本實(shí)用新型涉及一種變節(jié)流緩沖系統(tǒng)，特別是一種適用于緩沖設(shè)備的智能反饋式變節(jié)流緩沖系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

緩沖設(shè)備是各類(lèi)機(jī)器不可缺少的部分之一，而現(xiàn)有的緩沖器只能在較小的范圍內(nèi)手動(dòng)調(diào)節(jié)緩沖容量，自動(dòng)化程度低，無(wú)法根據(jù)沖擊載荷實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)緩沖器的容量與行程，對(duì)于過(guò)載載荷的緩沖無(wú)法完成，無(wú)法可靠地保護(hù)機(jī)器；緩沖容量只能在額定緩沖容量以下使用，無(wú)法滿足大跨度的沖擊緩沖與不確定性緩沖。

中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)緩沖力的液壓緩沖器，公開(kāi)號(hào)CN202251621，主要結(jié)構(gòu)包括活塞、活塞桿、缸筒、海綿、密封圈、導(dǎo)向套和閥片，工作過(guò)程：在活塞上設(shè)置泄油通道并通過(guò)閥片控制流經(jīng)泄油通道的油液流量，當(dāng)外界沖擊力突然增大時(shí)閥片的邊沿會(huì)貼緊活塞，流經(jīng)泄油通道的油液流量減小，因此緩沖力增加，當(dāng)外界沖擊力減小時(shí)，閥片的邊沿會(huì)慢慢恢復(fù)原狀，流經(jīng)泄油通道的油液流量增大，緩沖力隨之減小，這樣實(shí)現(xiàn)了緩沖力的隨沖擊力大小的自動(dòng)調(diào)節(jié)。存在的缺點(diǎn):緩沖容量無(wú)法實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，對(duì)于超載工況下的沖擊載荷無(wú)法有效的進(jìn)行緩沖，更不能實(shí)現(xiàn)隨工況的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，智能化程度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用效果好的智能反饋式變節(jié)流緩沖系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的智能反饋式變節(jié)流緩沖系統(tǒng)，包括：直線電機(jī)、直動(dòng)缸、行程控制閥塊、步進(jìn)電機(jī)、節(jié)流控制閥塊、采集處理器、控制器、壓力傳感器、緩沖缸、緩沖缸缸蓋、速度傳感器、位移傳感器；

直動(dòng)缸的一端與直線電機(jī)連接，另一端與行程控制閥塊連接，行程控制閥塊通過(guò)管道與緩沖缸連接；緩沖缸的一端連接有節(jié)流控制閥塊，另一端連接有緩沖缸缸蓋；在緩沖缸缸蓋上連接有速度傳感器和位移傳感器；在節(jié)流控制閥塊上連接有采集處理器、控制器和壓力傳感器；節(jié)流控制閥塊上連接有與緩沖缸同軸的步進(jìn)電機(jī)；控制器的輸出端分別與各個(gè)比例控制閥、步進(jìn)電機(jī)和直線電機(jī)；壓力傳感器、速度傳感器和位移傳感器的輸出端均與采集處理器的輸入端相連接，控制器依據(jù)采集處理器的輸入信號(hào)，分別對(duì)各個(gè)閥或電機(jī)實(shí)施控制。

所述的控制器為單片機(jī)控制器；或者是PLC控制器。

所述的緩沖缸包括：支撐桿、緩沖缸活塞桿、緩沖缸有桿腔管道、油箱、充液閥、緩沖缸無(wú)桿腔管道、回油管道、緩沖缸外缸、復(fù)位彈簧、緩沖缸內(nèi)缸、緩沖缸活塞和緩沖缸復(fù)位活塞；

緩沖缸外缸內(nèi)套有緩沖缸內(nèi)缸，在緩沖缸外缸和緩沖缸內(nèi)缸之間有復(fù)位彈簧、絲桿和緩沖缸復(fù)位活塞；緩沖缸外缸和緩沖缸內(nèi)缸的一端有緩沖缸缸蓋，支撐桿通過(guò)緩沖缸缸蓋將緩沖缸外缸和緩沖缸內(nèi)缸連接在節(jié)流控制閥塊上；在緩沖缸內(nèi)缸內(nèi)有緩沖缸活塞，緩沖缸活塞桿的一端與緩沖缸活塞連接，緩沖缸活塞桿的另一端穿出緩沖缸缸蓋；在緩沖缸外缸外一側(cè)有油箱，在油箱和行程控制閥塊之間連接回油管道；在行程控制閥塊和節(jié)流控制閥塊之間連接有緩沖缸無(wú)桿腔管道；在行程控制閥塊和緩沖缸缸蓋之間連接有緩沖缸有桿腔管道和充液閥。

