本發(fā)明涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種砼罐車用行星齒輪減速器。

背景技術(shù)：

減速機(jī)作為機(jī)械傳動(dòng)重要部件，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、汽車等行業(yè)?，F(xiàn)有的多級(jí)減速器具有與多個(gè)首尾相連的中心傳動(dòng)軸，中心傳動(dòng)軸上套裝有行星架，多個(gè)中心傳動(dòng)軸之間安裝要保證同軸，但是相互之間又是獨(dú)立的，在減速機(jī)運(yùn)作時(shí)，各中心傳動(dòng)軸之間的振動(dòng)或抖動(dòng)都是獨(dú)立的，則會(huì)影響減速器整體的穩(wěn)定性，而且噪音大，影響減速器的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了消除噪音，保證減速器的穩(wěn)定性，本發(fā)明提供一種砼罐車用行星齒輪減速器。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種砼罐車用行星齒輪減速器，包括箱體、輸入軸、輸出軸，以及設(shè)置在箱體內(nèi)的多個(gè)傳動(dòng)軸，多個(gè)傳動(dòng)軸同軸設(shè)置，傳動(dòng)軸上套裝有行星減速機(jī)構(gòu)，行星減速機(jī)構(gòu)包括行星架，行星架套裝在傳動(dòng)軸上，所述行星架上安裝有用于保持傳動(dòng)軸之間同軸度的軸承。本發(fā)明通過在行星架的內(nèi)圈安裝軸承，軸承套裝在傳動(dòng)軸上，從而保證了相鄰傳動(dòng)軸之間的同軸度，使得前后傳動(dòng)軸的抖動(dòng)能夠保持一致，提高了整體的穩(wěn)定性，降低噪音。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的砼罐車用行星齒輪減速器為四級(jí)行星減速器，所述多個(gè)傳動(dòng)軸包括依次同軸設(shè)置的第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸和第四傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸與輸入軸固定連接，第四傳動(dòng)軸與輸出軸連接，行星減速機(jī)構(gòu)包括第一行星輪系、第二行星輪系、第三行星輪系和第四行星輪系，第一行 星輪系套裝在第一傳動(dòng)軸上，第二行星輪系套裝在第二傳動(dòng)軸上，第三行星輪系套裝在第三傳動(dòng)軸上，第四行星輪系套裝在第四傳動(dòng)軸上。

進(jìn)一步地，第一級(jí)減速為：所述第一行星輪系包括第一大行星輪、第一小行星輪、第一行星架和第一齒圈，所述第一大行星輪套裝在第一傳動(dòng)軸上，第一大行星輪與第一小行星輪相嚙合，第一小行星輪與第一齒圈內(nèi)圈相嚙合，第一齒圈與箱體固定連接，第一小行星輪中心開孔并通過第一銷軸固定在第一行星架上，第一行星架套裝在第一傳動(dòng)軸的輸出端和第二傳動(dòng)軸的輸入端上，且第一行星架和第一傳動(dòng)軸之間設(shè)置有第一軸承。由于第一軸承套裝在第一傳動(dòng)軸上，所以第一軸承與第一傳動(dòng)軸是同軸的，而第一軸承又和第一行星架是同軸的，第一行星架和第二傳動(dòng)軸是同軸的，所以可以保證第一傳動(dòng)軸輸出端和第二傳動(dòng)軸的輸入端的同軸度，第一傳動(dòng)軸和輸入軸又是同軸的，所以輸入軸第二傳動(dòng)軸的輸入端是同軸度。

進(jìn)一步地，第二級(jí)減速為：所述第二行星輪系包括第二大行星輪、第二小行星輪和第二行星架，所述第二行星架套裝在第二傳動(dòng)軸上，第二大行星輪與第二小行星輪相嚙合，第二小行星輪與第一齒圈內(nèi)圈相嚙合，第二小行星輪中心開孔并通過第二銷軸固定在第二行星架上，第二行星架套裝在第二傳動(dòng)軸的輸出端和第三傳動(dòng)軸的輸入端上，且第二行星架和第二傳動(dòng)軸之間設(shè)置有第二軸承。由于第二軸承套裝在第二傳動(dòng)軸上，所以第二軸承與第二傳動(dòng)軸是同軸的，而第二軸承又和第二行星架是同軸的，第二行星架套裝在第三傳動(dòng)軸上，第二行星架和第三傳動(dòng)軸是同軸的，所以可以保證第二傳動(dòng)軸的輸出端和第三傳動(dòng)軸的輸入端的同軸度。

