操作裝置的制造方法
【專利摘要】操作裝置（100），具有操作部（2）、且具備輸出與該操作部（2）的操作量對應(yīng)的先導壓力的先導閥（3）、以及輸出與操作部（2）的操作量對應(yīng)的操作量信號的電氣信號輸出裝置（4）。電氣信號輸出裝置（4）具有：檢測操作部（2）的操作量并輸出與該操作量對應(yīng)的操作量檢測信號（v）的操作量檢測單元（41）；以與先導閥（3）輸出的先導壓力（p）相關(guān)的形式改變操作量檢測信號（v），以此計算操作量信號（v′）的操作量信號計算單元（42）；以及將計算得到的操作量信號輸出的操作量信號輸出單元（43）。
【專利說明】
操作裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及輸出油壓信號和電氣信號的操作裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，油壓挖掘機、起重機、輪式裝載機、推土機等動力機械類(在此說明書和權(quán)利要求書的文件中，將這些動力機械類(重機械)總稱為“作業(yè)機械”)被使用于土木/建筑工程等。通常，作業(yè)機械具備多個油壓執(zhí)行器。例如，作為作業(yè)機械之一的油壓挖掘機中，在下部行駛體的上部設(shè)置有上部旋轉(zhuǎn)體，該上部旋轉(zhuǎn)體具備發(fā)動機、駕駛座、梢端設(shè)置有鏟斗(bucket)的斗桿(arm)、和與斗桿連接的動臂(boom)等。該油壓挖掘機中設(shè)置有行駛用馬達、旋轉(zhuǎn)用馬達、動壁用汽缸、斗桿用汽缸、以及鏟斗用汽缸等多個油壓執(zhí)行器，并且搭載有向它們供給壓力油的油壓栗。
[0003]圖9是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)例I的作業(yè)車輛的驅(qū)動控制系統(tǒng)101的概略結(jié)構(gòu)的框圖。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)例I的作業(yè)車輛的驅(qū)動控制系統(tǒng)101具備可變?nèi)萘啃陀蛪豪?、被油壓栗8傳送的工作油驅(qū)動的油壓執(zhí)行器1、對流向油壓執(zhí)行器1的工作油的流動進行切換的控制閥6、以及對油壓栗8的吐出量進行控制的控制器7作為基本結(jié)構(gòu)?？刂崎y6的先導端口借由先導管路5與先導閥3連接。先導閥3中設(shè)置有用于接收對油壓執(zhí)行器10進行的操作輸入的操作部2。將與該操作部2的操作量對應(yīng)的先導壓力從先導閥3向控制閥6供給。先導管路5中設(shè)置有檢測先導壓力的壓力傳感器91，從該壓力傳感器91向控制器7輸出先導壓力操作量檢測信號?？刂破?以基于先導壓力操作量檢測信號獲得與操作部2的操作量成比例的吐出量的形式，對油壓栗8的栗吐出容量進行控制。
[0004]在上述根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)例I的作業(yè)車輛的驅(qū)動控制系統(tǒng)101中，基于先導壓力操作量檢測信號對油壓栗8的栗吐出容量進行控制，然而，形成為基于操作部2的操作量對油壓栗8的栗吐出容量進行控制的結(jié)構(gòu)的驅(qū)動控制系統(tǒng)也是已知的(例如，專利文獻I)。在圖1O所示的現(xiàn)有技術(shù)例2的作業(yè)車輛的驅(qū)動控制系統(tǒng)102中，檢測操作部2的操作量的操作量檢測傳感器41(例如，電位計等)設(shè)置于先導閥3，在控制器7中，基于從操作量檢測傳感器41輸出的操作量檢測信號V，對油壓栗8的栗吐出容量進行控制。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻:
專利文獻:
專利文獻1:日本特開2000-46006號公報。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問題:
圖4是示出先導閥3的輸入輸出特性的一個例子的圖表。如該圖表所示，對于作為向先導閥3輸入的輸入值的操作部操作量Θ的增加，作為先導閥3的輸出值的先導壓力P發(fā)生不規(guī)則變化。操作部操作量Θ小于規(guī)定的設(shè)定值0min的范圍成為死區(qū)(Dead zone)(中性區(qū)；neutral zone)，在該死區(qū)中，先導壓力p與操作量的增減無關(guān)而保持恒定。又，圖5是示出操作量檢測傳感器41的輸入輸出特性的一個例子的圖表。如該圖表所示，對于作為向操作量檢測傳感器41輸入的輸入值的操作部操作量Θ的增加，作為操作量檢測傳感器41的輸出值的操作量檢測信號V線性增加。
