本發(fā)明屬于電磁制動(dòng)器的生產(chǎn)，具體涉及一種能夠高精度同步調(diào)節(jié)的扭矩可調(diào)式電磁制動(dòng)器。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，對(duì)各種自動(dòng)化設(shè)備的需求也在不斷增加，對(duì)電磁制動(dòng)器的需求也在不斷增加。電磁制動(dòng)器不僅可以應(yīng)用于傳統(tǒng)的機(jī)械制造、機(jī)床加工等行業(yè)，還可以應(yīng)用于新興的電子、新能源等行業(yè)，其性能和可靠性直接影響到設(shè)備的運(yùn)行效果。

2、傳統(tǒng)電磁制動(dòng)器的基本結(jié)構(gòu)包括磁軛、電磁線圈、復(fù)位壓簧、銜鐵、制動(dòng)盤和蓋板，電磁線圈安裝在磁軛的環(huán)形孔內(nèi)并靠近銜鐵，多個(gè)復(fù)位壓簧分別安裝在磁軛上沿圓周方向均勻分布的多個(gè)壓簧盲孔內(nèi)并靠近銜鐵，多個(gè)連接螺栓分別依次穿過磁軛和銜鐵后與蓋板連接，制動(dòng)盤位于銜鐵與蓋板之間，制動(dòng)盤的兩側(cè)表面分別設(shè)有摩擦片，制動(dòng)盤的中心通孔孔壁設(shè)有用于與轉(zhuǎn)軸周向傳動(dòng)連接且能相對(duì)軸向移動(dòng)的傳動(dòng)齒。其基本工作原理是：電磁線圈得電，磁軛對(duì)銜鐵產(chǎn)生電磁吸力并將其吸附在磁軛端面，銜鐵與蓋板之間間隙增大，制動(dòng)盤可以自由旋轉(zhuǎn)，此時(shí)為解除制動(dòng)狀態(tài)，設(shè)備的轉(zhuǎn)軸可以自由旋轉(zhuǎn)；電磁線圈失電，磁軛對(duì)銜鐵的電磁吸力消失，銜鐵在復(fù)位壓簧的作用下向靠近蓋板的方向移動(dòng)，將制動(dòng)盤壓緊在蓋板上，摩擦片分別與蓋板和銜鐵摩擦制動(dòng)，制動(dòng)盤和設(shè)備轉(zhuǎn)軸不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。

3、上述傳統(tǒng)電磁制動(dòng)器存在如下缺陷：復(fù)位壓簧的彈力大小是決定電磁制動(dòng)器制動(dòng)扭矩大小的重要因素，而每一個(gè)復(fù)位壓簧的彈力大小是固定不變的(說(shuō)明：復(fù)位壓簧使用一段時(shí)間后彈力減小是由其本身特性確定的，不在本技術(shù)討論的可控變化范圍內(nèi))，在產(chǎn)品使用過程中，如果不更換不同的復(fù)位壓簧，且影響扭矩的其它因素不變，則電磁制動(dòng)器的制動(dòng)扭矩是不能通過調(diào)節(jié)而改變的，既不能解決長(zhǎng)期使用后因復(fù)位壓簧彈力減小而導(dǎo)致扭矩減小的間題，也不能解決因應(yīng)用場(chǎng)景變化而需要改變制動(dòng)扭矩的問題，導(dǎo)致電磁制動(dòng)器的應(yīng)用受到局限。雖然通過更換部件可以改變扭矩，但會(huì)增加使用成本并可能影響生產(chǎn)進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述間題而提供一種能夠高精度同步調(diào)節(jié)的扭矩可調(diào)式電磁制動(dòng)器。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

