一種行星減速器和采煤機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種行星減速器和采煤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，傳統(tǒng)采煤機(jī)牽引部的設(shè)計過程中，在牽引部殼體04內(nèi)設(shè)置交流變頻電機(jī)01充當(dāng)動力源，根據(jù)不同牽引力的需求，通常由三級的直齒傳動系統(tǒng)02和二級行星減速裝置03組成牽引部減速器，以將交流變頻電機(jī)01由高轉(zhuǎn)速1470r/min左右降低到1r/min。轉(zhuǎn)動比約在100至150之間。
[0003]圖1所述的技術(shù)方案，減速傳動鏈比較長，減速器尺寸大，增大采煤機(jī)的長度，降低采煤機(jī)的通過性。由于該減速器的齒輪件、軸承件、密封件很多，安裝過程中裝配復(fù)雜，減速器的故障多，且在大傾斜工作面割煤時，承載能力和穩(wěn)定性差，發(fā)熱量大，嚴(yán)重影響減速器使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出一種行星減速器和采煤機(jī)，以解決減速器機(jī)械傳動效率低，發(fā)熱量大，承載能力和穩(wěn)定性差等問題。
[0005]一方面，本發(fā)明提供了一種行星減速器，在殼體內(nèi)安裝至少三級行星機(jī)構(gòu)，每級行星機(jī)構(gòu)包括太陽輪和行星輪及行星架及內(nèi)齒圈，太陽輪與行星輪嗤合，內(nèi)齒圈與行星輪嗤合，行星輪與行星架連接，內(nèi)齒圈與殼體固定連接；前級行星機(jī)構(gòu)的行星架與相鄰后級行星機(jī)構(gòu)的太陽輪連接，所有行星機(jī)構(gòu)的太陽輪與最后級行星機(jī)構(gòu)的行星架同軸線。
[0006]為了進(jìn)一步地提高承載能力和穩(wěn)定性，降低發(fā)熱量，在殼體上開設(shè)有第一內(nèi)孔和第二內(nèi)孔，第一內(nèi)孔內(nèi)徑尺寸小于第二內(nèi)孔內(nèi)徑尺寸，最前級行星機(jī)構(gòu)和中間級行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈嵌套在第一內(nèi)孔內(nèi)，最后級行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈嵌套在第二內(nèi)孔，最后級行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈內(nèi)徑尺寸大于最前級行星機(jī)構(gòu)和中間級行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈內(nèi)徑尺寸，最前級行星機(jī)構(gòu)和中間級行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈內(nèi)徑尺寸相等。
[0007]為了進(jìn)一步地提高承載能力和穩(wěn)定性，降低發(fā)熱量，最前級行星機(jī)構(gòu)和中間級行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈為一體式結(jié)構(gòu)，在第一內(nèi)孔的前端臺階上設(shè)置有定位銷，最前級行星機(jī)構(gòu)和中間級行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈前端抵靠在第一內(nèi)孔的前端臺階上，并通過所述定位銷固定在第一內(nèi)孔的前端臺階上；最前級行星機(jī)構(gòu)和中間級行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈后端的臺階與第一內(nèi)孔的后端臺階配合；最前級行星機(jī)構(gòu)和中間級行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈后端通過卡環(huán)定位。
[0008]為了進(jìn)一步地提高承載能力和穩(wěn)定性，降低發(fā)熱量，最后級行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈前端抵靠在第二內(nèi)孔的臺階上，最后級行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈后端通過螺栓固定在殼體上。
[0009]為了進(jìn)一步地提高承載能力和穩(wěn)定性，降低發(fā)熱量，在殼體內(nèi)安裝有第一軸承和第二軸承及第三軸承，第一軸承與最前級行星機(jī)構(gòu)的太陽輪配合連接，第二軸承安裝于最前級行星機(jī)構(gòu)和中間級行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈后端，第二軸承外圓與第一內(nèi)孔配合，第三軸承外圓與最后級行星機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈配合；第二軸承和第三軸承支撐最后級行星機(jī)構(gòu)的行星架。
