專利名稱：一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒少齒差行星傳動裝置，用于實(shí)現(xiàn)兩軸之間的大速比傳動。屬于機(jī)械傳動技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
滾動活齒傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、剛度高以及可通過采用滾動活齒實(shí)現(xiàn)整機(jī)全滾動接觸嚙合并獲得較高傳動效率的優(yōu)點(diǎn)。不足之處是受結(jié)構(gòu)限制，單級滾動活齒傳動的速比較低。此外，還因采用激波圓盤偏心布置的單軸激波器，在傳動過程中激波軸的支承軸承的負(fù)載很大。為克服以上不足之處，申請?zhí)枮?7100463.3的發(fā)明專利公布了《復(fù)式滾動活齒傳動》裝置，其基本結(jié)構(gòu)見圖1所示。此裝置主要由輸入軸6、小齒輪7、行星輪9、激波軸12、激波軸承28、激波圓盤29、活齒滾輪2、活齒銷軸1、固齒齒輪17、左活齒半盤3、右活齒半盤4、左端蓋19、右端蓋14以及與左活齒半盤3為一體結(jié)構(gòu)的輸出軸18等構(gòu)成。其中，激波軸12的中段為偏心盤30，激波圓盤29上開有沿周向均布的圓通孔31及大孔32，左、右活齒半盤3、4的外端具有沿周向均布的數(shù)目相同的徑向槽16。在此裝置中，活齒銷軸1套裝活齒滾輪2構(gòu)成活齒；左、右活齒半盤3、4由柱銷5聯(lián)為一體構(gòu)成活齒架；由與輸入軸6為一體的小齒輪7、與小齒輪7嚙合的多個(2-3個)行星輪9、固聯(lián)于行星輪9并通過球軸承15支承于活齒架的多個(2-3個)激波軸12以及通過圓通孔31套裝于激波軸承28的激波圓盤29構(gòu)成多軸(2-3軸)復(fù)式激波器。此裝置活齒的齒數(shù)zh與固齒齒輪17的齒數(shù)zg之間的關(guān)系為zg＝zh±1。
前述復(fù)式滾動活齒傳動由于采用多軸復(fù)式激波器、并通過柱銷5將左、右兩個活齒半盤3、4聯(lián)結(jié)為一體構(gòu)成活齒架，使復(fù)式滾動活齒傳動具有速比大、承載能力強(qiáng)、輸出剛度高和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。但圖1所示的復(fù)式滾動活齒傳動裝置的多軸復(fù)式激波器上的激波圓盤29只有一片，在傳動過程中只有分布在激波圓盤29同一側(cè)的一半數(shù)目的活齒處于嚙合受力狀態(tài)，因此將在復(fù)式激波器及機(jī)殼上產(chǎn)生很大的不平衡力，導(dǎo)致很大的軸承載荷和機(jī)殼激振力。為改善復(fù)式激波器與機(jī)殼的受力狀況，該發(fā)明的具體實(shí)施方式
中的多軸復(fù)式激波器采用兩片相錯180°對稱布置的激波圓盤，但由于兩片激波圓盤之間有一定的間隔，在傳動過程中必然產(chǎn)生作用于機(jī)殼的傾覆力矩，難以從根本上避免整機(jī)的振動。還由于兩片激波圓盤均偏心地安裝在激波軸上，激波圓盤在運(yùn)動過程中產(chǎn)生慣性力，各激波軸的支承軸承的負(fù)載也較大。
申請?zhí)枮?2222809.8的實(shí)用新型專利公布了《凸輪活齒行星傳動裝置》，該裝置主要由左端蓋19、與輸出軸18為一體的活齒架、加工在機(jī)殼27上的固齒齒輪17、圓柱活齒35、與輸入軸6為一體的激波凸輪33、右端蓋14和右小端蓋34等構(gòu)件組成，見圖2所示。該裝置中，活齒架通過球軸承15支承于機(jī)殼27，激波凸輪33通過輸入軸6的兩端由兩個球軸承15分別支承于右端蓋14及活齒架的中部，圓柱活齒35裝在活齒架上的通孔內(nèi)并位于固齒齒輪17及激波凸輪33之間。機(jī)殼27的左端與左端蓋19連接，右端與右端蓋14連接，右端蓋14與右小端蓋34連接，將該裝置連為一體。該裝置的固齒齒輪17采用短幅外擺線齒廓，圓柱活齒35的齒廓為外圓柱面，激波凸輪33的廓線為輸入軸6和活齒架之間保持恒傳動比、且輸入軸6與活齒架作勻速轉(zhuǎn)動時，圓柱活齒35沿固齒齒輪17的齒廓及活齒架上的通孔運(yùn)動所形成的包絡(luò)線。該裝置中，圓柱活齒35的齒數(shù)zh與固齒齒輪17的齒數(shù)zg之間的關(guān)系為zg＝zh±2。