3、一種能夠高精度同步調(diào)節(jié)的扭矩可調(diào)式電磁制動(dòng)器，包括磁軛、電磁線圈、復(fù)位壓簧、銜鐵、制動(dòng)盤和蓋板，所述線圈和多個(gè)所述復(fù)位壓簧分別安裝在所述磁軛內(nèi)，多個(gè)連接螺栓分別依次穿過所述磁軛和所述銜鐵后與所述蓋板連接，所述制動(dòng)盤位于所述銜鐵與所述蓋板之間，所述能夠高精度同步調(diào)節(jié)的扭矩可調(diào)式電磁制動(dòng)器還包括調(diào)節(jié)螺栓和調(diào)節(jié)圓盤，所述磁軛內(nèi)設(shè)有軸向相互平行的多個(gè)壓簧盲孔和多個(gè)壓簧通孔，多個(gè)所述壓簧盲孔圍繞第一個(gè)虛擬正圓均勻分布，多個(gè)所述壓簧通孔圍繞第二個(gè)虛擬正圓均勻分布，所述第一個(gè)虛擬正圓和所述第二個(gè)虛擬正圓同圓心但不同直徑，所述復(fù)位壓簧包括固定復(fù)位壓簧和可調(diào)復(fù)位壓簧，多個(gè)所述固定復(fù)位壓簧分別安裝在一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述壓簧盲孔內(nèi)，多個(gè)所述可調(diào)復(fù)位壓簧分別安裝在一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述壓簧通孔內(nèi)，所述壓簧通孔中遠(yuǎn)離所述銜鐵的一段孔壁設(shè)有內(nèi)螺紋，多個(gè)所述調(diào)節(jié)螺栓的螺柱分別安裝在一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述壓簧通孔內(nèi)且螺紋連接并分別頂住對(duì)應(yīng)的所述可調(diào)復(fù)位壓簧的一端，所述調(diào)節(jié)螺栓的螺帽的圓周外壁設(shè)有多個(gè)螺栓輪齒，所述調(diào)節(jié)圓盤位于所述磁軛中遠(yuǎn)離所述銜鐵的一側(cè)以外，所述調(diào)節(jié)圓盤上設(shè)有在一個(gè)虛擬正圓上均勻分布的多個(gè)圓盤輪齒，所述調(diào)節(jié)圓盤的圓盤輪齒與多個(gè)所述調(diào)節(jié)螺栓的螺栓輪齒同時(shí)嚙合連接；當(dāng)所述調(diào)節(jié)螺栓的螺柱全部旋入對(duì)應(yīng)的所述壓簧通孔內(nèi)后,所述可調(diào)復(fù)位壓簧的彈力大于所述固定復(fù)位壓簧的彈力，當(dāng)所述調(diào)節(jié)螺栓的螺柱旋出對(duì)應(yīng)的所述壓簧通孔至極限位置后，所述可調(diào)復(fù)位壓簧的彈力小于所述固定復(fù)位壓簧的彈力。

4、為了實(shí)現(xiàn)可靠的同步調(diào)節(jié)功能，一種具體優(yōu)選結(jié)構(gòu)為：所述調(diào)節(jié)圓盤為外齒式調(diào)節(jié)圓盤，多個(gè)所述圓盤輪齒為設(shè)于所述外齒式調(diào)節(jié)圓盤的圓周外壁上的多個(gè)圓盤外輪齒，所述外齒式調(diào)節(jié)圓盤位于多個(gè)所述調(diào)節(jié)螺栓的螺帽之間。

5、作為優(yōu)選，為了實(shí)時(shí)了解調(diào)節(jié)螺栓的旋轉(zhuǎn)角度以實(shí)現(xiàn)更加精確的調(diào)節(jié)功能，所述外齒式調(diào)節(jié)圓盤上遠(yuǎn)離所述磁軛的一側(cè)表面上靠近圓周邊緣的位置設(shè)有沿正圓均勻分布的多條第一刻度線，至少一條所述第一刻度線為加粗或/和加長(zhǎng)或/和變色的第一基準(zhǔn)線,所述磁軛上遠(yuǎn)離所述銜鐵的一側(cè)表面位于多條所述第一刻度線以外的位置設(shè)有能夠?qū)?zhǔn)所述第一基準(zhǔn)線的第一基準(zhǔn)位標(biāo)識(shí)。

6、作為優(yōu)選，為了便于旋轉(zhuǎn)操作并避免手柄導(dǎo)致的刻度線識(shí)別盲區(qū),所述外齒式調(diào)節(jié)圓盤的外壁設(shè)有向外周方向延伸形成的第一手柄,所述第一基準(zhǔn)線為兩條，所述第一基準(zhǔn)位標(biāo)識(shí)為兩個(gè)，兩個(gè)所述第一基準(zhǔn)位標(biāo)識(shí)分別對(duì)準(zhǔn)兩條所述第一基準(zhǔn)線，兩條所述第一基準(zhǔn)線之間的連接線段長(zhǎng)度大于所述第一手柄中靠近所述外齒式調(diào)節(jié)圓盤的根部寬度。

7、為了實(shí)現(xiàn)可靠的同步調(diào)節(jié)功能，另一種具體優(yōu)選結(jié)構(gòu)為：所述調(diào)節(jié)圓盤為內(nèi)齒式調(diào)節(jié)圓盤，所述內(nèi)齒式調(diào)節(jié)圓盤中靠近所述磁軛的一側(cè)設(shè)有圓環(huán)形沉槽，多個(gè)所述圓盤輪齒為設(shè)于所述圓環(huán)形沉槽的外圓周槽壁上的多個(gè)圓盤內(nèi)輪齒，多個(gè)所述調(diào)節(jié)螺栓的螺帽均位于所述圓環(huán)形沉槽內(nèi)。

