本申請是一件分案申請，該分案申請所對應(yīng)的母案申請?zhí)枮?01510294119.9，母案申請的名稱為一種行星差速變速軸及變速系統(tǒng)，母案申請的申請日為2015-06-02。

本發(fā)明涉及一種行星差速變速結(jié)構(gòu)，特別涉及一種汽車用行星差速變速軸。

背景技術(shù)：

行星差速器變速是利用差速器的差速原理，通過控制裝置對行星差速器的差速狀態(tài)進行控制實現(xiàn)的。但現(xiàn)有控制機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工困難，制造成本高。另外，現(xiàn)有電動車通常都是通過控制電機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)車輛前進和后退的行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換，但轉(zhuǎn)換過程中由于車輛慣性作用，容易造成車輛行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換的沖擊。為此，需要進一步改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的第一目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種行星差速變速軸，該變速軸通過簡化控制裝置結(jié)構(gòu)，降低制造難度和成本。本發(fā)明的第二目的是提供一種包括行星差速變速軸的變速系統(tǒng)，以適應(yīng)三輪車或四輪車驅(qū)動橋，進而降低車輛制造難度和成本。

為實現(xiàn)第一目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種行星差速變速軸，包括由輸入輪帶動轉(zhuǎn)動的輸入軸，輸入軸上設(shè)有圓錐齒輪傳動的行星差速器，該行星差速器包括太陽輪、行星齒輪、行星架和構(gòu)成輸出端的輸出輪，行星齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)在行星架上，行星差速器連接有變速控制裝置；所述太陽輪同軸固定連接在輸入軸上；所述行星齒輪由內(nèi)行星輪和外行星輪組成，內(nèi)行星輪和外行星輪呈同步轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu)，內(nèi)行星輪與太陽輪嚙合，外行星輪與所述輸出輪的輸入端嚙合；所述行星架和輸出輪均同軸可轉(zhuǎn)動的套裝在輸入軸上；所述變速控制裝置用于在輸入輪輸入扭矩增大到設(shè)定值時，對所述行星架形成制動；或者在輸入軸轉(zhuǎn)速達到設(shè)定值時，解除對所述行星架的制動。

采用前述技術(shù)方案的本發(fā)明，變速控制裝置包括兩種控制方式，一是通過輸入扭矩控制，二是通過輸入轉(zhuǎn)速控制；當(dāng)采用輸入扭矩控制時，在輸入輪輸入扭矩小于設(shè)定值時，行星架處于自由狀態(tài)，太陽輪通過內(nèi)行星輪帶動行星架轉(zhuǎn)動，內(nèi)外行星輪隨行星架公轉(zhuǎn)，并由外行星輪帶動輸出輪與太陽輪形成同步轉(zhuǎn)動，進而與輸入軸同步轉(zhuǎn)動；在輸入輪的輸入扭矩達到設(shè)定值時，變速控制裝置形成對行星架的制動，此時，太陽輪帶內(nèi)外行星輪動同步自轉(zhuǎn)，外行星輪帶動輸出輪轉(zhuǎn)動，利用太陽輪、內(nèi)外行星輪及輸出輪之間的齒數(shù)比形成減速，輸出輪低于與太陽輪等轉(zhuǎn)速的輸入軸轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)通過輸入扭矩的方式實現(xiàn)變速。當(dāng)采用輸入轉(zhuǎn)速控制時，在輸入軸轉(zhuǎn)速低于設(shè)定值時，行星架處于制動狀態(tài)，其輸出輪轉(zhuǎn)速低于與太陽輪等轉(zhuǎn)速的輸入軸轉(zhuǎn)速，當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)速達到設(shè)定值時，行星架制動狀態(tài)被解除，太陽輪通過內(nèi)行星輪帶動行星架轉(zhuǎn)動，內(nèi)外行星輪隨行星架公轉(zhuǎn)，并由外行星輪帶動輸出輪與太陽輪形成同步轉(zhuǎn)動，進而與輸入軸同步轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述變速控制裝置包括連接在輸入輪與輸入軸的軸頸之間的加載彈簧，輸入輪上可轉(zhuǎn)動的連接有制動盤，該制動盤上形成有由靜止構(gòu)件限制其轉(zhuǎn)動的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，制動盤與行星架之間設(shè)有一端面齒嚙合的第一端面離合器結(jié)構(gòu)；加載彈簧的彈性力用于使制動盤與行星架之間的所述第一端面離合器結(jié)構(gòu)脫離；所述輸入輪通過螺旋花鍵結(jié)構(gòu)與輸入軸連接，該螺旋花鍵結(jié)構(gòu)的螺旋方向和角度具有在輸入輪正向旋轉(zhuǎn)時，輸入輪對加載彈簧形成有壓縮加載彈簧的運動趨勢，以在輸入扭矩增大到設(shè)定值時，輸入輪克服加載彈簧的彈性力，使制動盤與行星架之間的所述第一端面離合器結(jié)構(gòu)結(jié)合。

