專利名稱：檢測自由下落的方法以及利用該方法檢測自由下落的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本一般發(fā)明構(gòu)思涉及檢測自由下落的方法，更具體地涉及基于設(shè)備是否 周期性地加速來檢測該設(shè)備的自由下落的方法，以及使用該方法檢測自由下 落的裝置。
背景技術(shù)：
諸如蜂窩電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、數(shù)字照相機(jī)、電子家電和辦公 電子設(shè)備的移動(dòng)設(shè)備已經(jīng)成為必需品。應(yīng)當(dāng)保護(hù)移動(dòng)設(shè)備或諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器 的移動(dòng)設(shè)備的存儲設(shè)備以避免其受到自由下落的震動(dòng)。例如，當(dāng)移動(dòng)設(shè)備自 由地下落時(shí)，通過檢測移動(dòng)設(shè)備的自由下落而將硬盤驅(qū)動(dòng)器的磁頭放置在安 全位置上能夠保護(hù)移動(dòng)設(shè)備的硬盤驅(qū)動(dòng)器。
在傳統(tǒng)的自由下落^^測方法中，當(dāng)對于一預(yù)定時(shí)間，移動(dòng)設(shè)備的加速度 保持在預(yù)定水平之下時(shí)，確定移動(dòng)設(shè)備自由地下落。接著，移動(dòng)設(shè)備的硬盤 驅(qū)動(dòng)器的讀/寫磁頭移至安全區(qū)域用以保護(hù)讀/寫頭免受自由下落的震動(dòng)。也 就是說，監(jiān)視移動(dòng)設(shè)備的加速度，并且，當(dāng)對于一預(yù)定時(shí)間，監(jiān)視到的移動(dòng) 設(shè)備的加速度保持小于臨界值時(shí)，確定移動(dòng)設(shè)備自由地下落。已經(jīng)在諸如編 號為2005-346840的日本專利公開出版物的文章中公開了檢測移動(dòng)設(shè)備的自 由下落以保護(hù)移動(dòng)設(shè)備的硬盤驅(qū)動(dòng)器的傳統(tǒng)方法。
然而，在傳統(tǒng)的自由下落檢測方法中，移動(dòng)設(shè)備的非自由下落運(yùn)動(dòng)(比 如，加速或減速運(yùn)動(dòng))能夠^皮;險(xiǎn)測作為移動(dòng)i殳備的自由下落。例如，當(dāng)用戶 攜帶移動(dòng)設(shè)備行走或跑動(dòng)時(shí)，因?yàn)橐苿?dòng)設(shè)備沒有自由地下落，不需要用于移 動(dòng)設(shè)備的保護(hù)操作。但是，根據(jù)傳統(tǒng)的方法，會做出移動(dòng)設(shè)備自由地下落的 不正確的結(jié)論。結(jié)果，會執(zhí)行不必要的操作用于保護(hù)移動(dòng)設(shè)備的硬盤驅(qū)動(dòng)器，并且由于該不必要的操作，用戶可能經(jīng)受不便。

發(fā)明內(nèi)容
本一般發(fā)明構(gòu)思提供基于設(shè)備是否周期地加速來正確地檢測該設(shè)備的 自由下落的方法，以避免該設(shè)備的故障。
本一般發(fā)明構(gòu)思還提供使用該方法檢測自由下落的裝置。
本一般發(fā)明構(gòu)思的另外的方面和效用將部分在下面的描述中闡述，部分 從描述中明了，或可以通過本發(fā)明的實(shí)踐領(lǐng)悟。
本一般發(fā)明構(gòu)思的前述和/或其他的方面和效用可以通過提供檢測設(shè)備 的自由下落的方法來獲得，該方法包括測量設(shè)備的加速度、計(jì)算設(shè)備的加速
度對于時(shí)間的積分以及確定設(shè)備的加速度是否是周期的(periodic)，從而，如果 設(shè)備的加速度不是周期的，則將加速度的積分與第一臨界值相比較，以確定 設(shè)備是否自由地下落；以及如果設(shè)備的加速度是周期的，則將加速度的積分 與不同于該第一臨界值的第二臨界值相比較，以確定設(shè)備是否自由地下落。
確定設(shè)備的加速度是否是周期的可以包括測量加速度的各時(shí)段的時(shí)間 間隔；以及如果時(shí)間間隔的差在預(yù)定的誤差范圍內(nèi)，則確定加速度是周期的。