上述的實(shí)用新型的突出優(yōu)點(diǎn)在于固齒齒輪的齒廓曲線連續(xù)可導(dǎo)，與其嚙合的激波凸輪的廓線也連續(xù)可導(dǎo)，消除了凸輪廓線的局部變尖現(xiàn)象及傳動中的嚙合沖擊，提高了傳動的平穩(wěn)性。此外，該實(shí)用新型還具有采用單片激波凸輪就可以實(shí)現(xiàn)激波以及凸輪和機(jī)殼具有受力自平衡的優(yōu)點(diǎn)。但單級使用時該實(shí)用新型的速比也較低，且因活齒架采用一端開口的杯形結(jié)構(gòu)，在傳遞大扭矩時整機(jī)的扭轉(zhuǎn)剛度不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了借鑒前述《復(fù)式滾動活齒傳動》和《擺線凸輪活齒傳動裝置》的優(yōu)點(diǎn)，并克服《復(fù)式滾動活齒傳動》裝置中存在較大的軸承載荷、較大的機(jī)殼激振力和傾覆力矩以及《擺線凸輪活齒傳動裝置》中速比和扭轉(zhuǎn)剛度較低等不足之處，提出了本發(fā)明的一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置。
本發(fā)明所述的一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置，采用的技術(shù)方案如圖3、4、5、6、7、8和9所示。該裝置包括有復(fù)式激波器、活齒、活齒架和固齒齒輪；其中，活齒銷軸1套裝活齒滾輪2構(gòu)成活齒；左、右活齒半盤3、4通過柱銷5聯(lián)為一體構(gòu)成活齒架；其特征在于復(fù)式激波器由輸入軸6、與輸入軸6為一體的小齒輪7、設(shè)置于行星輪軸8上、與小齒輪7外嚙合的行星輪9、與行星輪9內(nèi)嚙合的固定內(nèi)齒輪10、帶有行星輪軸8的行星輪架11、與行星輪架11為一體的激波軸12和固聯(lián)于激波軸12的雙相凸輪13構(gòu)成；復(fù)式激波器通過輸入軸6與右端蓋14連接，激波軸12的兩端由兩個球軸承15支承于活齒架的左、右活齒半盤3、4的中部，活齒通過活齒銷軸1的兩端裝入左、右活齒半盤3、4的徑向槽16中，活齒位于雙相凸輪13與固齒齒輪17之間，與活齒架的左活齒半盤3為一體的輸出軸18由球軸承15支承于左端蓋19，輸出軸18與左小端蓋20連接，左小端蓋20與左端蓋19連接，左端蓋19與固齒齒輪17連接，固齒齒輪17與固定內(nèi)齒輪10連接，固定內(nèi)齒輪10與右端蓋14連接，將該裝置連為一體。
本發(fā)明所述的一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置，其中復(fù)式激波器設(shè)置一根激波軸12、一片雙相凸輪13，雙相凸輪13無偏心地固聯(lián)于激波軸12上。
本發(fā)明所述的一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置，其中小齒輪7、行星輪9及固定內(nèi)齒輪10均為漸開線直齒圓柱齒輪。小齒輪7、行星輪9、帶有行星輪軸8的行星輪架11和固定內(nèi)齒輪10構(gòu)成內(nèi)外嚙合的行星輪系。小齒輪7與行星輪9之間為外嚙合，行星輪9與固定齒輪10之間為內(nèi)嚙合。行星輪軸8及行星輪9的數(shù)目為2或3個，2或3個行星輪軸8沿行星輪架11的周向均勻布置。激波軸12與行星輪架11為一體結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明所述的一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置，其中雙相凸輪13的輪廓曲線為標(biāo)準(zhǔn)橢圓曲線，或?yàn)殡p偏心圓弧曲線，或?yàn)殡p相類擺線，或?yàn)殡p相余弦曲線?；铨X滾輪2和活齒銷軸1的廓線為標(biāo)準(zhǔn)圓曲線。左、右活齒半盤3、4上的徑向槽16的廓線為直線。固齒齒輪17的廓線為活齒滾輪2在雙相凸輪13驅(qū)動下沿徑向槽16作徑向運(yùn)動、同時雙相凸輪13與活齒架又按給定速比作等速轉(zhuǎn)動時的包絡(luò)曲線。
本發(fā)明所述的一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置，其中活齒的齒數(shù)zh與固齒齒輪17的齒數(shù)zg之間的關(guān)系為zg＝zh±2。