所述的節(jié)流控制閥塊包括：堵頭、節(jié)流孔、聯(lián)軸器、絲桿和閥芯；

節(jié)流控制閥塊與步進(jìn)電機(jī)連接一端的中心順序連接有聯(lián)軸器、絲桿和閥芯；節(jié)流控制閥塊與緩沖缸連接的一端順序連接有堵頭和節(jié)流孔，所述的節(jié)流孔一側(cè)與緩沖缸無(wú)桿腔相通，另一側(cè)與緩沖缸復(fù)位腔相通。

所述的直動(dòng)缸包括：有桿腔三位二通比例閥、無(wú)桿腔三位二通比例閥、直動(dòng)缸缸蓋、直動(dòng)缸活塞、行程控制閥塊油路、直動(dòng)缸活塞桿和通氣孔；

與直動(dòng)缸連接的行程控制閥塊上連接有有桿腔三位二通比例閥和無(wú)桿腔三位二通比例閥；在行程控制閥塊內(nèi)有行程控制閥塊油路；在直動(dòng)缸的另一端連接有直動(dòng)缸缸蓋，直動(dòng)缸缸蓋位于直動(dòng)缸與直線電機(jī)之間；直動(dòng)缸缸蓋上開(kāi)有通氣孔；在直動(dòng)缸內(nèi)有直動(dòng)缸活塞，在直動(dòng)缸活塞上連接有直動(dòng)缸活塞桿，直動(dòng)缸活塞桿與直線電機(jī)連接；所述的行程控制閥塊的油路與油箱、緩沖缸有桿腔油道、緩沖缸無(wú)桿腔油道和直動(dòng)缸相通。

有益效果：本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，解決現(xiàn)有的緩沖器只能在其額定緩沖容量以下使用，無(wú)法滿足大跨度的沖擊緩沖與不確定性緩沖的問(wèn)題。主要優(yōu)點(diǎn)有：

1、緩沖容量跟隨沖擊載荷變化而變化，實(shí)現(xiàn)高效緩沖；

2、采用閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)緩沖行程與節(jié)流面積的自動(dòng)調(diào)節(jié)；

3、實(shí)現(xiàn)沖擊載荷變化范圍較大的緩沖，既能夠緩沖小沖擊載荷，又能夠緩沖大沖擊載荷；

4、通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不確定沖擊載荷的緩沖

5、采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)直動(dòng)缸提供調(diào)節(jié)行程的動(dòng)力，有效減小動(dòng)力源體積；

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型緩沖缸結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實(shí)用新型的直動(dòng)缸結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1、直線電機(jī)；2、直動(dòng)缸；3、行程控制閥塊；4、有桿腔三位二通比例閥；5、無(wú)桿腔三位二通比例閥；6、步進(jìn)電機(jī)；7、節(jié)流控制閥塊；8、采集處理器；9、控制器、10、壓力傳感器；11、緩沖缸；12、支撐桿；13、緩沖缸缸蓋；14、速度傳感器；15、緩沖缸活塞桿；16、位移傳感器；17、緩沖缸有桿腔管道；18、油箱；19、充液閥；20、緩沖缸無(wú)桿腔管道；21、回油管道；22、直動(dòng)缸缸蓋；23、緩沖缸外缸；24、復(fù)位彈簧；25、緩沖缸內(nèi)缸；26、緩沖缸活塞；27、堵頭；28、節(jié)流孔；29、聯(lián)軸器；30、絲桿；31、閥芯；32、緩沖缸復(fù)位活塞；33、直動(dòng)缸活塞、34、行程控制閥塊油路；35、直動(dòng)缸活塞桿；36、通氣孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)構(gòu)附圖對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述：

本實(shí)用新型的智能反饋式變節(jié)流包括緩沖系統(tǒng)，主要由直線電機(jī)1、直動(dòng)缸2、行程控制閥塊3、步進(jìn)電機(jī)6、節(jié)流控制閥塊7、采集處理器8、控制器9、壓力傳感器10、緩沖缸11、緩沖缸缸蓋13、速度傳感器14和位移傳感器16構(gòu)成；

