本發(fā)明大體上涉及一種用于雙離合器變速器(DCT)的觸點校正方法并且，更特別地，涉及一種考慮相關離合器的溫度和離心力的變化而可以更加適當?shù)匦Ｕ|點(即DCT的離合器特性)的技術。

背景技術：

包括雙離合器變速器(DCT)的自動手動變速器(AMT)是用于自動地控制手動變速機構(gòu)的系統(tǒng)。不同于使用扭矩變換器和濕式多片離合器的典型自動變速器(A/T),在許多情況下AMT配置為使用干式離合器而將發(fā)動機扭矩傳遞至變速器機構(gòu)。

干式離合器通過致動器控制，使用扭矩-轉(zhuǎn)速(T-S)曲線而典型地控制干式離合器，T-S曲線指示根據(jù)致動器行程的干式離合器傳遞扭矩的變化。

同時，干式離合器具有這樣的特性：干式離合器的傳遞扭矩根據(jù)多個因素而發(fā)生大的改變，例如每個部件的公差、可歸因于耐久性的磨損、可歸因于高溫的熱變形以及摩擦片(disc)的摩擦系數(shù)的改變。因此，很難均勻地配置來自干式離合器的傳遞扭矩的數(shù)據(jù)。

然而，在進行控制操作時，如果干式離合器沒有如愿地反映傳遞扭矩的特性的變化，則致動器會不足地或者過度地控制、發(fā)生干式離合器的過度滑動或者沖擊會加至干式離合器。因此，需要這樣的技術：其根據(jù)致動器行程精確地實時預計干式離合器的傳遞扭矩的特性，并且利用所預計的傳遞扭矩特性控制致動器。

然而，為了預計干式離合器的扭矩特性，存在用于特性預計的行駛條件和限制性條件。因此，難以實時地檢測干式離合器的特性。特別地，對于離合器的觸點來說存在更多的約束條件。

供參考，觸點意味著開始通過干式離合器傳遞扭矩處的致動器行程。

圖1是顯示了應用本發(fā)明的DCT的離合器結(jié)構(gòu)的示圖。在該離合器結(jié)構(gòu)中，第一離合器100和第二離合器200設置在中心盤10的對側(cè)。第一離合器100包括第一離合器盤20和第一壓盤30，該第一離合器盤20通過中心盤10加壓以接收電功率，而該第一壓盤30配置為與中心盤10一起向第一離合器盤20加壓。第二離合器200包括第二離合器盤50和第二壓盤40。第一壓盤30配置為，當?shù)谝唤雍陷S承(bearing)70向左側(cè)移動時，與中心盤10一起向第一離合器盤20加壓。第二壓盤40配置為，當?shù)诙雍陷S承60向左側(cè)移動時，與中心盤10一起向第二離合器盤50加壓。

在過去，為了校正任意一個離合器的觸點，只基于相關離合器的壓盤的溫度而對觸點進行校正，但是觸點會受到中心盤10或者其他離合器的壓盤的溫度的影響。另外，其他部件可以具有不同的溫度變化。結(jié)果，存在缺點在于，通過傳統(tǒng)的校正方法觸點不能進行充分地和適當?shù)匦Ｕ?/p>

另外，可能產(chǎn)生這樣的問題：組成離合器的第一壓盤30、第二壓盤40和中心盤10可能由于在車輛行駛時第一壓盤、第二壓盤和中心盤的溫度的升高而變形，因而導致離合器的蓋板80彎曲。

顯然，當離合器在蓋板80彎曲的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時，離合器的旋轉(zhuǎn)半徑由于溫度升高所引起的變形而改變，并且于是由于旋轉(zhuǎn)半徑的改變，轉(zhuǎn)動慣量也改變了。

在過去，存在考慮溫度變化的觸點校正方法，但是，還沒有提出如上所述的基于溫度升高的考慮轉(zhuǎn)動慣量在內(nèi)的觸點校正方法。于是，本發(fā)明旨在提供這樣一種校正方法：其基于轉(zhuǎn)動慣量和發(fā)動機轉(zhuǎn)速而計算離心力的變化，并且還在隨后校正觸點時考慮離心力的變化。

