自伸縮式可避免絞結(jié)的扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自伸縮式可避免絞結(jié)的扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)，電機(jī)與減速器連接，減速器與安全離合器配合，安全離合器與主動(dòng)件同軸活動(dòng)連接，主動(dòng)件與安全離合器通過(guò)電磁閥周向連接，主動(dòng)件和從動(dòng)件之間的軸心位置裝有彈簧，主動(dòng)件的邊緣裝有繩索，繩索與主動(dòng)件、從動(dòng)件構(gòu)成籠形；繩索與彈簧之間安裝有內(nèi)伸縮節(jié)，內(nèi)伸縮節(jié)外套外表面設(shè)有定位件、限位塊；繩索的外側(cè)設(shè)有外伸縮節(jié)。本發(fā)明采用內(nèi)、外花套實(shí)現(xiàn)軸向伸縮與周向固定，內(nèi)花套中間大兩頭小的形式實(shí)現(xiàn)不縮徑，解決扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)因繩索絞結(jié)影響從動(dòng)件行程與外形長(zhǎng)度不能變化這兩個(gè)問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
自伸縮式可避免絞結(jié)的扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，具體涉及一種自伸縮式可避免絞結(jié)的扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)是兩個(gè)對(duì)應(yīng)的圓法蘭盤(pán)分開(kāi)一定距離，兩個(gè)法蘭盤(pán)對(duì)應(yīng)的法蘭孔間繃著繩索，轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)法蘭盤(pán)(主動(dòng)件)時(shí)，通過(guò)繩索牽動(dòng)另一個(gè)法蘭盤(pán)(從動(dòng)件)軸向或周向運(yùn)動(dòng)。扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)在靜止時(shí)，繩索與法蘭結(jié)構(gòu)上類(lèi)似等徑的鼠籠，在工作時(shí)主動(dòng)件會(huì)先于從動(dòng)件轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，從而出現(xiàn)鼠籠中部縮小現(xiàn)象，主動(dòng)件與從動(dòng)件轉(zhuǎn)角相差越大，縮徑越明顯，當(dāng)主動(dòng)件與從動(dòng)件轉(zhuǎn)角相差接近180度時(shí)，各繩索會(huì)相互絞結(jié)在一起形成一根粗繩，這種現(xiàn)象的存在對(duì)于主從都是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)影響不大，但對(duì)于從動(dòng)件是作軸向運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)就有較大影響，使得從動(dòng)件做軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)只能實(shí)現(xiàn)很小的行程。為了增大從動(dòng)件的軸向行程，就要解決傳動(dòng)過(guò)程中繩索絞結(jié)問(wèn)題。
[0003]早期的主動(dòng)件回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件軸向運(yùn)動(dòng)的扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是利用固定在主從件間導(dǎo)軌或連桿進(jìn)行周向固定，整個(gè)機(jī)構(gòu)的外形尺寸是不變的，不利于一些對(duì)外形尺寸可變有要求的應(yīng)用場(chǎng)合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)因繩索絞結(jié)影響從動(dòng)件行程與外形長(zhǎng)度不能變化這兩個(gè)問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:自伸縮式可避免絞結(jié)的扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)，電機(jī)外側(cè)套有電機(jī)殼體，電機(jī)與減速器連接，減速器與安全離合器配合，安全離合器與主動(dòng)件同軸活動(dòng)連接，主動(dòng)件與安全離合器通過(guò)電磁閥周向連接；
[0006]從動(dòng)件與主動(dòng)件同軸間隔設(shè)置，主動(dòng)件和從動(dòng)件之間的軸心位置裝有彈簧，彈簧的兩端分別與主動(dòng)件、從動(dòng)件接觸；
[0007]所述主動(dòng)件的邊緣裝有若干用于傳遞扭矩的繩索，繩索末端固定在所述從動(dòng)件的邊緣，繩索與主動(dòng)件、從動(dòng)件構(gòu)成籠形；
[0008]所述繩索與彈簧之間安裝有內(nèi)伸縮節(jié)，內(nèi)伸縮節(jié)包括多級(jí)花鍵套，內(nèi)伸縮節(jié)外徑自中部位置向兩端逐級(jí)遞減，內(nèi)伸縮節(jié)兩端分別與主動(dòng)件、從動(dòng)件連接，其中內(nèi)伸縮節(jié)與從動(dòng)件固定連接，與主動(dòng)件可旋轉(zhuǎn)連接；
