一種具有緩沖作用的執(zhí)行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及執(zhí)行器技術領域，具體涉及一種具有緩沖作用的執(zhí)行器。
【背景技術】
[0002]當今，許多工作場合都要求傳動機構運行平穩(wěn)可靠，無撞擊現(xiàn)象，減少緊急情況對生產(chǎn)系統(tǒng)造成的破壞和影響。液動/氣動執(zhí)行器就屬于工作應用中常用的執(zhí)行器之一，用于控制傳動機構，液動/氣動執(zhí)行器是以流體為動力完成執(zhí)行動作的一種執(zhí)行器，液動/氣動執(zhí)行器響應快、壓力高，但是現(xiàn)有的液動/氣動執(zhí)行器體積大、成本高、結構復雜，安裝難度大，甚至在運行時會產(chǎn)生沖擊，造成噪音和損壞構件，因此急需一種既能滿足使用要求，又結構緊湊、使用方便的具有緩沖作用的執(zhí)行器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題，提供一種具有緩沖作用的執(zhí)行器，依靠緩沖件對流體產(chǎn)生的瞬間壓力產(chǎn)生緩沖作用。
[0004]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術方案是:
[0005]—種具有緩沖作用的執(zhí)行器，其中，包括:機架;撥叉，所述撥叉活動設置在所述機架上;缸體，所述缸體固定設置在所述機架的一端;活塞桿，所述活塞桿活動設置在所述缸體內(nèi)，且所述活塞桿移動帶動所述撥叉擺動;緩沖裝置，所述緩沖裝置固定設置在所述缸體的一端，所述緩沖裝置用于流體進出所述缸體時的緩沖，且自適應調節(jié)所述活塞桿的運動，使所述活塞桿勻速移動，其中，所述緩沖裝置包括:本體;插芯，所述插芯為錐臺形，所述插芯的大端卡合在所述本體的第一內(nèi)腔內(nèi)，所述插芯的小端卡合在所述本體的第四內(nèi)腔內(nèi)，所述插芯包括通心孔、若干個凹槽和若干個流出口，所述通心孔的軸線與所述插芯的軸線同軸，若干個凹槽周向均勻分布在所述插芯的外錐面上，若干個流出口徑向均勻分布在所述插芯的外錐面上，且與所述凹槽相貫通，并且與所述通心孔相連通;緩沖件，所述緩沖件套設在所述插芯上，且位于所述本體的第二內(nèi)腔內(nèi)，所述緩沖件包括若干個瓣體和若干個出油槽，若干個瓣體以所述插芯的軸線為中心周向均勻分布，且所述瓣體嵌合在所述凹槽內(nèi)，并且相鄰的兩個瓣體之間形成出油槽;彈圈，所述彈圈套設在所述緩沖件上，且抵擋在第二內(nèi)腔的內(nèi)壁上;儲油腔，所述第二內(nèi)腔的內(nèi)壁、所述本體的第三內(nèi)腔的內(nèi)壁以及所述緩沖件的外周之間形成儲油腔。
[0006]進一步地，所述緩沖裝置還包括調節(jié)墊、進油管和出油管，所述調節(jié)墊套設在所述插芯的小端，且位于所述緩沖件的下端面與所述第三內(nèi)腔的下內(nèi)壁之間，所述進油管設置在所述本體的一端，所述出油管設置在所述本體的另一端。
[0007]更進一步地，所述本體還包括進油口和至少兩個節(jié)流孔，所述進油口設置在所述第一內(nèi)腔的上內(nèi)壁上，且與所述進油管相連接，所述節(jié)流孔以所述插芯的軸線為中心均勻分布所述第三內(nèi)腔的下內(nèi)壁上，且與所述出油管相連通。
[0008]進一步地，所述第一內(nèi)腔位于所述第二內(nèi)腔的上內(nèi)壁上，且與所述第二內(nèi)腔相貫通，所述第三內(nèi)腔位于所述第二內(nèi)腔的下內(nèi)壁上，且與所述第二內(nèi)腔相貫通，所述第四內(nèi)腔位于所述第三內(nèi)腔的下內(nèi)壁上。
[0009]更進一步地，所述第一內(nèi)腔和所述第四內(nèi)腔均為錐臺形，所述第二內(nèi)腔和所述第三內(nèi)腔均為圓柱形。
[0010]進一步地，所述凹槽包括第一壁和第二壁，所述瓣體具有承壓頭，所述承壓頭抵擋在第一壁和第二壁上，且抵擋在所述流出口上。
[0011]更進一步地，所述凹槽的橫截面和所述承壓頭的橫截面均呈V形。
[0012]更進一步地，所述承壓頭具有第一側壁和第二側壁，所述第一側壁與所述第二壁相對應，所述第二側壁與所述第一壁相對應。
[0013]更進一步地，所述瓣體還包括第一凸臺和第二凸臺，所述第一凸臺設置在所述瓣體的外表面的中部，所述第二凸臺設置在所述瓣體的外表面的上部，在流體的作用下，所述第一凸臺和第二凸臺均可向第二內(nèi)腔的內(nèi)壁靠近，從而使所述儲油腔縮小;在流體的作用下，所述第一凸臺和第二凸臺均可遠離第二內(nèi)腔的內(nèi)壁，從而使所述儲油腔擴大。
[0014]更進一步地，所述第一凸臺具有支撐壁，所述支撐壁用于限制所述彈圈沿所述插芯的軸向移動。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點是:
[0016]1.本發(fā)明運行平穩(wěn)，具有緩沖作用，可靠性高，在流體沖擊時緩沖效果好；
