接觸網(wǎng)步巡作業(yè)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了接觸網(wǎng)步巡作業(yè)設(shè)備，涉及接觸網(wǎng)檢測技術(shù)，旨在提供一種便于操作與攜帶的手推式基于機(jī)器視覺的接觸網(wǎng)檢測儀。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：包括車體、車輪、推桿及數(shù)據(jù)處理單元；所述車輪安裝于車體底部，推桿安裝于車體上；其特征在于，還包括相機(jī)；所述相機(jī)安裝于車體上，且與所述數(shù)據(jù)處理單元具有信號連接；所述數(shù)據(jù)處理單元安裝于推桿頂端，用于接收、處理及顯示所述相機(jī)輸出的圖像數(shù)據(jù)。
【專利說明】接觸網(wǎng)步巡作業(yè)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及接觸網(wǎng)檢測技術(shù)，特別是接觸網(wǎng)步巡作業(yè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]接觸網(wǎng)是與電氣化鐵路安全運(yùn)營直接相關(guān)的架空設(shè)備，其工作環(huán)境惡劣一鐵路沿線環(huán)境十分復(fù)雜，沿線架設(shè)且無備用，是整個牽引供電系統(tǒng)最為薄弱的環(huán)節(jié)。接觸懸掛系統(tǒng)的動態(tài)特性直接影響到機(jī)車的受流質(zhì)量和運(yùn)營效果，對于機(jī)車是否可以安全提速和高速運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。目前，對接觸網(wǎng)幾何懸掛狀態(tài)的維護(hù)及檢修主要有三種方式:
(1)接觸式絕緣桿配合刻度尺:采用懸掛測量方式，最傳統(tǒng)的測量方式，該方式需要將絕緣桿掛至接觸線上，測量精度因人而異，而且操作繁瑣、檢測精度低，只適合接觸網(wǎng)檢修前后的粗略預(yù)估；
(2)手持式激光接觸網(wǎng)檢測儀:采用點(diǎn)對點(diǎn)激光測試技術(shù)，主要用于檢修后的靜態(tài)測試，需要人工進(jìn)行光學(xué)瞄準(zhǔn)，瞄準(zhǔn)困難、測量速度慢、自動化程度低；
(3)車載式接觸網(wǎng)檢測裝置:在一個標(biāo)準(zhǔn)的列車上安裝測量裝置，該方式需要一定調(diào)度周期，影響運(yùn)營客貨車正常運(yùn)營，適用局內(nèi)線路定期檢查，不適用于電氣化鐵路供電段的日常檢修維護(hù)和施工單位的施工檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對上述存在的問題，提供一種便于操作與攜帶的手推式基于機(jī)器視覺的接觸網(wǎng)檢測儀。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:包括車體、車輪、推桿及數(shù)據(jù)處理單元；所述車輪安裝于車體底部，推桿安裝于車體上；還包括相機(jī)；所述相機(jī)安裝于車體上，且與所述數(shù)據(jù)處理單元具有信號連接；所述數(shù)據(jù)處理單元安裝于推桿頂端，用于接收、處理及顯示所述相機(jī)輸出的圖像數(shù)據(jù)。
[0005]優(yōu)選地，所述車體包括第一車體梁與第二車體梁；所述第一車體梁的一端安裝有第二車體梁，第一車體梁與第二車體梁成T型結(jié)構(gòu)連接，且在所述第一車體梁的另一端底部安裝有車輪，在第二車體梁兩端的底部分別安裝有車輪；所述推桿安裝于第一車體梁上。
[0006]優(yōu)選地，所述相機(jī)數(shù)量為2 ;兩個相機(jī)分別安裝于第一車體梁兩端的上部。
[0007]優(yōu)選地，任意一個所述的相機(jī)位于相機(jī)封裝盒內(nèi)；所述相機(jī)封裝盒通過相機(jī)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)及相機(jī)安裝底座固定安裝于第一車體梁上。
[0008]優(yōu)選地，還包括光源；所述光源位于光源封裝盒內(nèi)；所述光源封裝盒通過光源角度調(diào)整機(jī)構(gòu)及光源安裝底座固定安裝于第一車體梁上，且位于兩個相機(jī)的中間。
[0009]優(yōu)選地，所述第二車體梁能夠以其與第一車體梁的連接點(diǎn)為軸心轉(zhuǎn)動，以使第二車體梁與第一車體梁成一字型；所述推桿能夠以其與第一車體梁的連接點(diǎn)為軸心轉(zhuǎn)動，以使推桿與第一車體梁平行；所述推桿還能以其軸線為轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選地，所述第一車體梁上還設(shè)置有定位鎖，所述定位鎖用于在推桿放倒且與第一車體梁平行時鎖定所述推桿。
