一種攝像機支架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及攝像機支架技術領域，具體涉及一種攝像機支架。
【背景技術】
[0002]目前，攝像機支架大多只是起到將攝像機固定在某一個位置的作用，當攝像機的拍攝角度調整時，需要手動的去轉動攝像機，而有時攝像機所處的位置人手又接觸不到，這就需要一些可以用電力控制的攝像機支架，例如通用的靠舵機組合而成的云臺，具有力矩小、承載質量輕的特點，但是這種支架存在每轉動一次角度跨度大的問題。另外現(xiàn)有技術中還存在一種可以用電力控制且承載重量大一些的監(jiān)控用旋轉支架，這種旋轉支架也存在轉動角度跨度大的問題，往往只能在二維平面內轉動，這對于需要全景監(jiān)測的場合就不能滿足攝像機位置全方位調動的需要。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種攝像機支架，用于實現(xiàn)對攝像機的全方位轉動控制。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用這樣的技術方案:
[0005]—種攝像機支架，所述攝像機支架，包括:第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、升降平臺、連接件、絲杠，其中，
[0006]所述第一步進電機和第二步進電機設置于升降平臺的上方，第三步進電機設置于升降平臺的下方，第三步進電機通過連接件支撐所述第二步進電機和攝像機，第二步進電機和攝像機固定在一起，絲杠垂直穿過升降平臺；
[0007]第一步進電機轉動時帶動絲杠控制升降平臺的上下運動，第二步進電機轉動時帶動攝像機前后轉動，第三步進電機轉動時帶動攝像機左右轉動。
[0008]可選的，所述攝像機支架，還包括:分別設置在所述第一步進電機、所述第二步進電機和所述第三步進電機上的絕對式編碼器，所述絕對式編碼器用于記錄所述第一步進電機、所述第二步進電機和所述第三步進電機的運動位置。
[0009]可選的，所述攝像機支架，還包括:四根支撐柱，所述升降平臺上設置有四個孔，每個孔內有橡皮套，所述四根支撐柱插入所述橡皮套后分別穿過所述升降平臺的四個孔，所述絲杠設置在所述四根支撐柱圍成的圈中間。
[0010]進一步的，所述攝像機支架，還包括:上支撐面和下支撐面，所述上支撐面和所述下支撐面固定在所述四根支撐柱的上下兩端上。
[0011]進一步的，所述攝像機支架，還包括:電機固定框，所述第一步進電機固定在所述電機固定框上，所述絲杠穿過所述電機固定框和所述第一步進電機連接，所述電機固定框固定在所述上支撐面上。
[0012]可選的，所述連接件，具體為:L型的電機固定架，所述攝像機支架，還包括:圓筒、攝像機固定架，其中，
[0013]所述第二步進電機和所述第三步進電機分別通過所述圓筒和所述L型的電機固定架連接在一起，所述第二步進電機通過所述圓筒和所述電機固定架的短端連接在一起，所述第三步進電機通過所述圓筒和所述電機固定架的長端連接在一起；
[0014]所述攝像機固定在L型的所述攝像機固定架的長端上，所述攝像機固定架的短端插入所述第二步進電機的圓筒內。
[0015]進一步的，所述圓筒分別和所述第二步進電機的轉軸、所述第三步進電機的轉軸直接相連。
[0016]可選的，所述第一步進電機通過聯(lián)軸器與所述絲杠相連。
[0017]可選的，所述第三電機的轉動和所述第二電機的轉動都是圍繞所述攝像機的中心軸的轉動。
[0018]采用上述技術方案后，本實用新型提供的攝像機支架包括有三個步進電機和升降平臺以及絲杠，其中第一步進電機和第二步進電機設置于升降平臺的上方，第三步進電機設置于升降平臺的下方，第三步進電機通過連接件支撐第二步進電機和攝像機，第二步進電機和攝像機固定在一起，絲杠垂直穿過升降平臺；第一步進電機轉動時帶動絲杠控制升降平臺的上下運動，第二步進電機轉動時帶動攝像機前后轉動，第三步進電機轉動時帶動攝像機左右轉動。本實用新型提供的攝像機支架通過三個步進電機可以控制攝像機的上下運動以及前后左右轉動，從而可以實現(xiàn)全方位的角度拍攝，通過三個步進電機可以控制攝像機在三維平面內轉動，同時也可以縮小轉動角度跨度，這對于需要全景監(jiān)測的場合就可以很好的滿足攝像機全方位轉動的需要。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型實施例提供的攝像機支架的三維45度正面示意圖；
