一種凸輪弧形齒單盤擺線傳動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種凸輪弧形齒單盤擺線傳動機構(gòu)包括圓柱凸輪、轉(zhuǎn)動圓盤、圓柱滾子、角接觸軸承、弧形齒條。轉(zhuǎn)動圓盤與弧形齒條平行，轉(zhuǎn)動圓盤的左面和右面圓周方向均勻分布若干左圓柱滾子和右圓柱滾子，左圓柱滾子和右圓柱滾子通過角接觸軸承與轉(zhuǎn)動圓盤連接。圓柱凸輪軸線與轉(zhuǎn)動圓盤軸線相互垂直，左圓柱滾子的曲面與圓柱凸輪輪廓面嚙合，右圓柱滾子曲面與弧形齒條的輪廓面嚙合。具有簡單易行、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動精密、易于加工、價格低廉且適用于低速重載的優(yōu)點。
【專利說明】一種凸輪弧形齒單盤擺線傳動機構(gòu)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械傳動機構(gòu)，特別是涉及一種凸輪弧形齒單盤擺線傳動機構(gòu)。

【背景技術】
[0002]升降平臺作為一種起重機械，在物流、搬運、裝配、城市停車系統(tǒng)、海上油田等各種工作場合中得到了廣泛的應用。其最主要功能是依靠驅(qū)動機構(gòu)與升降機構(gòu)將物體升降至不同高度。根據(jù)升降機構(gòu)屬性的不同，可將其分為3類:①剛性升降機構(gòu)，主要利用機構(gòu)的剛性特性對平臺進行直接頂升或推送柔性升降機構(gòu)，主要通過鋼絲繩、鏈條等柔性構(gòu)件以拉曳的方式實現(xiàn)平臺的升降；③剛?cè)犭p屬性升降機構(gòu)，此類機構(gòu)進行頂升作業(yè)時具有剛性屬性，不工作時則表現(xiàn)出柔性屬性。剛性升降機構(gòu)包括齒輪齒條機構(gòu)、柱塞機構(gòu)、剪叉機構(gòu)和絲杠機構(gòu)等幾種機構(gòu)形式。其中齒輪齒條機構(gòu)包含齒條機構(gòu)和齒輪機構(gòu)，齒條設置于樁腿上，每根齒條對應有若干個小齒輪。動力通過齒輪減速器傳遞給小齒輪，從而驅(qū)動平臺升降。齒輪齒條式升降機構(gòu)具有工作連續(xù)、升降速度快、操作簡單、同步性好等優(yōu)點，同時，齒輪齒條機構(gòu)易于將平臺調(diào)平且定位較精準。但由于價格貴，制造難度大，同時不利于自鎖，主要應用于海上自升式升降平臺。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種凸輪弧形齒單盤擺線傳動機構(gòu)，該機構(gòu)具有簡單易行、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動精密、易于加工、價格低廉且適用于低速重載的優(yōu)點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案為:
[0005]包括圓柱凸輪、轉(zhuǎn)動圓盤、圓柱滾子、角接觸軸承、弧形齒條；轉(zhuǎn)動圓盤與弧形齒條平行，轉(zhuǎn)動圓盤的左面和右面圓周方向均勻分布若干左圓柱滾子和右圓柱滾子，左圓柱滾子和右圓柱滾子通過角接觸軸承與轉(zhuǎn)動圓盤連接；圓柱凸輪軸線與轉(zhuǎn)動圓盤軸線相互垂直，左圓柱滾子的曲面與圓柱凸輪輪廓面嚙合，右圓柱滾子曲面與弧形齒條的輪廓面嚙合。
[0006]按上述技術方案，所述的圓柱凸輪中心處設有中心孔，孔內(nèi)設有用于與電機配合傳動的鍵槽。
[0007]按上述技術方案，所述的轉(zhuǎn)動圓盤中心軸線處設有固定轉(zhuǎn)動圓盤的花鍵鍵槽，同時在外圈均布有若干與左圓柱滾子和右圓柱滾子連接的外圈孔。
[0008]按上述技術方案，所述的弧形齒條上設有若干弧形齒。
[0009]按上述技術方案，所述的左圓柱滾子和右圓柱滾子分別由花軸和滾套組成，兩者通過花鍵配合。
[0010]按上述技術方案，所述的轉(zhuǎn)動圓盤上有內(nèi)圈孔，用以減輕轉(zhuǎn)動圓盤質(zhì)量與節(jié)省材料。
[0011]本實用新型由于采用了上述技術方案，具有傳遞動力大、效率高、工作平穩(wěn)的特性，同時降低了對制造、安裝精度的要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)正視示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)右視示意圖。
[0014]圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)仰視示意圖。
[0015]圖4是本實用新型的花鍵的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本實用新型的滾套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1.弧形齒條,2.轉(zhuǎn)動圓盤,3.中心孔,4.鍵槽,5.弧形齒,6.圓柱滾子，
