專利名稱:小型光纖慣性導(dǎo)航儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于慣性導(dǎo)航儀技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種用于衛(wèi)星天線通訊的小型光纖慣性導(dǎo)航儀。
背景技術(shù):
光纖慣性導(dǎo)航儀由于其精度高、體積小、動(dòng)態(tài)范圍大、可靠性高、響應(yīng)快、使用壽命長(zhǎng)、發(fā)展?jié)摿Υ蟮葍?yōu)點(diǎn),引起了國(guó)內(nèi)外廣泛的研究和研制。光纖慣性導(dǎo)航儀在導(dǎo)航領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)勢(shì)日趨明顯,是導(dǎo)航設(shè)備的重要發(fā)展方向。目前,光纖慣性導(dǎo)航儀具有體積大的缺點(diǎn)。龐大的體積限制了光纖慣性導(dǎo)航儀安裝,也大大限制了光纖慣性導(dǎo)航儀的應(yīng)用。因此,光纖慣性導(dǎo)航儀的小型化是光纖慣性導(dǎo)航儀的發(fā)展趨勢(shì)和需求
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊體積小的小型光纖慣性導(dǎo)航儀。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種小型光纖慣性導(dǎo)航儀,包括底座和安裝在該底座上的外殼,在外殼的內(nèi)部空腔中安裝有三個(gè)傳感模塊,傳感模塊由光纖陀螺儀和加速度計(jì)組成,其中第一傳感器塊安裝在底座上,第二和第三傳感模塊靠近外殼的內(nèi)壁安裝,其特征在于,所述外殼的內(nèi)部空腔中安裝有給所述三個(gè)傳感模塊提供光線的獨(dú)立光源。進(jìn)一步特征,所述光纖陀螺儀包括光纖環(huán),所述加速度計(jì)集成安裝在所述光纖環(huán)的中部腔體中。進(jìn)一步特征,所述外殼的內(nèi)部空腔中還安裝有一塊高度集成的姿態(tài)解算板。與現(xiàn)有的光纖慣性導(dǎo)航儀相比,本實(shí)用新型的光纖慣性導(dǎo)航儀結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,實(shí)現(xiàn)了光纖慣性導(dǎo)航儀的小型化,適應(yīng)現(xiàn)代光纖慣性導(dǎo)航儀日益小型化的發(fā)展趨勢(shì),適用于衛(wèi)星天線通訊的慣性導(dǎo)航。
圖I為本實(shí)用新型的主視圖;圖2為圖I的A-A剖視圖;圖3為圖I的B-B剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖I、圖2和圖3所示,一種小型光纖慣性導(dǎo)航儀,包括底座8和安裝在該底座8上的外殼1,在外殼I的內(nèi)部空腔中安裝有三個(gè)傳感模塊,傳感模塊由光纖陀螺儀和加速度計(jì)6組成,在外殼I的內(nèi)部空腔中還安裝有姿態(tài)解算板2、給該陀螺儀供電的電源3、電源板4和陀螺主板7,第一傳感器塊安裝在底座8上,第二和第三傳感模塊分別靠近外殼I的相鄰兩內(nèi)壁安裝,外殼I的內(nèi)部空腔中安裝有給所述三個(gè)傳感模塊提供光線的獨(dú)立光源9。光纖陀螺儀包括光纖環(huán)5,所述加速度計(jì)6集成安裝在所述光纖環(huán)5的中部腔體中。外殼I的內(nèi)部空腔中還安裝有一塊高度集成的姿態(tài)解算板2。光纖陀螺和加速度計(jì)分別敏感載體的旋轉(zhuǎn)角速率和姿態(tài),并把敏感的信號(hào)輸送給姿態(tài)解算板2進(jìn)行解算,以解算出載體的姿態(tài)信息。電源3是給光纖陀螺儀、加速度計(jì)6、光源9以及各電路板供電。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)小型化的方案是,充分利用空間,合理安排和布置各個(gè)器件。采用三個(gè)光纖陀螺儀去掉自身的外殼,三個(gè)光纖陀螺儀公用一個(gè)光源9,減小了導(dǎo)航儀的尺寸。加速度計(jì)6集成安裝在所述光纖環(huán)5的中部腔體中,采用高集成度的電子芯片,且姿態(tài)解算板由原來(lái)兩塊電路板集成為一塊解算板,大大減小了導(dǎo)航儀的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的尺寸,使得導(dǎo)航儀可以做的很小,實(shí)現(xiàn)了小型化,適應(yīng)現(xiàn)代光纖陀螺儀日益小型化的發(fā)展趨勢(shì),適用于衛(wèi)星天線通訊的慣性導(dǎo)航。本實(shí)施例的導(dǎo)航儀尺寸只有126mmX98mmX97. 5mm (長(zhǎng)X寬X高),重量只有2Kg。本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例,而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可 以做出其他不同形式的變化和變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。
權(quán)利要求1.一種小型光纖慣性導(dǎo)航儀,包括底座(8)和安裝在該底座(8)上的外殼(I),在外殼(O的內(nèi)部空腔中安裝有三個(gè)傳感模塊,傳感模塊由光纖陀螺儀和加速度計(jì)(6)組成,其中第一傳感器塊安裝在底座(8)上,第二和第三傳感模塊靠近外殼(I)的內(nèi)壁安裝,其特征在于,所述外殼(I)的內(nèi)部空腔中安裝有給所述三個(gè)傳感模塊提供光線的獨(dú)立光源(9 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的小型光纖慣性導(dǎo)航儀,其特征在于,所述光纖陀螺儀包括光纖環(huán)(5 ),所述加速度計(jì)(6 )集成安裝在所述光纖環(huán)(5 )的中部腔體中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的小型光纖慣性導(dǎo)航儀,其特征在于,所述外殼(I)的內(nèi)部空腔中還安裝有一塊高度集成的姿態(tài)解算板(2 )。
專利摘要一種小型光纖慣性導(dǎo)航儀,包括底座和安裝在該底座上的外殼,在外殼的內(nèi)部空腔中安裝有三個(gè)傳感模塊,傳感模塊由光纖陀螺儀和加速度計(jì)組成,其中第一傳感器塊安裝在底座上,第二和第三傳感模塊靠近外殼的內(nèi)壁安裝,所述外殼的內(nèi)部空腔中安裝有給所述三個(gè)傳感模塊提供光波的獨(dú)立光源,所述光纖陀螺儀包括光纖環(huán),所述加速度計(jì)集成安裝在所述光纖環(huán)的中部腔體中,所述外殼的內(nèi)部空腔中還安裝有一塊高度集成的姿態(tài)解算板,本實(shí)用新型的光纖慣性導(dǎo)航儀結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,實(shí)現(xiàn)了光纖慣性導(dǎo)航儀的小型化,適應(yīng)現(xiàn)代光纖慣性導(dǎo)航儀日益小型化的發(fā)展趨勢(shì),適用于衛(wèi)星天線通訊的慣性導(dǎo)航。
文檔編號(hào)G01C21/16GK202471082SQ20112045403
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者劉平, 田鳳, 陳斌, 顧云飛 申請(qǐng)人:重慶華渝電氣儀表總廠