日韩成人黄色,透逼一级毛片,狠狠躁天天躁中文字幕,久久久久久亚洲精品不卡,在线看国产美女毛片2019,黄片www.www,一级黄色毛a视频直播

一種背隙緩沖器的制造方法

文檔序號:8377879閱讀:624來源:國知局
一種背隙緩沖器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械配件技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種背隙緩沖器。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)械手,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)械手,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]在機(jī)械手的組成構(gòu)件中,電機(jī)與減速機(jī)的組合體是常用的驅(qū)動裝置,該驅(qū)動裝置用于驅(qū)動機(jī)械手做旋轉(zhuǎn)運動、橫向運動或縱向運動。機(jī)械手在做旋轉(zhuǎn)運動、橫向運動或縱向運動的時候,傳動齒輪的正反向傳動會產(chǎn)生背隙,影響機(jī)械手的運動精度。同時,機(jī)械手運動中的大慣性也會影響機(jī)械手的運動精度。
[0004]目前,使用國產(chǎn)的減速機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動裝置雖然價格比較便宜,但是該驅(qū)動裝置不能滿足機(jī)械手運動的高精度要求,使得機(jī)械手的運動出現(xiàn)較大的誤差,不能滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求。因而,現(xiàn)有的機(jī)械手驅(qū)動裝置中,為了消除傳動齒輪的正反向傳動產(chǎn)生的背隙和緩和機(jī)械手運動中大慣性對運動的阻礙,通常采用從國外進(jìn)口的RV減速機(jī)或加裝高分辨率閉環(huán)控制器,無論是國外進(jìn)口的RV減速機(jī)還是高分辨率閉環(huán)控制器,價格均非常昂貴,而且一旦損壞,將要送到國外去維修,非常不方便,降低了企業(yè)的生產(chǎn)效率,增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本,降低了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為克服上述缺陷而提供了一種背隙緩沖器,該背隙緩沖器能夠消除齒輪正反向傳動產(chǎn)生的背隙,緩和機(jī)械手運動中大慣性對運動的阻礙,提高機(jī)械手的運動精度。在機(jī)械手運動半徑為1500mm的范圍內(nèi),該背隙緩沖器能將機(jī)械手的定位誤差控制在±0.2mm,較單獨使用國產(chǎn)行星減速機(jī)組成驅(qū)動裝置的機(jī)械手±8.4mm的定位誤差,大大提高了精度,該背隙緩沖器無需使用國外進(jìn)口的RV減速機(jī)和高分辨率閉環(huán)控制器,結(jié)構(gòu)簡單,使用壽命長,生產(chǎn)成本低,一旦損壞能夠在國內(nèi)進(jìn)行維修,非常方便,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本,提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
[0006]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。
[0007]一種背隙緩沖器,包括電機(jī)、減速機(jī)、控制盒和傳動軸,所述電機(jī)與所述減速機(jī)固定連接,所述減速機(jī)與所述控制盒固定連接,所述電機(jī)驅(qū)動連接所述減速機(jī),所述減速機(jī)驅(qū)動連接所述傳動軸,所述傳動軸貫穿所述控制盒,所述控制盒包括盒體,所述盒體內(nèi)設(shè)有第一偏心輪、第二偏心輪、彈力調(diào)節(jié)裝置和彈力傳導(dǎo)裝置,所述彈力調(diào)節(jié)裝置和所述彈力傳導(dǎo)裝置分別與所述盒體固定連接,所述第一偏心輪和所述第二偏心輪分別與所述彈力傳導(dǎo)裝置抵接,所述彈力傳導(dǎo)裝置與所述彈力調(diào)節(jié)裝置抵接,所述傳動軸分別貫穿所述第一偏心輪和所述第二偏心輪。
[0008]其中,所述控制盒的頂部設(shè)有支撐座,所述支撐座通過支撐柱與所述控制盒固定連接,所述減速機(jī)通過所述支撐座與所述控制盒固定連接。