所述的直動(dòng)缸2的一端與直線電機(jī)1連接，另一端與行程控制閥塊3連接，行程控制閥塊3通過(guò)管道與緩沖缸11連接；緩沖缸11的一端連接有節(jié)流控制閥塊7，另一端連接有緩沖缸缸蓋13；在緩沖缸缸蓋13上連接有速度傳感器14和位移傳感器16；在節(jié)流控制閥塊7上連接有采集處理器8、控制器9和壓力傳感器10；節(jié)流控制閥塊7上連接有與緩沖缸11同軸的步進(jìn)電機(jī)6；控制器9的輸出端分別與各個(gè)比例控制閥、步進(jìn)電機(jī)和直線電機(jī)1；壓力傳感器9、速度傳感器13和位移傳感器15的輸出端均與采集處理器8的輸入端相連接，控制器9依據(jù)采集處理器8的輸入信號(hào)，分別對(duì)各個(gè)閥或電機(jī)實(shí)施控制；所述的控制器為單片機(jī)控制器；或者是PLC控制器。

所述的緩沖缸包括：支撐桿12、緩沖缸活塞桿15、緩沖缸有桿腔管道17、油箱18、充液閥19、緩沖缸無(wú)桿腔管道20、回油管道21、緩沖缸外缸23、復(fù)位彈簧24、緩沖缸內(nèi)缸25、緩沖缸活塞26和緩沖缸復(fù)位活塞32；

緩沖缸外缸23內(nèi)套有緩沖缸內(nèi)缸25，在緩沖缸外缸23和緩沖缸內(nèi)缸25之間有復(fù)位彈簧23、絲桿29和緩沖缸復(fù)位活塞32；緩沖缸外缸23和緩沖缸內(nèi)缸54的一端有緩沖缸缸蓋13，支撐桿12通過(guò)緩沖缸缸蓋13將緩沖缸外缸23和緩沖缸內(nèi)缸25連接在節(jié)流控制閥塊7上；在緩沖缸內(nèi)缸25內(nèi)有緩沖缸活塞26，緩沖缸活塞桿15的一端與緩沖缸活塞26連接，緩沖缸活塞桿15的另一端穿出緩沖缸缸蓋13；在緩沖缸外缸23外一側(cè)有油箱18，在油箱18和行程控制閥塊3之間連接回油管道21；在行程控制閥塊3和節(jié)流控制閥塊7之間連接有緩沖缸無(wú)桿腔管道20；在行程控制閥塊3和緩沖缸缸蓋13之間連接有緩沖缸有桿腔管道17和充液閥19。

所述的節(jié)流控制閥塊7包括：堵頭27、節(jié)流孔28、聯(lián)軸器29、絲桿30和閥芯31；

節(jié)流控制閥塊7與步進(jìn)電機(jī)6連接一端的中心順序連接有聯(lián)軸器29、絲桿30和閥芯31；節(jié)流控制閥塊7與緩沖缸11連接的一端順序連接有堵頭27和節(jié)流孔28，所述的節(jié)流孔一側(cè)與緩沖缸無(wú)桿腔相通，另一側(cè)與緩沖缸復(fù)位腔相通。

所述的堵頭是把閥塊在加工過(guò)程對(duì)外形成的油路與外界隔離，使油體不外泄。

所述的直動(dòng)缸2包括：有桿腔三位二通比例閥4、無(wú)桿腔三位二通比例閥5、直動(dòng)缸缸蓋22、直動(dòng)缸活塞33、行程控制閥塊油路34、直動(dòng)缸活塞桿35和通氣孔36；

與直動(dòng)缸2連接的行程控制閥塊3上連接有有桿腔三位二通比例閥4和無(wú)桿腔三位二通比例閥5；在行程控制閥塊3內(nèi)有行程控制閥塊油路34；在直動(dòng)缸2的另一端連接有直動(dòng)缸缸蓋22，直動(dòng)缸缸蓋22位于直動(dòng)缸2與直線電機(jī)1之間；直動(dòng)缸缸蓋上開(kāi)有通氣孔36；在直動(dòng)缸2內(nèi)有直動(dòng)缸活塞33，在直動(dòng)缸活塞33上連接有直動(dòng)缸活塞桿35，直動(dòng)缸活塞桿35與直線電機(jī)1連接；所述的行程控制閥塊34的油路與油箱18、緩沖缸有桿腔油道17、緩沖缸無(wú)桿腔油道20和直動(dòng)缸2相通。