確定設(shè)備的加速度是否是周期的可以包括測量其上加速度具有相同預(yù) 定值的加速度的一個(gè)時(shí)段的兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔；以及將該時(shí)間間隔 與 一 間隔臨界值相比較，以確定加速度是否是周期的。
確定設(shè)備的加速度是否是周期的可以包括測量加速度的頻率的出現(xiàn)頻 率；以及將該出現(xiàn)頻率與基準(zhǔn)出現(xiàn)頻率相比較，以確定加速度是否是周期的。
如果加速度小于預(yù)定的加速度臨界值，則可以執(zhí)行加速度的積分的計(jì)算。
如果設(shè)備的加速度是周期的，則該方法還可以包括設(shè)置大于第一臨界值 的第二臨界值。
將加速度的積分與第一臨界值相比較可以包括如果加速度的積分大于 第一臨界值，則產(chǎn)生自由下落報(bào)警信號。
將加速度的積分與第二臨界值相比較可以包括如果加速度的積分大于 第二臨界值，則產(chǎn)生自由下落報(bào)警信號。
本一般發(fā)明構(gòu)思的前述和/或其他的方面和效用可以通過提供一種自由 下落檢測裝置來獲得。該自由下落檢測裝置包括用于測量設(shè)備的加速度的
6加速度傳感器；用于計(jì)算設(shè)備的加速度的積分的積分器；以及用于確定設(shè)備 的加速度是否是周期的自由下落確定單元。如果自由下落確定單元確定該設(shè) 備的加速度不是周期的，則自由下落確定單元將加速度的積分與第一臨界值 相比較，以確定該設(shè)備是否是自由地下落，以及如果自由下落確定單元確定 該設(shè)備的加速度是周期的，則自由下落確定單元將加速度的積分與第二臨界 值相比較，以確定該設(shè)備是否是自由地下落，其中第二臨界值不同于第一臨 界值。
本一般發(fā)明構(gòu)思的前述和/或其他的方面和效用也可以通過提供一種自 由下落檢測裝置來獲得。該自由下落檢測裝置包括用于測量設(shè)備的加速度 的加速度傳感器；以及自由下落確定單元，用于確定該設(shè)備的加速度是否是 周期的，以及基于設(shè)備的加速度是否是周期的而將加速度的積分與第 一臨界 值和第二臨界值之一相比較，以確定該設(shè)備是否是自由地下落。
當(dāng)確定設(shè)備的加速度不是周期的時(shí)，自由下落確定單元可以將加速度的 積分與第 一臨界值相比較。
當(dāng)確定設(shè)備的加速度是周期的時(shí)，自由下落確定單元可以將加速度的積 分與第二臨界值相比較。
本一般發(fā)明構(gòu)思的前述和/或其他的方面和效用也可以通過提供一種檢 測設(shè)備自由下落的方法來獲得。該方法包括測量設(shè)備的加速度；確定設(shè)備 的加速度是否是周期的；以及基于設(shè)備的加速度是否是周期的而將加速度的 積分與第一臨界值和第二臨界值之一相比較，以確定設(shè)備是否自由地下落。
本一般發(fā)明構(gòu)思的前述和/或其他的方面和效用也可以通過提供一種具 有于其上包含執(zhí)行一種方法的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。其中該方 法包括測量設(shè)備的加速度；確定設(shè)備的加速度是否是周期的；以及基于設(shè) 備的加速度是否是周期的而將加速度的積分與第 一 臨界值和第二臨界值之 一相比4交，以確定該設(shè)備是否自由地下落。
本一般發(fā)明構(gòu)思的前述和/或其他的方面和效用也可以通過才是供一種自 由下落檢測裝置來獲得。該自由下落檢測裝置包括用于檢測設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和 加速度的加速度傳感器；以及一單元，用于計(jì)算運(yùn)動(dòng)之后的加速度的第一總 量和第一總量之后的加速度的第二總量并且用于根據(jù)該第一總量、第二總量 和至少一個(gè)基準(zhǔn)值來確定設(shè)備的自由下落。


通過參考附圖對其中的示范性實(shí)施例的具體描述，本一般發(fā)明構(gòu)思的上
述的和其他的特征和效用將更明了，其中