公開于該本發(fā)明背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領域技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個方面致力于提供一種用于雙離合器變速器(DCT)的通過控制器進行的觸點校正方法，其可以不僅考慮根據(jù)組成DCT的 離合器結(jié)構(gòu)的第一壓盤、第二壓盤和中心盤的溫度變化的第一離合器和第二離合器的觸點變化特性，而且考慮根據(jù)溫度變化的離心力的變化而校正離合器的觸點，使得可以更加適當?shù)乜刂齐x合器，因而提升離合器的耐久性并且避免換擋的沖擊，其結(jié)果為能夠提升車輛的適銷性。

為了完成上述目標，公開了一種用于雙離合器變速器(DCT)的觸點校正方法。

為此，本發(fā)明提供一種用于DCT的觸點校正方法，其包括：a)確定第一壓盤、第二壓盤和中心盤各自的溫度，并且測量所確定的溫度的平均溫度；b)基于在a)所測量的平均溫度而確定轉(zhuǎn)動慣量；c)基于在b)確定的轉(zhuǎn)動慣量和車輛的發(fā)動機轉(zhuǎn)速而確定觸點校正量；以及d)使用在c)確定的觸點校正量而校正相關離合器的觸點。

在此，c)可以包括基于在b)確定的轉(zhuǎn)動慣量和車輛的發(fā)動機轉(zhuǎn)速而確定離心力。

在此，c)可以配置為基于所確定的離心力而確定觸點校正量。

在本發(fā)明的另一個實施方案中，用于DCT的觸點校正方法包括：a)根據(jù)從第一壓盤和第二壓盤中選擇的任何一個的溫度而確定校正量；b)根據(jù)所選擇的壓盤的溫度而確定轉(zhuǎn)動慣量；c)基于所選擇的壓盤的轉(zhuǎn)動慣量和發(fā)動機的轉(zhuǎn)速而確定離心力；d)基于所選擇的壓盤的離心力而確定校正量；e)考慮在a)和d)確定的各自的校正量而確定最終觸點校正量；以及f)使用在e)確定的最終觸點校正量而校正相關離合器的觸點。

本發(fā)明的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施方案中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施方案中進行詳細陳述，這些附圖和具體實施方案共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

圖1為顯示傳統(tǒng)DCT的離合器結(jié)構(gòu)的概念示圖；

圖2為顯示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于DCT的觸點校正方法的全過程的流程圖。

圖3為顯示了根據(jù)本發(fā)明的另一實施方案的用于DCT的觸點校正方法的方框圖。

應當了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其呈現(xiàn)了某種程度上經(jīng)過簡化的說明本發(fā)明的基本原理的各個特征。本文所公開的本發(fā)明的具體設計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應用和使用的環(huán)境來確定。

在這些圖中，貫穿附圖的多幅圖，相同的附圖標記指代本發(fā)明的相同或等同的部分。

具體實施方式

下面將詳細說明本發(fā)明的各個實施方案，在附圖中和隨后的描述中示出了這些實施方案的示例。雖然本發(fā)明與示例性實施方案相結(jié)合進行描述，但是應當了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換形式、修改形式、等效形式以及其它實施方案。

下面將參考附圖對根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于DCT的觸點校正方法的實施方案進行詳細描述。

圖2為顯示了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的用于DCT通過控制器進行觸點校正方法的全過程的流程圖。如在附圖中所示，本發(fā)明的觸點校正方法包括：系統(tǒng)平均溫度測量步驟S100，其計算第一壓盤、第二壓盤和中心盤的各自的溫度，并且測量所計算的溫度的平均溫度；系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量測量步驟S200，其基于在系統(tǒng)平均溫度測量步驟計算的平均溫度而計算轉(zhuǎn)動慣量；校正量計算步驟S300，其基于在系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量測量步驟計算的轉(zhuǎn)動慣量和車輛的發(fā)動機轉(zhuǎn)速兩者而計算觸點校正的量；校正步驟S400，其使用在校正量計算步驟計算的觸點校正量而校正相關離合器的觸點。

控制器能夠通過由預定程序激活的一個或多個處理器而實現(xiàn)，并且預定程序能夠編程為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的觸點校正方法的每個步驟。

