專利名稱:鋼絲繩的探傷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及鋼絲繩的探傷裝置,特別涉及將鋼絲繩沿著長度方向磁化, 利用配置在鋼絲繩的圓周方向的多個磁檢出單元,檢出來自損傷部位的漏 泄磁通的探傷裝置中的演算部的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
被電梯、巻揚機、纜車、起重機等使用的鋼絲繩,由于疲勞及磨損, 其構(gòu)成要素——鋼絲逐漸破斷。該破斷量與時具增,超過規(guī)定的量時,判 斷達到了使用壽命,需要進行更換。因此,必須通過定期檢查,計測鋼絲 的破斷量,評價鋼絲繩能否安全使用。
在現(xiàn)有技術(shù)中,作為檢查使用中的鋼絲繩的破斷量的方法,通常采用 肉眼觀察。可是,肉眼觀察不僅需要花費較長的時間,而且還存在著不能 夠定量地計測鋼絲繩的破斷量的問題。
作為解決該問題的方法,近幾年來,有人提出了通過使用電磁探傷法 的探傷裝置(鋼絲繩測試器),自動而且定量地計測鋼絲繩的破斷量的裝置 的方案。例如,在專利文獻1中,公開了使用1組永久磁鐵,將鋼絲繩沿 著長度方向磁化,在磁鐵之間配置用于檢出從鋼絲的損傷部位漏泄的磁通 的探示器線圈,檢査鋼絲的破斷的裝置。
另外,在專利文獻2中,提出了在鋼絲繩的外周,圓環(huán)狀地設(shè)置多個 磁檢出單元的探傷裝置的方案。
專利文獻l: JP特開平7—198684號公報(第7頁,圖l) 專利文獻2: JP特開2002—5896號公報(第8頁,圖2)
在現(xiàn)有技術(shù)的鋼絲繩的使用環(huán)境中,在滑輪或與滑輪接觸的最外層的 鋼絲,產(chǎn)生破斷??墒?,近幾年來,鋼絲繩的使用方法越來越多,進而鋼 絲繩的結(jié)構(gòu)也越來越復雜,所以有時存在于鋼絲繩內(nèi)部的鋼絲出現(xiàn)破斷的 情況。
上述專利文獻1及專利文獻2所示的探傷裝置,因為根據(jù)磁檢出單元 獲得的輸出波形有無峰值,評價鋼絲有無破斷,所以鋼絲的破斷位置存在 于鋼絲繩的內(nèi)部、破斷部位和電磁檢出傳感器的距離較遠時,電磁檢出傳 感器的輸出變小,不能正確判定鋼絲繩的損傷度
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的這種不足而研制的,其目的在于提供 能夠與鋼絲的破斷位置無關(guān),正確判定鋼絲繩的損傷度的探傷裝置。
為了解決上述課題,本發(fā)明的第1結(jié)構(gòu),其特征在于具備磁化單元 (該磁化單元將鋼絲繩沿著長度方向磁化)、多個磁檢出單元(這些磁檢出 單元配置在鋼絲繩的圓周方向,檢出來自所述鋼絲繩的損傷部位的漏泄磁 通,輸出與檢出的漏泄磁通的大小對應(yīng)的輸出信號)、比較器(該比較器比 較這些磁檢出單元的輸出信號)、演算部(該演算部根據(jù)所述多個磁檢出單 元的輸出信號值之和,判定所述鋼絲繩的損傷度);所述比較器,對于所述 鋼絲繩的長度方向及圓周方向的兩者,按照所述輸出信號值的大小順序, 確定預先規(guī)定的多個磁檢出單元;所述演算部,在根據(jù)所述輸出信號值最 大的磁檢出單元及配置在其兩鄰的磁檢出單元的輸出信號值,求出鋼絲的 破斷位置的同時,還將與這些各磁檢出單元和所述鋼絲的破斷位置的距離 對應(yīng)的系數(shù),乘以至少包含所述3個磁檢出單元的預先規(guī)定的個數(shù)的磁檢 出單元的輸出信號值,根據(jù)與該系數(shù)相乘后的各輸出信號值之和,判定所