進(jìn)一步地，第三級(jí)減速為：所述第三行星輪系包括第三小行星輪、第三內(nèi)齒圈和第三行星架，第三內(nèi)齒圈套裝在第三傳動(dòng)軸上，且第三內(nèi)齒圈與箱體固 定連接，第三小行星輪位于第三內(nèi)齒圈與第三傳動(dòng)軸之間，且第三小行星輪與第三內(nèi)齒圈、第三傳動(dòng)軸輸出端相嚙合，第三小行星輪的一側(cè)與第三行星架固定連接，第三小行星輪的另一側(cè)固定有第三軸承支架，第三軸承支架與第二行星架之間安裝有第三軸承，第三行星架套裝在第四傳動(dòng)軸上。由于第三軸承套裝在第二行星架上，所以第三軸承與第三傳動(dòng)軸是同軸的，而第三軸承支架套裝在第三軸承上，第三軸承支架和第三行星架是同軸的，第三行星架套裝在第四傳動(dòng)軸上，所以第三軸承和第三行星架是同軸的，而第三行星架和第四傳動(dòng)軸又是同軸的，第二行星架套裝在第三傳動(dòng)軸上，第二行星架和第三傳動(dòng)軸是同軸的，所以可以保證第三傳動(dòng)軸的輸出端和第四傳動(dòng)軸的輸入端的同軸度。

進(jìn)一步地，第四級(jí)減速為：所述第四行星輪系包括第四小行星輪、第四內(nèi)齒圈和第四行星架，第四內(nèi)齒圈套裝在第四傳動(dòng)軸上，第四內(nèi)齒圈與箱體固定連接，第四小行星輪位于第四內(nèi)齒圈和第四傳動(dòng)軸之間，且第四小行星輪與第四內(nèi)齒圈、第四傳動(dòng)軸相嚙合，第四行星架套裝在第四傳動(dòng)軸上，且第四小行星輪的一側(cè)固定在第四行星架上，第四小行星輪的另一側(cè)還固定連接有第四軸承支架，第四軸承支架與第四內(nèi)齒圈的側(cè)面固定連接，第四軸承支架和第三行星架之間安裝有第四軸承，輸出軸與第四行星架固定連接。由于第四軸承套裝在第三行星架上，第三行星架和第四傳動(dòng)軸又是同軸的，所以第四軸承和第四傳動(dòng)軸是同軸的，第四軸承支架套裝在第四軸承上，第四軸承支架和第四內(nèi)齒圈又是同軸的，第四行星架和輸出軸是同軸的，所以可以保證第四傳動(dòng)軸的輸出端和輸出軸的同軸度。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的砼罐車用行星齒輪減速器，為多級(jí)減速器，通過在各個(gè)行星架的內(nèi)圈或外圈上安裝軸承，保證輸入軸、輸出軸、各個(gè)傳動(dòng)軸以及各個(gè)行星架之間的同軸度，使得減速器工作時(shí)各零部件運(yùn)行的一致性， 消除噪音，提高減速器工作的穩(wěn)定性，延長(zhǎng)使用壽命。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、箱體,2、輸入軸，3、輸出軸，4、第一傳動(dòng)軸，5、第二傳動(dòng)軸，6、第三傳動(dòng)軸，7、第四傳動(dòng)軸，8、第一大行星輪，9、第一小行星輪，10、第一行星架，11、第一軸承，12、第一齒圈，13、第二大行星輪，14、第二小行星輪，15、第二行星架，16、第一銷軸，17、第二銷軸，18、第二軸承，19、第三小行星輪，20、第三內(nèi)齒圈，21、第三行星架，22、第三軸承支架，23、第三軸承，24、第四小行星輪，25、第四內(nèi)齒圈，26、第四行星架，27、第四軸承支架，28、第四軸承。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，是本發(fā)明最優(yōu)實(shí)施例，一種砼罐車用行星齒輪減速器，包括箱體1、輸入軸2、輸出軸3，以及設(shè)置在箱體1內(nèi)的多個(gè)傳動(dòng)軸，多個(gè)傳動(dòng)軸同軸設(shè)置，傳動(dòng)軸上套裝有行星減速機(jī)構(gòu)，行星減速機(jī)構(gòu)包括行星架，行星架套裝在傳動(dòng)軸上，行星架上安裝有用于保持傳動(dòng)軸之間同軸度的軸承。