[0007]將先導閥3的輸入輸出特性與操作量檢測傳感器41的輸入輸出特性進行比較，相對于輸入值，它們的輸出值的變化的時機和變化的特性不同。因此，像現(xiàn)有技術(shù)例2的作業(yè)機械的驅(qū)動控制系統(tǒng)102那樣，雖基于相同的操作部操作量Θ，但以特性不同的信號(即操作量檢測信號V和先導壓力P)使油壓栗8和控制閥6運轉(zhuǎn)的情況下，需在控制器7中進行將特性不同的信號對應(yīng)起來的處理。為此，為了在控制器7側(cè)執(zhí)行使操作量檢測信號V和先導壓力P的對應(yīng)起來的處理，需要進行控制器7的程序的改變、以及上述程序改變后的實物機械的運行確認等。
[0008]又，先導閥3的先導壓力P相對于操作部操作量Θ存在個體差異(例如，制造的偏差)，而且操作量檢測傳感器41的操作量檢測信號V也相對于操作部操作量Θ存在個體差異(例如，制造的偏差)，因此存在將它們對應(yīng)起來的話會使偏差疊加的問題。
[0009]另外，在將現(xiàn)有技術(shù)例I的作業(yè)機械的驅(qū)動控制系統(tǒng)101改造成現(xiàn)有技術(shù)例2的作業(yè)機械的驅(qū)動控制系統(tǒng)102時，也需要與上述相同的繁雜作業(yè)。
[0010]本發(fā)明鑒于以上的情況而形成，目的在于提供一種輸出與操作部的操作量對應(yīng)的油壓信號和電氣信號的操作裝置，無需或簡化在輸入有從操作裝置輸出的電氣信號的裝置(例如控制器沖進行的處理。
[0011]解決問題的手段:
根據(jù)本發(fā)明的操作裝置，具備:操作部、輸出與所述操作部的操作量對應(yīng)的先導壓力的先導閥、以及輸出與所述操作部的操作量對應(yīng)的操作量信號的電氣信號輸出裝置;所述電氣信號輸出裝置具有:檢測所述操作部的操作量并輸出與該操作量對應(yīng)的操作量檢測信號的操作量檢測單元；以與所述先導閥輸出的所述先導壓力相關(guān)的形式改變所述操作量檢測信號，以此計算所述操作量信號的操作量信號計算單元；以及將計算得到的所述操作量信號輸出的操作量信號輸出單元。
[0012]在此，所述操作量信號計算單元優(yōu)選形成為以下結(jié)構(gòu):將所述操作量檢測信號與規(guī)定值進行比較，當所述操作量檢測信號在所述規(guī)定值以下時，認為所述操作部位于死區(qū)而計算大小恒定的所述操作量信號，當所述操作量檢測信號大于規(guī)定值時，計算大小與所述操作部的操作量對應(yīng)的所述操作量信號。
[0013]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的操作裝置，從電氣信號輸出裝置輸出的操作量信號(電氣信號)與從先導閥輸出的先導壓力(油壓信號)具有正的相關(guān)關(guān)系。將該操作裝置應(yīng)用于作業(yè)機械所具備的油壓執(zhí)行器的驅(qū)動控制系統(tǒng)時，向控制閥輸出的先導壓力相對于操作部操作量具有的特性與向控制器輸出的操作量信號相對于操作部操作量具有的特性對應(yīng)(一致)。從而，無需在被輸入操作量信號的裝置(例如，控制器)中進行使操作量信號與先導壓力對應(yīng)起來的處理，能夠簡化該裝置的處理。
[0014]在上述操作裝置中，所述操作量信號計算單元可以形成為存儲操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息并利用該操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息計算所述操作量信號的結(jié)構(gòu)，所述操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息示出與所述操作量檢測信號對應(yīng)的所述操作量信號。
[0015]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，無需進行復雜的計算即可根據(jù)操作量檢測信號計算操作量信號。
[0016]在上述操作裝置中，所述操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息最好是試驗性地求出與所述操作量檢測信號對應(yīng)的所述操作量信號后得到的。