圖l是說明根據(jù)本一般發(fā)明構(gòu)思的一個(gè)實(shí)施例的自由下落檢測裝置的方 框圖2是說明根據(jù)本一般發(fā)明構(gòu)思的一個(gè)實(shí)施例的利用圖1所描述的自由 下落檢測裝置檢測自由下落的方法的流程圖3是說明根據(jù)本一般發(fā)明構(gòu)思的 一個(gè)實(shí)施例的基于第 一和第二臨界值 確定自由下落的方法的圖4是說明根據(jù)本一般發(fā)明構(gòu)思的 一個(gè)實(shí)施例的確定加速度是否周期地 變化的方法的圖5是說明根據(jù)本一般發(fā)明構(gòu)思的另 一個(gè)實(shí)施例的確定加速度是否周期 地變化的方法的圖6是說明在諸如7km/h運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和10km/h運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的自由下落的情 況下，時(shí)間間隔與加速度之間的關(guān)系的圖7是說明根據(jù)本一般發(fā)明構(gòu)思的另 一個(gè)實(shí)施例的確定加速度是否周期 地變化的方法的圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將做出對本一般發(fā)明構(gòu)思的各個(gè)實(shí)施例的具體參考，其示例在附圖 中說明，其中相似的參考數(shù)字始終指代相似的元素。在下面描述實(shí)施例，以 便通過參照附圖解釋本一般發(fā)明構(gòu)思。
圖1是說明根據(jù)本一般發(fā)明構(gòu)思的一個(gè)實(shí)施例的自由下落^r測裝置100 的方框圖。參照圖1，自由下落檢測裝置100可以包括加速度傳感器110、 積分器130和自由下落確定單元150。加速度傳感器110測量設(shè)備的加速度。 積分器130計(jì)算從加速度傳感器110輸出的信號的積分。例如，當(dāng)4企測到的 加速度低于預(yù)定的加速度臨界值ath時(shí)，積分器130將通過加速度傳感器110 檢測到的設(shè)備的加速度對時(shí)間積分。加速度臨界值ath可以是0.5g ( g代表地 心引力)。然而，加速度臨界值不限制于0.5g。顯然對于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員之一而言，加速度臨界值a也可以變化。
可以根據(jù)設(shè)備的特征來確定用于積分加速度的時(shí)間。也可以在制造設(shè)備的制造過程中設(shè)置該時(shí)間或可以通過連接到積分器130的、用以產(chǎn)生調(diào)整時(shí) 間的調(diào)整信號的輸入單元，由用戶來調(diào)整該時(shí)間。
時(shí)間也可以是重復(fù)加速度的積分的一個(gè)時(shí)段。在這種情況下，可以在各 時(shí)間之間設(shè)置另一時(shí)段，這樣加速度可以根據(jù)該時(shí)段和另一時(shí)段周期地被積 分。
自由下落確定單元150確定檢測到的加速度是否周期地變化。如果加速 度不是周期的，則自由下落確定單元150將加速度的積分與第一臨界值Vthl 相比較，以確定設(shè)備是否自由地下落。詳細(xì)地，如果加速度的積分大于第一 臨界值V加，則自由下落確定單元150產(chǎn)生自由下落警l艮信號；以及如果加 速度的積分不大于第一臨界值Vthl，則自由下落確定單元150不產(chǎn)生自由下 落警報(bào)信號。
同時(shí)，如果加速度是周期的，則自由下落確定單元150將加速度的積分 與第二臨界值Vth2相比較，以確定設(shè)備是否自由地下落。詳細(xì)地，如果加速 度的積分大于第二臨界值Vth2,則自由下落確定單元150產(chǎn)生自由下落警報(bào) 信號；以及如果加速度的積分不大于第二臨界值Vth2,則自由下落確定單元 150不產(chǎn)生自由下落警報(bào)信號。第二臨界值Vth2不同于第一臨界值Vthl。第 二臨界值Vth2可以大于第一臨界值Vthl。
圖2是說明根據(jù)本一般發(fā)明構(gòu)思的使用自由下落檢測裝置100來檢測自 由下落的方法的流程圖。