現(xiàn)有技術(shù)中，螺旋花鍵配合結(jié)構(gòu)具有如下基本特性，其主要用于傳遞扭矩，同時具有小角度轉(zhuǎn)動對應(yīng)大范圍移動的特性，因此，用于螺旋花鍵的螺旋升角都必然較大，可通過推動配合在花鍵軸的花鍵套移動實現(xiàn)花鍵套或花鍵軸轉(zhuǎn)動。本方案利用螺旋花鍵配合結(jié)構(gòu)的前述特性，當(dāng)輸入輪正轉(zhuǎn)，且負載扭矩及相應(yīng)輸入扭矩較小時，輸入輪正轉(zhuǎn)對加載彈簧形成的壓縮力不足以克服加載彈簧的預(yù)緊力，制動盤與行星架之間的所述第一端面離合器結(jié)構(gòu)在加載彈簧預(yù)緊力作用下處于分離狀態(tài)，從而形成行星架的自由狀態(tài)，輸出輪與太陽輪和輸入軸同步轉(zhuǎn)動。在輸入輪正轉(zhuǎn)且輸入扭矩達到設(shè)定值時，輸入輪正轉(zhuǎn)對加載彈簧形成的壓縮力克服加載彈簧的預(yù)緊力，并使制動盤與行星架之間的所述第一端面離合器結(jié)構(gòu)處于結(jié)合狀態(tài)，此時，制動盤對行星架形成制動，從而實現(xiàn)通過輸入扭矩的方式實現(xiàn)變速。其結(jié)構(gòu)簡單、制造和使用成本低，并充分利用電機輸出扭矩隨負載扭矩的變化而自動變化的特性實現(xiàn)變速軸的自動變速。

進一步優(yōu)選的，所述制動盤呈鐘罩式結(jié)構(gòu)，制動盤與行星架之間設(shè)有的所述第一端面離合器結(jié)構(gòu)位于行星架端部。以形成在行星架端部的制動控制，其制動可靠。

更進一步優(yōu)選的，所述輸入輪位于輸入軸后端；所述行星架套裝在輸入軸前端，太陽輪位于輸入輪與行星架之間，輸出輪套裝在輸入軸位于太陽輪后方的一軸段上并位于所述制動盤的鐘罩內(nèi)，制動盤的鐘罩壁上設(shè)有用于接納與輸出輪形成動力傳遞的動力承傳件的豁口。以方便變速軸在變速系統(tǒng)或變速箱中的布設(shè)，特別適用于與車輛驅(qū)動橋差速器的連接。

更進一步優(yōu)選的，所述行星架套裝在輸入軸的中段上；所述輸出輪套裝在輸入軸前端的一軸段上；所述太陽輪位于行星架與輸出輪之間。以避免在制動盤設(shè)置豁口，適用于布設(shè)具有正反轉(zhuǎn)緩沖輸出的變速軸。

再進一步優(yōu)選的，所述輸出輪由輸入端部分和輸出端部分組成，輸出端部分位于輸入端部分前端，輸入端部分呈鐘罩式的空套在過渡套上并與所述外行星輪嚙合，過渡套同軸可轉(zhuǎn)動的套裝在輸入軸上，過渡套與所述輸出端部分形成同軸固定連接，過渡套上還同軸固定連接有端面盤，端面盤位于輸入端部分與所述太陽輪之間并位于輸入端部分的鐘罩內(nèi)；所述輸入端部分的軸頸上通過螺旋花鍵配合有螺旋花鍵套，螺旋花鍵套連接有一向其施加摩擦阻力的制動裝置；螺旋花鍵套與輸出端部分和端面盤之間分別形成一端面齒嚙合的第二端面離合器結(jié)構(gòu)，兩個第二端面離合器結(jié)構(gòu)分別僅用于輸入端部分通過螺旋花鍵套帶動輸出端部分同步正轉(zhuǎn)和同步反轉(zhuǎn)；螺旋花鍵套位于所述端面盤方向的端面上形成有多個圓周均布的結(jié)合爪；所述輸入端部分的鐘罩頂部設(shè)有多個用于結(jié)合爪穿過的鏤空孔；所述螺旋花鍵套與端面盤之間的第二端面離合器結(jié)構(gòu)形成在結(jié)合爪的自由端與端面盤的對應(yīng)端面上。通過將輸出輪剝離成輸入端部分和輸出端部分，且在二者之間形成螺旋花鍵套的雙向超于離合器結(jié)構(gòu)，以使差速器部分的輸出為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時，通過螺旋套的移動形成二者之間轉(zhuǎn)換的時間間隔。用于車輛，可有效降低車輛前進后退行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，因慣性而帶來沖擊，以減少因慣性而帶來沖擊，起到良好的緩沖作用。