[0017]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠無關(guān)于先導閥輸出的先導壓力中產(chǎn)生的個體差異(偏差)以及操作量檢測信號中產(chǎn)生的操作部與操作量檢測傳感器之間的檢測誤差的大小，而計算出對先導壓力的個體差異以及操作部與操作量檢測傳感器之間的檢測誤差等進行修正后的操作量信號。
[0018]發(fā)明效果:
根據(jù)本發(fā)明，從操作裝置輸出的先導壓力與從相同操作裝置輸出的操作量信號具有正的相關(guān)關(guān)系。因此，能夠在被輸入來自操作裝置的操作量信號的裝置中，無需或簡化使先導壓力與操作量信號對應(yīng)起來的處理。
【附圖說明】
[0019]圖1是示出具備本發(fā)明的一種實施形態(tài)的操作裝置的作業(yè)機械的驅(qū)動控制系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖；
圖2是示出電氣信號輸出裝置的電氣信號的流動的框圖；
圖3是示出操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息的一個例子的圖；
圖4是示出先導閥的輸入輸出特性的圖表；
圖5是示出操作量檢測傳感器的輸入輸出特性的圖表；
圖6是示出操作量檢測信號與操作量信號的關(guān)系的圖表；
圖7是示出電氣信號輸出裝置的輸入輸出特性的圖表；
圖8是示出操作量信號與先導壓力的關(guān)系的圖表；
圖9是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)例I的作業(yè)車輛的驅(qū)動控制系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖；
圖10是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)例2的作業(yè)車輛的驅(qū)動控制系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
【具體實施方式】
[0020]以下，基于【附圖說明】根據(jù)本發(fā)明的實施形態(tài)。圖1是示出具備本發(fā)明的一種實施形態(tài)的操作裝置100的作業(yè)機械的驅(qū)動控制系統(tǒng)I的概略結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1所示，使用本發(fā)明的一種實施形態(tài)的操作裝置100作為作業(yè)機械的驅(qū)動控制系統(tǒng)I的一個構(gòu)成要素。作業(yè)機械的驅(qū)動控制系統(tǒng)I具備可變?nèi)萘啃陀蛪豪?、被油壓栗8傳送的工作油驅(qū)動的油壓執(zhí)行器10、對流向油壓執(zhí)行器10的工作油的流動進行切換的控制閥6、以及對油壓栗8的吐出量進行控制的控制器7作為基本結(jié)構(gòu)。油壓執(zhí)行器10例如是作業(yè)機械所具備的油壓汽缸或油壓馬達等。在此，為了簡化說明，驅(qū)動控制系統(tǒng)I具備一個油壓執(zhí)行器10和一個油壓栗8，但也可以是驅(qū)動控制系統(tǒng)I具備至少一個油壓執(zhí)行器10和至少一個油壓栗8。
[0021]油壓栗8中設(shè)置有對油壓栗8的栗吐出流量進行控制的栗容量控制裝置81。栗容量控制裝置81例如可以由與油壓栗8的斜板連接的調(diào)節(jié)器和對調(diào)節(jié)器的驅(qū)動壓力進行壓力調(diào)節(jié)的電磁比例閥等構(gòu)成。栗容量控制裝置81通過改變油壓栗8的斜板角度，以此控制栗吐出流量。借由來自控制器7的傾轉(zhuǎn)控制信號對栗容量控制裝置81的動作進行控制。
[0022]控制閥6設(shè)置于從油壓栗8向油壓執(zhí)行器10供給工作油的油壓回路11上?？刂崎y6是對供給至油壓執(zhí)行器10的工作油的流動方向、工作油的供給的開始/停止等進行切換的方向切換閥。借由該控制閥6的動作切換油壓執(zhí)行器10的動作方向和啟動/停止。從操作裝置100經(jīng)過先導管路5向控制閥6的先導端口供給先導壓力，借由該先導壓力對控制閥6的動作進行控制。
[0023]操作裝置100具備:操作部2、輸出與操作部2的操作量對應(yīng)的先導壓力(油壓信號)的先導閥3、以及輸出與操作部2的操作量對應(yīng)的操作量信號(電氣信號)的電氣信號輸出裝置4。
[0024]操作部2是接收對油壓執(zhí)行器10進行的動作指令輸入的操作輸入單元。借由該操作部2的操作量(操作部2的傾倒的方向、角度以及速度等)確定油壓執(zhí)行器10的動作。
