細胞染色裝置用光電檢測機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】細胞染色裝置用光電檢測機構(gòu)，包括，固定架；活動的安裝在固定架上并可沿著高度方向相對于固定架運動的活動架；安裝在活動架底端部，且沿著活動架的寬度方向排列成一列的多個移液管；用于帶動活動架上下運動的驅(qū)動機構(gòu)；控制器；安裝于固定架上的光電檢測器，該光電檢測器包括分別位于固定架寬度方向兩側(cè)的發(fā)射端和接收端，發(fā)射端的光線射出方向與多個移液管的排列方向重合。本發(fā)明僅設(shè)置一個光電檢測器就能夠?qū)崿F(xiàn)多個并排的移液管上是否安裝槍頭、多個移液管上的槍頭是否全部退掉，以及試劑吸取到一定的液面高度時是否需添加試劑，其簡化了細胞染色裝置的結(jié)構(gòu)、以及程序設(shè)置，具有更高的準確性。
【專利說明】細胞染色裝置用光電檢測機構(gòu)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及細胞染色【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種細胞染色裝置用光電檢測機構(gòu)。
[0003]【背景技術(shù)】
[0004]在細胞染色過程中，通常需要利用移液管在槍頭架上取槍頭來轉(zhuǎn)移試劑、樣品等液體，具體的是，移液管利用一個驅(qū)動機構(gòu)帶動做上下運動，在向下運動時，移液管的底端部由槍頭的上部開口插入，槍頭的內(nèi)部呈上大下小的錐狀，在移液管向下慢慢插入后，槍頭會與移液管固定在一起，驅(qū)動機構(gòu)帶動移液管上移后，槍頭會隨著移液管上移，之后，驅(qū)動機構(gòu)帶動移液管和槍頭移動到裝有試劑或樣品的容器上方取試劑或樣品，再完成試劑或樣品的轉(zhuǎn)移后，需要將槍頭脫掉并將使用過的槍頭收集在廢槍頭的收集槽中。以上的過程中，為了確認槍頭被移液管提取、槍頭被退掉以及槍頭吸取的試劑或樣品的劑量準確，都需要進行檢測，以確保細胞染色反應(yīng)結(jié)果的準確性和避免不同的液體之間相互污染，通常需要設(shè)置檢測裝置來檢測，例如，現(xiàn)有的細胞染色裝置中，通常是利用光電檢檢測器來檢測槍頭被提取和槍頭被退掉，現(xiàn)有的做法是，在安裝移液管的支架上對應(yīng)每個移液管安裝一個光電檢測器，取槍頭時，當某一個移液管上沒有提取槍頭時，與該移液管對應(yīng)的光電檢測器檢測到信號后系統(tǒng)報警，此時不能進行液體的提取，退槍頭時，當某一個移液管上的槍頭未被退掉，則與該移液管對應(yīng)的光電檢測器檢測到信號后系統(tǒng)報警，此時必須重新做一次退槍頭的動作。這種檢測方式，其需要設(shè)置多個光電檢測器，對于一些能夠大批量處理細胞樣品的染色裝置，這種檢測方式增大了染色裝置結(jié)構(gòu)的復雜程度以及控制程序的復雜性。
[0005]在連接移液管的劑量泵上安裝壓力傳感器，來判斷兩種試劑吸取到一定的液面高度時需添加試劑，其準確度較低。
[0006]另外，現(xiàn)有的用于檢測槍頭提取和退掉的裝置與檢測吸取染色液劑量的裝置是兩個獨立的系統(tǒng)，使得細胞染色裝置的結(jié)構(gòu)較為復雜。
[0007]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種細胞染色裝置用光電檢測機構(gòu)，其能夠用于檢測槍頭被提取和退掉、以及判斷染色液試劑的液面高度，能夠簡化細胞染色裝置的結(jié)構(gòu)，同時具有較高的準確性。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
細胞染色裝置用光電檢測機構(gòu)，包括，
固定架；
活動的安裝在固定架上并可沿著高度方向相對于固定架運動的活動架； 安裝在活動架底端部，且沿著活動架的寬度方向排列成一列的多個移液管；
用于帶動活動架上下運動的驅(qū)動機構(gòu)；
控制器；