[0011]優(yōu)選地，所述相機(jī)為內(nèi)觸發(fā)模式或者相機(jī)與安裝于車輪上的編碼器具有信號連接，編碼器輸出的脈沖信號作為相機(jī)的快門觸發(fā)信號。
[0012]優(yōu)選地，還包括激光測距儀；所述激光測距儀安裝于車體上，且激光出射方向與第一車體梁平行用于檢測軌道旁的物體距離軌道的距離；所述激光測距儀與數(shù)據(jù)處理單元具有信號連接，所述數(shù)據(jù)處理單元用于接收并顯示激光測距儀檢測的數(shù)據(jù)。
[0013]優(yōu)選地，還包括鋰電池，所述鋰電池固定于車體上并用于向所述數(shù)據(jù)處理單元、相機(jī)、光源及激光測距儀供電。
[0014]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
1、該檢測儀具備傳統(tǒng)便攜式測試設(shè)備攜帶方便、操作簡單、高精度靜態(tài)檢測等特點(diǎn)，同時兼?zhèn)滠囕d式檢測裝置實(shí)時、連續(xù)、高精度動靜態(tài)檢測等優(yōu)勢。
[0015]2、該檢測儀通過在軌道上推行作業(yè)，實(shí)現(xiàn)不間斷連續(xù)測量，有效的降低工作人員勞動強(qiáng)度、提升測量精度和工作效率。
[0016]3、該檢測儀還設(shè)置有光源，有效解決現(xiàn)有高速鐵路夜間作業(yè)和傳統(tǒng)點(diǎn)測、目測不便的難題，適用于電氣化鐵路接觸網(wǎng)幾何懸掛狀態(tài)的日常檢修維護(hù)和施工后的動靜態(tài)復(fù)測。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
圖1是本發(fā)明主視圖。
[0018]圖2是本發(fā)明俯視圖。
[0019]圖3是本發(fā)明相機(jī)封裝結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖中標(biāo)記:11為第一車體梁；12為第二車體梁；2為推桿；3為車輪；4為相機(jī)；41為相機(jī)封裝盒；421、422、423為螺栓；424為定位繩；425為換向輪；43為相機(jī)安裝底座；5為光源；6為數(shù)據(jù)處理單元；7為定位鎖；8為把手；9為激光測距儀。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0022]本說明書中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0023]如圖1所示,本發(fā)明的一個基本實(shí)施例包括車體、車輪3、推桿2及數(shù)據(jù)處理單元6 ;所述車輪3安裝于車體底部，車輪3實(shí)現(xiàn)車體可在鐵路軌道上行走，推桿2安裝于車體上；本發(fā)明還包括相機(jī)4，用于拍攝接觸網(wǎng)；所述相機(jī)4安裝于車體上，且與所述數(shù)據(jù)處理單元6具有信號連接；所述數(shù)據(jù)處理單元6安裝于推桿2頂端，用于接收、處理所述相機(jī)輸出的圖像數(shù)據(jù)并顯示。
[0024]繼續(xù)參見圖1，以及圖2，在另一個實(shí)施例中，所述車體包括第一車體梁11與第二車體梁12。[0025]所述第一車體梁11的一端安裝有第二車體梁12，二者可通過螺栓與螺母配合連接，且第一車體梁11與第二車體梁12相互垂直，成T型結(jié)構(gòu)連接。
[0026]在所述第一車體梁11的另一端底部安裝有車輪，在第二車體梁12兩端的底部分別安裝有車輪；所述推桿2安裝于第一車體梁11上。
[0027]本實(shí)施例中的車體結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好且成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0028]在又一實(shí)施例中，所述相機(jī)4數(shù)量為2 ;兩個相機(jī)4分別安裝于第一車體梁11兩端的上部。
[0029]如圖3，任意一個所述的相機(jī)4位于相機(jī)封裝盒41內(nèi)；相機(jī)安裝底座43可為一塊平板，所述相機(jī)封裝盒41通過螺栓421固定在相機(jī)安裝底座43上；所述相機(jī)安裝底座43通過兩塊L型腳架固定安裝于第一車體梁11上，兩塊L型腳架通過螺栓422分別與相機(jī)安裝底座43的兩邊連接，兩塊L型腳架再通過螺栓423固定在第一車體梁11上。
[0030]如圖所示，調(diào)整螺栓421可以使相機(jī)以螺栓421為軸轉(zhuǎn)動，所述軸與地面平行且與第一車體梁11垂直。