[0025]先導閥3是向控制閥6輸出與操作部2的操作量對應(yīng)的油壓信號的油壓信號輸出單元。先導閥3中設(shè)置有未圖示的油圧回路，對操作部2進行操作時，與操作部2的操作量對應(yīng)的先導壓力向先導管路5輸出。
[0026]電氣信號輸出裝置4是向控制器7輸出與操作部2的操作量對應(yīng)的電氣信號的輸出單元。圖2是示出電氣信號輸出裝置4的電氣信號的流動的框圖。如圖2所示，電氣信號輸出裝置4具備操作量檢測傳感器41、操作量信號計算單元42、以及操作量信號輸出單元43。操作量檢測傳感器41與操作量信號計算單元42、操作量信號計算單元42與操作量信號輸出單元43、操作量信號輸出單元43與控制器7分別以可發(fā)送電器信號的形式通過有線或無線進行連接。
[0027]操作量檢測傳感器41是直接或間接檢測操作部2的操作量(例如傾轉(zhuǎn)角)的操作量檢測單元。操作部2例如可以由檢測操作部2的傾轉(zhuǎn)角的至少一個電位計構(gòu)成。操作量檢測傳感器41檢測操作部操作量Θ，并將與該操作部操作量Θ對應(yīng)的操作量檢測信號￥向操作量信號計算單元42輸出。另外，操作量檢測信號V可以是電壓值和電流值中任意一個。
[0028]操作量信號計算單元42從操作量檢測傳感器41獲得操作量檢測信號V，并基于獲得的操作量檢測信號V算出操作量信號V。操作量信號輸出單元43將計算得到的操作量信號V向控制器7輸出。獲得操作量信號V的控制器7基于接收的操作量信號V計算傾轉(zhuǎn)角控制信號，并將該傾轉(zhuǎn)角控制信號向栗容量控制裝置81輸出，以使油壓栗8的工作油的吐出方向和吐出量根據(jù)操作部2的操作量進行改變。
[0029]在本實施形態(tài)中，操作量信號計算單元42和操作量信號輸出單元43—體而成。操作量信號計算單元42 (以及操作量信號輸出單元43)具備中央處理器CPU (Centra IProcessing Unit)、存儲有程序的R0M(只讀存儲器;Read Only Memory)、提供用于CF1U作業(yè)的暫時存儲區(qū)域的RAM(隨機存取存儲器;Random Access Memory)、定時器、以及對輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)進行輸入輸出的1/0(輸入輸出端口: Input/output Port)作為基本結(jié)構(gòu)。在操作量信號計算單元42(以及操作量信號輸出單元43)中，存儲于ROM的程序等軟件與CPU等硬件協(xié)作，以此計算并輸出操作量信號V。作為操作量信號計算單元42(以及操作量信號輸出單元43)，例如可以使用微控制器(microcontroller)。
[0030]操作量信號計算單元42中，例如存儲了圖3所示那樣的操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息。操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息是用于唯一地導出與操作量檢測信號V對應(yīng)的操作量信號V的信息。操作量信號計算單元42從電氣信號輸出裝置4接收操作量檢測信號V時，參照操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息計算操作量信號V。如此，如果利用操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息，則無需復雜的計算，即能夠基于操作量檢測信號V唯一地獲得操作量信號V。
[0031]操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息理想的是，借由搭載了存儲有操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息的電氣信號輸出裝置4的操作裝置100，試驗性地求出與操作量檢測信號V對應(yīng)的操作量信號V后得到的。從先導閥3輸出的先導壓力P中存在因構(gòu)成部件的制造偏差而導致的個體差異，從操作量檢測傳感器41輸出的操作量檢測信號V中存在操作部2與操作量檢測傳感器41之間的檢測誤差(個體差異)。因此，如果如上那樣利用試驗性地求出的操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息計算操作量信號V，則計算得到的操作量信號V修正了先導壓力P的個體差異以及操作部2與操作量檢測傳感器41之間的檢測誤差等。因此，在作為操作量信號V的輸出目標的控制器7中，無需修正先導壓力P的個體差異以及操作部2與操作量檢測傳感器41之間的檢測誤差等。