[0009]其中,所述彈力調(diào)節(jié)裝置包括殼體,所述殼體的外壁與所述控制盒的內(nèi)壁貼合,所述殼體內(nèi)設(shè)有第一彈簧組、第一導(dǎo)柱組、第二彈簧組和第二導(dǎo)柱組,所述第一彈簧組和所述第二彈簧組分別貫穿所述殼體的一側(cè)壁,所述第一導(dǎo)柱組和所述第二導(dǎo)柱組分別貫穿所述殼體的與上述側(cè)壁相對的另一側(cè)壁,所述第一彈簧組與所述第一導(dǎo)柱組抵接,所述第二彈簧組與所述第二導(dǎo)柱組抵接,所述第一導(dǎo)柱組和所述第二導(dǎo)柱組分別與所述彈力傳導(dǎo)裝置抵接,所述第一彈簧組和所述第二彈簧組分別與所述控制盒的內(nèi)壁抵接,所述第一彈簧組和所述第二彈簧組互相平行,所述第一導(dǎo)柱組和所述第二導(dǎo)柱組互相平行。
[0010]其中,所述彈力傳導(dǎo)裝置包括第一滑塊、第二滑塊、第一固定座和第二固定座,所述第一固定座開設(shè)有第一滑軌和第二滑軌,所述第二固定座開設(shè)有第三滑軌和第四滑軌,所述第一滑塊的兩端分別嵌入所述第一滑軌和所述第三滑軌,所述第二滑塊的兩端分別嵌入所述第二滑軌和所述第四滑軌,所述第一滑塊分別與所述第一固定座和所述第二固定座滑動連接,所述第二滑塊分別與所述第一固定座和所述第二固定座滑動連接。
[0011 ] 其中,所述第一滑塊開設(shè)有第一插槽,所述第一插槽嵌設(shè)有第一傳動輪,所述第二滑塊開設(shè)有第二插槽,所述第二插槽嵌設(shè)有第二傳動輪。
[0012]其中,所述第一滑塊還開設(shè)有第一凹槽,所述第一凹槽內(nèi)設(shè)有第一軸承,所述第一軸承與所述第一滑塊可拆卸連接,所述第一軸承固定有第一轉(zhuǎn)軸,所述第一轉(zhuǎn)軸貫穿所述第一傳動輪,所述第二滑塊還開設(shè)有第二凹槽,所述第二凹槽內(nèi)設(shè)有第二軸承,所述第二軸承與所述第二滑塊可拆卸連接,所述第二軸承固定有第二轉(zhuǎn)軸,所述第二轉(zhuǎn)軸貫穿所述第二傳動輪。
[0013]其中,所述第一偏心輪和所述第二偏心輪的外壁分別包裹有防滑層,所述第一偏心輪和所述第二偏心輪的形狀和大小均相同,所述第一偏心輪和所述第二偏心輪的安裝方向相反。
[0014]其中,所述第一偏心輪的上部和下部分別設(shè)有第一定位圈和第二定位圈,所述傳動軸貫穿所述第一定位圈和第二定位圈,所述第一定位圈和所述第二定位圈分別與所述傳動軸固定連接,所述第二偏心輪的一側(cè)面與所述控制盒的內(nèi)壁貼合,所述第二偏心輪的另一側(cè)面與所述第二定位圈的下側(cè)面貼合。
[0015]其中,所述傳動軸的上端和下端分別設(shè)有接合部,所述接合部的橫截面呈正多邊形。
[0016]其中,所述第一偏心輪的內(nèi)壁設(shè)有第一限位槽,所述第二偏心的內(nèi)壁設(shè)有第二限位槽,所述傳動軸的外壁設(shè)有限位條,所述限位條分別嵌入所述第一限位槽和所述第二限位槽。
[0017]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的一種背隙緩沖器,包括電機(jī)、減速機(jī)、控制盒和傳動軸,所述電機(jī)與所述減速機(jī)固定連接,所述減速機(jī)與所述控制盒固定連接,所述電機(jī)驅(qū)動連接所述減速機(jī),所述減速機(jī)驅(qū)動連接所述傳動軸,所述傳動軸貫穿所述控制盒,所述控制盒包括盒體,所述盒體內(nèi)設(shè)有第一偏心輪、第二偏心輪、彈力調(diào)節(jié)裝置和彈力傳導(dǎo)裝置,所述彈力調(diào)節(jié)裝置和所述彈力傳導(dǎo)裝置分別與所述盒體固定連接,所述第一偏心輪和所述第二偏心輪分別與所述彈力傳導(dǎo)裝置抵接,所述彈力傳導(dǎo)裝置與所述彈力調(diào)節(jié)裝置抵接,所述傳動軸分別貫穿所述第一偏心輪和所述第二偏心輪;該背隙緩沖器能夠消除齒輪正反向傳動產(chǎn)生的背隙,緩和機(jī)械手運動中大慣性對運動的阻礙,提高機(jī)械手的運動精度。