工作過(guò)程：

一、緩沖行程調(diào)節(jié)

位于緩沖缸頂部的速度傳感器14實(shí)時(shí)檢測(cè)沖擊物的速度，將速度信號(hào)傳遞給采集處理器8，采集處理器8將速度信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和計(jì)算，采集處理器8將計(jì)算結(jié)果傳遞給控制器8，控制器9驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)1，直線電機(jī)1直接驅(qū)動(dòng)直動(dòng)缸活塞33運(yùn)動(dòng)，直動(dòng)缸2輸出壓力油，通過(guò)無(wú)桿腔三位二通比例閥5和有桿腔三位二通比例閥4調(diào)節(jié)輸出液壓油的流量,調(diào)節(jié)輸出緩沖缸11到液壓油的速度,從而調(diào)節(jié)緩沖缸11行程，具體調(diào)節(jié)過(guò)程如下：速度傳感器14檢測(cè)到?jīng)_擊物速度，速度傳感器14將速度信號(hào)傳遞給采集處理器8，采集處理器8將速度信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和計(jì)算，采集處理器8將計(jì)算結(jié)果傳遞給控制器8，控制器9計(jì)算出當(dāng)前完成緩沖所需要的緩沖行程x，位于緩沖缸頂部的位移傳感器15檢測(cè)當(dāng)前緩沖器行程x₁，采集處理器8自動(dòng)計(jì)算x-x₁之間的差值。

若x>x₁,即完成當(dāng)前緩沖的行程大于當(dāng)前緩沖器行程，需要增大緩沖缸11緩沖行程，無(wú)桿腔三位二通比例閥5將壓力油接入緩沖缸11無(wú)桿腔，有桿腔三位二通比例閥4將緩沖缸11的有桿腔接入油箱18，因此壓力油將緩沖缸活塞桿15向外推出，直到位移傳感器16檢測(cè)到達(dá)到能夠完成當(dāng)前緩沖的行程s，這時(shí)控制器8將發(fā)出信號(hào)，使無(wú)桿腔三位二通比例閥5和有桿腔三位二通比例閥4回到中位，直線電機(jī)1停止運(yùn)動(dòng)，完成行程調(diào)節(jié)作用；

若s<s₁,即完成當(dāng)前緩沖的行程小于當(dāng)前緩沖器行程，需要減小緩沖缸11緩沖行程，無(wú)桿腔三位二通比例閥5將壓力油接入油箱18，有桿腔三位二通比例閥4將緩沖缸11的有桿腔接入緩沖缸11無(wú)桿腔，因此壓力油將緩沖缸活塞桿15向里縮回，直到位移傳感器檢測(cè)到達(dá)到能夠完成當(dāng)前緩沖的行程s，這時(shí)控制器將發(fā)出信號(hào)，使無(wú)桿腔三位二通比例閥5和有桿腔三位二通比例閥4回到中位，直線電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，完成行程調(diào)節(jié)作用；所有控制閥的中位機(jī)能均為O型。

二、初壓力設(shè)定

位于緩沖缸頂部的速度傳感器14實(shí)時(shí)檢測(cè)沖擊物的速度，將速度信號(hào)傳遞給采集處理器8，采集處理器8將速度信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和計(jì)算，采集處理器8將計(jì)算結(jié)果傳遞給控制器8，控制器9根據(jù)當(dāng)前沖擊物的速度計(jì)算出完成當(dāng)前緩沖所需最佳初壓力p，緩沖缸內(nèi)部的壓力傳感器10檢測(cè)到當(dāng)前緩沖缸內(nèi)部壓力值為p₁，采集處理器8自動(dòng)計(jì)算出p-p₁之間的差值。