前述的雙向超越離合器結(jié)構(gòu)中，輸入端部分轉(zhuǎn)動，螺旋花鍵套在制動裝置施加的摩擦阻力作用下與輸入端部分形成一定的相對轉(zhuǎn)動和軸線移動的綜合運動，其移動方向由螺旋方向和輸入端部分的轉(zhuǎn)動方向確定，其旋轉(zhuǎn)方向與輸入端部分相同。由于兩個第二端面離合器結(jié)構(gòu)僅分別用于螺旋花鍵套直接帶動或通過過渡套帶動輸出端部分同步正轉(zhuǎn)和同步反轉(zhuǎn)，因此，在輸入端部分轉(zhuǎn)動時，兩給第二端面離合器結(jié)構(gòu)的一個處于分離狀態(tài)，另一個處于結(jié)合狀態(tài)。當(dāng)將螺旋方向設(shè)置為輸入端部分正轉(zhuǎn)時，螺旋花鍵套直接帶動輸出端部分同步正轉(zhuǎn)，在輸出端部分轉(zhuǎn)速大于輸入端部分及螺旋花鍵套轉(zhuǎn)速時，輸出端部分與螺旋花鍵套之間的第而端面離合器結(jié)構(gòu)處于超越狀態(tài)。用于車輛時，可實現(xiàn)車輛的前進滑行。

優(yōu)選的，所述行星架套裝在輸入軸的中段上，行星架一側(cè)的中部形成有端面盤；所述輸出輪位于套裝在輸入軸前端的一軸段上；所述太陽輪位于行星架與輸出輪之間；所述制動盤被設(shè)置在托盤結(jié)構(gòu)的輸入輪內(nèi)部，制動盤的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)由輸入輪側(cè)面伸出，制動盤與行星架的端面盤形成所述第一端面離合器結(jié)構(gòu)?？蛇M一步減小變速軸的徑向尺寸，便于在變速箱中布設(shè)。

所述變速控制裝置包括連接在輸入輪兩側(cè)的兩個平衡彈簧，兩個平衡彈簧的另一端分別通過輸入軸的軸頸和鎖緊螺母與輸入軸連接；輸入輪上可轉(zhuǎn)動的套裝有制動盤，該制動盤由靜止構(gòu)件限制轉(zhuǎn)動，制動盤與行星架的兩側(cè)面之間均形成端面結(jié)合的離合器結(jié)構(gòu)；兩個平衡彈簧用于在輸入輪的輸入扭矩小于設(shè)定值時，使制動盤與行星架的兩個端面離合器結(jié)構(gòu)處于分離狀態(tài)；所述輸入輪通過螺旋花鍵結(jié)構(gòu)與輸入軸連接，該螺旋花鍵結(jié)構(gòu)的螺旋角度具有在輸入輪按設(shè)定旋轉(zhuǎn)時，輸入輪對兩個平衡彈簧中的一個形成有壓縮該平衡彈簧的運動趨勢，以在輸入扭矩增大到設(shè)定值時，輸入輪克服平衡彈簧的彈性力，使制動盤與行星架之間的一對應(yīng)端面離合器結(jié)構(gòu)結(jié)合。

優(yōu)選的，所述變速控制裝置包括連接在輸入輪兩側(cè)的兩個平衡彈簧，兩個平衡彈簧的另一端分別通過輸入軸的軸頸和鎖緊螺母與輸入軸連接；輸入輪上可轉(zhuǎn)動的套裝有制動盤，該制動盤由靜止構(gòu)件限制轉(zhuǎn)動，制動盤與行星架的兩側(cè)面之間均形成端面結(jié)合的離合器結(jié)構(gòu)；兩個平衡彈簧用于在輸入輪的輸入扭矩小于設(shè)定值時，使制動盤與行星架的兩個端面離合器結(jié)構(gòu)處于分離狀態(tài)；所述輸入輪通過螺旋花鍵結(jié)構(gòu)與輸入軸連接，該螺旋花鍵結(jié)構(gòu)的螺旋角度具有在輸入輪按設(shè)定旋轉(zhuǎn)時，輸入輪對兩個平衡彈簧中的一個形成有壓縮該平衡彈簧的運動趨勢，以在輸入扭矩增大到設(shè)定值時，輸入輪克服平衡彈簧的彈性力，使制動盤與行星架之間的一對應(yīng)端面離合器結(jié)構(gòu)結(jié)合。兩個平衡彈簧使輸入輪在正反轉(zhuǎn)時的輸入扭矩在小于設(shè)定值時，行星架處于自由狀態(tài)，輸出輪處于與輸入軸等轉(zhuǎn)速狀態(tài)；在輸入輪的正反向輸入達到設(shè)定值時，輸入輪壓縮其中之一的平衡彈簧，并使制動盤與行星架之間的一對應(yīng)端面離合器結(jié)構(gòu)結(jié)合，對行星架形成制動，此時，輸出輪通過外行星輪自轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)調(diào)速目的。即本方案可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)變速，用于車輛時，可實現(xiàn)兩種速度的倒車。

