一種可調(diào)同步定位液壓缸控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓機(jī)控制領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)同步定位液壓缸控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]兩缸或三缸液壓機(jī)一般都有對(duì)液壓缸運(yùn)動(dòng)同步和缸進(jìn)程終點(diǎn)同步定位要求，即以其中一臺(tái)液壓缸的缸進(jìn)程終點(diǎn)為目標(biāo)位置，其他液壓缸的缸進(jìn)程向此目標(biāo)位置同時(shí)趨近?，F(xiàn)在液壓機(jī)上采用的液壓同步回路即多路運(yùn)行受控在同時(shí)發(fā)生的回路有:采用同步閥，節(jié)流閥或調(diào)速閥、比例或伺服閥、串聯(lián)缸、同步馬達(dá)(栗)、同步缸等液壓同步回路，這些種液壓同步回路目的是使各液壓缸運(yùn)動(dòng)同步直至到缸進(jìn)程終點(diǎn)同步定位。
[0003]同步定位精度通常以缸進(jìn)程終點(diǎn)同步定位誤差的絕對(duì)誤差(Λ)或相對(duì)誤差(δ%)來表示，上述各種液壓同步回路同步定位精度以伺服閥液壓同步回路(系統(tǒng))為最高，一般可達(dá)Λ< 0.2/1000 mm，但此液壓同步回路電控系統(tǒng)必須采用閉環(huán)控制才能有此同步定位精度，所以該液壓系統(tǒng)價(jià)格昂貴，調(diào)試、使用、維護(hù)要求高；以節(jié)流閥液壓同步回路(系統(tǒng))同步定位精度最低，一般為δ多10%，但該液壓系統(tǒng)價(jià)格最低，調(diào)試、使用、維護(hù)簡(jiǎn)單；同步缸液壓同步回路(系統(tǒng))的同步定位精度一般能達(dá)到Λ< 1?3/1000_，同步缸本身的容積差已可以達(dá)到0.07%，其液壓執(zhí)行元件如液壓缸的同步定位精度主要是由其本身精度決定的，理論上也可制造出與同步缸相同精度的液壓缸，亦即液壓缸的有桿端或無桿端腔容積差為
0.07%，但實(shí)際中因制造成本太高，無法達(dá)到工程要求的低成本，簡(jiǎn)單、實(shí)用，因此有必要設(shè)計(jì)一種液壓缸控制器，既能使控制器本身具有簡(jiǎn)單、實(shí)用、低成本，又能使配套使用的液壓缸設(shè)計(jì)、制造精度不超過現(xiàn)在的液壓缸的精度水平，組成的液壓同步回路(液壓系統(tǒng))的同步定位精度達(dá)到或接近伺服閥液壓同步回路(系統(tǒng))的精度水平，這樣該液壓同步回路(系統(tǒng))就具有簡(jiǎn)單、實(shí)用，同步定位精度高，成本低，調(diào)試、使用、維護(hù)要求低等特點(diǎn)。
[0004]兩臺(tái)或三臺(tái)液壓缸即使制造全部在設(shè)計(jì)公差之內(nèi)，有桿端或無桿端腔容積也有誤差(容積差)，如果以等量供油或排油，其活塞桿運(yùn)動(dòng)的同步定位誤差也一定存在，況且也做不到等量供油或排油，所以，本設(shè)計(jì)在液壓缸和同步缸現(xiàn)有設(shè)計(jì)、制造精度的情況下，設(shè)計(jì)出可調(diào)液壓缸控制器，該控制器中的缸I為基準(zhǔn)缸，與其連接的液壓缸I 一起組成目標(biāo)系統(tǒng)，缸I控制液壓缸I的有桿端或無桿端的進(jìn)油或回油，液壓缸I的缸進(jìn)程終點(diǎn)位置即為該液壓同步回路(液壓系統(tǒng))執(zhí)行元件(液壓缸)的目標(biāo)位置。