專利名稱：一種大傳動(dòng)比進(jìn)動(dòng)減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及減速機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前減速機(jī)械的主要發(fā)展方向是大傳動(dòng)比、大承載能力、小體積，由于傳統(tǒng)的多級(jí) 漸開線齒輪減速機(jī)的齒輪同時(shí)參與嚙合的齒數(shù)少，導(dǎo)致其體積大、承載能力較低；于是同時(shí) 嚙合齒數(shù)較多的擺線齒輪嚙合傳動(dòng)技術(shù)已逐漸運(yùn)用于減速機(jī)械領(lǐng)域，例如市售的擺線針輪 減速機(jī)，但是擺線針輪減速機(jī)具有轉(zhuǎn)臂軸承受力甚大，輸出銷軸機(jī)構(gòu)易磨損，使用壽命相對(duì) 較低的缺點(diǎn)。又如中國(guó)專利號(hào)ZL982379749，名稱進(jìn)動(dòng)式減速機(jī)的實(shí)用新型說明書中所 公開的一種進(jìn)動(dòng)式減速機(jī)，該該專利文獻(xiàn)提出了一種行星齒輪上的圓錐滾子齒圈和兩端對(duì) 應(yīng)的錐齒輪間滾動(dòng)摩擦嚙合來傳遞動(dòng)力的設(shè)計(jì)理念，但是尚未構(gòu)成能夠在產(chǎn)業(yè)中制造的完 整技術(shù)方案，因此有必要提出一種符合產(chǎn)業(yè)化需求、具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的進(jìn)動(dòng)減速器。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種布局合理、方便加工裝配、能夠?qū)崿F(xiàn)高載荷大傳 動(dòng)比的大傳動(dòng)比進(jìn)動(dòng)減速器。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種大傳動(dòng)比進(jìn)動(dòng)減速器，包括機(jī)殼、輸入軸、輸出軸， 輸入軸是由首尾兩端的兩支撐軸段和兩者間的傾斜軸段一體構(gòu)成，首端的支撐軸段轉(zhuǎn)動(dòng)裝 配于機(jī)殼上，尾端的支撐軸段轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于輸出軸的首端，所述傾斜軸段上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有行星 輪體；機(jī)殼上設(shè)有固定錐齒圈與行星輪體一側(cè)的第一輥?zhàn)渝F齒圈嚙合，輸出軸的首端設(shè)有 可動(dòng)錐齒圈與行星輪體另一側(cè)的第二輥?zhàn)渝F齒圈嚙合，所述的兩支撐軸段的軸線與輸出軸
的軸線為同軸線設(shè)置，所述傾斜軸段的軸線與兩支撐軸段的軸線延長(zhǎng)線處于同一平面并相 、-父。所述各輥?zhàn)渝F齒圈均包括與行星輪體固連的大端朝外的裙形錐輥架及各裙形錐 輥架的大端上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿圓錐面分布的錐輥，兩輥?zhàn)渝F齒圈的錐輥分布所在圓 錐面的軸線均與輸入軸的傾斜軸段的軸線重合；所述固定錐齒圈和可動(dòng)錐齒圈的齒形為錐 擺線齒形并均以擺線齒輪傳動(dòng)方式與第一、第二輥?zhàn)渝F齒圈嚙合傳動(dòng)配合。所述各錐輥的小端朝向其分布所在圓錐面的錐頂。所述機(jī)殼是由與輸入軸首端的支撐軸段轉(zhuǎn)動(dòng)配合的輸入軸端蓋、中部箱體、與輸 出軸中部轉(zhuǎn)動(dòng)配合的輸出軸殼體、與輸出軸尾端轉(zhuǎn)動(dòng)配合的輸出軸殼體端蓋依次首尾相連 形成的密閉機(jī)殼。