安裝于固定架上的光電檢測器，該光電檢測器包括分別位于固定架寬度方向兩側(cè)的發(fā)射端和接收端，發(fā)射端的光線射出方向與多個移液管的排列方向重合；該光電檢測器用于在取槍頭、退槍頭和取液體時分別向控制器發(fā)送信號，控制器依據(jù)該信號控制報警器是否報警和/或驅(qū)動機構(gòu)是否停止工作。
[0010]固定架的兩側(cè)分別安裝有一與移液管并排設(shè)置的固定梁，光電檢測器的發(fā)射端和接收端分別安裝在兩固定梁上。
[0011]固定梁上沿高度方向排列有多個用于固定光電檢測器的發(fā)射端和接收端的連接部。
[0012]固定架的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿高度方向延伸的導向桿，活動架的兩側(cè)分別滑動的套接在兩導向桿上，驅(qū)動機構(gòu)包括機體部分固定在固定架上的電機、同步聯(lián)接在電機的轉(zhuǎn)軸上且沿高度方向延伸的傳動絲桿、匹配的套接在傳動絲桿上且與活動架固定連接的絲桿螺母；電機的控制端與控制器連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明僅設(shè)置一個光電檢測器就能夠?qū)崿F(xiàn)多個并排的移液管上是否安裝槍頭、多個移液管上的槍頭是否全部退掉，以及判斷兩種染色液試劑吸取到一定的液面高度時是否需添加試劑，其簡化了細胞染色裝置的結(jié)構(gòu)、以及程序設(shè)置。
[0014]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的一種工作狀態(tài)示意圖；
其中:10、固定架；11、導向桿；12、固定梁；20、活動架；30、移液管；41、發(fā)射端；42、接收端；51、電機；52、傳動絲桿；53、絲桿螺母；60、槍頭。
【具體實施方式】
[0016]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述:
如圖1所示，為本發(fā)明的一種細胞染色裝置用光電檢測機構(gòu)，其包括固定架10、活動架20、多個移液管30、用于帶動活動架20沿著高度方向相對于固定架10上下運動的驅(qū)動機構(gòu)、控制器以及光電檢測器。
[0017]其中，固定架10作為整個裝置的安裝基礎(chǔ)，其可以是細胞染色裝置的機架，固定架10的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿高度方向延伸的導向桿11，活動架20的兩側(cè)分別滑動的套接在兩個導向桿11上，驅(qū)動機構(gòu)包括機體部分固定在固定架10上的電機51、同步聯(lián)接在電機51的轉(zhuǎn)軸上且沿高度方向延伸的傳動絲桿52、匹配的套接在傳動絲桿52上且與活動架20固定連接的絲桿螺母53，電機51的控制端與控制器連接，也就是說，控制器可以控制該電機51停止工作。
[0018]光電檢測器包括發(fā)射端41和接收端42，發(fā)射端41和接收端42分別固定安裝在固定架10寬度方向兩側(cè)的側(cè)壁內(nèi)側(cè)，上述的多個移液管30均固定連接在活動架20的底端部并沿活動架20的寬度方向(即固定架10的寬度方向)排列成一列，并位于發(fā)射端41和接收端42之間，發(fā)射端41、多個移液管30和接收端42在固定架10的寬度方向上排列成一列，即發(fā)射端41的光線射出方向與多個移液管30的排列方向重合。光電檢測器用于在取槍頭60、退槍頭60和取液體時分別向控制器發(fā)送信號，控制器則依據(jù)光電檢測器發(fā)送的信號控制電機51是否停止工作。
