一種發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種發(fā)動機控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車傳動系的基本功用是將汽車發(fā)動機產(chǎn)生的動力傳遞給車輪。在汽車傳動系的發(fā)展過程中，自動變速一直是人們追求的目標。隨著計算機技術(shù)在汽車領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，自動變速技術(shù)得到了快速的發(fā)展。在轎車日益普及的今天，汽車自動變速器的應(yīng)用有著更加重要的意義。雙離合器式自動變速器是新一代的機械式變速器。它繼承了手動變速器傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、價格便宜等優(yōu)點，起步和換擋品質(zhì)優(yōu)良，具有良好的發(fā)展前景。
[0003]裝載雙離合器式自動變速器的汽車，奇數(shù)檔位與奇數(shù)離合器聯(lián)結(jié)在一起，偶數(shù)檔位與偶數(shù)離合器聯(lián)結(jié)在一起。在換擋過程中，發(fā)動機傳遞的動力從實際檔位對應(yīng)的離合器輸入軸轉(zhuǎn)速過度到目標檔位對應(yīng)的離合器輸入軸轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)動力的不間斷傳遞。
[0004]但是，由于在升檔過程，上述的兩根離合器輸入軸的轉(zhuǎn)速不一致，若結(jié)合時發(fā)動機的實際轉(zhuǎn)速與目標離合器輸入軸轉(zhuǎn)速之間相差較大，使得升檔過程不平順、對車輛的沖擊較大，嚴重影響了駕駛的舒適性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例解決的是如何實現(xiàn)升檔慣性階段檔位之間的平穩(wěn)過度，降低對車輛造成的沖擊，提高駕駛的舒適性。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明實施例提供了一種發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制方法，所述方法包括:
[0007]在升檔慣性階段，采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速；
[0008]當所采集的發(fā)動機轉(zhuǎn)速未按照預設(shè)的變化曲線變化時，調(diào)節(jié)發(fā)動機扭矩和離合器扭矩，直至發(fā)動機轉(zhuǎn)速在預設(shè)時間內(nèi)達到預設(shè)的轉(zhuǎn)速。
[0009]可選地，隨著時間變化，所述預設(shè)的變化曲線包括發(fā)動機扭矩下降階段和發(fā)動機扭矩恢復階段，在所述發(fā)動機扭矩下降階段，所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照預設(shè)的第一斜率下降，在所述發(fā)動機扭矩恢復階段，所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速按照預設(shè)的第二斜率下降，其中，所述第一斜率大于所述第二斜率。
[0010]可選地，當所采集的發(fā)動機轉(zhuǎn)速未按照預設(shè)的變化曲線變化時，調(diào)節(jié)發(fā)動機扭矩和離合器扭矩，直至發(fā)動機轉(zhuǎn)速在預設(shè)時間內(nèi)達到預設(shè)的轉(zhuǎn)速，包括:
[0011]當檢測到發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的速率大于所述第一斜率或者第二斜率時，增大發(fā)動機扭矩，并維持離合器扭矩恒定；
[0012]當檢測到發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的速率小于所述第一斜率或者第二斜率時，將發(fā)動機扭矩維持在預設(shè)扭矩，并增大離合器目標扭矩。
[0013]可選地，所述維持離合器扭矩不變包括:通過維持所述離合器內(nèi)的油壓恒定，維持離合器扭矩恒定。
[0014]可選地，所述增大離合器目標扭矩包括:通過增大所述離合器內(nèi)的油壓，增大離合器的目標扭矩。
[0015]可選地，所述在升檔慣性階段，采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速，包括:在升檔慣性階段，采用發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
[0016]本發(fā)明實施例還提供了一種發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制裝置，所述裝置包括:
[0017]采集單元，適于在升檔慣性階段，采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速；
[0018]調(diào)節(jié)單元，適于當所述采集單元所采集的發(fā)動機轉(zhuǎn)速未按照預設(shè)的變化曲線變化時，調(diào)節(jié)發(fā)動機扭矩和離合器扭矩，直至發(fā)動機轉(zhuǎn)速在預設(shè)時間內(nèi)達到預設(shè)的轉(zhuǎn)速。
[0019]可選地，隨著時間變化，所述預設(shè)的變化曲線包括發(fā)動機扭矩下降階段和發(fā)動機扭矩恢復階段，在所述發(fā)動機扭矩下降階段，所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照預設(shè)的第一斜率下降，在所述發(fā)動機扭矩恢復階段，所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速按照預設(shè)的第二斜率下降，其中，所述第一斜率大于所述第二斜率。
[0020]可選地，所述調(diào)節(jié)單元包括:
[0021]第一調(diào)節(jié)子單元，適于當檢測到發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的速率大于所述第一斜率或者第二斜率時，增大發(fā)動機扭矩，并維持離合器扭矩恒定；
[0022]第二調(diào)節(jié)子單元，適于當檢測到發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的速率小于所述第一斜率或者第二斜率時，將發(fā)動機扭矩維持在預設(shè)扭矩，并增大離合器目標扭矩。
[0023]可選地，所述第一調(diào)節(jié)子單元適于通過維持所述離合器內(nèi)的油壓恒定，維持離合器扭矩恒定。
[0024]可選地，所述第二調(diào)節(jié)子單元適于通過增大所述離合器內(nèi)的油壓，增大離合器的目標扭矩。
[0025]可選地，所述采集單元為發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下的優(yōu)點:
[0027]通過采集發(fā)動機的實時轉(zhuǎn)速，當檢測到發(fā)動機轉(zhuǎn)速未按照預設(shè)的曲線進行變化時，調(diào)節(jié)發(fā)動機扭矩和離合器扭矩，以調(diào)節(jié)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，使得發(fā)動機轉(zhuǎn)速可以從實際檔位對應(yīng)的離合器輸入軸轉(zhuǎn)速平穩(wěn)過度到目標檔位對應(yīng)的離合器輸入軸轉(zhuǎn)速，從而可以降低對于車輛造成的沖擊，提高駕駛的舒適性。
【附圖說明】
[0028]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的升檔慣性階段理想的發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化曲線圖；
[0029]圖2是本發(fā)明實施例中的一種發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制方法的流程圖；
[0030]圖3是本發(fā)明實施例中的另一種發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制方法的流程圖；
[0031]圖4是本發(fā)明實施例中的一種發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是本發(fā)明實施例中的一種調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的預設(shè)變化曲線圖。如圖1所示，實際檔位對應(yīng)的離合器輸入軸轉(zhuǎn)速過度到目標檔位對應(yīng)的離合器輸入軸轉(zhuǎn)速過程中，線I是實際擋位對應(yīng)的離合器輸入軸轉(zhuǎn)速，線2是目標擋位對應(yīng)的輸入軸轉(zhuǎn)速，折線3代表的是理想的發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化曲線。其中，折線3中的發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化可以分為兩個階段，第一階段(tft2)為發(fā)動機扭矩下降階段，第二階段(t2-t3)為發(fā)動機扭矩恢復階段。升擋慣性階段的目標是使發(fā)動機轉(zhuǎn)速按照折線3的趨勢進行變化，從直線I過渡到直線2。
[0034]線11和線13分別表示第一階段和第二階段發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降過慢，線12和線14分別表示第一階段和第二階段發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降過快，在線11-線14所示的發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化過程中，由于發(fā)動機的實際轉(zhuǎn)速與目標離合器輸入軸轉(zhuǎn)速之間相差較大，使得換擋過程不平順、對車輛的沖擊較大，嚴重影響了駕駛的舒適性。
[0035]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案通過調(diào)節(jié)發(fā)動機扭矩和離合器扭矩，來對發(fā)動機轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)升檔慣性階段不同檔位之間的平穩(wěn)過渡，降低對于車輛的沖擊，提高駕駛的舒適性。
[0036]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細的說明。
[0037]圖2示出了本發(fā)明實施例中的一種發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制方法的流程圖。如圖2所示的發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制方法，可以包括:
[0038]步驟S21:在升檔慣性階段，采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
[0039]在具體實施中，可以通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器采集發(fā)動機的實時轉(zhuǎn)速。
[0040]步驟S22:當所采集的發(fā)動機轉(zhuǎn)速未按照預設(shè)的變化曲線變化時，調(diào)節(jié)發(fā)動機扭矩和離合器扭矩，直至發(fā)動機轉(zhuǎn)速在預設(shè)時間內(nèi)達到預設(shè)的轉(zhuǎn)速。
[0041]在具體實施中，隨著時間變化，所述預設(shè)的變化曲線變化可以包括發(fā)動機扭矩下降階段和發(fā)動機扭矩恢復階段。
[0042]在所述發(fā)動機扭矩下降階段，所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按照預設(shè)的第一斜率下降。在所述發(fā)動機扭矩恢復階段，所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速按照預設(shè)的第二斜率下降。其中，所述第一斜率大于所述第二斜率。
[0043]圖3示出了本發(fā)明實施例中的一種發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制方法的流程圖。如圖3所示的發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制方法，可以包括:
[0044]步驟S31:在升檔慣性階段，采集發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
[0045]在具體實施中，為了確定發(fā)動機的轉(zhuǎn)速是否按照預設(shè)的曲線變化，可以實時采集發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。例如，可以通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器采集發(fā)動機的實時轉(zhuǎn)速。
[0046]步驟S32:當檢測到發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的速率大于所述第一斜率或者第二斜率時，增大發(fā)動機扭矩，并維持離合器扭矩恒定。
[0047]請參見圖1所示，發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的速率大于所述第一斜率或者第一斜率，指發(fā)動機轉(zhuǎn)速未按照預設(shè)的曲線進行變化，可以包括以下兩種情形:
[0048]其一，在發(fā)動機扭矩下降階段，發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的速率大于第一斜率(參見曲線
12)ο
[0049]其二，在發(fā)動機扭矩恢復階段，發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的速率大于第二斜率(參見曲線14) ο
[0050]當在發(fā)動機扭矩下降階段，檢測到發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降的速率大