8、作為優(yōu)選，為了實(shí)時(shí)了解調(diào)節(jié)螺栓的旋轉(zhuǎn)角度以實(shí)現(xiàn)更加精確的調(diào)節(jié)功能，所述內(nèi)齒式調(diào)節(jié)圓盤上遠(yuǎn)離所述磁軛的一側(cè)表面上靠近圓周邊緣的位置設(shè)有沿正圓均勻分布的多條第二刻度線，至少一條所述第二刻度線為加粗或/和加長(zhǎng)或/和變色的第二基準(zhǔn)線，所述磁軛上遠(yuǎn)離所述銜鐵的一側(cè)表面位于多條所述第二刻度線以外的位置設(shè)有能夠?qū)?zhǔn)所述第二基準(zhǔn)線的第二基準(zhǔn)位標(biāo)識(shí)。

9、作為優(yōu)選，為了便于旋轉(zhuǎn)操作并避免手柄導(dǎo)致的刻度線識(shí)別盲區(qū)，所述內(nèi)齒式調(diào)節(jié)圓盤的外壁設(shè)有向外周方向延伸形成的第二手柄，所述第二基準(zhǔn)線為兩條，所述第二基準(zhǔn)位標(biāo)識(shí)為兩個(gè)，兩個(gè)所述第二基準(zhǔn)位標(biāo)識(shí)分別對(duì)準(zhǔn)兩條所述第二基準(zhǔn)線，兩條所述第二基準(zhǔn)線之間的連接線段長(zhǎng)度大于所述第二手柄中靠近所述內(nèi)齒式調(diào)節(jié)圓盤的根部寬度；為了節(jié)省材料并便于觀察，所述圓環(huán)形沉槽的槽底中與四個(gè)所述調(diào)節(jié)螺栓的螺帽對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有鏤空觀察孔。

10、作為優(yōu)選，為了對(duì)調(diào)節(jié)圓盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行可靠限位并在調(diào)節(jié)到位后進(jìn)行可靠定位，所述能夠高精度同步調(diào)節(jié)的扭矩可調(diào)式電磁制動(dòng)器還包括定位螺釘，所述調(diào)節(jié)圓盤的中心位置設(shè)有圓盤通孔，所述磁軛上遠(yuǎn)離所述銜鐵的一側(cè)中心位置設(shè)有磁軛螺孔，所述定位螺釘?shù)穆葜┻^所述圓盤通孔后與所述磁軛螺孔連接。

11、作為優(yōu)選，為了便于組裝和控制，所述圓盤通孔中靠近所述磁軛的一段孔徑小、遠(yuǎn)離所述磁軛的一段孔徑大且所述定位螺釘?shù)穆菝敝糜谥糜谳^大孔徑的一段內(nèi)，所述定位螺釘?shù)穆菝钡耐舛嗽O(shè)有外凸的手持凸條。

12、作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)均衡調(diào)節(jié)功能并便于組裝和操作，所述壓簧通孔和所述調(diào)節(jié)螺栓均為四個(gè)；所述第一個(gè)虛擬正圓的直徑大于所述第二個(gè)虛擬正圓的直徑。

13、本發(fā)明的有益效果在于：

14、本發(fā)明通過在磁軛內(nèi)增加多個(gè)可調(diào)復(fù)位壓簧和多個(gè)調(diào)節(jié)螺栓，并在磁軛外安裝與多個(gè)調(diào)節(jié)螺栓的螺帽之間通過輪齒同時(shí)嚙合連接的調(diào)節(jié)圓盤，只需通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)圓盤即可一次性完成對(duì)多個(gè)調(diào)節(jié)螺栓的同步旋轉(zhuǎn)功能，使其壓緊或放松對(duì)應(yīng)的可調(diào)復(fù)位壓簧，改變可調(diào)復(fù)位壓簧的彈力大小，從而在不更換部件、不增加使用成本、不影響生產(chǎn)進(jìn)度的前提下實(shí)現(xiàn)制動(dòng)扭矩的高精度調(diào)節(jié)功能，既能解決長(zhǎng)期使用后因復(fù)位壓簧彈力減小而導(dǎo)致扭矩減小的問題，也能解決因應(yīng)用場(chǎng)景變化而需要改變制動(dòng)扭矩的問題，使電磁制動(dòng)器的應(yīng)用范圍更加廣泛。