優(yōu)選的，所述輸入輪固定連接在所述輸入軸上，該輸入軸呈管狀結(jié)構(gòu)，管狀輸入軸僅可轉(zhuǎn)動的連接在固定軸上；所述變速控制裝置包括固定軸上僅可移動連接的制動塊，該制動塊與所述行星架形成端面離合器結(jié)構(gòu)，制動塊與輸入軸之間設(shè)有自復(fù)位彈簧，自復(fù)位彈簧的彈性力用于使制動塊與行星架之間的端面離合器結(jié)構(gòu)結(jié)合；所述輸入軸上還連接有圓周均布的多個離心塊，多個離心塊用于在輸入軸轉(zhuǎn)速達到設(shè)定值時，使制動塊與行星架之間的端面離合器結(jié)構(gòu)脫離。在輸入軸轉(zhuǎn)速低于設(shè)定值時，自復(fù)位彈簧使使制動塊與行星架之間的端面離合器結(jié)構(gòu)結(jié)合，行星架被限制轉(zhuǎn)動，輸出輪通過外行星輪自轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)動，達到減速目的；當(dāng)輸入軸達到設(shè)定值時，離心塊在離心作用下，使制動塊與行星架之間的端面離合器結(jié)構(gòu)脫離，行星架處于自由狀態(tài)，輸出輪與輸入軸等轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)由輸入軸轉(zhuǎn)速控制的差速變速。

進一步優(yōu)選的，所述制動塊包括至少兩個圓周均布的7字形制動爪，制動塊的7字形水平段與行星架形成端面離合器結(jié)構(gòu)，制動塊的7字形豎直段滑動配合在固定軸設(shè)有的鍵槽內(nèi)，制動塊的7字形豎直段下端形成有法蘭盤，制動塊的7字形水平段和法蘭盤分布在行星架兩側(cè)；所述自復(fù)位彈簧通過法蘭盤的一側(cè)與所述輸入軸連接，法蘭盤的另一側(cè)與所述離心塊連接。從而有效減小變速軸的徑向尺寸，方便在變速箱中布設(shè)，期且變速控制結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠。

更進一步優(yōu)選的，所述制動塊的7字形水平段位于輸入軸前端；所述輸入輪位于輸入軸后端；所述輸出輪位于行星架與輸入輪之間；所述制動塊的7字形豎直段下端形成的法蘭盤位于固定軸上的輸出輪后方。以獲得合理的結(jié)構(gòu)布局，進一步提高在變速箱中布設(shè)的方便性。

再進一步優(yōu)選的，所述離心塊通過固定連接在所述輸入輪后側(cè)面上的離心塊支架上；所述制動塊的法蘭盤與所述離心塊之間設(shè)有平面軸承。以充分利用輸入輪的空間位置，進一步強化結(jié)構(gòu)的合理性；同時，利用平面軸承消除離心塊與制動塊上法蘭盤的相對運動，避免摩擦磨損，延長使用壽命。

為實現(xiàn)第二目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種行星變速系統(tǒng)，包括由大齒盤帶動轉(zhuǎn)動的車輛驅(qū)動橋用差速器，大齒盤與實現(xiàn)第一發(fā)明目行星差速變速軸的輸出輪的輸出端齒部嚙合形成動力傳遞關(guān)系。

采用前述方案的本發(fā)明，由于采用了前述行星差速變速軸，系統(tǒng)通過車輛驅(qū)動橋用差速器輸出，適用于三輪車或四輪電驅(qū)動車輛的自動變速。利用變速控制裝置結(jié)構(gòu)簡單、制造和使用成本低的特點，實現(xiàn)車輛的低成本。