[0019]參見圖1，使用時，驅(qū)動機構(gòu)帶動多個移液管30下移同時提取試劑架上并排放置的多個槍頭60，在提取槍頭60后，驅(qū)動機構(gòu)帶動移液管30上移至光電檢測器的發(fā)射端41和接收端42之間，此時，發(fā)射端41射出光線，接收端42接收到發(fā)射端41射出的光信號，由于槍頭60是透明塑料制成，發(fā)射端41射出的光線能夠穿過并排的多個槍頭60被接收端42接收，由于光線在穿過槍頭60時有一定的損耗，因此在穿過不同數(shù)量的槍頭60后，接收端42接收到的光信號的強度是不同的，因此，當有一個以上的移液管30上沒有槍頭60時，接收端42接收到的光信號必然會比全部移液管30上均有槍頭60的光信號強，所以，當有一個以上的移液管30上沒有槍頭60時，光電檢測器將檢測信號發(fā)送給控制器，控制器依據(jù)檢測到的信號，將接收端42接收到的光信號強度與設(shè)定值進行比較，當接收端42實際接收到的光信號強度大于設(shè)定值時，則說明至少有一個移液管30是沒有槍頭60的，此時，控制器控制電機51停止工作，電機51不會帶動移液管30取液體；當然，也可以設(shè)置一個報警器，當出現(xiàn)上述情況時，控制器控制報警器報警。參見圖2，在退槍頭60完成后，驅(qū)動機構(gòu)帶動移液管30移動到光電檢測器的發(fā)射端41和接收端42之間稍微靠上的位置，此時，當有一個以上的移液管30上的槍頭60未被退掉時，由于槍頭60會使發(fā)射端41的光線有部分損耗，因此，接收端42接收到的光信號強度與控制器內(nèi)部預(yù)設(shè)的光信號強度不同，此時控制器控制電機51停止工作和/或報警器報警。再如圖1，在帶有槍頭60的移液管30吸取液體后，驅(qū)動機構(gòu)帶動槍頭60移動到發(fā)射端41和接收端42之間，當多個槍頭60內(nèi)的液位高度存在差異時，說明，至少有一個槍頭60內(nèi)的液體劑量沒能達到需要的劑量或超過需要的劑量，光電檢測器發(fā)送信號給控制器，控制器依據(jù)該信號控制電機51停止工作和/或報警器報警。
[0020]本發(fā)明中，在固定架10的兩側(cè)的側(cè)板內(nèi)壁上分別設(shè)置有一個固定梁12，兩固定梁12與多個移液管30并排的設(shè)置，光電檢測器的發(fā)射端41和接收端42分別安裝在兩個固定梁12上。為了適用于不同的槍頭60，可以在固定梁12上設(shè)置沿高度方向等間距排列的多個連接部，光電檢測器的發(fā)射端41和接收端42可拆卸的連接在連接部上，可以根據(jù)槍頭60的長短，來調(diào)整發(fā)射端41和接收端42的高度位置，只要保證其二者在同一水平線上即可。
[0021]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.細胞染色裝置用光電檢測機構(gòu)，其特征在于，包括， 固定架； 活動的安裝在固定架上并可沿著高度方向相對于固定架運動的活動架； 安裝在活動架底端部，且沿著活動架的寬度方向排列成一列的多個移液管； 用于帶動活動架上下運動的驅(qū)動機構(gòu)； 控制器； 安裝于固定架上的光電檢測器，該光電檢測器包括分別位于固定架寬度方向兩側(cè)的發(fā)射端和接收端，發(fā)射端的光線射出方向與多個移液管的排列方向重合；該光電檢測器用于在取槍頭、退槍頭和取液體時分別向控制器發(fā)送信號，控制器依據(jù)該信號控制報警器是否報警和/或驅(qū)動機構(gòu)是否停止工作。
2.如權(quán)利要求1所述的細胞染色裝置用光電檢測機構(gòu)，其特征在于，固定架的兩側(cè)分別安裝有一與移液管并排設(shè)置的固定梁，光電檢測器的發(fā)射端和接收端分別安裝在兩固定梁上。
3.如權(quán)利要求2所述的細胞染色裝置用光電檢測機構(gòu)，其特征在于，固定梁上沿高度方向排列有多個用于固定光電檢測器的發(fā)射端和接收端的連接部。
4.如權(quán)利要求1所述的細胞染色裝置用光電檢測機構(gòu)，其特征在于，固定架的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿高度方向延伸的導向桿，活動架的兩側(cè)分別滑動的套接在兩導向桿上，驅(qū)動機構(gòu)包括機體部分固定在固定架上的電機、同步聯(lián)接在電機的轉(zhuǎn)軸上且沿高度方向延伸的傳動絲桿、匹配的套接在傳動絲桿上且與活動架固定連接的絲桿螺母；電機的控制端與控制器連接。
【文檔編號】G01N1/31GK103558075SQ201310470733
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】陳吾科, 韋亨勇 申請人:廣州安必平自動化檢測設(shè)備有限公司