其他液壓缸的缸進(jìn)程向此目標(biāo)位置同時(shí)趨近，為了使其他液壓缸對(duì)此目標(biāo)位置趨近程度更高，其他液壓缸對(duì)應(yīng)的控制器中的缸I1、缸III等設(shè)計(jì)為容積可調(diào)，可調(diào)容積> ±2%，這樣兩臺(tái)或三臺(tái)液壓缸的同步定位精度也可在一定范圍內(nèi)可調(diào)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種可調(diào)同步定位液壓缸控制器，該液壓缸控制器解決了傳統(tǒng)兩缸或三缸液壓機(jī)對(duì)液壓缸運(yùn)動(dòng)同步和缸進(jìn)程終點(diǎn)同步定位有要求的問題，能以其中一臺(tái)液壓缸的缸進(jìn)程終點(diǎn)為目標(biāo)位置，其它液壓缸的缸進(jìn)程向此目標(biāo)位置同時(shí)趨近。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種可調(diào)同步定位液壓缸控制器，包括液壓缸控制器缸1、液壓缸控制器缸II和同步軸，液壓缸控制器缸I和液壓缸控制器缸II共用一個(gè)缸體，所述缸體對(duì)應(yīng)液壓缸控制器缸I和液壓缸控制器缸II分別設(shè)有缸I內(nèi)腔和缸II內(nèi)腔，液壓缸控制器缸I包括軸銷II1、拐臂I1、連板I1、銷軸IV、支架1、活塞桿1、缸I油口 P1、活塞I和油口 P，液壓缸控制器缸II包括軸銷1、調(diào)距套、拐臂1、銷軸I1、連板I1、活塞I1、油口 P、活塞桿I1、缸II油口P2和支架II，所述同步軸兩端分別鉸接安裝于支架I和支架II的軸套I孔內(nèi)，所述支架I和所述支架II分別固定于缸體上，支架I和支架II通過同步軸分別與拐臂I和拐臂II固定連接，拐臂I和拐臂II分別通過銷軸I和銷軸III與連板II和連板I固定相連，銷軸II和銷軸IV分別鉸接安裝于活塞桿I和活塞桿II上，活塞桿I上設(shè)有活塞I，活塞I設(shè)于缸體內(nèi)腔I內(nèi)且將缸體內(nèi)腔I分成缸無桿腔和缸I有桿腔，活塞桿II上設(shè)有活塞II，活塞II設(shè)于缸體內(nèi)腔II內(nèi)且將缸體內(nèi)腔II分成缸無桿腔和缸II有桿腔，缸體上對(duì)應(yīng)缸I有桿腔和缸II有桿腔部分分別設(shè)有缸I油口 P1和缸II油口 P2。
[0008]優(yōu)選地，液壓缸控制器缸I和液壓缸控制器缸II上分別設(shè)有缸I油口 P1端溢流閥插裝孔和缸II油口 P2端溢流閥插裝孔，缸I油口 P1端溢流閥插裝孔和缸II油口 P2端溢流閥插裝孔上還分別插裝有螺紋插裝式溢流閥。
[0009]優(yōu)選地，活塞桿I與缸體相交位置設(shè)有用于密封活塞I的防塵密封圈1、唇形密封圈1、支撐環(huán)I和滑環(huán)式密封件I。
[0010]優(yōu)選地，活塞桿II與缸體相交位置設(shè)有用于密封活塞II的防塵密封圈I1、唇形密封圈I1、支撐環(huán)IV和滑環(huán)式密封件II。
[0011]優(yōu)選地，拐臂I上還設(shè)有調(diào)距套，調(diào)距套通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘與拐臂I固定。
[0012]優(yōu)選地，缸體底部還設(shè)有缸體中間體油道，缸體中間體油道與缸無桿腔相連。
[0013]優(yōu)選地，活塞I和活塞II端面內(nèi)分別安裝有非導(dǎo)磁墊片和閉口磁環(huán)，非導(dǎo)磁墊片和閉口磁環(huán)分別通過六角螺絲與活塞I和活塞II固定。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果為:能在現(xiàn)有同步缸、液壓缸設(shè)計(jì)、制造精度情況下，有效提高同步缸液壓同步回路中各液壓缸的同步定位精度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)要求低，使用方便，應(yīng)用范圍廣。
【附圖說明】
[0015]圖1為可調(diào)同步定位液壓缸控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型控制器缸I的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型控制器缸II的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為缸II調(diào)整套調(diào)整位置對(duì)應(yīng)拐臂I長(zhǎng)度變化示意圖；
