一種擺線減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擺線減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]擺線針輪減速機(jī)，是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。其主要組成是:在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。其工作原理為:當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的減速機(jī)在安裝時(shí)，如果安裝不合理，會(huì)出現(xiàn)共振現(xiàn)象，同時(shí)輸入軸和輸出軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生機(jī)械噪音。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種擺線減速機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種擺線減速機(jī)，包括上殼體、下殼體，所述下殼體的下端設(shè)置有底座，在底座與下殼體之間設(shè)置有加強(qiáng)筋，所述上殼體和下殼體之間通過(guò)螺栓安裝在一起，并在下殼體的側(cè)端設(shè)置有油標(biāo)尺，所述上殼體和下殼體組成的殼體內(nèi)裝配有輸入裝置、減速裝置和輸出裝置，輸入裝置包括有輸入軸，輸入軸上安裝有偏心套，偏心套上裝有滾柱軸承，減速裝置包括有具有內(nèi)齒的針齒套和具有外齒的擺線輪，擺線輪上設(shè)有與偏心套上裝有的滾柱軸承相適配的滾道，擺線輪上設(shè)有圓周均布的擺線輪銷孔，具有內(nèi)齒的針齒套和具有外齒的擺線輪構(gòu)成少齒差嚙合，所述針齒套的外側(cè)設(shè)置有第一隔音罩，所述擺線輪的外側(cè)設(shè)置有第一.隔音罩。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述上殼體和下殼體組成的殼體內(nèi)安裝有緩沖塊，且所述緩沖塊為橡膠材料制成。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述輸出裝置包括一圓形支撐盤，所述的圓形支撐盤一側(cè)的軸線上設(shè)有輸出軸，圓形支撐盤的另一側(cè)圓周均布有與擺線輪上圓周均布的擺線輪銷孔相配合的支撐盤銷孔，擺線輪銷孔與支撐盤銷孔之間通過(guò)銷軸連接。
[0009]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，通過(guò)設(shè)置第一隔音罩和第二隔音罩，能夠降低減速機(jī)在工作過(guò)程中產(chǎn)生的噪音，防止噪音對(duì)環(huán)境的污染。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1-上殼體；2_下殼體；3-底座；4_加強(qiáng)筋；5_螺栓；6_油標(biāo)尺；7-輸入軸；8_偏心套；9_針齒套；10-擺線輪；11-螺紋安裝孔；12-第一隔音罩；13-第二隔音罩；14-緩沖塊。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]所述一種擺線減速機(jī)，包括上殼體1、下殼體2，所述下殼體2的下端設(shè)置有底座3，所述底座3上開設(shè)有螺紋安裝孔11，在底座3與下殼體2之間設(shè)置有加強(qiáng)筋4，所述上殼體I和下殼體2之間通過(guò)螺栓5安裝在一起，并在下殼體I的側(cè)端設(shè)置有油標(biāo)尺6，所述上殼體I和下殼體2組成的殼體內(nèi)裝配有輸入裝置、減速裝置和輸出裝置，輸入裝置包括有輸入軸7，輸入軸7上安裝有偏心套8，偏心套上裝有滾柱軸承，減速裝置包括有具有內(nèi)齒的針齒套9和具有外齒的擺線輪10，擺線輪10上設(shè)有與偏心套8上裝有的滾柱軸承相適配的滾道，擺線輪10上設(shè)有圓周均布的擺線輪銷孔，具有內(nèi)齒的針齒套9和具有外齒的擺線輪10構(gòu)成少齒差嚙合，所述輸出裝置包括一圓形支撐盤，所述的圓形支撐盤一側(cè)的軸線上設(shè)有輸出軸，圓形支撐盤的另一側(cè)圓周均布有與擺線輪10上圓周均布的擺線輪銷孔相配合的支撐盤銷孔，擺線輪銷孔與支撐盤銷孔之間通過(guò)銷軸連接。
[0015]所述針齒套9的外側(cè)設(shè)置有第一隔音罩12，所述擺線輪10的外側(cè)設(shè)置有第二隔音罩13，所述上殼體I和下殼體2組成的殼體內(nèi)安裝有緩沖塊14，且所述緩沖塊14為橡膠材料制成。通過(guò)設(shè)置第一隔音罩12和第二隔音罩13，能夠降低減速機(jī)在工作過(guò)程中產(chǎn)生的噪立曰ο
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擺線減速機(jī)，包括上殼體(1)、下殼體(2)，所述下殼體(2)的下端設(shè)置有底座(3)，在底座(3)與下殼體(2)之間設(shè)置有加強(qiáng)筋(4)，所述上殼體(I)和下殼體(2)之間通過(guò)螺栓(5)安裝在一起，并在下殼體(I)的側(cè)端設(shè)置有油標(biāo)尺(6)，所述上殼體(I)和下殼體(2)組成的殼體內(nèi)裝配有輸入裝置、減速裝置和輸出裝置，輸入裝置包括有輸入軸(7)，輸入軸(7 )上安裝有偏心套(8 )，偏心套上裝有滾柱軸承，減速裝置包括有具有內(nèi)齒的針齒套(9)和具有外齒的擺線輪(10)，其特征在于:擺線輪(10)上設(shè)有與偏心套(8)上裝有的滾柱軸承相適配的滾道，擺線輪(10)上設(shè)有圓周均布的擺線輪銷孔，具有內(nèi)齒的針齒套(9)和具有外齒的擺線輪(10)構(gòu)成少齒差嚙合，所述針齒套(9)的外側(cè)設(shè)置有第一隔音罩(12)，所述擺線輪(10)的外側(cè)設(shè)置有第二隔音罩(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺線減速機(jī)，其特征在于:所述上殼體(I)和下殼體(2)組成的殼體內(nèi)安裝有緩沖塊(14)，且所述緩沖塊(14)為橡膠材料制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺線減速機(jī)，其特征在于:所述輸出裝置包括一圓形支撐盤，所述的圓形支撐盤一側(cè)的軸線上設(shè)有輸出軸，圓形支撐盤的另一側(cè)圓周均布有與擺線輪(10)上圓周均布的擺線輪銷孔相配合的支撐盤銷孔，擺線輪銷孔與支撐盤銷孔之間通過(guò)銷軸連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種擺線減速機(jī)，包括上殼體、下殼體，所述下殼體的下端設(shè)置有底座，所述上殼體和下殼體之間通過(guò)螺栓安裝在一起，并在下殼體的側(cè)端設(shè)置有油標(biāo)尺，所述上殼體和下殼體組成的殼體內(nèi)裝配有輸入裝置、減速裝置和輸出裝置，輸入裝置包括有輸入軸，輸入軸上安裝有偏心套，偏心套上裝有滾柱軸承，減速裝置包括有具有內(nèi)齒的針齒套和具有外齒的擺線輪，具有內(nèi)齒的針齒套和具有外齒的擺線輪構(gòu)成少齒差嚙合，所述針齒套的外側(cè)設(shè)置有第一隔音罩，所述擺線輪的外側(cè)設(shè)置有第二隔音罩。通過(guò)設(shè)置第一隔音罩和第二隔音罩，能夠降低減速機(jī)在工作過(guò)程中產(chǎn)生的噪音，防止噪音對(duì)環(huán)境的污染。
【IPC分類】F16H57/028, F16H1/32
【公開號(hào)】CN204677701
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520361073
【發(fā)明人】吳友能, 陳 光, 吳丹, 吳鐸, 曹子燚, 鄭新宇, 張圣華, 朱明峰
【申請(qǐng)人】江蘇神濤環(huán)?？萍加邢薰?br>【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年5月31日