述鋼絲繩的損傷度。這樣,由于將與各磁檢出單元和鋼絲的破斷位置的距 離對應(yīng)的系數(shù),乘以磁檢出單元的輸出信號值后,能夠按照鋼絲的破斷位 置調(diào)整磁檢出單元的輸出信號值,所以能夠與鋼絲的破斷位置是在鋼絲繩 的外周部分還是在鋼絲繩的內(nèi)周部分無關(guān),正確判定鋼絲繩的損傷度。
第2結(jié)構(gòu)的特征在于是在所述第1結(jié)構(gòu)的鋼絲繩的探傷裝置中,具 備存儲部,該存儲部存儲與所述各磁檢出單元和鋼絲的破斷位置的距離對 應(yīng)的系數(shù);所述演算部,求出所述鋼絲的破斷位置后,對于所述各磁檢出 單元,從所述存儲部中讀出與和所述鋼絲的破斷位置的距離對應(yīng)的系數(shù), 分別乘以所述各磁檢出單元的輸出信號值。這樣,由于存儲部預先存儲與 磁檢出單元和鋼絲的破斷位置的距離對應(yīng)的系數(shù)后,能夠有效地進行演算 部中的演算,所以能夠迅速評價鋼絲繩的損傷度。
第3結(jié)構(gòu)的特征在于,是在所述第1或第2結(jié)構(gòu)的鋼絲繩的探傷裝置
中,具備存儲部,該存儲部存儲關(guān)于所述各磁檢出單元的校正值及位置 信息;修正器,該修正器根據(jù)所述校正值及所述位置信息,修正所述各磁 檢出單元的輸出信號值。這樣,具備校正各磁檢出單元的修正器后,能夠 進行可靠性高的磁檢出,所以能夠提高裝置的可靠性。
第4結(jié)構(gòu)的特征在于:是在所述第1 第3結(jié)構(gòu)的鋼絲繩的探傷裝置中,
將所述磁檢出單元的輸出信號,按照各磁檢出單元,輸入時間常數(shù)互不相
同的時間延遲電路;所述演算部,將所述系數(shù),乘以通過所述時間延遲電 路的所述磁檢出單元的輸出信號。這樣,將各磁檢出單元的輸出信號,輸 入具有規(guī)定的時間常數(shù)的時間延遲電路后,能夠評價鋼絲繩的各斷面的損 傷程度。
第5結(jié)構(gòu)的特征在于:是在所述第1 第4結(jié)構(gòu)的鋼絲繩的探傷裝置中,
所述多個磁檢出單元中的至少一個磁檢出單元的輸出信號,輸入時間常數(shù)
互不相同的2個時間延遲電路;所述演算部,選擇通過所述2個時間延遲
電路的輸出信號中的某一個,以便使通過所述時間延遲電路后輸入所述演
算部的所有的所述磁檢出單元的輸出信號,成為與所述鋼絲繩的同一斷面 有關(guān)的數(shù)據(jù)。這樣,將時間延遲電路與磁檢出單元連接及選擇通過各時間 延遲電路的輸出信號后,能夠防止產(chǎn)生無效數(shù)據(jù),所以有效地進行演算部 中的演算。
第6結(jié)構(gòu)的特征在于對于所述磁檢出單元而言,以一定速度移動所 述鋼絲繩;所述演算部,將所述鋼絲繩的各規(guī)定長度的所述磁檢出單元的 輸出信號值的總計,作為所述規(guī)定長度范圍中的所述磁檢出單元的輸出信 號值。這樣,能夠在鋼絲繩長度方向的整個范圍內(nèi)評價損傷度。
這樣,本發(fā)明的鋼絲繩的探傷裝置,由于將與各磁檢出單元和鋼絲的 破斷位置的距離對應(yīng)的系數(shù),乘以磁檢出單元的輸出信號值,能夠根據(jù)與 該系數(shù)相乘后的各輸出信號值,判定鋼絲繩的損傷度,所以能夠與鋼絲的 破斷位置是在鋼絲繩的外周部分還是在鋼絲繩的內(nèi)周部分無關(guān),正確判定 鋼絲繩的損傷度。
圖1是實施例1涉及的鋼絲繩的探傷裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖2是表示鋼絲繩的結(jié)構(gòu)及破斷面部的位置和電磁傳感器的位置關(guān)系 的圖形。