優(yōu)選的，所述車輛驅(qū)動橋用差速器的差速器殼體由左殼和右殼組成；所述大齒盤的中部輪轂部一部分可轉(zhuǎn)動的套裝在左殼上，另一部分可轉(zhuǎn)動的套裝在大齒盤上；大齒盤的中部輪轂上通過螺旋花鍵配合有第二螺旋花鍵套，第二螺旋花鍵套連接有一向其施加摩擦阻力的第二制動裝置；第二螺旋花鍵套與左殼和右殼之間分別形成一端面齒嚙合的第三端面嚙合離合器結(jié)構(gòu)，兩個第三端面嚙合離合器結(jié)構(gòu)分別僅用于大齒盤通過二螺旋花鍵套帶動所述車輛驅(qū)動橋用差速器的差速器殼體同步正轉(zhuǎn)和同步反轉(zhuǎn)；第二螺旋花鍵套位于所述大齒盤腹板方向的端面上形成有多個圓周均布的離合爪；所述大齒盤的腹板上設(shè)有多個用于離合爪穿過的鏤空孔；所述第二螺旋花鍵套與大齒盤腹板對應(yīng)側(cè)的左殼或右殼之間的第三端面嚙合離合器結(jié)構(gòu)，形成在離合爪的自由端與左殼或右殼的對應(yīng)端面上。

大齒盤與車輛驅(qū)動橋用差速器的殼體之間通過第二螺旋花鍵套和端面齒嚙合結(jié)構(gòu)形成螺旋花鍵套式雙向超越離合器結(jié)構(gòu)。其工作原理和有益效果與前述的雙向超越離合器結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。

本發(fā)明的有益效果是，變速軸結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、綜合成本低；變速系統(tǒng)體積小，布局合理、使用壽命長，適用于三輪和四輪電動車。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例3中部分結(jié)構(gòu)的軸測示意圖。

圖5是本發(fā)明實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明實施例5的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明實施例6的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明圖7中的a—a剖視圖。

圖9是本發(fā)明實施例6中制動塊16的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明圖9的俯視圖。

圖11是本發(fā)明圖9的仰視圖。

圖12是本發(fā)明實施例7的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明實施例3和7中制動裝置的另一種結(jié)構(gòu)形式示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實施例范圍之中。

實施例1參見圖1，一種行星差速變速軸，包括由輸入輪1帶動轉(zhuǎn)動的輸入軸2，輸入軸2上設(shè)有圓錐齒輪傳動的行星差速器，該行星差速器包括太陽輪3、行星齒輪、行星架5和構(gòu)成輸出端的輸出輪7，太陽輪3同軸固定連接在輸入軸2上；行星齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)在行星架5上，行星差速器連接有變速控制裝置；其中，輸入輪1位于輸入軸2后端，行星架5同軸可轉(zhuǎn)動的套裝在輸入軸2前端，太陽輪3位于輸入輪1與行星架5之間，輸出輪7同軸可轉(zhuǎn)動的套裝在輸入輪1位于太陽輪3后方的一軸段上。

其中，行星齒輪由內(nèi)行星輪4和外行星輪4a組成，內(nèi)行星輪4和外行星輪4a呈同步轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu)，內(nèi)行星輪4與太陽輪3嚙合，外行星輪4a與所述輸出輪7的輸入端嚙合；變速控制裝置包括連接在輸入輪1與輸入軸2的軸頸之間的由碟簧構(gòu)成的加載彈簧8，輸入輪1上可轉(zhuǎn)動的套裝有鐘罩式結(jié)構(gòu)的制動盤9，制動盤9的外壁上形成有擋舌9a，該擋舌9a構(gòu)成制動盤9的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，擋舌9a用于通過變速箱箱體6類靜止構(gòu)件上的滑槽6a限制制動盤9轉(zhuǎn)動，制動盤9與行星架5之間設(shè)有一端面齒嚙合的第一端面離合器結(jié)構(gòu)；加載彈簧8的彈性力用于使制動盤9與行星架5之間的所述第一端面離合器結(jié)構(gòu)脫離；所述輸入輪1通過螺旋花鍵結(jié)構(gòu)與輸入軸2連接，該螺旋花鍵結(jié)構(gòu)的螺旋方向和角度具有在輸入輪1正向旋轉(zhuǎn)時，輸入輪1對加載彈簧8形成有壓縮加載彈簧8的運動趨勢，以在輸入扭矩增大到設(shè)定值時，輸入輪1克服加載彈簧8的彈性力，使制動盤9與行星架5之間的所述第一端面離合器結(jié)構(gòu)結(jié)合；在輸入輪1反轉(zhuǎn)時，輸入輪1通過輸入軸2上螺合的鎖緊螺母2a。變速控制裝置用于在輸入軸2輸入扭矩增大到設(shè)定值時，對所述行星架5形成制動。