當(dāng)p>p₁時(shí)，即完成當(dāng)前緩沖需要的最佳初壓力p大于當(dāng)前緩沖缸11內(nèi)部壓力p₁，需要將緩沖缸11內(nèi)部壓力提高，從而才能最有效完成當(dāng)前緩沖，控制器9控制直線電機(jī)1，直線電機(jī)1直接驅(qū)動(dòng)直動(dòng)缸活塞33運(yùn)動(dòng)，直動(dòng)缸2輸出壓力油，無(wú)桿腔三位二通比例閥5接入壓力油，有桿腔三位二通比例閥4處于中位狀態(tài)，緩沖缸無(wú)桿腔的壓力油將復(fù)位彈簧32壓縮，直到緩沖缸11內(nèi)部壓力傳感器10監(jiān)測(cè)到使緩沖缸11內(nèi)部壓力達(dá)到完成當(dāng)前緩沖所需的最佳初壓力p，控制器9發(fā)出信號(hào)使直線電機(jī)1與所有控制閥回到中位；

當(dāng)p>p₁時(shí)，即完成當(dāng)前緩沖需要的最佳初壓力p小于當(dāng)前緩沖缸11內(nèi)部壓力p₁，需要將緩沖缸11內(nèi)部壓力降低，從而才能最有效完成當(dāng)前緩沖，控制器9控制直線電機(jī)1，直線電機(jī)1直接驅(qū)動(dòng)直動(dòng)缸活塞33運(yùn)動(dòng)，直動(dòng)缸2從緩沖缸吸油，無(wú)桿腔三位二通比例閥5接入直動(dòng)缸，有桿腔三位二通比例閥4處于中位狀態(tài)，緩沖缸無(wú)桿腔的壓力油將復(fù)位彈簧32被釋放，直到緩沖缸11內(nèi)部壓力傳感器10監(jiān)測(cè)到使緩沖缸11內(nèi)部壓力達(dá)到完成當(dāng)前緩沖所需的最佳初壓力p，控制器發(fā)出信號(hào)使直線電機(jī)1與所有控制閥回到中位；

三、節(jié)流面積調(diào)節(jié)

(1)沖擊物未接觸到緩沖缸活塞桿

位于緩沖缸頂部的速度傳感器14實(shí)時(shí)檢測(cè)沖擊物的速度，將速度信號(hào)傳遞給采集處理器8，采集處理器8將速度信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和計(jì)算，采集處理器8將計(jì)算結(jié)果傳遞給控制器8，采集處理器8計(jì)算出完成當(dāng)前緩沖所需要的最佳預(yù)節(jié)流面積s，當(dāng)前緩沖器的節(jié)流面積為s₁，采集處理器8自動(dòng)計(jì)算出s-s₁之間的差值，控制器9控制步進(jìn)電機(jī)6，步進(jìn)電機(jī)6通過(guò)絲杠30驅(qū)動(dòng)閥芯31直線移動(dòng)，使節(jié)流孔28面積達(dá)到完成當(dāng)前緩沖的最佳預(yù)節(jié)流面積s，避免瞬間沖擊時(shí)調(diào)節(jié)量過(guò)大。

當(dāng)s>s₁時(shí)，即完成當(dāng)前緩沖所需的最佳預(yù)節(jié)流面積大于當(dāng)前節(jié)流面積，控制器9控制步進(jìn)電機(jī)6，步進(jìn)電機(jī)6通過(guò)絲杠30驅(qū)動(dòng)閥芯31直線移動(dòng)，使節(jié)流孔28減少被閥芯遮蓋的區(qū)域達(dá)到完成當(dāng)前緩沖的最佳預(yù)節(jié)流面積s；

當(dāng)s<s₁時(shí)，即完成當(dāng)前緩沖所需的最佳預(yù)節(jié)流面積小于當(dāng)前節(jié)流面積，控制器9控制步進(jìn)電機(jī)6，步進(jìn)電機(jī)6通過(guò)絲杠30驅(qū)動(dòng)閥芯31直線移動(dòng)，使節(jié)流孔28增大被閥芯遮蓋的區(qū)域達(dá)到完成當(dāng)前緩沖的最佳預(yù)節(jié)流面積s；

(2)沖擊物接觸到緩沖缸活塞桿

當(dāng)沖擊物接觸到緩沖缸活塞桿15時(shí)，沖擊物的速度和緩沖腔內(nèi)的壓力都會(huì)時(shí)刻發(fā)生變化，并且影響緩沖效率的關(guān)鍵因素是沖擊物的速度和緩沖腔內(nèi)的壓力，通過(guò)檢測(cè)沖擊物的速度和緩沖腔內(nèi)的壓力，從而控制節(jié)流面，可以使緩沖器的緩沖效率達(dá)到最高。