圖3是表示比較器6進行的處理的內(nèi)容的流程圖。
圖4是表示演算器7進行的處理的內(nèi)容的流程圖。
圖5是表示鋼絲繩內(nèi)部的探傷和附近傳感器的位置關(guān)系的圖形。圖6是表示鋼絲繩內(nèi)部的探傷和附近傳感器的位置關(guān)系的圖形。
圖7是表示鋼絲繩內(nèi)部存在探傷時附近傳感器的輸出的計算例。
圖8表示實施例1推定的磁通的大小的分布的柱狀圖。
圖9是實施例2涉及的鋼絲繩的探傷裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖10是表示演算器10進行的處理的內(nèi)容的方框圖。
圖11是實施例3涉及的鋼絲繩的探傷裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖12是表示演算器11進行的處理的內(nèi)容的方框圖。
具體實施例方式
下面,參照附圖,講述本發(fā)明的實施方式。
如圖1所示,本例的鋼絲繩的探傷裝置,主要由下述部件構(gòu)成將鋼 絲繩1沿著長度方向磁化的磁化器(該磁化單元)2;在鋼絲繩1的圓周方
向,以22.5度間隔配置的16個電磁傳感器(磁檢出單元)3a 3p,從而包 圍著鋼絲繩1的周圍;修正這16個電磁傳感器3a 3p的輸出信號值的修 正器4;存儲修正器4使用的對于這16個電磁傳感器3a 3p而言的校正值 及位置信息的第1存儲器(存儲部)5a;比較被修正器4修正了的電磁傳 感器3a 3p的輸出信號值的大小的比較器6;根據(jù)被修正器4修正了的電 磁傳感器3a 3p的輸出信號值之和,判定所述鋼絲繩的損傷度的演算部7; 存儲演算部7使用的系數(shù)的第2存儲器(存儲部)5b;將演算部7輸出信 號向外部輸出的輸出器8。
作為鋼絲繩l,可以將眾所周知的任意的鋼絲繩作為對象,例如將多根 鋼絲搓在一起后構(gòu)成的鋼絲繩、將多根鋼絲搓在一起后成為絞合線再將多 根絞合線搓在一起后構(gòu)成的鋼絲繩等。
作為磁化器2,既可以使用電磁式的磁化器,也可以使用永久磁鐵式的 磁化器。關(guān)于磁化器2的結(jié)構(gòu),由于是眾所周知的事情,而且不屬于本發(fā) 明的宗旨,所以省略。
作為電磁傳感器3a 3p,可以使用檢出來自所述鋼絲繩1的破斷部的 漏泄磁通,輸出與檢出的漏泄磁通的大小對應(yīng)的電信號的電磁傳感器。關(guān) 于電磁傳感器3a 3p的結(jié)構(gòu),由于是眾所周知的事情,而且不屬于本發(fā)明 的宗旨,所以省略。
修正器4,根據(jù)存儲器5a存儲的各傳感器的校正值和位置信息,修正 電磁傳感器3a 3p的輸出信號,向比較器6輸出。
下面,使用圖3的流程圖,講述比較器6進行的處理的內(nèi)容。比較器6 將輸入的16個輸出信號中值最大的數(shù)據(jù),設(shè)定成一次峰值。接著,將與成 為一次峰值的電磁傳感器鄰接的2個電磁傳感器中輸出較大的數(shù)據(jù),設(shè)定 成二次峰值。來自比較器6的輸出,將一次峰值作為第一輸出,將二次峰 值作為第二輸出,以下從到2個電磁傳感器最近的起,依次設(shè)定成三次、 四次。