其中，輸出輪7位于制動盤9的鐘罩內(nèi)部，制動盤9與行星架5之間設(shè)有的所述第一端面離合器結(jié)構(gòu)位于行星架5端部，制動盤9的鐘罩壁上設(shè)有用于接納與輸出輪7形成動力傳遞的動力承傳件的豁口。

本實施例中制動盤9的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還可以是設(shè)在制動盤9外壁上的防轉(zhuǎn)槽，以通過變速箱箱體6類靜止構(gòu)建上的防轉(zhuǎn)鍵或防轉(zhuǎn)銷限制制動盤9轉(zhuǎn)動。

本實施例中，內(nèi)行星輪4和外行星輪4a為雙聯(lián)齒輪結(jié)構(gòu)，當(dāng)然二者還可以是獨立結(jié)構(gòu)的兩個齒輪，當(dāng)采用獨立結(jié)構(gòu)的兩個齒輪時，二者通過花鍵套類第三構(gòu)件形成同步轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu)，二者通過花鍵套套裝在行星架5的軸頸上。

本實施中的加載彈簧8還可采用圓柱螺旋彈簧替代。

實施例2參見圖2，一種行星差速變速軸，包括由輸入輪1帶動轉(zhuǎn)動的輸入軸2，輸入軸2上設(shè)有圓錐齒輪傳動的行星差速器，該行星差速器包括太陽輪3、行星齒輪、行星架5和構(gòu)成輸出端的輸出輪7，太陽輪3同軸固定連接在輸入軸2上；行星齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)在行星架5上，行星差速器連接有變速控制裝置；其中，行星架5套裝在輸入軸2的中段上；輸出輪7套裝在輸入軸2前端的一軸段上，從而避免制動盤9的鐘罩遮擋，制動盤9的鐘罩壁上不需設(shè)置用于接納與輸出輪7形成動力傳遞的動力承傳件的豁口；太陽輪3位于行星架5與輸出輪7之間。

本實施例的其余結(jié)構(gòu)與實施例1相同，在此不再贅述。

實施例3參見圖3、圖4，一種行星差速變速軸，包括由輸入輪1帶動轉(zhuǎn)動的輸入軸2，輸入軸2上設(shè)有圓錐齒輪傳動的行星差速器，該行星差速器包括太陽輪3、行星齒輪、行星架5和構(gòu)成輸出端的輸出輪7，太陽輪3同軸固定連接在輸入軸2上；行星齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)在行星架5上，行星差速器連接有變速控制裝置；其中，輸出輪7由輸入端部分71和輸出端部分72組成，輸出端部分72位于輸入端部分71前端，輸入端部分71呈鐘罩式的空套在過渡套10上并與所述外行星輪4a嚙合，過渡套10同軸可轉(zhuǎn)動的套裝在輸入軸2上，過渡套10與所述輸出端部分72形成同軸固定連接，過渡套10上還同軸固定連接有端面盤11，端面盤11位于輸入端部分71與所述太陽輪3之間并位于輸入端部分71的鐘罩內(nèi)；所述輸入端部分71的軸頸上通過螺旋花鍵配合有螺旋花鍵套12，螺旋花鍵套12連接有一向其施加摩擦阻力的制動裝置；螺旋花鍵套12與輸出端部分72和端面盤11之間分別形成一端面齒嚙合的第二端面離合器結(jié)構(gòu)，兩個第二端面離合器結(jié)構(gòu)分別僅用于輸入端部分71通過螺旋花鍵套12帶動輸出端部分72同步正轉(zhuǎn)和同步反轉(zhuǎn)；螺旋花鍵套12位于所述端面盤11方向的端面上形成有多個圓周均布的結(jié)合爪12a；所述輸入端部分71的鐘罩頂部設(shè)有多個用于結(jié)合爪12a穿過的鏤空孔；所述螺旋花鍵套12與端面盤11之間的第二端面離合器結(jié)構(gòu)形成在結(jié)合爪12a的自由端與端面盤11的對應(yīng)端面上。

其中，制動裝置包括具有卡圈柄24a的c形卡圈24，該c形卡圈24通過c形夾持部抱持在螺旋花鍵套12設(shè)有環(huán)槽內(nèi)；c形卡圈24設(shè)有u形的卡圈柄24a，卡圈柄24a的u形兩自由端與c形卡圈24的c形兩自由端對應(yīng)固定連接，卡圈柄24a用于通過變速箱箱體6阻止c形卡圈24隨螺旋花鍵套12同步轉(zhuǎn)動。