[0019]圖5為缸II調(diào)整套調(diào)整位置對(duì)應(yīng)缸II行程變化示意圖；
[0020]圖6為可調(diào)同步定位液壓缸控制器兩拐臂式同步軸焊合件；
[0021]圖7為可調(diào)同步定位液壓缸控制器三拐臂式同步焊合件；
[0022]圖8為可調(diào)同步定位液壓缸控制器與液壓缸連接簡(jiǎn)示圖(兩缸式)。
[0023]圖中標(biāo)號(hào)為:
[0024]如圖1所示:1-軸套1、2_銷軸1、3_連板1、4_調(diào)距套、5_拐臂1、6_銷軸I1、7-內(nèi)六角圓柱頭螺釘、8-內(nèi)六角錐端緊定螺釘、9-平墊、10-銷軸II1、11-拐臂I1、12-連板
I1、13-軸套I1、14-銷軸IV、15-支架1、16-活塞桿1、17-防塵密封圈1、18-唇形密封圈1、19_支撐環(huán)1、20_滑環(huán)式密封件1、21_缸I油口 Pl、22-缸I油口 P1端溢流閥插裝孔、23-支撐環(huán)I1、24-活塞密封件1、25_活塞1、26_非導(dǎo)磁墊片、27-閉口磁環(huán)、28-0形密封圈1、29_缸底1、30_缸體中間體、31-油口 P端溢流閥插裝孔、32-缸體中間體油道、33-缸II油口 P2端溢流閥插裝孔、34-活塞I1、35-內(nèi)六角螺塞、36-密封墊圈、37-缸底I1、38- 0形密封圈I1、39-缸體、40-油口 P、41 -支撐環(huán)II1、42-活塞密封件I1、43-活塞桿I1、44-缸II油口 P2、45-唇形密封圈I1、46_支撐環(huán)IV、47-滑環(huán)式密封件I1、48_防塵密封圈I1、49_支架I1、50-同步軸。
[0025]如圖2所示:10-銷軸ΙΙΙ、11-拐臂ΙΙ、12-連板ΙΙ、14-銷軸IV、15-支架1、16_活塞桿1、21_缸I油口 Pl、25-活塞1、29_缸底1、32_缸體中間體油道、39-缸體、40-油口P、50-同步軸、51-缸無桿腔、52-缸I有桿腔。
[0026]如圖3所示:2_銷軸1、4_調(diào)距套、5-拐臂1、6_銷軸I1、12-連板I1、32_缸體中間體油道、34-活塞11,37-缸底11,39-缸體、40-油口 P、43-活塞桿I1、44_缸II油口 P2、
49-支架I1、50-同步軸、51-缸無桿腔、52-缸II有桿腔。
[0027]如圖6所示:4_調(diào)距套、5-拐臂1、7_內(nèi)六角圓柱頭螺釘、11-拐臂I1、13-軸套I1、
50-同步軸、54-軸套III。
[0028]如圖7所示:4_調(diào)距套、5-拐臂1、7_內(nèi)六角圓柱頭螺釘、11-拐臂I1、13-軸套I1、50-同步軸、54-軸套III。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0030]如圖1到圖8可知，一種可調(diào)同步定位液壓缸控制器，包括液壓缸控制器缸1、液壓缸控制器缸II和同步軸50，液壓缸控制器缸I和液壓缸控制器缸II共用一個(gè)缸體39，所述缸體39對(duì)應(yīng)液壓缸控制器缸I和液壓缸控制器缸II分別設(shè)有缸I內(nèi)腔和缸II內(nèi)腔，液壓缸控制器缸I包括軸銷III 10、拐臂II 11、連板II 12、銷軸IV 14、支架I 15、活塞桿I 16、缸I油口 P1 21、活塞I 25和油口 P 40，液壓缸控制器缸II包括軸銷I 2、調(diào)距套4、拐臂I 5、銷軸II 6、連板II 12、活塞II 34、油口 P 40、活塞桿II 43、缸II油口 P2 44和支架II 49，所述同步軸50兩端分別鉸接安裝于支架I 15和支架II 49的軸套I 1孔內(nèi)，所述支架I 15和所述支架II 49分別固定于缸體39上，支架I 15和支架II 49通過同步軸50分別與拐臂