參照圖l和圖2，在操作S210，設(shè)置加速度臨界值ath、第一臨界值Vw 和第二臨界值Vth2。在操作S220,初始化臨時(shí)變量Vk為零?？梢愿鶕?jù)目標(biāo) 設(shè)備的特征確定加速度臨界值ath、第一臨界值Vth!和第二臨界值Vth2，也可 以依照需要，通過連接到積分器130和自由下落確定單元150的輸入單元， 由用戶來調(diào)整上述值。在操作S230，加速度傳感器110測量設(shè)備的加速度， 以獲得加速度矢量并計(jì)算加速度矢量的量值H 。量值H可以利用均方根運(yùn)算 或簡單加法運(yùn)算來計(jì)算。對本領(lǐng)域的一個(gè)普通技術(shù)人員而言，量值H的計(jì)算 是明了的。因此，將省略計(jì)算量值H的詳細(xì)的描述。在操作S240,確定量 值l"l是否小于加速度臨界值ath。如果量值l"l小于加速度臨界值ath,則積分 器130在操作S250計(jì)算加速度矢量的量值H的積分并將計(jì)算的結(jié)果存儲在 臨時(shí)變量Vkw中，其中k表示積分計(jì)算的次序；如果量值l"l不小于加速度臨 界值ath，則該方法返回到操作S220，以將臨時(shí)變量Vk初始化為零。
9在操作S260,自由下落確定單元150確定加速度矢量的量值H是否是 周期的。之后將參照圖4至圖6詳細(xì)地描述確定加速度矢量的量值H是否是 周期的方法。如果確定加速度矢量的量值l"l不是周期的，則在操作S270， 自由下落確定單元150將臨時(shí)變量Vk+!與第一臨界值Vthi相比較。如果臨時(shí) 變量Vk+1大于第一臨界值Vthl，則在操作S290中自由下落確定單元150產(chǎn) 生自由下落警報(bào)信號。如果臨時(shí)變量Vw不大于第一臨界值Vthl，則該方法 返回到操作S220，以將臨時(shí)變量Vk初始化為零。
同時(shí)，如果在操作S260確定加速度矢量的量值l"l是周期的，則在操作 S280中自由下落確定單元150將臨時(shí)變量Vk+!與第二臨界值Vth2相比較。 如果臨時(shí)變量Vk+1大于第二臨界值Vth2，則在操作S2卯中自由下落確定單 元150產(chǎn)生自由下落警才艮信號。如果臨時(shí)變量Vkw不大于第二臨界值Vth2, 則該方法返回到操作S220，以將臨時(shí)變量Vk初始化為零。
在當(dāng)前實(shí)施例中，當(dāng)設(shè)備是周期地加速時(shí)，使用第二臨界值Vth2代替第
一臨界值V也i來確定設(shè)備是否是自由地下落。因此，能夠更正確的檢測設(shè)備 的自由下落狀態(tài)，并因而可以減少由不正確的自由下落檢測引發(fā)的設(shè)備故障 的可能性。
圖3是說明根據(jù)本一般發(fā)明構(gòu)思的 一個(gè)實(shí)施例的基于第 一和第二臨界值 V加和Vth2確定自由下落的方法的圖。
參照圖3,在自由下落的情況下，設(shè)備加速度的積分在相對高的值處具 有最大的出現(xiàn)頻率。在非自由下落的情況下，設(shè)備加速度的積分在相對低的
值處具有最大的出現(xiàn)頻率。如果使用第一臨界值VtM確定設(shè)備是否正在自由
地下落，則當(dāng)設(shè)備的加速度的積分在虛線區(qū)域的范圍內(nèi)時(shí)，可能錯(cuò)誤地推斷 設(shè)備自由地下落。因此，在當(dāng)前實(shí)施例中，當(dāng)檢測到設(shè)備的加速度是周期的 時(shí)，使用第二臨^^直Vth2代替第一臨界值Vthl來確定設(shè)備是否是自由地下落。 從而，當(dāng)設(shè)備的加速度的積分在虛線區(qū)域的范圍內(nèi)時(shí)，確定設(shè)備是在非自由 下落狀態(tài)。
圖4是說明根據(jù)本一般發(fā)明構(gòu)思的一個(gè)實(shí)施例的確定加速度是否周期地 變化的方法的圖。
參照圖2和圖4，可以通過測量加速度矢量的各時(shí)段的時(shí)間間隔并且比 較時(shí)間間隔之間的差來確定加速度矢量是否是周期的。例如，如圖4中所示， 能夠基于2g測量加速度矢量的各時(shí)段的時(shí)間間隔。在第一時(shí)段，加速度矢量的量值H在時(shí)間點(diǎn)tl和t2處是2g。也就是說，加速度矢量的第一時(shí)段的 時(shí)間間隔是AZ1。在第二時(shí)段，加速度矢量的量值H在時(shí)間點(diǎn)t2和t3處是 2g。也就是說，加速度矢量的第二時(shí)段的時(shí)間間隔是ziO?？梢愿鶕?jù)兩個(gè)時(shí) 間間隔AX1和AZ2確定加速度矢量是否是周期的。