本發(fā)明所述的一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置，其中雙相凸輪13、活齒、活齒架和固齒齒輪17構(gòu)成的傳動鏈為一排、或多排并列結(jié)構(gòu)。當(dāng)為一排時，左、右活齒半盤3、4通過柱銷5聯(lián)接構(gòu)成活齒架；當(dāng)為n(n≥2)排時，活齒架由左、右活齒半盤3、4及n-1個活齒中盤21通過柱銷5聯(lián)接構(gòu)成。各排活齒的角向位置保持一致，而n片雙相凸輪13依次相差180°/n布置，各排固齒齒輪17也依次相差180°/n布置。
本發(fā)明所述的一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置，其中由雙相凸輪13、活齒、活齒架和固齒齒輪17構(gòu)成多排傳動鏈時，活齒架由左、右活齒半盤3、4及n-1個活齒中盤21通過柱銷5聯(lián)接構(gòu)成。各排雙相凸輪13的角向位置、各排活齒和各排固齒齒輪17的角向位置保持一致。
本發(fā)明所述的一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置的工作原理如下所述當(dāng)輸入軸6轉(zhuǎn)動時，小齒輪7與行星輪9外嚙合，行星輪9與固定內(nèi)齒輪10內(nèi)嚙合，并通過行星輪軸8推動行星輪架11轉(zhuǎn)動，固聯(lián)于行星輪架11的激波軸12驅(qū)動雙相凸輪13轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)雙相凸輪13與活齒滾輪2的滾動接觸嚙合及活齒銷軸1沿活齒架徑向槽16的徑向運(yùn)動。同時，活齒滾輪2與固齒齒輪17滾動接觸嚙合，并通過活齒銷軸1推動與輸出軸18固聯(lián)的左活齒半盤3轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)輸入軸6與輸出軸18之間的運(yùn)動和動力的傳遞。
本發(fā)明有以下突出的優(yōu)點(diǎn)1.復(fù)式激波器中的行星輪沿行星輪架的周向均勻布置，雙相凸輪為軸對稱結(jié)構(gòu)且不必在激波軸上偏心安裝，因此，復(fù)式激波器同時具有靜、動平衡的特點(diǎn)，激波軸的支承軸承的負(fù)荷很小、支承軸承的壽命可以得到提高。
2.雙相凸輪繞其幾何中心回轉(zhuǎn)就可以實(shí)現(xiàn)激波并保證雙相凸輪及固齒齒輪的受力自平衡。所以，在傳動裝置中無論采用單片雙相凸輪還是采用多片雙相凸輪激波，均不存在作用于整機(jī)的激振力和傾覆力矩，可從傳動原理上避免傳動裝置的振動激勵。
3.可僅由一根激波軸實(shí)現(xiàn)雙相凸輪的動力輸入，使傳動裝置得到簡化，可降低加工制造成本及裝配難度。
4.在傳動裝置中采用由雙相凸輪、活齒、活齒架和固齒輪構(gòu)成的多排傳動鏈時，各排傳動鏈的角向位置可以保持一致，便于傳動裝置的裝配。


圖1現(xiàn)有技術(shù)的復(fù)式滾動活齒傳動裝置的基本結(jié)構(gòu)；
圖2現(xiàn)有技術(shù)的凸輪活齒行星傳動裝置的基本結(jié)構(gòu)；圖3本發(fā)明的雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置的基本結(jié)構(gòu)；圖4本發(fā)明的活齒的基本結(jié)構(gòu)；圖5本發(fā)明的左、右活齒半盤的基本結(jié)構(gòu)；圖6本發(fā)明的活齒中盤的基本結(jié)構(gòu)；圖7本發(fā)明的活齒架的基本結(jié)構(gòu)；圖8本發(fā)明的雙相凸輪的基本結(jié)構(gòu)及受力狀態(tài)；圖9本發(fā)明的固齒齒輪的基本結(jié)構(gòu)；圖10本發(fā)明的具體實(shí)施方式
的基本結(jié)構(gòu)；圖1～圖10中1、活齒銷軸，2、活齒滾輪，3、左活齒半盤，4、右活齒半盤，5、柱銷，6、輸入軸，7、小齒輪，8、行星輪軸，9、行星輪，10、固定內(nèi)齒輪，11、行星輪架，12、激波軸，13、雙相凸輪，14、右端蓋，15、球軸承，16、徑向槽，17、固齒齒輪，18、輸出軸，19、左端蓋，20、左小端蓋，21、活齒中盤，22、鍵，23、大圓孔，24、圓孔，25、柱銷套筒，26、軸套筒，27、機(jī)殼，28、激波軸承，29、激波圓盤，30、偏心盤，31、圓通孔，32、大孔，33、激波凸輪，34、左小端蓋，35、圓柱活齒。
具體實(shí)施例方式
圖10為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