[0009]所述內(nèi)伸縮節(jié)中部的內(nèi)伸縮節(jié)外套外表面設(shè)有定位件，所述繩索自定位件中穿過(guò)，定位件的沿內(nèi)伸縮節(jié)軸線方向的兩側(cè)分別裝有限位塊；
[0010]所述繩索的外側(cè)設(shè)有外伸縮節(jié)，外伸縮節(jié)包括多級(jí)花鍵套，外伸縮節(jié)外徑自主動(dòng)件向從動(dòng)件方向逐級(jí)遞減，外伸縮節(jié)的兩端分別套接在電機(jī)殼體和從動(dòng)件上，其中外伸縮節(jié)與所述電機(jī)殼體為固定套接，與從動(dòng)件為可轉(zhuǎn)動(dòng)套接。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述主動(dòng)件靠近安全離合器的一面設(shè)有預(yù)留孔，所述電磁閥設(shè)有一銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸上套有銷(xiāo)軸彈簧，銷(xiāo)軸一端伸出電磁閥外并銷(xiāo)入主動(dòng)件的預(yù)留孔；電磁閥內(nèi)部設(shè)有電磁線圈，電磁線圈設(shè)置于銷(xiāo)軸另一端下方；電磁閥通電，銷(xiāo)軸被電磁線圈吸入電磁閥內(nèi)部，安全離合器與主動(dòng)件周向斷開(kāi)連接，安全離合器停止通過(guò)銷(xiāo)軸帶動(dòng)主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)；電磁閥斷電，銷(xiāo)軸在銷(xiāo)軸彈簧的回復(fù)力作用下伸出電磁閥并銷(xiāo)入主動(dòng)件預(yù)留孔，安全離合器與主動(dòng)件周向連接，安全離合器通過(guò)銷(xiāo)軸帶動(dòng)主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
[0013]本發(fā)明采用內(nèi)、外花套實(shí)現(xiàn)軸向伸縮與周向固定，內(nèi)花套中間大兩頭小的形式實(shí)現(xiàn)不縮徑，解決扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)因繩索絞結(jié)影響從動(dòng)件行程與外形長(zhǎng)度不能變化這兩個(gè)問(wèn)題
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明電磁閥結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明公開(kāi)的自伸縮式可避免絞結(jié)的扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)I，電機(jī)I外側(cè)套有電機(jī)殼體101，電機(jī)I與減速器2連接，減速器2與安全離合器3配合，安全離合器3與主動(dòng)件4同軸活動(dòng)連接，主動(dòng)件4與安全離合器3通過(guò)電磁閥5周向連接，電磁閥5控制動(dòng)力的通斷；
[0018]從動(dòng)件6與主動(dòng)件4同軸間隔設(shè)置，主動(dòng)件4和從動(dòng)件6之間的軸心位置裝有彈簧8，彈簧8的兩端分別與主動(dòng)件4、從動(dòng)件6接觸；
[0019]所述主動(dòng)件4的邊緣裝有若干用于傳遞扭矩的繩索7，繩索7末端固定在所述從動(dòng)件6的邊緣，繩索7與主動(dòng)件4、從動(dòng)件6構(gòu)成籠形；
[0020]所述繩索7與彈簧8之間安裝有內(nèi)伸縮節(jié)9，內(nèi)伸縮節(jié)9包括多級(jí)花鍵套，內(nèi)伸縮節(jié)9外徑自中部位置向兩端逐級(jí)遞減，內(nèi)伸縮節(jié)9兩端分別與主動(dòng)件4、從動(dòng)件6連接，其中內(nèi)伸縮節(jié)9與從動(dòng)件6固定連接，與主動(dòng)件4可旋轉(zhuǎn)連接；
[0021]所述內(nèi)伸縮節(jié)9中部的內(nèi)伸縮節(jié)外套901外表面設(shè)有定位件10，所述繩索7自定位件10中穿過(guò)，定位件10的沿內(nèi)伸縮節(jié)9軸線方向的兩側(cè)分別裝有限位塊11;
[0022]所述繩索7的外側(cè)設(shè)有外伸縮節(jié)12，外伸縮節(jié)12包括多級(jí)花鍵套，外伸縮節(jié)12外徑自主動(dòng)件4向從動(dòng)件6方向逐級(jí)遞減，外伸縮節(jié)12的兩端分別套接在電機(jī)殼體101和從動(dòng)件6上，其中外伸縮節(jié)12與電機(jī)殼體101為固定套接，與從動(dòng)件6為可轉(zhuǎn)動(dòng)套接。
[0023]如圖2所示，所述主動(dòng)件4靠近安全離合器3的一面設(shè)有預(yù)留孔401，所述電磁閥5設(shè)有一銷(xiāo)軸501，銷(xiāo)軸501上套有銷(xiāo)軸彈簧502，銷(xiāo)軸501—端伸出電磁閥5外并銷(xiāo)入預(yù)留孔401;電磁閥5內(nèi)部設(shè)有電磁線圈503，電磁線圈503設(shè)置于銷(xiāo)軸501另一端下方；電磁閥5通電，銷(xiāo)軸501被電磁線圈503吸入電磁閥5內(nèi)部，安全離合器3與主動(dòng)件4周向連接斷開(kāi)，安全離合器3無(wú)法帶動(dòng)主動(dòng)件4轉(zhuǎn)動(dòng)；電磁閥5斷電，銷(xiāo)軸501在彈簧502的回復(fù)力作用下伸出電磁閥5并銷(xiāo)入預(yù)留孔401，安全離合器3與主動(dòng)件4周向連接，安全離合器3通過(guò)銷(xiāo)軸501帶