[0017]2.本發(fā)明減少緊急情況下對系統(tǒng)造成的影響和破壞；
[0018]3.本發(fā)明結構簡單、緊湊、使用方便。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0020]構成本說明書的一部分、用于進一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。在附圖中:
[0021 ]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的緩沖裝置的半剖結構示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明的本體的半剖結構示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明的插芯的立體結構示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明的緩沖件的立體結構示意圖；
[0026]圖6是本發(fā)明的瓣體的立體結構示意圖；以及
[0027]圖7是本發(fā)明的又一結構示意圖。
[0028]其中，圖中標記為:
[0029]I為機架、2為撥叉、3為缸體、4為活塞桿、5為緩沖裝置、51為本體、511為進油口、512為第一內(nèi)腔、513為第二內(nèi)腔、514為第三內(nèi)腔、515為第四內(nèi)腔、516為節(jié)流孔、52為插芯、521為通心孔、522為流出口、523為凹槽、5231為第一壁、5232為第二壁、53為緩沖件、531為瓣體、5311為第一凸臺、5312為第二凸臺、5313為承壓頭、5314為第一側壁、5315為第二側壁、5316為支撐壁、532為出油槽、54為彈圈、55為調節(jié)墊、56為進油管、57為出油管、58為儲油腔、6為導向塊、7為彈簧拉桿、8為彈簧液壓缸、81為彈簧缸、82為彈簧座、83為彈簧、84為液壓活塞桿、85為液壓缸體。
【具體實施方式】
[0030]以下結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0031 ] 實施例一
[0032]參考圖1至圖7，如圖1和圖7所示的一種具有緩沖作用的執(zhí)行器，其中，包括:機架I，用于固定零部件;撥叉2，所述撥叉2活動設置在所述機架I上;缸體3，所述缸體3固定設置在所述機架I的一端;活塞桿4，所述活塞桿4活動設置在所述缸體3內(nèi)，且所述活塞桿4移動帶動所述撥叉2擺動;緩沖裝置5，所述緩沖裝置5固定設置在所述缸體3的一端，所述缸體3的另一端同樣固定設置一個緩沖裝置5，所述緩沖裝置5用于流體進出所述缸體3時的緩沖，且自適應調節(jié)所述活塞桿4的運動，使所述活塞桿4能夠左右勻速移動；導向塊6，所述導向塊6活動設置在所述機架I內(nèi)，且所述導向塊6使所述活塞桿4與彈簧拉桿7固定連接，所述彈簧拉桿7與彈簧液壓缸8的液壓活塞桿84固定連接在一起。
[0033]如圖1所示，所述彈簧液壓缸8還包括彈簧缸81、彈簧座82、彈簧83和液壓缸體85，所述彈簧缸81固定設置在所述機架I的另一端;所述彈簧座82與所述彈簧拉桿7固定連接在一起，且同軸;所述彈簧83套設在所述彈簧座82上，用于所述撥叉2復位;所述液壓缸體85固定設置在所述彈簧缸81的內(nèi)腔的一端，所述液壓活塞桿84活動設置在所述液壓缸體85內(nèi)，且與所述液壓缸體85同軸，在流體和彈簧83的作用下往復運動。
[0034]如圖2所示，所述緩沖裝置5包括:本體51;插芯52，所述插芯52的大端卡合在所述本體51的第一內(nèi)腔512內(nèi)，所述插芯52的小端卡合在所述本體51的第四內(nèi)腔515內(nèi)；緩沖件53，所述緩沖件53套設在所述插芯52上，且位于所述本體51的第二內(nèi)腔513內(nèi)，所述緩沖件53可以沿所述插芯52的徑向擴張或收縮;彈圈54，所述彈圈54套設在所述緩沖件53上，且抵擋在第二內(nèi)腔513的內(nèi)壁上，用于約束所述緩沖件53的周向移動；調節(jié)墊55，所述調節(jié)墊55套設在所述插芯52的小端，且位于所述緩沖件53的下端面與所述第三內(nèi)腔514的下內(nèi)壁之間，用于調整所述緩沖件53，避免所述緩沖件53在工作過程中上下跳動，且用于確保所述緩沖件53的下表面為水平面，使所述緩沖件53在工作過程中每個面受力均勻。
[0035]如圖2所示，所述緩沖裝置5還包括進油管56，所述進油管56設置在所述本體51的一端，使所述緩沖裝置5與油箱相通；出油管57，所述出油管57設置在所述本體51的另一端，使所述緩沖裝置5與所述缸體3相通;儲油腔58，所述第二內(nèi)腔513的內(nèi)壁、所述本體51的第三內(nèi)腔514的內(nèi)壁以及所述緩沖件53的外周之間形成儲油腔58，確保所述緩沖裝置5與缸體3之間一直都有流體存在。
[0036]如圖3所示，所述第一