控制閥為液控，可以避免設(shè)置電氣元件和檢測(cè)、控制線路帶來(lái)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、可靠性低的問(wèn)題。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述蓄能器優(yōu)先控制閥的控制油口a3、a4通過(guò)供油管路連接有操作手柄。操作手柄動(dòng)作后，蓄能器優(yōu)先控制閥根據(jù)蓄能器壓力判斷是否接入主閥為回轉(zhuǎn)馬達(dá)供油。在蓄能器壓力足夠時(shí)優(yōu)先使用蓄能器內(nèi)能量，不足時(shí)則緩慢的引入主閥為馬達(dá)供油，由此提高蓄能器利用率并減小切換時(shí)帶來(lái)的沖擊。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述連通回收聯(lián)換向閥與蓄能器的供油管路上設(shè)有旁通支路，所述旁通支路上設(shè)有溢流閥。當(dāng)存儲(chǔ)壓力超過(guò)蓄能器的額定壓力時(shí)，溢流閥動(dòng)作，將超壓部分溢流，保證回轉(zhuǎn)蓄能系統(tǒng)的安全可靠性。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述連通回收聯(lián)換向閥與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的供油管路上設(shè)有單向閥。防止油液從回收聯(lián)回流至回轉(zhuǎn)馬達(dá)中。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述連通釋放聯(lián)換向閥與蓄能器的供油管路上設(shè)有單向閥。防止油液從釋放聯(lián)回流至蓄能器中。
[0012]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述補(bǔ)油蓄能器通過(guò)供油管路與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的補(bǔ)油口M連通。馬達(dá)補(bǔ)油口M同時(shí)通過(guò)單向閥與油箱聯(lián)接，當(dāng)馬達(dá)剎車(chē)時(shí)需要從補(bǔ)油口M吸油防止馬達(dá)吸空，但僅從油箱中吸油不能滿(mǎn)足馬達(dá)補(bǔ)油需求，補(bǔ)油蓄能器可以在補(bǔ)油口 M高壓時(shí)儲(chǔ)存油液，需要補(bǔ)油時(shí)釋放，防止馬達(dá)出現(xiàn)吸空。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:所述補(bǔ)油蓄能器通過(guò)供油管路連接有油罐，所述供油管路上設(shè)有單向閥。防止油液從油罐回流至補(bǔ)油蓄能器中。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:首先，設(shè)置制動(dòng)能量回收系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)械回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，原本溢流損失的高壓油液通過(guò)回轉(zhuǎn)蓄能控制閥的回收聯(lián)收集并存儲(chǔ)于蓄能器中，而在機(jī)械再次啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)回轉(zhuǎn)蓄能控制閥的釋放聯(lián)，將儲(chǔ)存的能量釋放用以驅(qū)動(dòng)上車(chē)回轉(zhuǎn)；
其次，在能量回收系統(tǒng)中同時(shí)設(shè)置有蓄能器優(yōu)先控制閥，使蓄能器中儲(chǔ)存的能量?jī)?yōu)先于主栗將能源釋放，并且控制主栗在蓄能器能量釋放結(jié)束前平穩(wěn)介入回轉(zhuǎn)補(bǔ)充能量；
再次，因增加蓄能器后提高了馬達(dá)溢流閥壓力，在馬達(dá)停車(chē)時(shí)溢流閥不再溢流，大量油液以高壓的形式存儲(chǔ)在蓄能器中，沒(méi)有流量補(bǔ)充到馬達(dá)M口，造成馬達(dá)補(bǔ)油量不足，出現(xiàn)吸空現(xiàn)象。因此，增加一個(gè)低壓蓄能器回收系統(tǒng)回油，在回油壓力低時(shí)釋放，解決馬達(dá)因補(bǔ)油不足造成的吸空現(xiàn)象；
最后，本發(fā)明的能量回收系統(tǒng)集回收、存儲(chǔ)、釋放于一體，并且全部采用液壓油控制，避免了由于采用電氣元件和檢測(cè)控制線路帶來(lái)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、可靠性低的問(wèn)題。因此，將本系統(tǒng)放置于常規(guī)的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，能實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)制動(dòng)能源的回收和再利用，達(dá)到降低能耗、減少發(fā)熱的功效。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明液壓系統(tǒng)的不意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明原理示意圖。
[0017]圖中，1、操控手柄，2、主閥，3、蓄能器優(yōu)先控制閥，4、釋放聯(lián)換向閥，5、單向閥，6、回收聯(lián)換向閥，7、溢流閥，8、回轉(zhuǎn)蓄能控制閥，9、蓄能器，10、回轉(zhuǎn)馬達(dá)，11、補(bǔ)油蓄能器，12、油罐。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0019]本發(fā)明的一種回轉(zhuǎn)馬達(dá)的能量回收系統(tǒng)，增加了蓄能裝置，能夠回收回轉(zhuǎn)制動(dòng)的高壓油液，并在制動(dòng)結(jié)束需要再啟動(dòng)時(shí)可以?xún)?yōu)先釋放存儲(chǔ)在蓄能器中的高壓油液，集回收、存儲(chǔ)、釋放于一體，能實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)制動(dòng)能源的回收和再利用，達(dá)到降低能耗，減少發(fā)熱的功效。
[0020]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的回轉(zhuǎn)馬達(dá)的能量回收系統(tǒng)，包括主栗、操作手柄1、主閥
2、回轉(zhuǎn)馬達(dá)10、蓄能器9、回轉(zhuǎn)蓄能控制閥8、蓄能器優(yōu)先控制閥3、補(bǔ)油蓄能器11和油罐12。
[0021]回轉(zhuǎn)馬達(dá)1的油口A9、B9經(jīng)過(guò)單向閥5與回轉(zhuǎn)蓄能控制閥8的油口 A6、B6連接，設(shè)置單向閥目的是防止油液回流?；剞D(zhuǎn)蓄能控制閥8的油口C與蓄能器9連接?；剞D(zhuǎn)蓄能控制閥8的油口