具有異常偵測機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)及其操作方法
【專利摘要】一種具有異常偵測機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)及其操作方法，該操作導(dǎo)航系統(tǒng)的方法包括：針對目標(biāo)字段判斷分類模型以供評定興趣點(diǎn)；針對該目標(biāo)字段判斷叢集以供評定該興趣點(diǎn)；以及基于該分類模型與該叢集判斷異常以供在裝置上顯示。
【專利說明】具有異常偵測機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)及其操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的具體實(shí)施例基本上關(guān)于導(dǎo)航系統(tǒng)，并且更尤指用于偵測異常的導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今的消費(fèi)性與工業(yè)用電子裝置，特別是諸如圖形化導(dǎo)航系統(tǒng)、電視機(jī)、投影機(jī)、手機(jī)、可攜式數(shù)字助理器、以及組合裝置之類的裝置，其功能水準(zhǔn)正在提升，用以支持包括位置信息服務(wù)在內(nèi)的現(xiàn)代生活。現(xiàn)有技術(shù)的研發(fā)可采取無數(shù)不同方向。
[0003]使用者藉由基于行動通訊技術(shù)的成長而得到更多權(quán)利，新的及舊的典范開始利用這個新空間。一種此類空間關(guān)于導(dǎo)航系統(tǒng)用興趣位置的使用。然而，此類導(dǎo)航系統(tǒng)會具有錯誤或異常。
[0004]因此，對于具有異常偵測機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)仍存在著需求。有鑒于商業(yè)競爭壓力不斷增加，連帶消費(fèi)者期望日益成長以及對于市場中有意義產(chǎn)品差異化的機(jī)會日益減少，為這些問題找到解答的重要性漸增。另外，降低成本、改善效率與效能、以及克服競爭壓力的要求，就找出這些問題的解答的關(guān)鍵必要性而言，有莫大的急迫性。
[0005]人們已找尋這些問題的解決方案多時，但先前的發(fā)展并未交代或推薦任何解決方案，因此，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員已長時間躲避這些問題的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的具體實(shí)施例提供操作導(dǎo)航系統(tǒng)的方法，其包括:針對目標(biāo)字段判斷分類模型以供評定興趣點(diǎn)；針對該目標(biāo)字段判斷叢集以供評定興趣點(diǎn)；以及基于該分類模型與該叢集判斷異常以供在裝置上顯示。
[0007]本發(fā)明的具體實(shí)施例提供操作導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括:監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊，用于針對目標(biāo)字段判斷分類模型以供評定興趣點(diǎn)；叢集模塊，耦接至該監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊，用于針對該目標(biāo)字段判斷叢集以供評定該興趣點(diǎn)；以及評估模塊，耦接至該叢集模塊，用于基于該分類模型與該叢集判斷異常以供在裝置上顯示。
[0008]本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】除了或取代以上所述，還具有其它步驟或組件。所屬領(lǐng)域技術(shù)人員參照附圖閱讀底下的詳細(xì)說明后，將明顯知道步驟或組件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明具體實(shí)施例中具有異常偵測機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0010]圖2是圖1所示第一裝置的顯示接口實(shí)施例。
[0011]圖3是導(dǎo)航系統(tǒng)的示例性方塊圖。
[0012]圖4是導(dǎo)航系統(tǒng)的控制流程。
[0013]圖5是本發(fā)明具體實(shí)施例中導(dǎo)航系統(tǒng)操作方法的流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0014]底下將充份詳細(xì)地說明具體實(shí)施例，俾使所屬領(lǐng)域技術(shù)人員能夠制作并且使用本發(fā)明。要理解的是，其它具體實(shí)施例基于本揭露將顯而易知，并可制作系統(tǒng)、方法(process)、或機(jī)械變更而不脫離本發(fā)明的范疇。