在機(jī)械手運動半徑為1500_的范圍內(nèi),該背隙緩沖器能將機(jī)械手的定位誤差控制在±0.2_,較單獨使用國產(chǎn)行星減速機(jī)組成驅(qū)動裝置的機(jī)械手±8.4_的定位誤差,大大提高了精度,該背隙緩沖器無需使用國外進(jìn)口的RV減速機(jī)和高分辨率閉環(huán)控制器,結(jié)構(gòu)簡單,使用壽命長,生產(chǎn)成本低,一旦損壞能夠在國內(nèi)進(jìn)行維修,非常方便,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本,提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0018]用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明,但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0019]圖1是本發(fā)明的一種背隙緩沖器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明的一種背隙緩沖器的主視圖。
[0021]圖3是本發(fā)明的一種背隙緩沖器的左視圖。
[0022]圖4是本發(fā)明的一種背隙緩沖器的俯視圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明,這是本發(fā)明的較佳實施例。
[0024]實施例。
[0025]如圖1至圖4所示,本發(fā)明的一種背隙緩沖器,包括電機(jī)1、減速機(jī)2、控制盒6和傳動軸5,所述電機(jī)I與所述減速機(jī)2固定連接,所述減速機(jī)2與所述控制盒6固定連接,所述電機(jī)I驅(qū)動連接所述減速機(jī)2,所述減速機(jī)2驅(qū)動連接所述傳動軸5,所述傳動軸5貫穿所述控制盒6,所述控制盒6包括盒體,所述盒體內(nèi)設(shè)有第一偏心輪65、第二偏心輪66、彈力調(diào)節(jié)裝置和彈力傳導(dǎo)裝置,所述彈力調(diào)節(jié)裝置和所述彈力傳導(dǎo)裝置分別與所述盒體固定連接,所述第一偏心輪65和所述第二偏心輪66分別與所述彈力傳導(dǎo)裝置抵接,所述彈力傳導(dǎo)裝置與所述彈力調(diào)節(jié)裝置抵接,所述傳動軸5分別貫穿所述第一偏心輪65和所述第二偏心輪66。
[0026]該背隙緩沖器能夠消除齒輪正反向傳動產(chǎn)生的背隙,緩和機(jī)械手運動中大慣性對運動的阻礙,提高機(jī)械手的運動精度。在機(jī)械手運動半徑為1500_的范圍內(nèi),該背隙緩沖器能將機(jī)械手的定位誤差控制在±0.2_,較單獨使用國產(chǎn)行星減速機(jī)組成驅(qū)動裝置的機(jī)械手±8.4mm的定位誤差,大大提高了精度,該背隙緩沖器無需使用國外進(jìn)口的RV減速機(jī)和高分辨率閉環(huán)控制器,結(jié)構(gòu)簡單,使用壽命長,生產(chǎn)成本低,一旦損壞能夠在國內(nèi)進(jìn)行維修,非常方便,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本,提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
[0027]本實施例的控制盒6的頂部設(shè)有支撐座,所述支撐座通過支撐柱與所述控制盒6固定連接,所述減速機(jī)2通過所述支撐座與所述控制盒6固定連接;該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單,易于成型,連接穩(wěn)固,能夠穩(wěn)定地固定住減速機(jī)2,使減速機(jī)2連接到控制盒6。
[0028]本實施例的彈力調(diào)節(jié)裝置包括殼體,所述殼體的外壁與所述控制盒6的內(nèi)壁貼合,所述殼體內(nèi)設(shè)有第一彈簧組61、第一導(dǎo)柱組63、第二彈簧組62和第二導(dǎo)柱組64,所述第一彈簧組61和所述第二彈簧組62分別貫穿所述殼體的一側(cè)壁,所述第一導(dǎo)柱組63和所述第二導(dǎo)柱組64分別貫穿所述殼體的與上述側(cè)壁相對的另一側(cè)壁,所述第一彈簧組61與所述第一導(dǎo)柱組63抵接,所述第二彈簧組62與所述第二導(dǎo)柱組64抵接,所述第一導(dǎo)柱組63和所述第二導(dǎo)柱組64分別與所述彈力傳導(dǎo)裝置抵接,所述第一彈簧組61和所述第二彈簧組62分別與所述控制盒6的內(nèi)壁抵接,所述第一彈簧組61和所述第二彈簧組62互相平行,所述第一導(dǎo)柱組63和所述第二導(dǎo)柱組64互相平行;該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單,易于成型,零
當(dāng)前第1頁1 2 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1