[0031 ] 為了進(jìn)一步便于調(diào)整相機(jī)角度，還可在相機(jī)安裝底座43上設(shè)置定位繩424及換向輪425。換向輪425固定于螺栓421的旁邊，定位繩424的一端與相機(jī)固定連接，另一端繞過換向輪425后固定在相機(jī)安裝底座43上。收緊定位繩，相機(jī)的鏡頭被牽引至傾斜狀態(tài)。
[0032]松兩邊的螺栓422對應(yīng)的螺母，使相機(jī)安裝底座43以螺栓422為軸轉(zhuǎn)到一定角度后擰緊所述螺母，進(jìn)而改變相機(jī)鏡頭的仰俯角。
[0033]將至少一個螺栓423對應(yīng)的螺孔設(shè)計為一段圓弧，松螺栓423對應(yīng)的螺母，將相機(jī)安裝底座43以另一螺栓423為軸心旋轉(zhuǎn)一定角度后擰緊所述螺母，進(jìn)而改變相機(jī)的位置。
[0034]最終實(shí)現(xiàn)相機(jī)鏡頭以X、y、Z三個軸為轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而能準(zhǔn)確拍攝接觸網(wǎng)。上述螺栓421、422、423、螺孔、定位繩424及換向輪425構(gòu)成了相機(jī)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，當(dāng)然本發(fā)明并不局限于上述的安裝方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以通過其他的方式實(shí)現(xiàn)相機(jī)的安裝，如相機(jī)通過現(xiàn)有的臺式話筒中的軟管固定在第一車體梁上，可以實(shí)現(xiàn)話筒的位置隨意調(diào)整及固定。
[0035]在另一實(shí)施例中，為了能夠在光線較差的環(huán)境中檢測接觸網(wǎng)，本發(fā)明還增設(shè)了光源5 ;所述光源位于光源封裝盒內(nèi)；所述光源封裝盒通過螺栓固定在光源安裝底座上；所述光源安裝底座固定安裝于第一車體梁上，且位于兩個相機(jī)的中間。光源的具體安裝方式可以與上述相機(jī)的安裝方式一樣，同樣實(shí)現(xiàn)光源的光線出射端口能以X、1、Z三個軸為轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而為接觸網(wǎng)的拍攝提供補(bǔ)償光。
[0036]為了便于攜帶，在本發(fā)明的又一個實(shí)施例中，所述第二車體梁12能夠以其與第一車體梁11的連接點(diǎn)為軸心擺動，以使第二車體梁12與第一車體梁11成一字型；所述推桿2能夠以其與第一車體梁11的連接點(diǎn)為軸心擺動(例如推桿2通過螺栓固定在第一車體梁中點(diǎn)的側(cè)面)，以使推桿2與第一車體梁平行11 ;所述推桿2還能以其軸線為轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)。
[0037]所述第一車體梁11上還設(shè)置有定位鎖7，所述定位鎖7用于在推桿2放倒且與第一車體梁11平行時鎖定所述推桿2。
[0038]當(dāng)?shù)诙圀w梁與第一車體梁成一字型，推桿2放倒與第一車體梁平行并鎖定且旋轉(zhuǎn)至把手8也位于推桿與第一車體梁組成的平面中時，便實(shí)現(xiàn)了車體的折疊，便于攜帶與運(yùn)輸。[0039]本發(fā)明中的相機(jī)快門可以有兩種觸發(fā)模式，其中一種觸發(fā)模式為內(nèi)觸發(fā)模式，為相機(jī)自帶功能，通過設(shè)置，可以控制相機(jī)每間隔一定時間便自動觸發(fā)快門進(jìn)行拍攝；另一種觸發(fā)模式為外觸發(fā)模式，具體的是，在車輪上安裝一個編碼器，車輪每行駛一端距離，編碼器就會輸出一個脈沖信號，利用此脈沖信號做為相機(jī)快門的觸發(fā)信號。
[0040]內(nèi)觸發(fā)模式可以實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)圖像的定時采集,本發(fā)明中外觸發(fā)模式可以實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)圖像的定距離采集，工作人員可根據(jù)需要選擇設(shè)定內(nèi)觸發(fā)或外觸發(fā)模式。
[0041]本發(fā)明的又一實(shí)施例還包括激光測距儀9 ;所述激光測距儀9安裝于車體上，且激光出射方向與第一車體梁平行；所述激光測距儀與數(shù)據(jù)處理單元具有信號連接，激光測距儀檢測軌道兩邊的物體距離軌道的距離，所述數(shù)據(jù)處理單元用于接收并顯示激光測距儀檢測的數(shù)據(jù)。例如，激光測距儀可以安裝在第一車體梁的沒有連接第二車體梁的一側(cè)或者安裝在第二車體梁的外側(cè)。當(dāng)軌道旁有障礙物時，激光測距儀可以測得其到障礙物的距離L，將距離L減去激光測距儀距離軌道的距離LI (由激光測距儀的安裝位置確定)，便可得到障礙物與軌道的距離L2。
[0042]上述數(shù)據(jù)處理單元、相機(jī)、光源及激光測距儀可由鋰電池供電，所述鋰電池固定于車體上。