本實(shí)用新型的大傳動(dòng)比進(jìn)動(dòng)減速器的兩支撐軸段和輸出軸具有共同的軸線，保證 動(dòng)力的同軸輸入、輸出，并且使輸入、輸出軸和機(jī)殼在制造和裝配時(shí)具有統(tǒng)一的基準(zhǔn)，從而 方便加工和裝配。另外由于輸入軸的傾斜軸段的軸線與兩端的支撐軸段的軸線相交于輸入 軸的中部，從而便于在機(jī)械加工時(shí)找準(zhǔn)定位基準(zhǔn)和工序的制定，提高生產(chǎn)效率和減少誤差。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的進(jìn)動(dòng)減速器的一種具體實(shí)施例，包括由輸入軸端蓋1、 中部箱體2、輸出軸殼體15、輸出軸殼體端蓋12相互連接形成的密閉機(jī)殼。密閉機(jī)殼內(nèi)可 充滿潤(rùn)滑油對(duì)安裝于殼體內(nèi)的零件進(jìn)行潤(rùn)滑，密封殼體上設(shè)置有油杯9、通氣塞22、放油塞 17等控制潤(rùn)滑油油量的零件。輸出軸7中部通過沿軸向布置的一對(duì)圓錐滾子軸承8、11轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在輸出軸殼體 15內(nèi)，兩圓錐滾子軸承8、11的內(nèi)圈之間支撐有固定套裝在輸出軸7上的軸承隔套10，軸 承隔套10外周面與輸出軸殼體15的內(nèi)壁之間裝配有密封圈16，采用成對(duì)的圓錐滾子軸承 8、11可承受徑向載荷和雙向的軸向載荷，以提高軸承壽命。輸出軸7的尾端穿出輸出軸殼 體端蓋12并與輸出齒輪14固連，輸出軸7上固定有襯套與輸出軸殼體端蓋12的對(duì)應(yīng)中心 孔插穿配合，并于所述襯套7與對(duì)應(yīng)的輸出軸殼體端蓋12的中心孔內(nèi)壁之間裝配有密封圈 13。輸入軸23是由首尾兩端的兩支撐軸段231、233和兩者間的傾斜軸段232 —體連 接構(gòu)成的實(shí)心軸，兩支撐軸段231、233同軸線設(shè)置并具有和輸出軸7同軸線設(shè)置的軸線a， 而傾斜軸段232的軸線b與軸線a在同一平面內(nèi)相交并于輸入軸23中部的0點(diǎn)，并具有夾 角α。輸入軸23的首端的支撐軸段231通過調(diào)心滾子軸承21轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在輸入軸端蓋1的 中心位置，輸入軸23的尾端的支撐軸段233通過調(diào)心滾子軸承18轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在輸出軸7內(nèi) 端面上開設(shè)的中心安裝孔中。輸入軸兩支撐軸段和輸出軸具有共同的軸線，保證動(dòng)力的同軸輸入、輸出，并且使 輸入、輸出軸和機(jī)殼在制造和裝配時(shí)具有統(tǒng)一的基準(zhǔn)，從而方便加工和裝配。另外由于輸入 軸的傾斜軸段的軸線與兩端的支撐軸段的軸線的延長(zhǎng)線在同一平面并相交，其交點(diǎn)位置應(yīng) 處于輸入軸的中部，從而便于在機(jī)械加工時(shí)找準(zhǔn)定位基準(zhǔn)和工序的制定，提高生產(chǎn)效率和 減少誤差；并且由于輸入軸為異形軸段，過高的加工精度勢(shì)必提高其成本，而利用調(diào)心軸承 內(nèi)圈軸線可變的特性降低輸入軸兩端支撐軸段所要求的加工、裝配精度，即使輸入軸的支 撐軸段的同軸度稍有誤差也可以自調(diào)整軸線以滿足傳動(dòng)要求，從而降低同軸加工、裝配的 難度，降低制造生產(chǎn)成本；而且采用調(diào)心軸承承受傾斜軸段在旋轉(zhuǎn)時(shí)的徑向跳動(dòng)載荷而提 高使用壽命。