[0010]為了進(jìn)一步地提高承載能力和穩(wěn)定性，降低發(fā)熱量，在殼體上安裝有前密封件，在最后級行星機(jī)構(gòu)的行星架上安裝有后密封件，前密封件位于第一軸承前端，后密封件位于第三軸承后端。
[0011]為了進(jìn)一步地提高承載能力和穩(wěn)定性，降低發(fā)熱量，前級行星機(jī)構(gòu)的行星架與相鄰后級行星機(jī)構(gòu)的太陽輪通過花鍵連接。
[0012]為了進(jìn)一步地提高承載能力和穩(wěn)定性，降低發(fā)熱量，在殼體內(nèi)設(shè)置有第三內(nèi)孔，在第三內(nèi)孔內(nèi)安裝有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與最前級行星機(jī)構(gòu)的在太陽輪連接。
[0013]本發(fā)明提供的一種行星減速器，采用三級以上的行星機(jī)構(gòu)，前級行星機(jī)構(gòu)的行星架與相鄰后級行星機(jī)構(gòu)的太陽輪連接，所有行星機(jī)構(gòu)的太陽輪與最后級行星機(jī)構(gòu)的行星架同軸線。大幅縮小減速器體積，減小整機(jī)機(jī)身長度，減少了齒輪嚙合次數(shù)來提高減速器的機(jī)械效率，降低了減速器發(fā)熱量，提高了減速器的承載能力和穩(wěn)定性，提高減速器在起伏不平的情況下的適應(yīng)能力。
[0014]本發(fā)明還提出一種采煤機(jī)，以解決采煤機(jī)牽引減速器尺寸大，造成機(jī)械傳動效率低，發(fā)熱量大，整機(jī)機(jī)身過長，承載能力和穩(wěn)定性差，不能適用采煤機(jī)在起伏不平的工作面適應(yīng)能力等問題。
[0015]本發(fā)明的一種采煤機(jī)，包括上述的行星減速器和用于牽引采煤機(jī)行走的牽引部，牽引部上安裝有截割部，截割部上安裝有滾筒，行星減速器安裝在牽引部上，最后級行星機(jī)構(gòu)的行星架末端連接有行走輪。
[0016]本發(fā)明提供的采煤機(jī)，由于上述的行星減速器體積小，從而減小整機(jī)機(jī)身長度，減少了齒輪嚙合次數(shù)來提高減速器的機(jī)械效率，降低了減速器發(fā)熱量，提高了減速器的承載能力和穩(wěn)定性，提高采煤機(jī)在起伏不平的情況下的適應(yīng)能力。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的減速器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖2所述的行星減速器結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0022]如圖1和圖2所示，本發(fā)明優(yōu)選一種采煤機(jī):在采煤機(jī)的兩端均設(shè)置有用于牽引采煤機(jī)行走的牽引部3，牽引部3上安裝有截割部2，截割部2上安裝有滾筒I。在牽引部3安裝有行星減速器4。行星減速器4牽引采煤機(jī)行走(如圖1所示)。
[0023]如圖2所示，本發(fā)明提供的行星減速器4包括:在殼體6內(nèi)安裝有三級行星機(jī)構(gòu)，三級行星機(jī)構(gòu)為最前級行星機(jī)構(gòu)A、中間級行星機(jī)構(gòu)B、最后級行星機(jī)構(gòu)C。
[0024]每級行星機(jī)構(gòu)包括太陽輪9a、9b、9c和行星輪10a、10b、1c及行星架11a、lib、Ilc及內(nèi)齒圈12a、12c。太陽輪9a與行星輪1a嗤合，內(nèi)齒圈12a與行星輪1a嗤合，行星輪1a與行星架Ila連接，內(nèi)齒圈12a與殼體6固定連接。太陽輪9b與行星輪1b嚙合，內(nèi)齒圈12a與行星輪1b嚙合，行星輪1b與行星架Ilb連接，內(nèi)齒圈12a與殼體6固定連接。太陽輪9c與行星輪1c嗤合，內(nèi)齒圈12c與行星輪1c嗤合，行星輪1c與行星架Ilc連接，內(nèi)齒圈12c與殼體6固定連接。
[0025]如圖2所示，最前級行星機(jī)構(gòu)的行星架Ila與中間級行星機(jī)構(gòu)的太陽輪9b通過花鍵連接，中間級行星機(jī)構(gòu)的行星架Ilb與最后級行星機(jī)構(gòu)的太陽輪9c通過花鍵連接，最前級行星機(jī)構(gòu)的太陽輪9a和中間級行星機(jī)構(gòu)的太陽輪9c及最后級行星機(jī)構(gòu)的太陽輪9c和行星架Ilc同軸線。也就是前級行星機(jī)構(gòu)的行星架與相鄰后級行星機(jī)構(gòu)的太陽輪通過花鍵連接，也可以采固定連接或半鍵連接等其它連接方式。所有行星