動(dòng)主動(dòng)件4轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]工作時(shí)，電機(jī)I開(kāi)通，電機(jī)I帶動(dòng)減速器2，減速增力，減速器2帶動(dòng)安全離合器3的輸入端，在安全離合器3有效范圍內(nèi)，安全離合器3的輸出端通過(guò)電磁閥5上的銷(xiāo)軸501帶動(dòng)主動(dòng)件4轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)件4扭轉(zhuǎn)繩索7，使繩索7出現(xiàn)縮徑，貼到內(nèi)伸縮節(jié)外套901，不能進(jìn)一步縮徑，從而實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)不縮徑目的。隨著主動(dòng)件4進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，繩索7帶動(dòng)從動(dòng)件6向主動(dòng)件4靠攏，從動(dòng)件6又壓迫外伸縮節(jié)12逐級(jí)收縮，從而實(shí)現(xiàn)外觀長(zhǎng)度的縮小。在壓縮過(guò)程中，由于限位塊11與定位件10的作用，縮徑現(xiàn)象將保持在內(nèi)伸縮節(jié)外套上，即內(nèi)伸縮節(jié)最大外徑上。如果電機(jī)I停止轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)機(jī)構(gòu)保持壓縮狀態(tài)，這時(shí)電磁閥5通電，撥出銷(xiāo)軸501，安全離合器3與主動(dòng)件4分離，在彈簧8的作用下，機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)，恢復(fù)原來(lái)伸長(zhǎng)的狀態(tài)，電磁閥5斷電，銷(xiāo)軸501在電磁閥5內(nèi)銷(xiāo)軸彈簧502的作用下，伸出頂入主動(dòng)件4的預(yù)留孔401，回到了起始狀態(tài)。
[0025]所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自伸縮式可避免絞結(jié)的扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括電機(jī)，電機(jī)外側(cè)套有電機(jī)殼體，電機(jī)與減速器連接，減速器與安全離合器配合，安全離合器與主動(dòng)件同軸活動(dòng)連接，主動(dòng)件與安全離合器通過(guò)電磁閥周向連接； 從動(dòng)件與主動(dòng)件同軸間隔設(shè)置，主動(dòng)件和從動(dòng)件之間的軸心位置裝有彈簧，彈簧的兩端分別與主動(dòng)件、從動(dòng)件接觸； 所述主動(dòng)件的邊緣裝有若干用于傳遞扭矩的繩索，繩索末端固定在所述從動(dòng)件的邊緣，繩索與主動(dòng)件、從動(dòng)件構(gòu)成籠形； 所述繩索與彈簧之間安裝有內(nèi)伸縮節(jié)，內(nèi)伸縮節(jié)包括多級(jí)花鍵套，內(nèi)伸縮節(jié)外徑自中部位置向兩端逐級(jí)遞減，內(nèi)伸縮節(jié)兩端分別與主動(dòng)件、從動(dòng)件連接，其中內(nèi)伸縮節(jié)與從動(dòng)件固定連接，與主動(dòng)件可旋轉(zhuǎn)連接； 所述內(nèi)伸縮節(jié)中部的內(nèi)伸縮節(jié)外套外表面設(shè)有定位件，所述繩索自定位件中穿過(guò)，定位件的沿內(nèi)伸縮節(jié)軸線方向的兩側(cè)分別裝有限位塊； 所述繩索的外側(cè)設(shè)有外伸縮節(jié)，外伸縮節(jié)包括多級(jí)花鍵套，外伸縮節(jié)外徑自主動(dòng)件向從動(dòng)件方向逐級(jí)遞減，外伸縮節(jié)的兩端分別套接在電機(jī)殼體和從動(dòng)件上，其中外伸縮節(jié)與所述電機(jī)殼體為固定套接，與從動(dòng)件為可轉(zhuǎn)動(dòng)套接。2.如權(quán)利要求1所述的自伸縮式可避免絞結(jié)的扭轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)件靠近安全離合器的一面設(shè)有預(yù)留孔，所述電磁閥設(shè)有一銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸上套有銷(xiāo)軸彈簧，銷(xiāo)軸一端伸出電磁閥外并銷(xiāo)入主動(dòng)件的預(yù)留孔；電磁閥內(nèi)部設(shè)有電磁線圈，電磁線圈設(shè)置于銷(xiāo)軸另一端下方;電磁閥通電，銷(xiāo)軸被電磁線圈吸入電磁閥內(nèi)部，安全離合器與主動(dòng)件周向斷開(kāi)連接，安全離合器停止通過(guò)銷(xiāo)軸帶動(dòng)主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)；電磁閥斷電，銷(xiāo)軸在銷(xiāo)軸彈簧的回復(fù)力作用下伸出電磁閥并銷(xiāo)入主動(dòng)件預(yù)留孔，安全離合器與主動(dòng)件周向連接，安全離合器通過(guò)銷(xiāo)軸帶動(dòng)主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F16H49/00GK106015513SQ201610466660
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】劉正義
【申請(qǐng)人】福建工程學(xué)院