輸入軸23的傾斜軸段232上通過兩相對(duì)間隔設(shè)置的圓錐滾子軸承4轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有 行星輪體3，所述行星輪體3內(nèi)部具有與圓錐滾子軸承4外圈配合的、軸線與輸入軸23的傾 斜軸段的軸線重合的軸向中心孔，行星輪體3外周面上于軸向上的兩側(cè)相對(duì)間隔設(shè)有以轉(zhuǎn) 動(dòng)的錐輥為齒的第一、第二輥?zhàn)渝F齒圈31、32。各輥?zhàn)渝F齒圈均包括與行星輪體一體設(shè)置的 大端朝外的裙形錐輥架33、34，各裙形錐輥架的大端上通過沿圓錐面分布的銷軸6裝配有 錐輥5，各銷軸6及其上的錐輥5的軸線相交于其分布所在的圓錐面的錐頂，第一、第二輥?zhàn)?錐齒圈31、32的錐輥5所在圓錐面的軸線均與輸入軸23的傾斜軸段的軸線重合，而且兩第 一、第二輥?zhàn)渝F齒圈31、32的錐輥5所在圓錐面的錐頂相交于所述的輸入軸23的傾斜軸段 的軸線與輸入軸23的支撐軸段軸線的交點(diǎn)0，另外各錐輥5的小端朝向其分布所在圓錐面的錐頂。第一輥?zhàn)渝F齒圈31與固定設(shè)置于輸入軸端蓋1內(nèi)壁上的固定錐齒圈20以擺線齒 輪傳動(dòng)方式嚙合傳動(dòng)配合，第一輥?zhàn)渝F齒圈31的錐輥數(shù)大于固定錐齒圈20的齒數(shù)；第二輥 子錐齒圈32與固定設(shè)置于輸出軸7內(nèi)端部上的可動(dòng)錐齒圈19以擺線齒輪傳動(dòng)方式嚙合傳 動(dòng)配合，第二輥?zhàn)渝F齒圈32的錐輥數(shù)大于可動(dòng)錐齒圈19的齒數(shù)。固定錐齒圈20和可動(dòng)錐 齒圈19的齒形為錐擺線齒形。行星輪體3及其上兩輥?zhàn)渝F齒圈31、32的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與輸入軸23傾斜軸段的軸線 重合，保證兩輥?zhàn)渝F齒圈31、32的軸線可隨輸入軸23的傾斜軸段的軸線不斷變化而進(jìn)行變 軸線的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)動(dòng)式減速。而且兩輥?zhàn)渝F齒圈31、32的錐輥所在圓錐面錐頂相交 于0點(diǎn)并以該點(diǎn)對(duì)稱分布，使其加工和裝配的基準(zhǔn)和其他零件統(tǒng)一，方便加工和裝配，而且 使兩輥?zhàn)渝F齒圈的載荷可相互抵消，使機(jī)構(gòu)的回旋動(dòng)作更加平穩(wěn)。上述實(shí)施例中的兩輥?zhàn)渝F齒圈的錐輥所在圓錐面以相交于一點(diǎn)的錐頂對(duì)稱設(shè)置， 當(dāng)然所述的兩圓錐面也可以交錯(cuò)或間隔分離設(shè)置，使兩者錐頂存在間距。本實(shí)用新型的進(jìn)動(dòng)減速器在工作時(shí)，動(dòng)力由輸入軸23首端的支撐端231輸入，使 輸入軸23的傾斜軸段232通過圓錐滾子軸承帶動(dòng)行星輪體3做軸線變化的回旋運(yùn)動(dòng)，行星 輪體3 —端所帶的第一輥?zhàn)渝F齒圈31的錐輥無滑動(dòng)地沿固定錐齒圈20齒面滾動(dòng)，以擺線 齒輪傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)第一級(jí)減速，同時(shí)行星輪體另一端所帶的第二輥?zhàn)渝F齒圈32的錐輥無 滑動(dòng)地沿可動(dòng)錐齒圈19的齒面滾動(dòng)，以擺線齒輪傳動(dòng)方式帶動(dòng)可動(dòng)錐齒圈19以及輸出軸 7做減速回旋運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二級(jí)減速。