[0015]在底下的說明里，提出許多特定細(xì)節(jié)使讀者對本發(fā)明有透徹的理解。然而，明顯可知的是，不使用這些特定細(xì)節(jié)也可實(shí)踐本發(fā)明。為了避免混淆本發(fā)明，某些廣為人知的電路、系統(tǒng)配置、以及方法步驟將不作詳細(xì)揭露。
[0016]表示系統(tǒng)具體實(shí)施例的圖式屬于半圖解性質(zhì)而未按比例繪制，并且尤其是，某些尺寸為了清楚描述，在圖式中以夸大的方式呈現(xiàn)。類似地，雖然圖式中的圖標(biāo)為了便于說明而基本上顯示類似取向，圖標(biāo)中的大部份描繪仍是不受限制的?；旧?，可用任何取向操作本發(fā)明。具體實(shí)施例已標(biāo)示為第一具體實(shí)施例、第二具體實(shí)施例等，這是為了便于說明，而非意圖表示任何其它意義或?qū)Ρ景l(fā)明的具體實(shí)施例作限制。
[0017]所屬領(lǐng)域技術(shù)人員將了解的是，導(dǎo)航信息所呈現(xiàn)的格式對于本發(fā)明的某些具體實(shí)施例并不重要。例如，在某些具體實(shí)施例中，導(dǎo)航信息以(x，Y)的格式予以呈現(xiàn)，其中X與Y為界定地理位置的兩個坐標(biāo)，亦即，使用者的位置。
[0018]在替代具體實(shí)施例中，導(dǎo)航信息藉由經(jīng)緯度相關(guān)信息予以呈現(xiàn)。在本發(fā)明又一具體實(shí)施例中，導(dǎo)航信息亦包括含有速度組件與航向組件(heading component)的速度組件。
[0019]本文所指術(shù)語「有關(guān)(相關(guān))信息」可包括所述導(dǎo)航信息以及使用者關(guān)注點(diǎn)的信息，如當(dāng)?shù)厣虅?wù)、商務(wù)時間、商務(wù)類型、廣告特色、交通信息、地圖、當(dāng)?shù)厥录?、以及基于位置的社群或個人信息。
[0020]根據(jù)文中術(shù)語使用的情境，在本發(fā)明中，本文所指術(shù)語「模塊」可包括軟件、硬件、或其結(jié)合。例如，軟件可為機(jī)器碼、軔體、嵌入式程序代碼、以及應(yīng)用軟件。同樣地舉例而言，硬件可為電路、處理器、計(jì)算機(jī)、集成電路、集成電路核心、壓力傳感器、慣性傳感器、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)、被動裝置、或其組合。
[0021]現(xiàn)在請參閱圖1，其表示本發(fā)明一具體實(shí)施例中具有異常偵測機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)100。導(dǎo)航系統(tǒng)100包括諸如客戶端或服務(wù)器之類的第一裝置102，其連接至諸如客戶端或服務(wù)器之類的第二裝置106。第一裝置102可利用諸如無線或有線網(wǎng)絡(luò)之類的通訊路徑104與第二裝置106通訊。
[0022]例如，第一裝置102可為各種顯示裝置中的任何一種裝置，如手機(jī)、個人數(shù)字助理器、筆記型計(jì)算機(jī)、車用電信導(dǎo)航系統(tǒng)、或其它多功能行動通訊或娛樂裝置。第一裝置102可直接或間接耦接至通訊路徑104而與第二裝置106通訊，或可為獨(dú)立式裝置。第一裝置102還與諸如汽車、卡車、公車、或火車之類的交通工具(vehicle)分開或合并。
[0023]基于描述目的，所述的導(dǎo)航系統(tǒng)100具有作為行動計(jì)算裝置的第一裝置102，但要理解的是，第一裝置102可為不同種類的裝置。例如，第一裝置102亦可為非行動計(jì)算裝置，如服務(wù)器、服務(wù)器機(jī)群、或桌上型計(jì)算機(jī)。
[0024]第二裝置106可為各種集中式或分布式計(jì)算裝置、或視訊傳輸裝置中的任何一種裝置。例如，第二裝置106可為計(jì)算機(jī)、網(wǎng)格計(jì)算資源、虛擬化計(jì)算機(jī)資源、云端計(jì)算資源、路由器、交換機(jī)、點(diǎn)對點(diǎn)分布式計(jì)算裝置、或其結(jié)合。
[0025]第二裝置106可予以集中在單一房間、分布于不同房間、分布于不同地理位置、嵌入于電信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。第二裝置106可與通訊路徑104耦接而與第一裝置102通訊。第二裝置106還可為如用于第一裝置102所述的客戶端類型裝置。