[0020]圖2是本實用新型實施例提供的攝像機支架的三維45度背面示意圖；
[0021]圖3是本實用新型實施例提供的攝像機支架包括的平臺的三維示意圖；
[0022]圖4是本實用新型實施例提供的攝像機支架包括的電機固定架的三維示意圖；
[0023]圖5是本實用新型實施例提供的攝像機支架包括的圓筒的三維示意圖；
[0024]圖6是本實用新型實施例提供的攝像機支架包括的攝像機固定架的三維示意圖。
[0025]1.第一步進電機，2.電機固定框，3.聯(lián)軸器，4.上支撐面，5.第二步進電機，6.圓筒，7.攝像機，8.支撐柱，9.升降平臺，10.第三步進電機，11.下支撐面，12.絲杠，13.攝像機固定架，14.電機固定架。
【具體實施方式】
[0026]為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例進行詳細闡述。
[0027]為了克服現(xiàn)有攝像機支架承載重量輕、轉動角度跨度大、運動范圍有限、相機位置不能記錄的不足，本實用新型提供一種攝像機支架，可以實現(xiàn)全方位三軸的角度和高度的調整，可承受重量大、轉動角度精細、全方位轉動，并能記錄攝像機的位置信息。
[0028]本實用新型提供一種攝像機支架，如圖1和圖2所示，攝像機支架，包括:第一步進電機1、第二步進電機5、第三步進電機10、升降平臺9、絲杠12，其中，
[0029]第一步進電機I和第二步進電機5設置于升降平臺9的上方，第三步進電機10設置于升降平臺9的下方，第三步進電機10通過連接件支撐第二步進電機5和攝像機7，第二步進電機5和攝像機7固定在一起，絲杠12垂直穿過升降平臺9 ；
[0030]第一步進電機I轉動時帶動絲杠12控制升降平臺9的上下運動，第二步進電機5轉動時帶動攝像機7前后轉動，第三步進電機10轉動時帶動攝像機7左右轉動。
[0031]舉例說明如下，在圖1和圖2所示的攝像機支架中，第一步進電機I固定在電機固定框2上，其軸通過聯(lián)軸器3與絲杠12相連，從而帶動固定在升降平臺9上的第二步進電機5，連接件具體為L型的電機固定架14，第三步進電機10通過連接件支撐第二步進電機5和攝像機7，第三步進電機10實現(xiàn)攝像機7上下移動，第二步進電機5轉動，將會使攝像機7前后轉動，第三步進電機10固定在升降平臺9下方，其轉動將帶動第二步進電機5、連接件、攝像機7 —起左右轉動。
[0032]在本實用新型的一些實施例中，攝像機支架，還包括:分別設置在第一步進電機
1、第二步進電機5和第三步進電機10上的絕對式編碼器，絕對式編碼器用于記錄第一步進電機、第二步進電機和第三步進電機的運動位置。具體的，在第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機上分別設置有一個絕對式編碼器，通過絕對式編碼器采集光電信號，從而獲得各個電機的轉軸的位置，當獲得了反饋，可計算出誤差，最后通過誤差可以對各個步進電機做進一步控制，也就會使攝像機轉到需要的位置?，F(xiàn)有的攝像機支架無法記錄攝像機的位置信息，對于需要目標定位的場合就不能滿足需要。在本實用新型提供的攝像機支架中，在每個步進電機中設置絕對式編碼器，可以準確記錄攝像機的位置信息，并可以對步進電機的控制誤差進行微調，滿足精確定位的需要。
[0033]舉例說明如下，如圖1和圖2所示，在一個四周由四根柱子支撐的攝像機支架中間加一根可轉動的絲杠，絲杠和升降平臺連接，讓四根支撐柱和絲杠與它垂直并穿過它。在與升降平臺接觸的正下面固定有一個第三步進電機，用以使攝像機左右轉動。升降平臺的上面，通過在第三電機的軸上固定一個L型的電機固定架，與控制攝像機前后轉動的第二步進電機為剛性連接，電機固定架的一邊是第二步進電機，另一邊是與第二步進電機相連的攝像機。攝像機支架的正上方固定一個第一步進電機，該第一步進電機使絲杠轉動的同時會帶動支架中間的升降平臺上下移動，從而實現(xiàn)攝像機的上下運動。
[0034]本實用新型提供的攝像機支架中，它包括3個步進電機、聯(lián)軸器、絲杠、升降平臺、支撐柱、支撐面、電機固定框、電機固定架，采取現(xiàn)有微處理器