權(quán)利要求一種大傳動(dòng)比進(jìn)動(dòng)減速器，包括機(jī)殼、輸入軸、輸出軸，輸入軸是由首尾兩端的兩支撐軸段和兩者間的傾斜軸段一體構(gòu)成，首端的支撐軸段轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于機(jī)殼上，尾端的支撐軸段轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于輸出軸的首端，所述傾斜軸段上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有行星輪體；機(jī)殼上設(shè)有固定錐齒圈與行星輪體一側(cè)的第一輥?zhàn)渝F齒圈嚙合，輸出軸的首端設(shè)有可動(dòng)錐齒圈與行星輪體另一側(cè)的第二輥?zhàn)渝F齒圈嚙合，其特征在于所述的兩支撐軸段的軸線與輸出軸的軸線為同軸線設(shè)置，所述傾斜軸段的軸線與兩支撐軸段的軸線延長(zhǎng)線處于同一平面并相交。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大傳動(dòng)比進(jìn)動(dòng)減速器，其特征在于所述各輥?zhàn)渝F齒圈均包 括與行星輪體固連的大端朝外的裙形錐輥架及各裙形錐輥架的大端上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 線沿圓錐面分布的錐輥，兩輥?zhàn)渝F齒圈的錐輥分布所在圓錐面的軸線均與輸入軸的傾斜軸 段的軸線重合；所述固定錐齒圈和可動(dòng)錐齒圈的齒形為錐擺線齒形并均以擺線齒輪傳動(dòng)方 式與第一、第二輥?zhàn)渝F齒圈嚙合傳動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大傳動(dòng)比進(jìn)動(dòng)減速器，其特征在于所述各錐輥的小端朝向 其分布所在圓錐面的錐頂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的大傳動(dòng)比進(jìn)動(dòng)減速器，其特征在于所述機(jī)殼是由 與輸入軸首端的支撐軸段轉(zhuǎn)動(dòng)配合的輸入軸端蓋、中部箱體、與輸出軸中部轉(zhuǎn)動(dòng)配合的輸 出軸殼體、與輸出軸尾端轉(zhuǎn)動(dòng)配合的輸出軸殼體端蓋依次首尾相連形成的密閉機(jī)殼。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大傳動(dòng)比進(jìn)動(dòng)減速器，其特征在于所述密封機(jī)殼上設(shè)置有 油杯、通氣塞、放油塞。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種大傳動(dòng)比進(jìn)動(dòng)減速器，包括機(jī)殼、輸入軸、輸出軸，輸入軸是由首尾兩端的兩支撐軸段和兩者間的傾斜軸段一體構(gòu)成，首端的支撐軸段轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于機(jī)殼上，尾端的支撐軸段轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于輸出軸的首端，所述傾斜軸段上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有行星輪體；所述的兩支撐軸段的軸線與輸出軸的軸線為同軸線設(shè)置，所述傾斜軸段的軸線與兩支撐軸段的軸線延長(zhǎng)線處于同一平面并相交。本實(shí)用新型輸入軸的傾斜軸段的軸線與兩端的支撐軸段的軸線在同一平面并相交，從而便于在機(jī)械加工時(shí)找準(zhǔn)定位基準(zhǔn)和工序的制定，提高生產(chǎn)效率和減少誤差。
文檔編號(hào)F16H57/02GK201672005SQ201020117829
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月24日
發(fā)明者姬忠杰, 楊樹人, 董新旺 申請(qǐng)人:博瑞克傳動(dòng)設(shè)備(焦作)有限公司