[0043]本發(fā)明并不局限于前述的【具體實(shí)施方式】。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
【權(quán)利要求】
1.接觸網(wǎng)步巡作業(yè)設(shè)備，包括車體、車輪、推桿及數(shù)據(jù)處理單元；所述車輪安裝于車體底部，推桿安裝于車體上；其特征在于，還包括相機(jī)；所述相機(jī)安裝于車體上，且與所述數(shù)據(jù)處理單元具有信號連接；所述數(shù)據(jù)處理單元安裝于推桿頂端，用于接收、處理并顯示所述相機(jī)輸出的圖像數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸網(wǎng)步巡作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述車體包括第一車體梁與第二車體梁；所述第一車體梁的一端安裝有第二車體梁，第一車體梁與第二車體梁成T型結(jié)構(gòu)連接，且在所述第一車體梁的另一端底部安裝有車輪，在第二車體梁兩端的底部分別安裝有車輪；所述推桿安裝于第一車體梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接觸網(wǎng)步巡作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述相機(jī)數(shù)量為2;兩個相機(jī)分別安裝于第一車體梁兩端的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接觸網(wǎng)步巡作業(yè)設(shè)備，其特征在于，任意一個所述的相機(jī)位于相機(jī)封裝盒內(nèi)；所述相機(jī)封裝盒通過相機(jī)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)及相機(jī)安裝底座固定在第一車體梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接觸網(wǎng)步巡作業(yè)設(shè)備，其特征在于，還包括光源；所述光源位于光源封裝盒內(nèi)；所述光源封裝盒通過光源角度調(diào)整機(jī)構(gòu)及光源安裝底座固定于第一車體梁上，且位于兩個相機(jī)的中間。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接觸網(wǎng)步巡作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述第二車體梁能夠以其與第一車體梁的連接點(diǎn)為軸心轉(zhuǎn)動，以使第二車體梁與第一車體梁成一字型；所述推桿能夠以其與第一車體梁的連接點(diǎn)為軸心轉(zhuǎn)動，以使推桿與第一車體梁平行；所述推桿還能以其軸線為轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的接觸網(wǎng)步巡作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述第一車體梁上還設(shè)置有定位鎖，所述定位鎖用于在推桿放倒且與第一車體梁平行時鎖定所述推桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或5或7所述的接觸網(wǎng)步巡作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述相機(jī)為內(nèi)觸發(fā)模式或者相機(jī)與安裝于車輪上的編碼器具有信號連接，編碼器輸出的脈沖信號作為相機(jī)的快門觸發(fā)信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接觸網(wǎng)步巡作業(yè)設(shè)備，其特征在于，還包括激光測距儀；所述激光測距儀安裝于車體上，且激光出射方向與第一車體梁平行用于檢測軌道旁的物體距離軌道的距離；所述激光測距儀與數(shù)據(jù)處理單元具有信號連接，所述數(shù)據(jù)處理單元用于接收并顯示激光測距儀檢測的數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或3或5或9所述的接觸網(wǎng)步巡作業(yè)設(shè)備，其特征在于，還包括鋰電池，所述鋰電池固定于車體上并用于向所述數(shù)據(jù)處理單元、相機(jī)、光源及激光測距儀供電。
【文檔編號】G01B11/00GK103754231SQ201410029544
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】陳唐龍, 周艷, 佘朝富, 陳洪友, 李想 申請人:成都唐源電氣有限責(zé)任公司