[0032]另外，圖3所示的操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息，是操作量信號計算單元42根據(jù)操作量檢測信號V計算操作量信號V而使用的操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息的一種形態(tài)。操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息不限于表格內(nèi)容，例如亦可是計算式、圖表、映射圖等形態(tài)。又，操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息亦可是施加于操作量檢測信號V的濾波。
[0033]圖4是示出了先導閥3的輸入輸出特性的一個例子的圖表。該圖表的橫軸表示作為向先導閥3輸入的輸入值的操作部操作量Θ，縱軸表不作為先導閥3的輸出值的先導壓力p。先導閥3的輸入輸出特性為不規(guī)則的非線性。先導閥3中設(shè)置有無論操作量如何變化先導壓力P均不發(fā)生變化的死區(qū)。在本實施形態(tài)中，將死區(qū)設(shè)定在操作部操作量Θ為規(guī)定的第一設(shè)定值0min以下的范圍。而且，在操作部操作量Θ大于第一設(shè)定值0min且小于第二設(shè)定值0max的范圍內(nèi)，先導壓力P相對于操作部操作量Θ基本為線性對應(yīng)。
[0034]圖5是示出操作量檢測傳感器41的輸入輸出特性的一個例子的圖表。該圖表的橫軸表示作為向操作量檢測傳感器41輸入的輸入值的操作部操作量Θ，縱軸表示作為操作量檢測傳感器41的輸出值的操作量檢測信號V。操作量檢測信號V與操作部操作量Θ是否位于死區(qū)無關(guān)，隨著操作部操作量Θ的增加而增大，表示為操作部操作量Θ的一次函數(shù)。
[0035]如上所述，先導閥3的輸入輸出特性與操作量檢測傳感器41的輸入輸出特性不同。因此，在操作量信號計算單元42中，以與先導閥3輸出的先導壓力P具有正相關(guān)性的形式改變操作量檢測信號V，以此計算操作量信號V。其結(jié)果是，操作量檢測信號V與操作量信號V的關(guān)系像圖6所示那樣具有正相關(guān)性。更詳細地，操作量信號計算單元42將操作量檢測信號V與對應(yīng)于第一設(shè)定值0min的規(guī)定值進行比較，如果操作量檢測信號V在上述規(guī)定值以下，則認為操作部2位于死區(qū)而計算大小恒定的操作量信號。又，如果操作量檢測信號V大于上述規(guī)定值，則操作量信號計算單元42計算大小與操作部2的操作量對應(yīng)的操作量信號V。通過將如上計算得到的操作量信號V從電氣信號輸出裝置4輸出，以此使先導閥3的輸入輸出特性與電氣信號輸出裝置4的輸入輸出特性對應(yīng)(一致)。
[0036]圖7是示出電氣信號輸出裝置4的輸入輸出特性的一個例子的圖表。該圖表的橫軸表示作為向電氣信號輸出裝置4輸入的輸入值的操作部操作量Θ，縱軸表示作為電氣信號輸出裝置4的輸出值的操作量信號V。在電氣信號輸出裝置4的輸入輸出特性中，當操作部操作量Θ在死區(qū)范圍內(nèi)時，無論操作部操作量Θ如何操作量信號V'均為表示中性的固定值(零)。又，操作部操作量Θ在死區(qū)范圍以外時，操作量信號V為大小與操作部操作量Θ對應(yīng)的信號。在此，操作量信號V隨著操作部操作量Θ的增加而增加。
[0037]圖8是示出操作量信號V與先導壓力P的關(guān)系的一個例子的圖表。該圖表中，橫軸表示先導壓力P，縱軸表示操作量信號V。如上所述，由于電氣信號輸出裝置4的輸入輸出特性與先導閥3的輸入輸出特性中，輸出值相對于輸入值其變化的時機和變化的特性是對應(yīng)的，因此操作量信號V與先導壓力P具有線性對應(yīng)的相關(guān)關(guān)系。即，可以將操作量信號V表示為先導壓力P的一次函數(shù)。
[0038]如以上所說明的，在根據(jù)本實施形態(tài)的作業(yè)機械的驅(qū)動控制系統(tǒng)I中，作為輸入至控制器7的電氣信號的操作量信號V與作為輸入至控制閥6的油壓信號的先導壓力P具有高精度的相關(guān)關(guān)系，因此電氣信號輸出裝置4的輸入輸出特性與先導閥3的輸入輸出特性高精度地對應(yīng)。從而，在控制器7中，無需進行使操作量檢測信號V與先導壓力對應(yīng)起來的處理。因此，控制器7中，無需用于執(zhí)行使操作量檢測信號V與先導壓力P對應(yīng)起來的處理的程序，無需在操作量檢測傳感器41和先導閥3中至少一個的輸入輸出特性發(fā)生變化時改變上述程序、以及無需上述程序改變后的實物機械的運行確認等。
