重型自動夾軌器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工件固定裝置，特別是一種重型自動夾軌器。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)和加工中，往往需要使用能夠在軌道上移動的行走機(jī)構(gòu)來輸送工件，而這種行走機(jī)構(gòu)在不工作時，則需要讓其固定在軌道上，傳統(tǒng)的行走機(jī)構(gòu)一般都會設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)或固定機(jī)構(gòu)，但這種用于將行走機(jī)構(gòu)固定在軌道上的機(jī)構(gòu)往往夾持力不夠，在遇到較大的外力時，行走機(jī)構(gòu)仍然會在軌道上移動，特別是大型、重型的可移動設(shè)備，一旦失去束縛而自由移動，可能會造成十分嚴(yán)重的后果。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的
目.ο

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，布局合理，能夠提供較大夾持力，防止重型行走機(jī)構(gòu)在外力作用下自行沿著軌道運動的自動夾軌器。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種重型自動夾軌器，包括殼體1，其特征在于:所述的殼體1的上部水平設(shè)置有雙頭油缸2，雙頭油缸2的工作端分別與剪式機(jī)構(gòu)3的兩個上端頭相鉸接，所述的剪式機(jī)構(gòu)3由兩個相互鉸接的夾持臂12組成，并且每個夾持臂12的兩個端頭均位于鉸接點11的同側(cè)，所述剪式機(jī)構(gòu)3的兩個下端頭處為夾持部分4，在鉸接點11處設(shè)有壓軸5，壓軸5位于縱向設(shè)置的導(dǎo)槽6內(nèi)，壓軸5連接在壓盤7的圓心處，在殼體1上設(shè)置有與壓盤7相配的接近開關(guān)8，壓軸5的下方設(shè)有壓座9，壓座9的下方設(shè)置有復(fù)位彈簧10，在殼體1的底部還設(shè)置有多對滾輪。
[0005]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0006]本種結(jié)構(gòu)形式的重型自動夾軌器，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，布局合理，它針對傳統(tǒng)的行走機(jī)構(gòu)在承受較大外力時容易在軌道上移動的問題，為行走機(jī)構(gòu)設(shè)計出一種配套的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠穩(wěn)固地夾緊在軌道上，限制了行走機(jī)構(gòu)在軌道上的自由度，防止其發(fā)生自由移動，它利用配套的雙頭油缸和剪式機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)對軌道的夾緊操作，動作流暢、可靠，夾持力強(qiáng)，特別適合對于大型、重型行走機(jī)構(gòu)的固定，具備廣泛的市場前景。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型實施例的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實用新型實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面將結(jié)合【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。如圖1、圖2所示:一種重型自動夾軌器，包括一個作為基礎(chǔ)的殼體1，在殼體1的上部水平地設(shè)置有雙頭油缸2，這個雙頭油缸2的兩個工作端分別與剪式機(jī)構(gòu)3的兩個上端頭相互鉸接，所述的剪式機(jī)構(gòu)3由兩個相互鉸接的夾持臂12組成，并且每個夾持臂12的兩個端部均位于鉸接點11的同側(cè)，上述的剪式機(jī)構(gòu)3的兩個夾持臂12的下端頭即為夾持部分4，在鉸接點11處設(shè)置有壓軸5，這個壓軸5位于縱向設(shè)置的導(dǎo)槽6內(nèi)部并能在其中上下滑動，壓軸5連接在壓盤7的圓心處，并且在殼體1上還設(shè)置有與壓盤7相對應(yīng)的接近開關(guān)8，這個接近開關(guān)8與本裝置的控制系統(tǒng)相連；在壓軸5的下方設(shè)置有壓座9，而壓座9的下方則設(shè)置有復(fù)位彈簧10，同時殼體1的底部還設(shè)置有多對滾輪。
