一種用于海底管道懸跨治理的液壓推進式自動鋪袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓推進式自動鋪袋裝置，尤其涉及一種用于海底管道懸跨治理的液壓推進式自動鋪袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]海底管道是海上油氣田的生命線，其運行狀況直接關(guān)系到海上油氣田的生產(chǎn)安全，與陸地管道相比，海底管道的服役條件更加苛刻，不僅施工難度大，而且檢測和維護也非常困難。海洋內(nèi)部存在著復(fù)雜的波浪力、海流沖擊等作用載荷，當海底管道布置到海床上之后，打破了原有流場的平衡，很容易造成管道附近的海床被沖蝕，最終可能形成沖刷坑，出現(xiàn)管道懸跨現(xiàn)象。管道懸跨不僅會使海底管線承受較大的附加載荷，而且當海流流經(jīng)管道懸跨段時，由于存在周期性的漩渦脫落，可能激發(fā)管道產(chǎn)生共振，造成疲勞載荷，嚴重時會使管道破裂，油氣外泄。管道懸跨的出現(xiàn)嚴重危害海底油氣管線的運營安全，一旦管道泄漏，會造成極大的經(jīng)濟損失，同時對海洋生態(tài)環(huán)境破壞帶來的損失將難以估量，因此對于管道懸跨必須采取有效措施及時進行治理。
[0003]灌漿袋法是治理海底管道懸跨的一種可靠有效的方法，同其他處理技術(shù)相比，它避免了拋石法、壓塊法等對管道沖擊造成的傷害，又不像短粧支撐、人工水草法那樣對海床地質(zhì)條件要求較高。灌漿袋法是在海底管道懸跨段下方相隔一定距離布置灌漿袋，然后向灌漿袋內(nèi)注入水泥漿，將管道懸空的部分填滿，從而起到支撐管道和防止共振的作用。以前都是由潛水員下潛到需要治理的管道懸跨位置，將灌漿袋鋪設(shè)到管道下方，然后手動連接灌漿軟管和灌漿袋的閥口來進行注漿，這種方法耗時長、效率低且安全性不高。目前國內(nèi)在仿生水草覆蓋法、吸力錨雙柱自動支撐裝置、犁式填埋設(shè)備等方面已有較為深入的研究，但是在灌漿袋法方面還沒有能夠在水下自動完成鋪袋、灌漿等一系列操作的治理裝置，因此有必要在這方面進行相關(guān)的設(shè)計研究。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以在水下自動完成灌漿袋的鋪設(shè)和注漿操作的用于海底管道懸跨治理的液壓推進式自動鋪袋裝置。
[0005]本發(fā)明的一種用于海底管道懸跨治理的液壓推進式自動鋪袋裝置，它包括橫截面為矩形的支撐框架，在所述的支撐框架內(nèi)安裝有滾輪傳送機構(gòu)、推進機構(gòu)以及兩個平衡機構(gòu)，在所述的支撐框架的左右兩側(cè)對稱的分別安裝有一個支撐鎖緊機構(gòu)，所述的滾輪傳送機構(gòu)包括安裝在支撐框架底部槽鋼上的多組滾輪支撐板，在每一組滾輪支撐板上通過轉(zhuǎn)軸安裝有多個軸線沿水平方向設(shè)置的滾輪，所有滾輪的最高點處于同一平面內(nèi)；所述的推進機構(gòu)包括安裝在支撐框架底部槽鋼上的至少兩個主液壓缸，所述的主液壓缸的液壓桿軸線沿水平方向設(shè)置并通過連接板與沿水平方向支撐設(shè)置在滾輪上的推進平板固定相連，所述的推進平板能夠在主液壓缸的推動下從支撐框架后側(cè)移動至支撐框架外側(cè)；在所述的推進平板上從下至上安裝有多個灌漿滑車，所述的兩個平衡機構(gòu)左右對稱的設(shè)置在推進平板上，每一個平衡機構(gòu)包括一個沿豎直方