圖2表示鋼絲繩1的斷面內(nèi)的損傷部位和16個電磁傳感器3a 3p的 位置關(guān)系。對于損傷部位13而言,電磁傳感器3b最近,所以該電磁傳感 器3b的輸出最大。這樣, 一次峰值就成為電磁傳感器3b的輸出,它成為 第一輸出。與電磁傳感器3b鄰接的電磁傳感器,是3a和3c。損傷部位13 存在于電磁傳感器3a和3c之間時,電磁傳感器3a的輸出成第二大,所以, 二次峰值就成為電磁傳感器3a的輸出,它成為第二輸出。以后,第三輸出 成為到一次峰值的電磁傳感器3b最近鄰接的電磁傳感器3c,第四輸出成為 電磁傳感器3p,第五輸出成為電磁傳感器3d…。
接著,使用圖4的流程圖,講述演算部7進行的處理的內(nèi)容。在演算 部7中,對于來自比較器6的輸出,乘以存儲器5b存儲的規(guī)定的系數(shù)后, 求出輸出之和。取得這時的和的輸出的個數(shù),預先按照檢查對象——鋼絲 繩1的種類,規(guī)定適當?shù)闹?。由于該和成為旨在評價鋼絲繩的損傷度的指 標,所以該值大于規(guī)定值時,判斷有損傷,計算的值被輸出器8輸出。
接著,講述演算部7計算與電磁傳感器3a 3p的輸出相乘的系數(shù)的步 驟。電磁傳感器3a 3p檢出的磁通的大小V,與損傷部位13和各電磁傳 感器3a 3p的距離r的平方成反比,可以用公式(1)表示。數(shù)學式1
式中K是電磁傳感器的校正值,m是從損傷部漏泄的磁通的大小。 此外,電磁傳感器3a 3p具有指向性時,該關(guān)系可以按照如下公式所示進 行修正。
數(shù)學式2
式中6表示從電磁傳感器3a 3p的檢出面的法線到損傷部13為止 的偏移角。另外,f (e)是旨在修正指向性引起的靈敏度的差異的函數(shù)。 根據(jù)鋼絲繩內(nèi)部的任意位置產(chǎn)生的損傷造成的磁通m,可以使用公式(2), 求出各電磁傳感器3a 3p檢出的磁通。用各電磁傳感器3a 3p輸出的線性 和,表示在任意的損傷部產(chǎn)生的磁通m,就意味著公式(3)成立。數(shù)學式3
m=al v l+…a2 v 2+…an vn …(3)
這時,vl、 v2、…vn,是電磁傳感器的第l輸出、第2輸出、…第 n輸出;al、 a2、…an是與各輸出相乘的系數(shù)。雖然利用公式(2)可以求 出對于任意的m而言的vl、 v2、…vn,但是系數(shù)al、 a2、…an是未定 數(shù)。損傷m和各電磁傳感器輸出v的關(guān)系為p組時,公式(3)是矩陣形式, 可以記述成公式(4)。數(shù)學式4
M=VA …(4)
M是pXl的磁通的矢量,A是nXl的系數(shù)的矢量,V是pXn的傳感 器輸出v的矩陣。這時,如果p大于n,求出擬似逆行列V+和M的積后, 就如公式(5)所示,可以求出系數(shù)的矢量A。數(shù)學式5
A=V+M …(5)
如公式(5)所示,使用擬似逆行列求出系數(shù)的矢量A,對于p組的數(shù) 據(jù)而言,相當于求出公式(3)的最小平方近似解。這樣,根據(jù)位置和大小 已知的損傷和這時的電磁傳感器的計測值,可以實驗性地或者解析性地計
算公式(5)。
接著,示出系數(shù)矢量A的計算例。如圖5所示,對于電磁傳感器3a 3f等6個而言,分析被電磁傳感器3c和電磁傳感器3d夾住的區(qū)域14,分 析區(qū)域14內(nèi)存在損傷13的情況。與損傷13的距離最近的,是電磁傳感器 3d時,電磁傳感器3d成為第一輸出。公式(2)中的f (e) =cosP,根據(jù) 對于損傷m而言的電磁傳感器3a,計算電磁傳感器3f的輸出va vf。假定 區(qū)域內(nèi)發(fā)生損傷的概率相等時,根據(jù)公式(2),計算區(qū)域內(nèi)均等地發(fā)生損 傷時的輸出。如圖6所示,分析電磁傳感器到鋼絲繩中心的距離是6mm、 朝著鋼絲繩中心時的情況。