[0039]又，如果在本發(fā)明的操作裝置的制造時、或者在實物機械中試驗性獲得計算操作量信號V時使用的操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息，則在操作量信號V中先導閥3的制造偏差(個體差異)和操作量檢測傳感器41的檢測誤差等已被修正。因此，無需在控制器7中對操作量信號V進行修正先導閥3的個體差異和操作量檢測傳感器41的檢測誤差等的處理。
[0040]又，在像現(xiàn)有技術(shù)例I那樣利用油壓信號對油壓栗8的栗吐出容量進行控制的作業(yè)機械的驅(qū)動控制系統(tǒng)101中，無需對安裝于控制器7的程序進行大幅度改變既可將驅(qū)動控制系統(tǒng)101的先導閥3和壓力傳感器91替換為根據(jù)本實施形態(tài)的操作裝置100。
[0041 ] 符號說明:
I驅(qū)動控制系統(tǒng)；
2操作部；
3先導閥；
4電氣信號輸出裝置；
41操作量檢測傳感器(操作量檢測單元)；
42操作量信號計算單元；
43操作量信號輸出單元；
5先導管路；
6控制閥；
7控制器；
8油壓栗；
81栗容量控制裝置；
10油壓執(zhí)行器；
100操作裝置。
【主權(quán)項】
1.一種操作裝置，具備: 操作部、 輸出與所述操作部的操作量對應(yīng)的先導壓力的先導閥、以及 輸出與所述操作部的操作量對應(yīng)的操作量信號的電氣信號輸出裝置； 所述電氣信號輸出裝置具有:檢測所述操作部的操作量并輸出與該操作量對應(yīng)的操作量檢測信號的操作量檢測單元；以與所述先導閥輸出的所述先導壓力相關(guān)的形式改變所述操作量檢測信號，以此計算所述操作量信號的操作量信號計算單元；以及將計算得到的所述操作量信號輸出的操作量信號輸出單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作裝置，其特征在于，所述操作量信號計算單元形成為以下結(jié)構(gòu):將所述操作量檢測信號與規(guī)定值進行比較，當所述操作量檢測信號在所述規(guī)定值以下時，認為所述操作部位于死區(qū)而計算大小恒定的所述操作量信號，當所述操作量檢測信號大于規(guī)定值時，計算大小與所述操作部的操作量對應(yīng)的所述操作量信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的操作裝置，其特征在于，所述操作量信號計算單元形成為存儲操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息并利用該操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息計算所述操作量信號的結(jié)構(gòu)； 所述操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息示出與所述操作量檢測信號對應(yīng)的所述操作量信號。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的操作裝置，其特征在于，所述操作量檢測信號-操作量信號對應(yīng)信息是試驗性地求出與所述操作量檢測信號對應(yīng)的所述操作量信號后得到的。
【文檔編號】F15B13/042GK106062384SQ201580012026
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年2月20日 公開號201580012026.0, CN 106062384 A, CN 106062384A, CN 201580012026, CN-A-106062384, CN106062384 A, CN106062384A, CN201580012026, CN201580012026.0, PCT/2015/809, PCT/JP/15/000809, PCT/JP/15/00809, PCT/JP/2015/000809, PCT/JP/2015/00809, PCT/JP15/000809, PCT/JP15/00809, PCT/JP15000809, PCT/JP1500809, PCT/JP2015/000809, PCT/JP2015/00809, PCT/JP2015000809, PCT/JP201500809
【發(fā)明人】近藤哲弘, 清水博明
【申請人】川崎重工業(yè)株式會社