本實施例的其余結(jié)構(gòu)與實施例2相同，在此不再贅述。

本實施例中的制動裝置可采用以下方案替代，參見圖13，制動裝置包括與螺旋花鍵套圓柱表面摩擦連接的剎車蹄26，剎車蹄26通過剎車彈簧27可伸縮的連接在靜止的剎車支架28上。

實施例4參見圖5，一種行星差速變速軸，包括由輸入輪1帶動轉(zhuǎn)動的輸入軸2，輸入軸2上設(shè)有圓錐齒輪傳動的行星差速器，該行星差速器包括太陽輪3、行星齒輪、行星架5和構(gòu)成輸出端的輸出輪7，太陽輪3同軸固定連接在輸入軸2上；行星齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)在行星架5上，行星差速器連接有變速控制裝置；其中，所述行星架5套裝在輸入軸2的中段上，行星架5一側(cè)的中部形成有端面盤5a；所述輸出輪7位于套裝在輸入軸2前端的一軸段上；所述太陽輪3位于行星架5與輸出輪7之間；所述制動盤9被設(shè)置在托盤結(jié)構(gòu)的輸入輪1內(nèi)部，制動盤9的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)由輸入輪1側(cè)面伸出，制動盤9與行星架5的端面盤5a形成所述第一端面離合器結(jié)構(gòu)。

本實施例的其余結(jié)構(gòu)與實施例2相同，在此不再贅述。

實施例5參見圖6，一種行星差速變速軸，包括由輸入輪1帶動轉(zhuǎn)動的輸入軸2，輸入軸2上設(shè)有圓錐齒輪傳動的行星差速器，該行星差速器包括太陽輪3、行星齒輪、行星架5和構(gòu)成輸出端的輸出輪7，太陽輪3同軸固定連接在輸入軸2上；行星齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)在行星架5上，行星差速器連接有變速控制裝置；其中，所述變速控制裝置包括連接在輸入輪1兩側(cè)的兩個平衡彈簧13，兩個平衡彈簧13的另一端分別通過輸入軸2的軸頸和鎖緊螺母2a與輸入軸2連接；輸入輪1上可轉(zhuǎn)動的套裝有制動盤9，制動盤9的外壁上形成有擋舌9a，該擋舌9a構(gòu)成制動盤9的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，擋舌9a用于通過變速箱箱體6類靜止構(gòu)件上的滑槽6a限制制動盤9轉(zhuǎn)動，制動盤9與行星架5的兩側(cè)面之間均形成端面齒嚙合的端面離合器結(jié)構(gòu)；兩個平衡彈簧13用于在輸入輪1的輸入扭矩小于設(shè)定值時，使制動盤9與行星架5的兩個端面離合器結(jié)構(gòu)處于分離狀態(tài)；所述輸入輪1通過螺旋花鍵結(jié)構(gòu)與輸入軸2連接，該螺旋花鍵結(jié)構(gòu)的螺旋角度具有在輸入輪1按設(shè)定旋轉(zhuǎn)時，輸入輪1對兩個平衡彈簧13中的一個形成有壓縮該平衡彈簧13的運動趨勢，以在輸入扭矩增大到設(shè)定值時，輸入輪1克服平衡彈簧13的彈性力，使制動盤9與行星架5之間的一對應(yīng)端面離合器結(jié)構(gòu)結(jié)合。

本實施例的其余結(jié)構(gòu)與實施例2相同，在此不再贅述。

實施例6參見圖7～12，一種行星差速變速軸，包括由輸入輪1帶動轉(zhuǎn)動的輸入軸2，輸入軸2上設(shè)有圓錐齒輪傳動的行星差速器，該行星差速器包括太陽輪3、行星齒輪、行星架5和構(gòu)成輸出端的輸出輪7，行星齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)在行星架5上，行星差速器連接有變速控制裝置；太陽輪3同軸固定連接在輸入軸2上；行星齒輪由內(nèi)行星輪4和外行星輪4a組成，內(nèi)行星輪4和外行星輪4a呈同步轉(zhuǎn)動的連接結(jié)構(gòu)，內(nèi)行星輪4與太陽輪3嚙合，外行星輪4a與所述輸出輪7的輸入端嚙合；所述行星架5和輸出輪7均同軸可轉(zhuǎn)動的套裝在輸入軸2上；變速控制裝置用于在輸入軸2轉(zhuǎn)速達到設(shè)定值時，解除對所述行星架5的制動。