[0010]本實用新型實施例的重型自動夾軌器的工作過程如下:將本種重型自動夾軌器與行走機(jī)構(gòu)固定連接，由于本裝置的殼體1的底部設(shè)置有多對滾輪，因此本裝置能夠與行走機(jī)構(gòu)一同沿著軌道運動；當(dāng)需要利用本裝置限制行走機(jī)構(gòu)的自由度時，啟動雙頭油缸2，雙頭油缸2的兩個工作端同步伸出，帶動剪式機(jī)構(gòu)3的兩個上端頭向外運動，由于每個夾持臂12的上下兩端均位于鉸接點11的同一側(cè)，因此兩個下端頭會作與上端頭運動方向相反的運動，即相向運動，這樣作為夾持部分4的夾持臂12的下端頭便會將軌道夾緊，將本裝置自身和與其連接的行走機(jī)構(gòu)一同固定在軌道上；
[0011]當(dāng)需要行走機(jī)構(gòu)恢復(fù)自由度時，雙頭油缸2的兩個工作端同步回收，剪式機(jī)構(gòu)3的兩個上端頭相向運動，由于每個夾持臂12的上端頭的水平高度不變(始終與雙頭油缸2的軸線保持一致)，因此鉸接點11在上述動作中會向下運動，進(jìn)而帶動與之連接的壓軸5在導(dǎo)槽6內(nèi)向下運動，而連接在壓軸5上的壓盤7也會作下壓動作，并觸發(fā)到接近開關(guān)8，接近開關(guān)8便會將信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制雙頭油缸2的供油系統(tǒng)停止工作，雙頭油缸2鎖死，行走機(jī)構(gòu)可正常工作；
[0012]而在雙頭油缸2工作的過程中，復(fù)位彈簧10能夠?qū)鹤?、壓軸5頂回原位，輔助兩個夾持臂12的剪式運動。
【主權(quán)項】
1.一種重型自動夾軌器，包括殼體(1)，其特征在于:所述的殼體(1)的上部水平設(shè)置有雙頭油缸(2)，雙頭油缸(2)的工作端分別與剪式機(jī)構(gòu)(3)的兩個上端頭相鉸接，所述的剪式機(jī)構(gòu)(3)由兩個相互鉸接的夾持臂(12)組成，并且每個夾持臂(12)的兩個端頭均位于鉸接點(11)的同側(cè)，所述剪式機(jī)構(gòu)(3)的兩個下端頭處為夾持部分(4)，在鉸接點(11)處設(shè)有壓軸(5 )，壓軸(5 )位于縱向設(shè)置的導(dǎo)槽(6 )內(nèi)，壓軸(5 )連接在壓盤(7 )的圓心處，在殼體(1)上設(shè)置有與壓盤(7)相配的接近開關(guān)(8)，壓軸(5)的下方設(shè)有壓座(9)，壓座(9)的下方設(shè)置有復(fù)位彈簧(10)，在殼體(1)的底部還設(shè)置有多對滾輪。
【專利摘要】本實用新型公開一種重型自動夾軌器，包括殼體，其特征在于：所述的殼體的上部水平設(shè)置有雙頭油缸，雙頭油缸的工作端分別與剪式機(jī)構(gòu)的兩個上端頭相鉸接，所述的剪式機(jī)構(gòu)由兩個相互鉸接的夾持臂組成，并且每個夾持臂的兩個端頭均位于鉸接點的同側(cè)，所述剪式機(jī)構(gòu)的兩個下端頭處為夾持部分，在鉸接點處設(shè)有壓軸，壓軸位于縱向設(shè)置的導(dǎo)槽內(nèi)，壓軸連接在壓盤的圓心處，在殼體上設(shè)置有與壓盤相配的接近開關(guān)，壓軸的下方設(shè)有壓座，壓座的下方設(shè)置有復(fù)位彈簧，在殼體的底部還設(shè)置有多對滾輪。這是一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，布局合理，能夠提供較大夾持力，防止重型行走機(jī)構(gòu)在外力作用下自行沿著軌道運動的自動夾軌器。
【IPC分類】F16D63/00, F16D65/14, B66C9/18, F16D121/04, F16D125/68
【公開號】CN205036760
【申請?zhí)枴緾N201520666250
【發(fā)明人】太史茂遠(yuǎn)
【申請人】大連天工機(jī)械有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年8月31日