將鋼絲繩中心作為原點,使x-0地配置電磁傳 感器3c、互相錯開22.5度地配置其它的電磁傳感器。這時,在x=lmm、 y:3.5mm的位置,存在發(fā)生m^Xl(T6 [Wb]的磁通的損傷時,如果根據(jù)公 式(2),求出各電磁傳感器的輸出后,在K-1.0時,計算的結(jié)果如圖7所 示。同樣,求出其它部位存在損傷時的各傳感器輸出。根據(jù)該值,計算公 式(5)后,與第1、第2輸出——傳感器3c、 3d相乘的系數(shù)是+1.389X 10'5, 與第3、第4輸出——傳感器3b、 3e相乘的系數(shù)是-3.169Xl(T5,與第5、 第6輸出——傳感器3a、 3f相乘的系數(shù)是+1.942X l(T4。利用該系數(shù)計算的 值,成為損傷m。圖8表示使用該系數(shù)后,根據(jù)公式(4)求出的M的推 定值的柱狀圖。推定值的最小值,是0.987X10'6[Wb];最大值是1.021 X 10—6[Wb]。這樣,由于最大誤差是2.1%,所以可知使用公式(3)推定損傷 的大小,其精度在實用上沒有問題。
另外,計算了損傷m的大小時,能夠根據(jù)公式(2),求出從各電磁傳 感器到損傷m為止的距離。由于損傷m存在于第l輸出的電磁傳感器和第 2輸出的電磁傳感器之間,所以能夠根據(jù)兩傳感器的距離,求出損傷的位置。
此外,在該實施例1中,講述了使用16個電磁傳感器時的情況。但是, 電磁傳感器的數(shù)量只要至少是4個以上就行,對其數(shù)量沒有限制。
圖9表示實施例2涉及的鋼絲繩的探傷裝置。本例的鋼絲繩的探傷裝 置,其特征在于在演算部10的前級,具備時間延遲電路9a 9p;演算部 10將系數(shù)乘以通過這些時間延遲電路9a、 9b、 9c…的電磁傳感器3a 3P 的輸出信號。
和實施例1的鋼絲繩的探傷裝置同樣,本例的鋼絲繩的探傷裝置,也
具備將鋼絲繩1沿著長度方向磁化的磁化器2;在鋼絲繩l的圓周方向,
以22.5度間隔配置的16個電磁傳感器3a 3p,從而包圍著鋼絲繩1的周 圍。電磁傳感器3a 3p的輸出,通過時間延遲電路9a 9p后,輸入演算器 10。
演算器IO,按照時間延遲電路9a的輸出、時間延遲電路9b的輸出、 時間延遲電路9c的輸出的順序依次讀出,直到時間延遲電路9p的輸出為 止,并且按照輸入的順序,處理這16個時間延遲電路9a 9p的輸出。這 里,使用圖10的方框圖,講述演算器10中進行的處理。將系數(shù)K0與某個 時刻t的輸入值x[t]相乘,還將系數(shù)Kl與1步驟前的輸入值x[M]相乘。 將該處理反復進行到m步驟前的輸入值x[t-m]為止,它們所有的總和,就 成為y[t]。由該y[t]到n步驟前的值y[t-n]為止的總和V[t],是演算器10的 輸出,傳輸給輸出器8。關(guān)于旨在求出傳感器輸出之和的步驟數(shù)m,可以在 特定的鋼絲破斷時,能夠從設(shè)置的16個電磁傳感器中獲得輸出的范圍內(nèi)設(shè) 定。就是說,只有鋼絲繩1的表面部分的鋼絲發(fā)生破斷時,設(shè)置在破斷的 鋼絲的相反側(cè)的電磁傳感器,幾乎不能獲得輸出,所以不必將該電磁傳感 器的輸出,作為旨在求出傳感器輸出之和加以利用。這樣,作為步驟數(shù)m, 能夠設(shè)定成比設(shè)置的電磁傳感器的數(shù)量少的數(shù)量。例如,電磁傳感器是16 個時,作為步驟數(shù)m設(shè)定為6個后,就能夠用6/16的傳感器輸出進行處理。 另外,為了取得傳感器輸出的總和y[t]之和的步驟數(shù)n,可以采用相當于鋼 絲繩1的1個間距的量。例如鋼絲繩1的1個間距是60mm,用5mm間距 進行計測時,用5mm除60mm后得到的12,就成為n。 '