7.外圈孔，8.內(nèi)圈孔，9花軸，10滾套，11.花鍵鍵槽，12.圓柱凸輪，13.右圓柱滾子。

【具體實施方式】
[0018]如圖1、圖2、圖3所示，包括弧形齒條1、轉(zhuǎn)動圓盤2、中心孔3、鍵槽4、弧形齒5、左圓柱滾子6、外圈孔7、內(nèi)圈孔8、外圈孔7、內(nèi)圈孔8、花軸9、滾套10、花鍵鍵槽11、圓柱凸輪12、右圓柱滾子13。轉(zhuǎn)動圓盤2與弧形齒條I平行，轉(zhuǎn)動圓盤2的左面和右面圓周方向均勻分布若干左圓柱滾子6和右圓柱滾子13，圓柱凸輪12軸線與轉(zhuǎn)動圓盤2軸線相互垂直，圓柱凸輪12輪廓面與轉(zhuǎn)動圓盤2上的左圓柱滾子6嚙合,左圓柱滾子6和右圓柱滾子13通過角接觸軸承與轉(zhuǎn)動圓盤2連接，右圓柱滾子13的曲面與弧形齒條I的輪廓面嚙合。角接觸軸承可固定右圓柱滾子13軸線方向的位移，但不影響右圓柱滾子13的周向轉(zhuǎn)動。因而右圓柱滾子13在弧形齒條I上弧形齒5的輪廓面上受迫運動為滾動，其間的摩擦為滾動摩擦，可大大減小摩擦力，增大傳遞效率。
[0019]圓柱凸輪12中心軸線處設有中心孔3，孔內(nèi)設有用于與電機配合傳動的鍵槽4，同時轉(zhuǎn)動圓盤2中心軸線處設有固定轉(zhuǎn)動圓盤2的花鍵鍵槽11，轉(zhuǎn)動圓盤2在轉(zhuǎn)動圓盤2外圈均布有若干與左圓柱滾子和右圓柱滾子連接的外圈孔7，在轉(zhuǎn)動圓盤上2設有內(nèi)圈孔8，用以減輕轉(zhuǎn)動圓盤2質(zhì)量與節(jié)省材料。
[0020]弧形齒條I上設有若干弧形齒5。
[0021]如圖4、圖5所示，左圓柱滾子6和右圓柱滾子13分別由花軸9和滾套10組成，兩者通過花鍵配合。
[0022]本實用新型在工作時，首先電機通過與圓柱凸輪12軸心處的鍵槽4配合傳動將動力傳入，帶動圓柱凸輪12轉(zhuǎn)動，圓柱凸輪12輪廓面與轉(zhuǎn)動圓盤2上的左圓柱滾子6嚙合帶動轉(zhuǎn)動圓盤2轉(zhuǎn)動，通過角接觸軸承連接在轉(zhuǎn)動圓盤2上的右圓柱滾子13也將繞轉(zhuǎn)動圓盤2中心軸線轉(zhuǎn)動，弧形齒條I上弧形齒5的輪廓面與轉(zhuǎn)動圓盤2上的右圓柱滾子13的曲面相接觸，右圓柱滾子13受迫在弧形齒條I的弧形齒5的輪廓面上滾動，兩者產(chǎn)生相對運動，即弧形齒條I產(chǎn)生運動。
【權(quán)利要求】
1.一種凸輪弧形齒單盤擺線傳動機構(gòu)，其特征在于:包括圓柱凸輪(12)、轉(zhuǎn)動圓盤(2)、左圓柱滾子(6)、右圓柱滾子(13)、角接觸軸承、弧形齒條(I);轉(zhuǎn)動圓盤(2)與弧形齒條(I)平行，轉(zhuǎn)動圓盤(2 )的左面和右面圓周方向均勻分布若干左圓柱滾子(6 )和右圓柱滾子(13)，左圓柱滾子(6)和右圓柱滾子(13)通過角接觸軸承與轉(zhuǎn)動圓盤(2)連接；圓柱凸輪(12)軸線與轉(zhuǎn)動圓盤(2)軸線相互垂直，左圓柱滾子(6)的曲面與圓柱凸輪(12)輪廓面嚙合,右圓柱滾子(13)曲面與弧形齒條(I)的輪廓面嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪弧形齒單盤擺線傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的圓柱凸輪(12 )中心處設有中心孔(3 )，孔內(nèi)設有用于與電機配合傳動的鍵槽(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的凸輪弧形齒單盤擺線傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動圓盤(2)中心軸線處設有固定轉(zhuǎn)動圓盤的花鍵鍵槽(11)，同時在外圈均布有若干與左圓柱滾子(6)和右圓柱滾子(13)連接的外圈孔(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的凸輪弧形齒單盤擺線傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的弧形齒條(I)上設有若干弧形齒(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凸輪弧形齒單盤擺線傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的左圓柱滾子(6)和右圓柱滾子(13)分別由花軸(9)和滾套(10)組成，兩者通過花鍵配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的凸輪弧形齒單盤擺線傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動圓盤(2)上有內(nèi)圈孔(8)。
【文檔編號】F16H19/04GK203856997SQ201420274490
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】董明望, 吳林, 楊婷婷, 羅嗣銘 申請人:武漢理工大學