[0026]基于描述目的，所述的導(dǎo)航系統(tǒng)100具有作為行動計(jì)算裝置的第二裝置106，但要理解的是，第二裝置106可為不同種類的計(jì)算裝置。例如，第二裝置106還可為行動計(jì)算裝置，如筆記型計(jì)算機(jī)、另一種客戶端裝置、或不同類型的客戶端裝置。第二裝置106還可為獨(dú)立式裝置，或可與諸如汽車、卡車、公車、或火車之類的交通工具合并。
[0027]同樣基于描述目的，所述的導(dǎo)航系統(tǒng)100具有作為計(jì)算裝置的第二裝置106，但要理解的是，第二裝置106可為不同種類的裝置。同樣基于描述目的，所示的導(dǎo)航系統(tǒng)100具有作為通訊路徑104端點(diǎn)的第二裝置106與第一裝置102，但要理解的是，導(dǎo)航系統(tǒng)100在第一裝置102、第二裝置106、與通訊路徑104之間可具有不同分割。例如，第一裝置102、第二裝置106、或其結(jié)合亦可作為部分通訊路徑104。
[0028]通訊路徑104可涵蓋(span)并且代表各種網(wǎng)絡(luò)。例如，通訊路徑104可包括無線通訊、有線通訊、光波、超音波、或其結(jié)合。衛(wèi)星通訊、蜂巢式通訊、藍(lán)芽、紅外線數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)(IrDA)、無線上網(wǎng)(WiFi)、以及全球互通微波存取(WiMAX)為可含括在通訊路徑104中的無線通訊實(shí)施例。以太網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字用戶線(DSL)、光纖到府(FTTH)、以及普通老式電話服務(wù)(POTS)可為可含括在通訊路徑104中的有線通訊實(shí)施例。另外，通訊路徑104可穿過許多網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼熬嚯x。例如，通訊路徑104可包括直接連接、個人局域網(wǎng)絡(luò)(PAN)、局域網(wǎng)絡(luò)(LAN)、都會網(wǎng)絡(luò)(MAN)、廣域網(wǎng)絡(luò)(WAN)或其結(jié)合。
[0029]請參閱圖2，其表示圖1所示第一裝置102的顯示接口 202實(shí)施例。顯示接口 202可顯示興趣點(diǎn)204。興趣點(diǎn)204可為使用者可找到有用或有趣的特定地理位置。興趣點(diǎn)204可為使用者藉由導(dǎo)航系統(tǒng)100予以判斷的位置。例如，興趣點(diǎn)204可基于一或多個存在于位置的實(shí)體而予以預(yù)先決定，如公司(business)或住宅(residence),位置之于其它使用者的知名度，與位置有關(guān)的社會意義，如歷史遺跡或景點(diǎn)，或其結(jié)合。
[0030]興趣點(diǎn)204可具有數(shù)據(jù)字段206。數(shù)據(jù)字段206是予以界定為與興趣點(diǎn)204有關(guān)的個別信息集合。每一個針對興趣點(diǎn)204的數(shù)據(jù)字段206皆可為與興趣點(diǎn)204有關(guān)的特定信息類型。每一個針對興趣點(diǎn)204的數(shù)據(jù)字段206皆可互不相同。
[0031]例如，數(shù)據(jù)字段206可包括名稱208、地址210、類別212、狀態(tài)214、坐標(biāo)216、說明218、選單220、評論222、或其結(jié)合，其與興趣點(diǎn)204有關(guān)。名稱208可為字母、符號、數(shù)字、或其結(jié)合，其識別興趣點(diǎn)204。興趣點(diǎn)204的名稱208可為公司名稱、諸如星巴克(TM)或蘋果(TM)商店之類的品牌名稱、住宅名稱、旅游景點(diǎn)名稱、諸如圣塔莫尼卡海灘(Santa Monicabeach)或舊金山之類的實(shí)際位置名稱、如住家或工作之類的使用者指定名稱、或其結(jié)合。
[0032]地址210可為字母、符號、數(shù)字、或其結(jié)合，其根據(jù)本地慣用位置識別符號而識別興趣點(diǎn)204所在處實(shí)體的實(shí)際位置。地址210可識別結(jié)構(gòu)的實(shí)體位置，如房間或建物、或公司、或住宅、密切關(guān)系或功能群組、或其與結(jié)構(gòu)相關(guān)的結(jié)合。地址210可使用結(jié)構(gòu)化識別符號識別實(shí)體位置，如建物名稱或門牌號碼、街道名稱或編號、市、縣、州、省、國、郵政區(qū)域、或其結(jié)合等區(qū)域名稱、或其識別符號的結(jié)合。