此外,在該實施例中,將步驟數(shù)m、 n定為m=6、 n=12,但本發(fā)明的 宗旨并不局限于此,可以按照目的適當決定。 [實施例3]
圖11表示實施例3涉及的鋼絲繩的探傷裝置。本例的鋼絲繩的探傷裝 置,其特征在于電磁傳感器3a、 3b、 3c、 3d、 3e的輸出,分別輸入時間 常數(shù)互不相同的時間延遲電路9a和9q、 9b和9r、 9c和9s、 9d和9t、 9e 和9u (在圖11中省略了9t和9u的圖示)。
和實施例1的鋼絲繩的探傷裝置同樣,本例的鋼絲繩的探傷裝置,也
具備將鋼絲繩1沿著長度方向磁化的磁化器2;在鋼絲繩l的圓周方向,
以22.5度間隔配置的16個電磁傳感器3a 3p,從而包圍著鋼絲繩1的周 圍。電磁傳感器3a 3p的輸出,通過時間延遲電路9a 9u后,輸入演算器 11。
在本例的鋼絲繩的探傷裝置中,電磁傳感器3a 3p的輸出,被輸入時 間延遲電路9a 9u。另外,電磁傳感器3a 3e的輸出,還重復輸入時間常 數(shù)互不相同的時間延遲電路9q 9u。這樣,16個電磁傳感器+重復部分的5 個合計21個的值,就被輸入演算器ll。
演算器ll,按照時間延遲電路9a的輸出、時間延遲電路9b的輸出、 時間延遲電路9c的輸出的順序依次讀出,直到時間延遲電路9u的輸出為 止,并且按照輸入的順序,處理這21個時間延遲電路9a 9u的輸出。這 里,使用圖12的方框圖,講述演算器ll中進行的處理。某個時刻t的輸入 值x[t]是時間延遲電路9d的輸出時,1步驟前的輸入值x[t-l]就是時間延 遲電路9c的輸出,2步驟前的輸入值x[t-2]就是時間延遲電路9b的輸出。 另外,3步驟前的輸入值x[t-3]就是時間延遲電路9a的輸出。這樣,這時 處理的數(shù)據(jù),成為計測同一斷面時的電磁傳感器3a 3d的輸出,輸出y[t] 成為有效數(shù)據(jù)??墒牵硞€時刻t的輸入值x[t]是時間延遲龜路9a的輸出
時,1步驟前的輸入值X[t-l]就是時間延遲電路9U的輸出,該數(shù)據(jù)不是同 一斷面的數(shù)據(jù),所以該輸出是無效數(shù)據(jù)。這樣,求出的數(shù)據(jù),按照計測時 刻,存在著有效和無效的兩種情況。就是說, 一周的電磁傳感器的數(shù)據(jù), 在切換部分其評價值成為無效,所以為了排除其影響,在本例的演算器11
中,系數(shù)a與輸出y[t]相乘,成為y' [t]。該系數(shù)a的切換,按照電磁傳感 器的個數(shù),用規(guī)定時刻控制。這樣,有效的y[t]只被加上l個間距,成為輸 出V[t],被輸出器6輸出。
此外,實施例1 3,講述了本發(fā)明涉及的鋼絲繩的探傷裝置的代表性 的實施例,但本發(fā)明的宗旨并不局限于此。例如,關(guān)于電磁傳感器及時間 延遲電路的數(shù)量,并不局限于所述各實施例列舉的數(shù)據(jù),可以按照需要適 當設(shè)定。
權(quán)利要求