如果時(shí)間間隔AX1和AZ2之 間的差在預(yù)定的誤差范圍內(nèi)，則可以確定加速度矢量是周期的。如果時(shí)間間 隔AZ1和AX2之間的差在預(yù)定的誤差范圍之外，則可以確定加速度矢量不是 周期的。也就是說，當(dāng)由于時(shí)間間隔AX1和AX2之間的差在預(yù)定的誤差范圍 內(nèi)而確定加速度矢量是周期的時(shí)，將加速度矢量的積分與第二臨界值V股相 比較以確定設(shè)備是否是自由地下落。在圖4所示的實(shí)施例中，是基于2g測 量加速度矢量的各時(shí)段的間隔。然而，可以基于其他的值測量時(shí)間間隔，其 對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是明了的。另外，在圖4的實(shí)施例中，通過 比較兩個(gè)時(shí)間間隔確定加速度矢量是否是周期的。然而，可以通過比較三個(gè) 或更多的時(shí)間間隔來更精確地確定加速度矢量是否是周期的，其對于本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員而言是明了的。
圖5是說明根據(jù)本一般發(fā)明構(gòu)思的另 一個(gè)實(shí)施例的確定設(shè)備的加速度是 否周期地變化的方法的圖。
圖6是說明在設(shè)備處于諸如7km/h運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和10km/h運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的自由 下落狀態(tài)的情況下，時(shí)間間隔與加速度之間的關(guān)系的圖。
參照圖2、圖5和圖6，在設(shè)備的加速度矢量的一個(gè)時(shí)段內(nèi)的兩個(gè)時(shí)間 點(diǎn)之間測量時(shí)間間隔，在該兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)處，加速度矢量的量值H具有相同的 預(yù)定值，并且將該時(shí)間間隔與一間隔臨界值相比較以確定設(shè)備的加速度矢量 是否是周期的。例如，如圖5所示，在加速度矢量的各時(shí)段的時(shí)間點(diǎn)之間測 量時(shí)間間隔，其中各時(shí)間點(diǎn)處加速度矢量的量值H是2g。在第一時(shí)段中， 加速度矢量的量值lal在時(shí)間點(diǎn)tl和t2處是2g，時(shí)間點(diǎn)tl和t2之間的時(shí)間 間隔是AX1 ，將時(shí)間間隔AZ1與間隔臨界值相比較以確定設(shè)備的加速度矢量 是否是周期的；在第二時(shí)段中，加速度矢量的量值H在時(shí)間點(diǎn)t3和t4處是 2g,時(shí)間點(diǎn)t3和t4之間的時(shí)間間隔是AZ2 ,將時(shí)間間隔AX2與間隔臨界值 相比較以確定設(shè)備的加速度矢量是否是周期的；在第三時(shí)段中，加速度矢量 的量值H在時(shí)間點(diǎn)t5和t6處是2g，時(shí)間點(diǎn)t5和t6之間的時(shí)間間隔是AZ3 ， 將時(shí)間間隔AZ3與間隔臨界值相比較以確定設(shè)備的加速度矢量是否是周期 的。
ii參照圖6，對于圖5中所示的基于2g測量時(shí)間間隔的情況而言，間隔臨 界值可以設(shè)置為20ms。詳細(xì)地，對于設(shè)備自由地下落的情況而言，其中設(shè) 備的加速度矢量的量值l"l為2g的時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔近似為10ms,而對 于設(shè)備在周期加速情形下以7km/h和10km/h運(yùn)動(dòng)的情況而言，該時(shí)間間隔 近似為30ms至40ms。例如，當(dāng)設(shè)備以7km/h運(yùn)動(dòng)時(shí)測量圖5中所示的加速 度矢量，則基于2g測量的時(shí)間間隔AX1可以近似為30ms。也就是說，當(dāng)基 于2g測量時(shí)間間隔AX1時(shí)，間隔臨界^直可以i殳置為20ms。如果時(shí)間間隔AZ1 大于20ms (間隔臨界值)，則可以確定設(shè)備的加速度是周期的；而如果時(shí)間 間隔AZ1不大于20ms，則可以確定設(shè)備的加速度不是周期的。
