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一種中空減速器的制造方法

文檔序號:10052240閱讀:469來源:國知局
一種中空減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械傳動技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種中空減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]中空減速器在近幾年的發(fā)展中,種類和性能有了較大突破,是減速器領(lǐng)域中技術(shù)難度較大的類別之一,加裝有中空減速器的電動機輸出比的保持性十分優(yōu)良,但是裝配和制造難度相對較大,如果不從齒輪嚙合效果、輸出軸撓曲度等方面加以控制的話,中空減速器的減速效果和使用壽命將大打折扣。為了更加廣泛地應用于各個工業(yè)場合,中空減速器結(jié)構(gòu)性需要進一步的簡化和優(yōu)化,并且能保證較高的使用效率,剔除多余結(jié)構(gòu),降低生產(chǎn)成本,從而降低整機價格。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中,如專利號為201010248506.6,申請日為2010.08.05《中空減速器》,該發(fā)明確保大減速比,能夠以較少電力驅(qū)動驅(qū)動馬達,由此,能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動馬達的小型化。但是該減速器結(jié)構(gòu)冗余,使用頻率低,部件繁多價格昂貴,實用性欠佳。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀,本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種具有使用頻率高、價格便宜和結(jié)構(gòu)優(yōu)化組合優(yōu)點的中空減速器。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種中空減速器,包括波發(fā)生器、第一軸承、第一油封、頂端端蓋、柔輪、鋼輪、第二油封、交叉滾子外圈、交叉滾子內(nèi)圈、底端端蓋、第三油封、第二軸承和第三軸承等,其特征在于,所述波發(fā)生器外套有第三軸承,第三軸承外套有柔輪,柔輪外套有鋼輪。
[0006]進一步地,所述頂端端蓋套在波發(fā)生器頂部,將第三軸承、柔輪和鋼輪壓緊固定。
[0007]進一步地,所述第一軸承套在波發(fā)生器外,外圈被頂端端蓋壓緊固定。
[0008]進一步地,所述第一油封套在波發(fā)生器外并位于第一軸承的上方,外圈被頂端端蓋壓緊固定。
[0009]進一步地,所述交叉滾子內(nèi)圈被嵌在鋼輪和底端端蓋之間,上部外圈緊密連接有第二油封。
[0010]進一步地,所述交叉滾子外圈位于滾子內(nèi)圈的外側(cè),上部開槽處嵌入有第二油封。
[0011]進一步地,所述第二軸承套在波發(fā)生器外,外側(cè)被底端端蓋壓緊固定。
[0012]進一步地,所述第三油封套在波發(fā)生器外,外側(cè)被底端端蓋壓緊固定。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是,通過結(jié)構(gòu)的簡化和優(yōu)化,使得整個機構(gòu)的體積和重量減小,增加了承載能力,安裝和操作更加方便。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的剖面示意圖;具體實施例
[0015]如圖1所示,一種中空減速器,包括波發(fā)生器1、第一軸承2、第一油封3、頂端端蓋4、柔輪5、鋼輪6、第二油封7、交叉滾子外圈8、交叉滾子內(nèi)圈9、底端端蓋10、第三油封11、第二軸承12和第三軸承13等;波發(fā)生器1外套有第三軸承13,第三軸承13外套有柔輪5,柔輪5外套有鋼輪6 ;頂端端蓋4套在波發(fā)生器1頂部,將第三軸承13、柔輪5和鋼輪6壓緊固定;第一軸承2套在波發(fā)生器1外,外圈被頂端端蓋4壓緊固定;第一油封3套在波發(fā)生器1外并位于第一軸承2的上方,外圈被頂端端蓋4壓緊固定;交叉滾子內(nèi)圈9被嵌在鋼輪6和底端端蓋10之間,上部外圈緊密連接有第二油封7 ;交叉滾子外圈8位于滾子內(nèi)圈9的外側(cè),上部開槽處嵌入有第二油封7 ;第二軸承12套在波發(fā)生器1外,外側(cè)被底端端蓋10壓緊固定;第三油封11套在波發(fā)生器1外,外側(cè)被底端端蓋10壓緊固定。
[0016]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明,本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解,其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進行同等替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神與范圍。
【主權(quán)項】
1.一種中空減速器,包括波發(fā)生器、第一軸承、第一油封、頂端端蓋、柔輪、鋼輪、第二油封、交叉滾子外圈、交叉滾子內(nèi)圈、底端端蓋、第三油封、第二軸承和第三軸承等,其特征在于,所述波發(fā)生器外套有第三軸承,第三軸承外套有柔輪,柔輪外套有鋼輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中空減速器,其特征在于,所述頂端端蓋套在波發(fā)生器頂部,將第三軸承、柔輪和鋼輪壓緊固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中空減速器,其特征在于,所述第一軸承套在波發(fā)生器外,外圈被頂端端蓋壓緊固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中空減速器,其特征在于,所述第一油封套在波發(fā)生器外并位于第一軸承的上方,外圈被頂端端蓋壓緊固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中空減速器,其特征在于,所述交叉滾子內(nèi)圈被嵌在鋼輪和底端端蓋之間,上部外圈緊密連接有第二油封。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中空減速器,其特征在于,所述交叉滾子外圈位于滾子內(nèi)圈的外側(cè),上部開槽處嵌入有第二油封。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中空減速器,其特征在于,所述第二軸承套在波發(fā)生器外,外側(cè)被底端端蓋壓緊固定。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中空減速器,其特征在于,所述第三油封套在波發(fā)生器外,外側(cè)被底端端蓋壓緊固定。
【專利摘要】本實用新型涉及一種中空減速器,包括波發(fā)生器、第一軸承、第一油封、頂端端蓋、柔輪、鋼輪、第二油封、交叉滾子外圈、交叉滾子內(nèi)圈、底端端蓋、第三油封、第二軸承和第三軸承等,其特征在于,所述波發(fā)生器外套有第三軸承,第三軸承外套有柔輪,柔輪外套有鋼輪。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,部件精細化處理,使用頻率高,無其他冗余結(jié)構(gòu),制造成本低,價格便宜,同時兼具實用性高的優(yōu)點。
【IPC分類】F16H57/023, F16H1/28
【公開號】CN204961720
【申請?zhí)枴緾N201520733192
【發(fā)明人】武明田
【申請人】浙江寧波智動機器人技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月16日
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