多個(gè)傳動(dòng)軸包括依次同軸設(shè)置的第一傳動(dòng)軸4、第二傳動(dòng)軸5、第三傳動(dòng)軸6和第四傳動(dòng)軸7，第一傳動(dòng)軸4與輸入軸2固定連接，第四傳動(dòng)軸7與輸出軸3連接，行星減速機(jī)構(gòu)包括第一行星輪系、第二行星輪系、第三行星輪系和第四行星輪系，第一行星輪系套裝在第一傳動(dòng)軸4上，第二行星輪系套裝在第二傳動(dòng)軸5上，第三行星輪系套裝在第三傳動(dòng)軸6上，第四行星輪系套裝在第四傳 動(dòng)軸7上。

第一行星輪系包括第一大行星輪8、第一小行星輪9、第一行星架10和第一齒圈12，第一大行星輪8套裝在第一傳動(dòng)軸4上，第一大行星輪8與第一小行星輪9相嚙合，第一小行星輪9與第一齒圈12內(nèi)圈相嚙合，第一齒圈12與箱體1固定連接，第一小行星輪9中心開孔并通過第一銷軸16固定在第一行星架10上，第一行星架10套裝在第一傳動(dòng)軸4的輸出端和第二傳動(dòng)軸5的輸入端上，且第一行星架10和第一傳動(dòng)軸4之間設(shè)置有第一軸承11。

第二行星輪系包括第二大行星輪13、第二小行星輪14和第二行星架15，第二行星架15套裝在第二傳動(dòng)軸5上，第二大行星輪13與第二小行星輪14相嚙合，第二小行星輪14與第一齒圈12內(nèi)圈相嚙合，第二小行星輪14中心開孔并通過第二銷軸17固定在第二行星架15上，第二行星架15套裝在第二傳動(dòng)軸5的輸出端和第三傳動(dòng)軸6的輸入端上，且第二行星架15和第二傳動(dòng)軸5之間設(shè)置有第二軸承18。

第三行星輪系包括第三小行星輪19、第三內(nèi)齒圈20和第三行星架21，第三內(nèi)齒圈20套裝在第三傳動(dòng)軸6上，且第三內(nèi)齒圈20與箱體1固定連接，第三小行星輪19位于第三內(nèi)齒圈20與第三傳動(dòng)軸6之間，且第三小行星輪19與第三內(nèi)齒圈20、第三傳動(dòng)軸6輸出端相嚙合，第三小行星輪19的一側(cè)與第三行星架21固定連接，第三小行星輪19的另一側(cè)固定有第三軸承支架22，第三軸承支架22與第二行星架15之間安裝有第三軸承23，第三行星架21套裝在第四傳動(dòng)軸7上。

第四行星輪系包括第四小行星輪24、第四內(nèi)齒圈25和第四行星架26，第四內(nèi)齒圈25套裝在第四傳動(dòng)軸7上，第四內(nèi)齒圈25與箱體1固定連接，第四小行星輪24位于第四內(nèi)齒圈25和第四傳動(dòng)軸7之間，且第四小行星輪24與第 四內(nèi)齒圈25、第四傳動(dòng)軸7相嚙合，第四行星架26套裝在第四傳動(dòng)軸7上，且第四小行星輪24的一側(cè)固定在第四行星架26上，第四小行星輪24的另一側(cè)還固定連接有第四軸承支架27，第四軸承支架27與第四內(nèi)齒圈25的側(cè)面固定連接，第四軸承支架27和第三行星架21之間安裝有第四軸承28，輸出軸3與第四行星架26固定連接。

本發(fā)明的砼罐車用行星齒輪減速器，為多級(jí)減速器，通過在各個(gè)行星架的內(nèi)圈或外圈上安裝軸承，保證輸入軸、輸出軸、各個(gè)傳動(dòng)軸以及各個(gè)行星架之間的同軸度，使得減速器工作時(shí)各零部件運(yùn)行的一致性，消除噪音，提高減速器工作的穩(wěn)定性，延長(zhǎng)使用壽命。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。