與圖4中相似，在圖5中，基于2g測量加速度矢量的時(shí)間間隔。然而， 加速度矢量的時(shí)間間隔可以基于其他的值來測量，其對于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員而言是明了的。
圖7是說明根據(jù)本一般發(fā)明構(gòu)思的另一個(gè)實(shí)施例的確定設(shè)備的加速度是 否周期地變化的方法的圖。
參照圖2和圖7，可以基于設(shè)備的加速度的頻率來確定設(shè)備的加速度是 否是周期的。圖7說明設(shè)備的加速度的頻率和出現(xiàn)頻率之間的關(guān)系。參照圖 7，在非自由下落的情況下，設(shè)備的加速度的頻率集中在低頻率區(qū)域處。在 自由下落的情況下，設(shè)備的加速度的頻率集中在高頻率區(qū)域處。例如，當(dāng)設(shè) 備處于非自由下落狀態(tài)時(shí)，設(shè)備的加速度在10Hz處出現(xiàn)的頻率大于基準(zhǔn)出 現(xiàn)頻率Nth，而當(dāng)設(shè)備處于自由下落狀態(tài)時(shí)，設(shè)備的加速度在10Hz處出現(xiàn)的 頻率小于基準(zhǔn)出現(xiàn)頻率Nth。也就是說，當(dāng)設(shè)備的加速度的頻率是10Hz時(shí)， 可以通過將設(shè)備在10Hz處的加速度的出現(xiàn)頻率與基準(zhǔn)出現(xiàn)頻率相比較來確 定設(shè)備的加速度是否是周期的。
例如，當(dāng)設(shè)備處于非自由下落狀態(tài)中時(shí)，設(shè)備在100Hz處的加速度的出 現(xiàn)頻率小于基準(zhǔn)出現(xiàn)頻率Nth，而當(dāng)設(shè)備處于自由下落狀態(tài)中時(shí)，設(shè)備在 100Hz處的加速度的出現(xiàn)頻率大于基準(zhǔn)出現(xiàn)頻率Nth。也就是說，當(dāng)設(shè)備的 加速度的頻率是100Hz時(shí)，可以通過將設(shè)備在100Hz處的加速度的出現(xiàn)頻 率與基準(zhǔn)出現(xiàn)頻率Nth相比較來確定設(shè)備的加速度是否是周期的。盡管針對 其中設(shè)備的加速度的頻率是10Hz和100Hz的情況解釋了圖7的方法，但該 方法可以以相同的方式用于其他的頻率。另外，可以改變基準(zhǔn)出現(xiàn)頻率Nth。 這些對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是明了的。
12本一般發(fā)明構(gòu)思還可以作為在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可讀代碼來 實(shí)現(xiàn)。該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)和計(jì)算機(jī)可讀傳輸介 質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)是任何一種的數(shù)據(jù)存儲設(shè)備，該設(shè)備可存儲之后可
被計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀取的數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的示例包括只讀存儲器 (ROM)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、 CD-ROM、磁帶、軟盤和光學(xué)數(shù)據(jù)存 儲設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)還可以分布在與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)耦接的網(wǎng)絡(luò)上，從 而計(jì)算機(jī)可讀代碼可以以分布的方式存儲并執(zhí)行。計(jì)算機(jī)可讀傳輸介質(zhì)可以 發(fā)送載波或信號(例如，通過因特網(wǎng)的有線或無線數(shù)據(jù)傳輸)。同樣地，實(shí) 現(xiàn)本一般發(fā)明構(gòu)思的功能程序、代碼和代碼段可以容易由屬于本一般發(fā)明構(gòu) 思的領(lǐng)域的程序員來構(gòu)建。