的基本結(jié)構(gòu)，該裝置的結(jié)構(gòu)如下所述主要由設(shè)置有兩片雙相凸輪的單軸激波器、兩排活齒、帶有活齒中盤的活齒架和兩片固齒齒輪組成。輸入軸6與右端蓋14連接，與輸入軸6為一體的小齒輪7與行星輪9外嚙合，行星輪9與固定內(nèi)齒輪10內(nèi)嚙合，行星輪9的數(shù)目為3個，并通過球軸承15安裝在沿行星輪架11周向均布的3個行星輪軸8上，右活齒半盤4通過球軸承15套裝在與行星輪架11為一體的激波軸12的右端，兩片雙相凸輪13由鍵22固聯(lián)于激波軸12，活齒中盤21通過其上的大圓孔23空套于激波軸12的中部，激波軸12的左端外套球軸承15后裝入左活齒半盤3中部的圓孔24中，左活齒半盤3、活齒中盤21和右活齒半盤4由柱銷5聯(lián)為一體構(gòu)成活齒架，左活齒半盤3、右活齒半盤4與活齒中盤21之間的距離由柱銷套筒25確定，兩片雙相凸淪13彼此相錯90°布置，兩片雙相凸輪13之間的相對位置由3個軸套筒26確定，兩排活齒通過活齒銷軸1設(shè)置于左、右活齒半盤3、4和活齒中盤21上的徑向槽16中，兩排活齒的活齒滾輪2分別位于兩片雙相凸輪13與兩片固齒齒輪17之間，兩片固齒齒輪17彼此相錯90°布置，輸出軸18通過球軸承15支承于左端蓋19，左小端蓋20與輸出軸18及左端蓋19連接，左端蓋19與左側(cè)的固齒齒輪17連接，左側(cè)的固齒齒輪17與右側(cè)的固齒齒輪17連接，右側(cè)的固齒齒輪17與機(jī)殼27連接，機(jī)殼27與固定內(nèi)齒輪的10連接，固定內(nèi)齒輪10與右端蓋14連接，并將該裝置連為一體，各部件之間均采用常規(guī)技術(shù)連接。該裝置的工作原理敘述如下當(dāng)輸入軸6轉(zhuǎn)動時，小齒輪7與行星輪9外嚙合，行星輪9與固定內(nèi)齒輪10內(nèi)嚙合，并通過行星輪軸8推動行星輪架11轉(zhuǎn)動，固聯(lián)于行星輪架11的激波軸12驅(qū)動兩片雙相凸輪13同步轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)兩片雙相凸輪13與兩排活齒滾輪2的滾動接觸嚙合以及兩排活齒銷軸1沿活齒架徑向槽16的徑向運(yùn)動。同時，兩排活齒滾輪2與兩片固齒齒輪17滾動接觸嚙合，并通過兩排活齒銷軸1同時推動與輸出軸18固聯(lián)的活齒架轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)輸入軸1與輸出軸18之間的運(yùn)動和動力的傳遞。
按照設(shè)計要求加工零部件并組裝，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置。
權(quán)利要求
1.一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置，包括有復(fù)式激波器、活齒、活齒架和固齒齒輪；其中，活齒銷軸(1)套裝活齒滾輪(2)構(gòu)成活齒；左、右活齒半盤(3)、(4)通過柱銷(5)聯(lián)為一體構(gòu)成活齒架；其特征在于復(fù)式激波器由輸入軸(6)、與輸入軸(6)為一體的小齒輪(7)、設(shè)置于行星輪軸(8)上、與小齒輪(7)外嚙合的行星輪(9)、與行星輪(9)內(nèi)嚙合的固定內(nèi)齒輪(10)、帶有行星輪軸(8)的行星輪架(11)、與行星輪架(11)為一體的激波軸(12)與固聯(lián)于激波軸(12)的雙相凸輪(13)構(gòu)成；復(fù)式激波器通過輸入軸(6)與右端蓋(14)連接，激波軸(12)的兩端由兩個球軸承(15)支承于活齒架的左、右活齒半盤(3)、(4)的中部，活齒通過活齒銷軸(1)的兩端裝入左、右活齒半盤(3)、(4)上的徑向槽(16)中，活齒位于雙相凸輪(13)與固齒齒輪(17)之間，與活齒架的左活齒半盤(3)為一體的輸出軸(18)由球軸承(15)支承于左端蓋(19)，輸出軸(18)與左小端蓋(20)連接，左小端蓋(20)與左端蓋(19)連接，左端蓋(19)與固齒齒輪(17)連接，固齒齒輪(17)與固定內(nèi)齒輪(10)連接，固定內(nèi)齒輪(10)與右端蓋(14)連接，將該裝置連為一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置，其特征在于所述的復(fù)式激波器設(shè)置一根激波軸(12)、一片雙相凸輪(13)，雙相凸輪(13)無偏心地固聯(lián)于激波軸(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置，其