向設(shè)置并且上端與推進平板螺紋連接的平衡拉桿，在所述的平衡拉桿底部沿水平方向連接有水平桿，在支撐框架前側(cè)底部槽鋼上安裝有沿水平方向設(shè)置的平衡板，在所述的平衡板上開有插槽，當推進平板與灌漿滑車向支撐框架外側(cè)運動時，所述的平衡拉桿能夠插入平衡板的插槽內(nèi)并且所述的水平桿沿著平衡板底面運動，當推進平板由支撐框架外側(cè)向內(nèi)回退時，平衡拉桿能夠從平衡板的插槽中退出；所述的支撐鎖緊機構(gòu)包括安裝在支撐板上的兩個沿豎直方向設(shè)置的調(diào)節(jié)支柱，在所述的兩個調(diào)節(jié)支柱底部分別螺紋連接有高度調(diào)節(jié)螺母，通過旋轉(zhuǎn)高度調(diào)節(jié)螺母能夠使調(diào)節(jié)支柱上下移動，在所述的兩個調(diào)節(jié)支柱上通過頂板安裝有鎖緊液壓缸，所述的鎖緊液壓缸的活塞桿前端通過螺紋連接有一滑塊，所述的滑塊與連桿的一端鉸接相連，所述的連桿的另一端與滑車支撐楔塊鉸接相連，所述的連桿滑動連接在頂板的滑軌上，所述的滑車支撐楔塊能夠在鎖緊液壓缸的驅(qū)動下插入位于最下面的兩個灌漿滑車之間，在支撐框架的前端兩側(cè)的立梁上通過水平安裝的轉(zhuǎn)軸連接有一個回縮擋板。
[0006]本發(fā)明改變了以往人工鋪設(shè)灌漿袋和進行水下灌漿軟管對接的方式，它能夠在水下自動完成鋪袋和注漿等一系列操作，還能夠在ROV的簡單輔助作用下應(yīng)用于更大深度的水下管道，擴大了灌漿袋法的適用范圍，節(jié)省了施工時間，降低了施工成本。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的一種用于海底管道懸跨治理的液壓推進式自動鋪袋裝置主視圖；
[0008]圖2為圖1所示的自動鋪袋裝置的俯視圖；
[0009]圖3為圖1所示的自動鋪袋裝置的立體圖。
[0010]圖4為圖1所示的自動鋪袋裝置的平衡機構(gòu)工作過程示意圖；
[0011]圖5為圖1所示的自動鋪袋裝置的支撐鎖緊機構(gòu)局部示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作以詳細描述。
[0013]如附圖所示的本發(fā)明的一種用于海底管道懸跨治理的液壓推進式自動鋪袋裝置，它包括橫截面為矩形的支撐框架I，在所述的支撐框架內(nèi)安裝有滾輪傳送機構(gòu)、推進機構(gòu)以及兩個平衡機構(gòu)，在所述的支撐框架I的左右兩側(cè)對稱的分別安裝有一個支撐鎖緊機構(gòu)。所述的滾輪傳送機構(gòu)包括安裝在支撐框架I底部槽鋼上的多組滾輪支撐板2，在每一組滾輪支撐板2上通過轉(zhuǎn)軸安裝有多個軸線沿水平方向設(shè)置的滾輪3，所有滾輪3的最高點處于同一平面內(nèi)；所述的推進機構(gòu)包括安裝在支撐框架I底部槽鋼上的至少兩個主液壓缸4，所述的主液壓缸4的液壓桿軸線沿水平方向設(shè)置并通過連接板與沿水平方向支撐設(shè)置在滾輪上的推進平板5固定相連，所述的推進平板5能夠在主液壓缸4的推動下從支撐框架I后側(cè)移動至支撐框架I外側(cè)；在所述的推進平板5上從下至上安裝有多個灌漿滑車6，所述的兩個平衡機構(gòu)左右對稱的設(shè)置在推進平板5上，每一個平衡機構(gòu)包括一個沿豎直方向設(shè)置并且上端與推進平板5螺紋連接的平衡拉桿7，在所述的平衡拉桿7底部沿水平方向連接有水平桿，在支撐