一種基于齒輪導(dǎo)引的擺動(dòng)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于振動(dòng)(擺動(dòng))裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于齒輪導(dǎo)引的擺動(dòng)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]擺動(dòng)，是一種比較常見的動(dòng)力形式，如劃槳來(lái)回劃動(dòng)力、撲翼上下?lián)鋭?dòng)有等。現(xiàn)代擺動(dòng)形式可以直接由裝置產(chǎn)生擺(振動(dòng))運(yùn)動(dòng)形式，也可以通過(guò)裝置將轉(zhuǎn)動(dòng)形式的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形式。直接由裝置產(chǎn)生的擺動(dòng)(振動(dòng))運(yùn)動(dòng)形式，一次擺動(dòng)產(chǎn)生的能量比較小，很難達(dá)到大功率擺動(dòng)裝置的需求。間接通過(guò)裝置將轉(zhuǎn)動(dòng)形式的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形式，可以產(chǎn)生功率比較大的擺，而且轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)比較常見，應(yīng)用比較廣泛。間接方法大多通過(guò)偏心輪將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)，轉(zhuǎn)軸受到的力矩一直在變，而且擺動(dòng)方向不易改變。
[0003]現(xiàn)有的擺動(dòng)方法存在功率不足，擺動(dòng)方向不易的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種基于齒輪導(dǎo)引的擺動(dòng)方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有的擺動(dòng)功率不足，擺動(dòng)方向不易控制的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于齒輪導(dǎo)引的擺動(dòng)裝置，所述基于齒輪導(dǎo)引的擺動(dòng)方法及裝置設(shè)置有初級(jí)振子、次級(jí)振子和擺動(dòng)控制器；所述初級(jí)振子外面套有次級(jí)振子，所述次級(jí)振子外面套有擺動(dòng)控制器；所述擺動(dòng)控制器可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并能帶動(dòng)次級(jí)振子和初級(jí)振子一起繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述初級(jí)振子有導(dǎo)引齒輪與導(dǎo)引軌結(jié)構(gòu)，導(dǎo)引齒輪與動(dòng)力齒輪嚙合，導(dǎo)引軌與滑動(dòng)軸承相接觸；所述動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)初級(jí)振子轉(zhuǎn)動(dòng)并保持與導(dǎo)引齒輪嚙合。
[0006]所述初級(jí)振子有導(dǎo)引齒輪與導(dǎo)引軌結(jié)構(gòu)，導(dǎo)引齒輪與動(dòng)力齒輪嚙合，導(dǎo)引軌與滑動(dòng)軸承相接觸。
[0007]進(jìn)一步設(shè)置有固定平臺(tái)，所述固定平臺(tái)的中心安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，振動(dòng)控制器套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有動(dòng)力齒輪可隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸末端套有滑動(dòng)軸承；初級(jí)振子套在動(dòng)力齒輪上，初級(jí)振子上的導(dǎo)引齒輪與動(dòng)力齒輪相接觸，初級(jí)振子上的導(dǎo)引軌與轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的滑動(dòng)軸承相接觸，導(dǎo)引軌固定在初級(jí)振子上，初級(jí)振子外套有次級(jí)振子。
[0008]進(jìn)一步，所述導(dǎo)引軌通過(guò)固定器固定在初級(jí)振子上，固定器形狀有多種方式。
[0009]進(jìn)一步，所述導(dǎo)引軌作用在保證導(dǎo)引齒輪與動(dòng)力齒輪相接觸，導(dǎo)引軌的形式可以多種方式。
[0010]本發(fā)明還在于提供一種基于所述的基于齒輪導(dǎo)引的擺動(dòng)方法的撲翼機(jī)。
[0011]本發(fā)明提供的基于齒輪導(dǎo)引的擺動(dòng)方法及裝置實(shí)現(xiàn)了將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能轉(zhuǎn)換成了振子的線性擺動(dòng)動(dòng)能，且改變擺動(dòng)方向比較容易。
[0012]本發(fā)明提供的基于齒輪導(dǎo)引的擺動(dòng)方法及裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)勢(shì):
[0013]1、采用導(dǎo)引齒輪與導(dǎo)引軌相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，保證動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與導(dǎo)引齒輪相接觸，將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能最終轉(zhuǎn)換成振子的平動(dòng)動(dòng)能；導(dǎo)引齒輪的直線排列部分較長(zhǎng)，可將更多的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)的動(dòng)能，滿足大功率裝置的需求。