特征在于小齒輪(7)、行星輪(9)及固定內(nèi)齒輪(10)均為漸開線直齒圓柱齒輪；小齒輪(7)、行星輪(9)、帶有行星輪軸(8)的行星輪架(11)和固定齒輪(10)構(gòu)成內(nèi)外嚙合的行星輪系，小齒輪(7)與行星輪(9)之間為外嚙合，行星輪(9)與固定內(nèi)齒輪(10)之間為內(nèi)嚙合；行星輪軸(8)及行星齒輪(9)的數(shù)目為2或3個，2或3個行星輪軸(8)沿行星輪架(11)的周向均勻布置，激波軸(12)與行星輪架(11)為一體結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置，其特征在于雙相凸輪(13)的輪廓曲線為標(biāo)準(zhǔn)橢圓曲線，或?yàn)殡p偏心圓弧曲線，或?yàn)殡p相類擺線，或?yàn)殡p相余弦曲線；活齒滾輪(2)和活齒銷軸(1)的廓線為標(biāo)準(zhǔn)圓曲線；左、右活齒半盤(3)、(4)上的徑向槽(16)的廓線為直線；固齒齒輪(17)的廓線為活齒滾輪(2)在雙相凸輪(13)驅(qū)動下沿徑向槽(16)作徑向運(yùn)動、同時雙相凸輪(13)與活齒架又按給定速比作等速轉(zhuǎn)動時的包絡(luò)曲線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置，其特征在于活齒的齒數(shù)zh與固齒齒輪(17)的齒數(shù)zg之間的關(guān)系為zg＝zh±2。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置，其特征在于雙相凸輪(13)、活齒、活齒架和固齒齒輪(17)構(gòu)成的傳動鏈為一排、或多排并列結(jié)構(gòu)；當(dāng)為一排時，左、右活齒半盤(3)、(4)通過柱銷(5)聯(lián)接構(gòu)成活齒架；當(dāng)為n(n≥2)排時，活齒架由左、右活齒半盤(3)、(4)及n-1個活齒中盤(21)通過柱銷(5)聯(lián)接構(gòu)成；各排活齒的角向位置保持一致，而n片雙相凸輪(13)依次相差180°/n布置，各排固齒齒輪(17)也依次相差180°/n布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置，其特征在于由雙相凸輪(13)、活齒、活齒架和固齒齒輪(17)構(gòu)成多排傳動鏈時，活齒架由左、右活齒半盤(3)、(4)及n-1個活齒中盤(21)通過柱銷(5)聯(lián)接構(gòu)成；各排雙相凸輪(13)的角向位置、各排活齒和各排固齒齒輪(17)的角向位置保持一致。
全文摘要
一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動活齒傳動裝置，主要由單軸復(fù)式激波器、活齒、活齒架和固齒齒輪組成。其中，復(fù)式激波器由輸入軸、小齒輪、行星輪、固定內(nèi)齒輪、行星輪軸、行星輪架、激波軸和雙相凸輪構(gòu)成。當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動時，小齒輪與行星輪外嚙合，行星輪與固定齒輪內(nèi)嚙合，并通過行星輪軸推動行星輪架轉(zhuǎn)動；固聯(lián)于行星輪架的激波軸驅(qū)動雙相凸輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)雙相凸輪與活齒滾輪的滾動接觸嚙合及活齒銷軸沿活齒架徑向槽的徑向運(yùn)動。同時，活齒滾輪與固齒齒輪滾動接觸嚙合，并通過活齒銷軸推動與輸出軸固聯(lián)的左活齒半盤轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)輸入軸與輸出軸之間的運(yùn)動和動力的傳遞。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，承載力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)式激波器及整個傳動裝置的受力自平衡等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號F16H1/28GK1587743SQ20041006924
公開日2005年3月2日 申請日期2004年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月16日
發(fā)明者李劍鋒, 王新華, 李巍, 王青云 申請人:北京工業(yè)大學(xué)