1、一種鋼絲繩的探傷裝置,其特征在于具備磁化單元,該磁化單元將鋼絲繩沿著長度方向磁化;多個磁檢出單元,這些磁檢出單元配置在鋼絲繩的圓周方向,檢出來自所述鋼絲繩的損傷部位的漏泄磁通,并輸出與檢出的漏泄磁通的大小對應(yīng)的輸出信號;比較器,該比較器比較這些磁檢出單元的輸出信號;以及演算部,該演算部根據(jù)所述多個磁檢出單元的輸出信號值之和,判定所述鋼絲繩的損傷度,所述比較器,對于所述鋼絲繩的長度方向及圓周方向的兩者,按照所述輸出信號值的大小順序,確定預先規(guī)定的個數(shù)的磁檢出單元;所述演算部,根據(jù)所述輸出信號值最大的磁檢出單元及配置在其兩鄰的磁檢出單元的輸出信號值,求出鋼絲的破斷位置,并對至少包含所述3個磁檢出單元的預先規(guī)定的個數(shù)的磁檢出單元的輸出信號值,乘以對應(yīng)于這些各磁檢出單元與所述鋼絲的破斷位置之間的距離的系數(shù),根據(jù)與該系數(shù)相乘后的各輸出信號值之和,判定所述鋼絲繩的損傷度。
2、 如權(quán)利要求1所述的鋼絲繩的探傷裝置,其特征在于具備存儲 部,該存儲部存儲對應(yīng)于所述各磁檢出單元與鋼絲的破斷位置之間的距離 的系數(shù);所述演算部,求出所述鋼絲的破斷位置后,對于所述各磁檢出單元, 從所述存儲部中讀出對應(yīng)于與所述鋼絲的破斷位置之間的距離的系數(shù),分 別乘以所述各磁檢出單元的輸出信號值。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的鋼絲繩的探傷裝置,其特征在于,具備: 存儲部,該存儲部存儲關(guān)于所述各磁檢出單元的校正值及位置信息;禾口修正器,該修正器根據(jù)所述校正值及所述位置信息,修正所述各磁檢 出單元的輸出信號值。
4、 如權(quán)利要求1所述的鋼絲繩的探傷裝置,其特征在于將所述磁 檢出單元的輸出信號,輸入按照各磁檢出單元時間常數(shù)互不相同的時間延遲電路;所述演算部,將所述系數(shù),乘以通過所述時間延遲電路的所述磁檢出 單元的輸出信號。
5、 如權(quán)利要求4所述的鋼絲繩的探傷裝置,其特征在于所述多個磁檢出單元中的至少一個磁檢出單元的輸出信號,輸入時間常數(shù)互不相同的2個時間延遲電路;所述演算部,選擇通過所述2個時間延遲電路的輸出信號中的某一個,以便使通過所述時間延遲電路后輸入所述演算部的所有的所述磁檢出單 元的輸出信號,均與所述鋼絲繩的同一斷面有關(guān)。
6、 如權(quán)利要求1所述的鋼絲繩的探傷裝置,其特征在于使所述鋼 絲繩以一定速度相對于所述磁檢出單元進行移動;所述演算部,將所述鋼絲繩的各規(guī)定長度的所述磁檢出單元的輸出信 號值的合計,作為所述規(guī)定長度范圍中的所述磁檢出單元的輸出信號值。
全文摘要
一種鋼絲繩的探傷裝置,包含將鋼絲繩(1)沿著長度方向磁化的磁化器(2)、配置在鋼絲繩的圓周方向的多個磁檢出單元(3a~3p)、比較器(6)、演算部(7)。比較器對于鋼絲繩的長度方向及圓周方向的兩者,按照輸出信號值的大小順序,確定預先規(guī)定的個數(shù)的磁檢出單元。演算部根據(jù)輸出信號值最大的磁檢出單元及配置在其兩鄰的磁檢出單元的輸出信號值,求出鋼絲的破斷位置,并將與這些各磁檢出單元和鋼絲的破斷位置的距離對應(yīng)的系數(shù),乘以至少包含3個磁檢出單元的預先規(guī)定的個數(shù)的磁檢出單元的輸出信號值,根據(jù)與該系數(shù)相乘后的各輸出信號值之和,判定鋼絲繩的損傷度。從而能夠與鋼絲的破斷位置無關(guān)正確判定鋼絲繩的損傷度。
文檔編號G01N27/83GK101109729SQ200710137319
公開日2008年1月23日 申請日期2007年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月20日
發(fā)明者淺井大輔, 長沼清 申請人:株式會社日立建筑系統(tǒng)