一種舵機(jī)的新型離合器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種舵機(jī)用的離合器。
【背景技術(shù)】
[0002]舵機(jī)作為一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，主要由外殼、電路板、馬達(dá)、齒輪等部件組成，由于其體積小、力矩大，集成度高，目前廣泛應(yīng)用于遙控模型領(lǐng)域(航空模型，航海模型，遙控車模型等)以及無人機(jī)，服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。目前舵機(jī)基本都是采用的小模數(shù)(m〈l)直齒輪形成的齒輪箱進(jìn)行減速輸出，小模數(shù)的齒輪承載能力對舵機(jī)來說是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，特別是舵機(jī)堵轉(zhuǎn)，或受到外部比較大的負(fù)載時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)齒輪壞掉的情況。這對于舵機(jī)的耐用性和使用場合有一定的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決舵機(jī)齒輪傳動(dòng)過程存在的問題，本發(fā)明提供一種舵機(jī)的新型離合器，在舵機(jī)的傳動(dòng)齒輪中，齒輪與轉(zhuǎn)軸不是固定連接的，而是分離的，在轉(zhuǎn)軸外圓，固定有彈性齒狀凸臺(tái)，齒輪的內(nèi)圓有凹槽與轉(zhuǎn)軸上彈性齒狀凸臺(tái)匹配嚙合，當(dāng)舵機(jī)負(fù)載大于設(shè)定值時(shí)，彈性齒狀凸臺(tái)受壓向中心收縮，脫離齒輪內(nèi)圓的凹槽，形成離合器式與傳動(dòng)齒輪脫開。
[0004]所述彈性齒狀凸臺(tái)是C字形環(huán)外圓有齒狀凸臺(tái)，C字形環(huán)是薄壁結(jié)構(gòu)。
[0005]所述C字形環(huán)的的壁厚，根據(jù)舵機(jī)的負(fù)載大小確定。
[0006]所述C字形環(huán)，在轉(zhuǎn)軸上的數(shù)量大于2個(gè)。
[0007]所述每個(gè)C字形環(huán)外圓的凸臺(tái)數(shù)量，至少一個(gè)。
[0008]本實(shí)用新的優(yōu)點(diǎn)是，可以對舵機(jī)的齒輪在受到大負(fù)載的情況下進(jìn)行齒輪的保護(hù)，從而解決了目前市場上舵機(jī)齒輪受到大負(fù)載時(shí)齒輪容易壞的問題，大大增加了舵機(jī)的可靠性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的立體圖；
圖2是圖1的轉(zhuǎn)軸與齒輪嚙合的示意圖；
圖3是圖1的轉(zhuǎn)軸與齒輪嚙合好后平面的示意圖；
圖4是圖2在舵機(jī)齒輪箱中的傳動(dòng)示意圖；
圖5是航機(jī)不意圖；
圖中標(biāo)號(hào)說明:
1-轉(zhuǎn)軸;2-C字形環(huán);3-凸臺(tái)；4-軸套;5-齒輪內(nèi)圓凹槽;6-輸出齒輪;7-齒輪箱;8-舵機(jī)外殼;9-馬達(dá);10-電路板;a、b、c、d、e、f -傳動(dòng)齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0010]請參閱附圖4所示，在傳動(dòng)齒輪f(這里是舵機(jī)的輸出齒輪6)的轉(zhuǎn)軸1上固定兩個(gè)C字形環(huán)2，C字形環(huán)2上有三個(gè)凸臺(tái)3，在輸出齒輪6的內(nèi)圓設(shè)有凹槽5，與彈性齒狀凸臺(tái)3匹配嚙合，則輸出齒輪6帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)舵機(jī)負(fù)載大于設(shè)定值時(shí)，C字形環(huán)2向中心收縮，使齒狀凸臺(tái)3退出與其嚙合齒輪f的內(nèi)圓凹槽5。這樣就防止了因負(fù)載太大，導(dǎo)致扭矩大，使齒輪損壞。當(dāng)負(fù)載減輕，扭矩降低，C字形環(huán)2的凸臺(tái)3向上彈起，又自動(dòng)與輸出齒輪6內(nèi)圓的凹槽5嚙合，實(shí)施正常工作。
[0011]請參閱附圖1所示，在齒輪的轉(zhuǎn)軸1外圓，固定有二個(gè)C字形環(huán)2，C字形環(huán)2外圓有三個(gè)凸臺(tái)3。
[0012]請參閱附圖2所示，將圖1帶有C字形環(huán)2的轉(zhuǎn)軸1，與輸出齒輪6的內(nèi)圓凹槽5配合，凸臺(tái)3嵌進(jìn)凹槽5嗤合，構(gòu)成離合器式輸出齒輪嗤合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種舵機(jī)的新型離合器，其特征在于，在舵機(jī)的傳動(dòng)齒輪中，齒輪與轉(zhuǎn)軸不是固定連接的，而是分離的，在轉(zhuǎn)軸外圓，固定有彈性齒狀凸臺(tái)，齒輪的內(nèi)圓有凹槽與轉(zhuǎn)軸上彈性齒狀凸臺(tái)匹配嚙合，當(dāng)舵機(jī)負(fù)載大于設(shè)定值時(shí)，彈性齒狀凸臺(tái)受壓向中心收縮，脫離齒輪內(nèi)圓的凹槽，形成離合器式與傳動(dòng)齒輪脫開。2.按權(quán)利要求1所述的一種舵機(jī)的新型離合器，其特征在于，所述彈性齒狀凸臺(tái)是C字形環(huán)外圓有齒狀凸臺(tái)，C字形環(huán)是薄壁結(jié)構(gòu)。3.按權(quán)利要求2所述的一種舵機(jī)的新型離合器，其特征在于，所述C字形環(huán)的的壁厚，根據(jù)舵機(jī)的負(fù)載大小確定。4.按權(quán)利要求2所述的一種舵機(jī)的新型離合器，其特征在于，所述C字形環(huán)，在轉(zhuǎn)軸上的數(shù)量大于2個(gè)。5.按權(quán)利要求2所述的一種舵機(jī)的新型離合器，其特征在于，所述每個(gè)C字形環(huán)外圓的凸臺(tái)數(shù)量，至少一個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新提供一種舵機(jī)的新型離合器，在舵機(jī)的傳動(dòng)齒輪中，齒輪與轉(zhuǎn)軸不是固定連接的，而是分離的，在轉(zhuǎn)軸外圓，固定有彈性齒狀凸臺(tái)，齒輪的內(nèi)圓有凹槽與轉(zhuǎn)軸上彈性齒狀凸臺(tái)匹配嚙合，當(dāng)舵機(jī)負(fù)載大于設(shè)定值時(shí)，彈性齒狀凸臺(tái)受壓向中心收縮，脫離齒輪內(nèi)圓的凹槽，形成離合器式與傳動(dòng)齒輪脫開。本實(shí)用新的優(yōu)點(diǎn)是，可以對舵機(jī)的齒輪在受到大負(fù)載的情況下進(jìn)行齒輪的保護(hù)，從而解決了目前市場上舵機(jī)齒輪受到大負(fù)載時(shí)齒輪容易壞的問題，大大增加了舵機(jī)的可靠性。
【IPC分類】F16D43/20, F16H35/10
【公開號(hào)】CN105465228
【申請?zhí)枴緾N201511013697
【發(fā)明人】唐益夫, 鄭精輝
【申請人】格物斯坦（上海）機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月31日