[0014]2、擺動(dòng)控制器可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且?guī)?dòng)次級(jí)振子與初級(jí)振子一起繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，比較容易實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)(振動(dòng))方向的改變。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的基于齒輪導(dǎo)引的擺動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖1中局部放大示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的基于齒輪導(dǎo)引的擺動(dòng)方法及裝置側(cè)視圖。
[0018]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖3中局部放大示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的基于齒輪導(dǎo)引的擺動(dòng)裝置具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]1、固定平臺(tái)；2、擺動(dòng)控制器；3、次級(jí)振子；4、初級(jí)振子；5、動(dòng)力齒輪；6、滑動(dòng)軸承；7、導(dǎo)引軌；8、導(dǎo)引齒輪；9、固定器；10、轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]本發(fā)明的擺動(dòng)裝置由初級(jí)振子、次級(jí)振子和擺動(dòng)控制器組成，初級(jí)振子外面套有次級(jí)振子，次級(jí)振子外面套有擺動(dòng)控制器；初級(jí)振子有導(dǎo)引齒輪與導(dǎo)引軌結(jié)構(gòu)，導(dǎo)引齒輪與動(dòng)力齒輪接觸(嚙合)，導(dǎo)引軌與滑動(dòng)軸承相接觸；動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，次級(jí)振子做線性振動(dòng)，對(duì)外可提供擺動(dòng)源。
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的描述。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的基于齒輪導(dǎo)引的擺動(dòng)裝置主要包括:固定平臺(tái)1、擺動(dòng)控制器2、次級(jí)振子3、初級(jí)振子4、動(dòng)力齒輪5、滑動(dòng)軸承6、導(dǎo)引軌7、導(dǎo)引齒輪8、固定器9、轉(zhuǎn)動(dòng)軸10 ；
[0025]固定平臺(tái)1上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸10，可由外部裝置提供能量，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力齒輪5固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸10上并可隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸10 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10的末導(dǎo)套有滑動(dòng)軸承6，初級(jí)振子4包含導(dǎo)引軌7、導(dǎo)引齒輪8和固定器9三個(gè)主要結(jié)構(gòu)，導(dǎo)引齒輪8與動(dòng)力齒輪5相接觸(嚙合)，導(dǎo)引軌7與滑動(dòng)軸承6相接觸，次級(jí)振子3的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面與初級(jí)振子4的兩個(gè)外側(cè)面相接觸，初級(jí)振子4與次級(jí)振子3可沿著接觸面滑動(dòng)，接觸面可涂上潤(rùn)滑劑保證滑動(dòng)摩擦力很小，也可加入滾動(dòng)軸承減少摩擦力，擺動(dòng)控制器2兩個(gè)內(nèi)側(cè)面與次級(jí)振子3的兩個(gè)外側(cè)面相接觸，擺動(dòng)控制器2與次級(jí)振子3可沿著接觸面滑動(dòng)，接觸面可涂上潤(rùn)滑劑保證滑動(dòng)摩擦力很小，也可加入滾動(dòng)軸承減少摩擦力，擺動(dòng)控制器2可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸10旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)次級(jí)振子2與初級(jí)振子3繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸10旋轉(zhuǎn)。
[0026]本發(fā)明的工作原理:
[0027]基于齒輪導(dǎo)引的擺動(dòng)方法及裝置結(jié)構(gòu)，其主要結(jié)構(gòu)為初級(jí)振子、次級(jí)振子與擺動(dòng)控制器。初級(jí)振子包含導(dǎo)引軌、導(dǎo)引齒輪和固定器三個(gè)主要部分，導(dǎo)引齒輪與動(dòng)力齒輪相接觸(嚙合)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力齒輪給導(dǎo)引齒輪施加力，使得初級(jí)振子運(yùn)動(dòng)，由于初級(jí)振子上的導(dǎo)引軌與轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的滑動(dòng)軸承相接觸，而且導(dǎo)引軌與導(dǎo)引齒輪之間的間隔合適，保證初級(jí)振子上的導(dǎo)引齒輪在受動(dòng)力齒輪作用時(shí)不脫離接觸，這樣導(dǎo)引齒輪就可以一直受到動(dòng)力齒輪的作用。次級(jí)振子的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面與初級(jí)振子的兩個(gè)外側(cè)面相接