根據(jù)檢測設(shè)備自由下落的方法和使用該方法檢測自由下落的設(shè)備，由于 考慮設(shè)備是否是周期地加速，可以正確地檢測設(shè)備的自由下落。因此，可以 避免由不正確的自由下落檢測引發(fā)的設(shè)備的故障。例如，可以避免對設(shè)備的 硬盤驅(qū)動(dòng)器的不必要的保護(hù)操作，并且從而用戶能夠方便地使用設(shè)備。
盡管已經(jīng)參照其中的示范性實(shí)施例具體地說明及描述了本一般發(fā)明構(gòu) 思，但對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解可以于其中在形式上和 細(xì)節(jié)上做出多種的變化，而不脫離本一般發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍，其由所附 權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求
1、一種檢測設(shè)備的自由下落的方法，所述方法包括測量所述設(shè)備的加速度；計(jì)算所述設(shè)備的加速度對于時(shí)間的積分；以及確定所述設(shè)備的加速度是否是周期的，以便如果所述設(shè)備的加速度不是周期的，則將所述加速度的積分與第一臨界值相比較，以確定所述設(shè)備是否自由地下落；以及如果所述設(shè)備的加速度是周期的，則將所述加速度的積分與第二臨界值相比較，以確定所述設(shè)備是否自由地下落，其中第二臨界值不同于所述第一臨界值。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述設(shè)備的加速度是否是 周期的包括測量所述加速度的各時(shí)段的時(shí)間間隔；以及如果所述時(shí)間間隔之間的差在預(yù)定的誤差范圍內(nèi)，則確定所述加速度是 周期的。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述設(shè)備的加速度是否是 周期的包括測量在所述加速度的一個(gè)時(shí)段中的兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔，其中在 該兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)處加速度具有相同的預(yù)定值；以及將所述時(shí)間間隔與一間隔臨界值相比較，以確定所述加速度是否是周期的。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述設(shè)備的加速度是否是 周期的包括測量所述加速度的頻率的出現(xiàn)頻率；以及將所述出現(xiàn)頻率與基準(zhǔn)出現(xiàn)頻率相比較，以確定所述加速度是否是周期的。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，如果所述加速度小于一預(yù)定的 加速度臨界值，則執(zhí)行所述加速度的積分的計(jì)算。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，如果所述設(shè)備的加速度是周期 的，則所述方法還包括將所述第二臨界值設(shè)置為大于所述第一臨界值。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，將所述加速度的積分與所述第一臨界值相比較包括如果所述加速度的積分大于所述第一臨界值，則產(chǎn)生自由下落警l艮信號。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，將所述加速度的積分與所述第 二臨界值相比較包括如果所述加速度的積分大于所述第二臨界值，則產(chǎn)生自由下落警報(bào)信