其中，輸入輪1固定連接在所述輸入軸2上，該輸入軸2呈管狀結(jié)構(gòu)，管狀輸入軸2僅可轉(zhuǎn)動的連接在固定軸15上；變速控制裝置包括固定軸15上僅可移動連接的制動塊16，該制動塊16與所述行星架5形成端面離合器結(jié)構(gòu)，制動塊16與輸入軸2之間設(shè)有自復(fù)位彈簧17，自復(fù)位彈簧17的彈性力用于使制動塊16與行星架5之間的端面離合器結(jié)構(gòu)結(jié)合；所述輸入軸2上還連接有圓周均布的多個離心塊18，多個離心塊18用于在輸入軸2轉(zhuǎn)速達到設(shè)定值時，使制動塊16與行星架5之間的端面離合器結(jié)構(gòu)脫離。制動塊16包括兩個圓周均布的7字形制動爪，制動塊16的7字形水平段與行星架5形成端面離合器結(jié)構(gòu)，制動塊16的7字形豎直段滑動配合在固定軸15設(shè)有的鍵槽內(nèi)，制動塊16的7字形豎直段下端形成有法蘭盤16a，制動塊16的7字形水平段和法蘭盤16a分布在行星架5兩側(cè)；所述自復(fù)位彈簧17通過法蘭盤16a的一側(cè)與所述輸入軸2連接，法蘭盤16a的另一側(cè)與所述離心塊18連接。制動塊16的7字形水平段位于輸入軸2前端；輸入輪1位于輸入軸2后端；輸出輪7位于行星架5與輸入輪1之間；制動塊16的7字形豎直段下端形成的法蘭盤16a位于固定軸15上的輸出輪7后方；離心塊18通過固定連接在所述輸入輪1后側(cè)面上的離心塊支架19上；制動塊16的法蘭盤16a與所述離心塊18之間設(shè)有平面軸承14。

本實施例的7字形制動爪還可根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸、材料強度等設(shè)置三具體情況個或四個。

實施例7，參見圖13，一種行星變速系統(tǒng)，包括由大齒盤20帶動轉(zhuǎn)動的車輛驅(qū)動橋用差速器，大齒盤20與實施例1所述的行星差速變速軸的輸出輪7的輸出端齒部嚙合形成動力傳遞關(guān)系，大齒盤20的一部分通過制動盤9的鐘罩壁上設(shè)有的豁口深入制動盤9的鐘罩內(nèi)部與輸出輪7的輸出端齒嚙合。

其中，車輛驅(qū)動橋用差速器的差速器殼體由左殼21和右殼22組成；大齒盤20的中部輪轂部一部分可轉(zhuǎn)動的套裝在左殼21上，另一部分可轉(zhuǎn)動的套裝在大齒盤20上；大齒盤20的中部輪轂上通過螺旋花鍵配合有第二螺旋花鍵套23，第二螺旋花鍵套23連接有一向其施加摩擦阻力的第二制動裝置；第二螺旋花鍵套23與左殼21和右殼22之間分別形成一端面齒嚙合的第三端面嚙合離合器結(jié)構(gòu)，兩個第三端面嚙合離合器結(jié)構(gòu)分別僅用于大齒盤20通過二螺旋花鍵套23帶動所述車輛驅(qū)動橋用差速器的差速器殼體同步正轉(zhuǎn)和同步反轉(zhuǎn)；第二螺旋花鍵套23位于所述大齒盤20腹板方向的端面上形成有多個圓周均布的離合爪23a；所述大齒盤20的腹板上設(shè)有多個用于離合爪23a穿過的鏤空孔；所述第二螺旋花鍵套23與大齒盤20腹板對應(yīng)側(cè)的右殼22之間的第三端面嚙合離合器結(jié)構(gòu)，形成在離合爪23a的自由端與右殼22的對應(yīng)端面上。

其中，制動裝置包括具有卡圈柄24a的c形卡圈24，該c形卡圈24通過c形夾持部抱持在第二螺旋花鍵套23設(shè)有環(huán)槽內(nèi)；c形卡圈24設(shè)有u形的卡圈柄24a，卡圈柄24a的u形兩自由端與c形卡圈24的c形兩自由端對應(yīng)固定連接，卡圈柄24a用于通過變速箱箱體6阻止c形卡圈24隨第二螺旋花鍵套23同步轉(zhuǎn)動。

本實施例中的制動裝置可采用以下方案替代，參見圖13，制動裝置包括與螺旋花鍵套圓柱表面摩擦連接的剎車蹄26，剎車蹄26通過剎車彈簧27可伸縮的連接在靜止的剎車支架28上。

本實施例中大齒盤20還可與實施例2～6中任意一項行星差速變速軸輸出輪7的輸出端齒部嚙合形成動力傳遞關(guān)系。但與實施例3的輸出輪7形成動力傳遞關(guān)系時，可形成車輛的前進與后退行駛狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的兩級緩沖，進一步降低車輛行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換沖擊。

以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。