即，本發(fā)明旨在改進傳統(tǒng)技術，所述傳統(tǒng)技術不考慮發(fā)動機轉(zhuǎn)速 和根據(jù)組成離合器結(jié)構(gòu)的壓盤和中心盤溫度的升高的轉(zhuǎn)動慣量的變化的速率而校正離合器的觸點。進一步地，本發(fā)明配置為首先執(zhí)行系統(tǒng)平均溫度測量步驟，其測量組成離合器結(jié)構(gòu)的第一壓盤、第二壓盤和中心盤各自的溫度并且然后獲取所測量的溫度的平均溫度。

之后，使用其中預先存儲了平均溫度與轉(zhuǎn)動慣量之間的關系的映射圖表而計算由第一壓盤、第二壓盤和中心盤構(gòu)成的系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量。

同時，如隨后將會描述的，離心力根據(jù)車輛的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動慣量而改變?；谵D(zhuǎn)動慣量以及發(fā)動機轉(zhuǎn)速而進行計算取決于溫度的變化和轉(zhuǎn)速的變化的離心力，所述轉(zhuǎn)動慣量通過預存儲的離心力計算方法而進行計算。

即，校正量計算步驟的特征是：基于在系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量測量步驟計算的轉(zhuǎn)動慣量和車輛的發(fā)動機轉(zhuǎn)速而計算離心力。使用在校正量計算步驟計算的觸點校正量而校正第一離合器或者第二離合器(其為相關離合器)的觸點。

然后，與用于根據(jù)離合器的溫度的變化而校正觸點的傳統(tǒng)技術相比，當使用本發(fā)明的程序而對觸點進行校正時，相關離合器的運行可靠性得以改進，使得離合器的滑動減小從而改進了離合器的耐久性，并且使得在換擋時避免不需要的沖擊等從而改進了換擋品質(zhì)，因而有助于車輛的適銷性的提升。

同時，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的觸點校正方法是這樣的方法，其計算第一壓盤、第二壓盤和中心盤的溫度，并且使用所述溫度的平均值而校正第一離合器或第二離合器的觸點，但是也可以如在圖3的方框圖中所示出的方法中那樣校正離合器的觸點。

如附圖中所示，本發(fā)明的校正方法包括：溫度校正步驟，其根據(jù)從第一壓盤和第二壓盤中選擇的任何一個的溫度計算校正的量(校正量)；根據(jù)所選擇的壓盤的溫度計算轉(zhuǎn)動慣量的步驟；基于所選擇的壓盤的轉(zhuǎn)動慣量和發(fā)動機的轉(zhuǎn)速計算離心力的步驟；基于所選擇的壓盤的離心力計算校正量的離心力校正步驟；總校正量計算步驟，其考慮在溫度校正步驟和離心力校正步驟計算的各自的校正量而計算最終觸點校正量；以及使用在總校正量計算步驟計算的最終觸點校正量校正相關離合器的觸點的步驟。

即，通過將溫度變化應用至用于根據(jù)壓盤溫度變化的校正量的預設映射圖表而計算根據(jù)溫度變化的觸點校正量。通過將壓盤的溫度應用至用于根據(jù)壓盤的溫度變化改變轉(zhuǎn)動慣量的預設映射圖表而計算根據(jù)所選擇的壓盤的溫度的轉(zhuǎn)動慣量?；谵D(zhuǎn)動慣量和發(fā)動機轉(zhuǎn)速，通過預設離心力計算方法測量離心力。通過將所測量的離心力的變化應用至校正量映射圖表而計算觸點校正量。

通過以上過程，本發(fā)明最終可以除了(如傳統(tǒng)技術中那樣)考慮根據(jù)溫度變化的校正量外，還考慮根據(jù)離心力的變化的校正量，而最終校正相關離合器的觸點。

如上所述，依照根據(jù)具有上述配置的本發(fā)明的示例性實施方案的用于DCT的觸點校正方法，不僅考慮根據(jù)組成離合器結(jié)構(gòu)的第一壓盤、第二壓盤和中心盤的溫度變化的第一離合器和第二離合器的觸點的變化，而且考慮根據(jù)溫度變化的離心力的變化而對離合器的觸點進行校正，使得可以更加適當?shù)乜刂齐x合器，因而改進了離合器的耐久性并且避免了換擋的沖擊，其結(jié)果為車輛的適銷性可以提升。

前面對本發(fā)明具體示例性實施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方案并進行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的其它技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實施方案及其各種選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等效形式所限定。