9、 一種自由下落檢測裝置，包括 加速度傳感器，用于測量設(shè)備的加速度； 積分器，用于計(jì)算所述設(shè)備的加速度的積分；以及 自由下落確定單元，用于確定所述設(shè)備的加速度是否是周期的，以便如果所述自由下落確定單元確定所述設(shè)備的加速度不是周期的，則 所述自由下落確定單元將所述加速度的積分與第一臨界值相比較，以確定所 述設(shè)備是否自由地下落；以及如果所述自由下落確定單元確定所述設(shè)備的加速度是周期的，則所 述自由下落確定單元將所述加速度的積分與第二臨界值相比較，以確定所述 設(shè)備是否自由地下落，其中，所述第二臨界值不同于所述第一臨界值。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自由下落檢測裝置，其中，所述自由下落確 定單元測量所述加速度的各時(shí)段的時(shí)間間隔，并且，如果所述時(shí)間間隔之間 的差在預(yù)定的誤差范圍內(nèi)，則確定所述加速度是周期的。
11、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自由下落檢測裝置，其中，所述自由下落確 定單元測量在所述加速度的一個(gè)時(shí)段中的兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間間隔，并且 將所述時(shí)間間隔與一間隔臨界值相比較，以確定所述加速度是否是周期的， 其中在該兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)處加速度具有相同的預(yù)定值。
12、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自由下落檢測裝置，其中，所述自由下落確 定單元測量所述加速度的頻率的出現(xiàn)頻率，并且將所述出現(xiàn)頻率與基準(zhǔn)出現(xiàn) 頻率相比較，以確定所述加速度是否是周期的。
13、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自由下落檢測裝置，其中，如果所述加速度小于預(yù)定的加速度臨界值，則所述積分器計(jì)算所述加速度的積分。
14、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自由下落檢測裝置，其中，所述第二臨界值 大于所述第一臨界值。
15、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自由下落檢測裝置，其中，如果所述加速度 的積分大于所述第一臨界值，則所述自由下落確定單元產(chǎn)生自由下落警才艮信 號。
16、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自由下落檢測裝置，其中，如果所述加速度 的積分大于所述第二臨界值，則所述自由下落確定單元產(chǎn)生自由下落警才艮信 號。
17、 一種于其上包含用于執(zhí)行一方法的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介 質(zhì)，其中，所述方法包括測量設(shè)備的加速度；確定所述設(shè)備的加速度是否是周期的；以及基于所述設(shè)備的加速度是否是周期的而將所述加速度的積分與第 一 臨 界值和第二臨界值之一相比較，以確定所述設(shè)備是否自由地下落。
全文摘要
一種檢測設(shè)備的自由下落的方法。該方法包括測量所述設(shè)備的加速度；計(jì)算所述加速度的積分；以及確定所述加速度是否是周期的。如果所述加速度不是周期的，則將所述加速度的積分與第一臨界值相比較，以確定所述設(shè)備是否自由地下落；如果所述加速度是周期的，則將所述加速度的積分與第二臨界值相比較，以確定所述設(shè)備是否自由地下落。所述第一和第二臨界值不同。由于考慮了所述設(shè)備是否周期地加速，可以正確地檢測所述設(shè)備的自由下落，并因此可以避免所述設(shè)備的故障。例如，可以避免用于所述設(shè)備的硬盤驅(qū)動(dòng)器的不必要的保護(hù)操作，并從而使用戶能夠方便地使用所述設(shè)備。
文檔編號G01P13/00GK101470130SQ20081018909
公開日2009年7月1日 申請日期2008年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月27日
發(fā)明者曹圭男, 沈俊錫 申請人:三星電子株式會社