[0033]類別212可為來自類型或分類集合，與興趣點(diǎn)204有關(guān)的類型或分類。例如，名稱208為星巴克(TM)的興趣點(diǎn)204可具有「餐廳」、「咖啡」、或其結(jié)合的類別212。同樣舉例而言，名稱208為金門大橋(Golden Gate Bridge)的興趣點(diǎn)204可具有「地標(biāo)」「旅游景點(diǎn)」、「風(fēng)景區(qū)」、路段、或其結(jié)合的類別212。
[0034]狀態(tài)214可為興趣點(diǎn)204于特定時間的狀態(tài)。狀態(tài)214可為營運(yùn)狀態(tài)，如公司開門或關(guān)門或者使用者進(jìn)出。狀態(tài)214可基于目前時間或與使用者搜尋或查詢相關(guān)時間的狀態(tài)。
[0035]坐標(biāo)216可為根據(jù)映像系統(tǒng)識別興趣點(diǎn)204實(shí)際位置的字母、符號、數(shù)字、或其結(jié)合。坐標(biāo)216可為基于經(jīng)緯度映像系統(tǒng)或全球定位系統(tǒng)(GPS)的導(dǎo)航信息。
[0036]說明218可為用于特征化興趣點(diǎn)204相關(guān)實(shí)體的連串字母、符號、數(shù)字、或其結(jié)合。說明218可為對興趣點(diǎn)204擁有、營運(yùn)、居住、或其結(jié)合的公司、建物、群組、或其結(jié)合的說明或分類。例如，為了特征化與興趣點(diǎn)204有關(guān)的公司、建物、群組、或其結(jié)合，說明218可基于標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)分類(SIC)或北美產(chǎn)業(yè)分類系統(tǒng)(NAICS)而區(qū)分。
[0037]選單220是予以界定為與興趣點(diǎn)204有關(guān)的選擇清單。選單220可為興趣點(diǎn)204餐廳執(zhí)行個體的菜單。選單220可為于興趣點(diǎn)204可得服務(wù)或產(chǎn)品、價格、或其結(jié)合的清單。
[0038]評論222可為來自使用者或與興趣點(diǎn)204相關(guān)其它使用者的信息。例如，評論222可為來自第一裝置102使用者或?qū)Ш较到y(tǒng)100其它使用者的備注、檢討、評等、或其結(jié)合。
[0039]顯示接口 202還可顯示目標(biāo)字段224及相關(guān)字段226。目標(biāo)字段224可為導(dǎo)航系統(tǒng)100所評估數(shù)據(jù)字段206的執(zhí)行個體。目標(biāo)字段224可為評估主題、判斷、校正、或其結(jié)合。相關(guān)字段226可為數(shù)據(jù)字段206與目標(biāo)字段224有關(guān)的不同執(zhí)行個體。相關(guān)字段226可具有可用于驗(yàn)證目標(biāo)字段224的信息。
[0040]例如，目標(biāo)字段224可為類別212并且相關(guān)字段226可為名稱208、說明218、評論222、或其結(jié)合。在更具體的實(shí)施例中，當(dāng)目標(biāo)字段224為「咖啡」時，名稱208、說明218、評論222、或其結(jié)合中如「咖啡」或「咖啡館」等相關(guān)術(shù)語可用于驗(yàn)證類別212。
[0041]顯示接口 202還可顯示異常228、異常閾值230、評估量值232、以及內(nèi)容響應(yīng)234。異常228是界定為與興趣點(diǎn)204 —或多個執(zhí)行個體一或多個數(shù)據(jù)字段206標(biāo)準(zhǔn)的偏差。
[0042]異常228可與興趣點(diǎn)204的其它執(zhí)行個體有關(guān)。例如，異常228可為類別212為「雜貨店」的「彼得咖啡(Peter Coffee)」的執(zhí)行個體，同時名稱208為「彼得咖啡」的其它執(zhí)行個體有超過半數(shù)其類別212也是「咖啡」。
[0043]異常228還可與標(biāo)準(zhǔn)化或已知正確值有關(guān)。異常228可為興趣點(diǎn)204的執(zhí)行個體或其中數(shù)據(jù)字段206的執(zhí)行個體，其有別于已知的正確值。例如，名稱208為「ABC市場」的興趣點(diǎn)204的執(zhí)行個體可為已知或標(biāo)準(zhǔn)化而對導(dǎo)航系統(tǒng)100具有「雜貨店」類別212。異常228可為具有「咖啡」或有別于「雜貨店J的任何值的類別212或興趣點(diǎn)204的執(zhí)行個體。
[0044]異常228可使用異常閾值230及評估量值232予以判斷。評估量值232界定為興趣點(diǎn)204或者一或多個其中用于驗(yàn)證興趣點(diǎn)204與判斷異常228的數(shù)據(jù)字段206的可衡量屬性。
[0045]異常閾值230界定為用于判斷異常228的界限。導(dǎo)航系統(tǒng)100可比較評估量值232與異常閾值230以判斷異常228。下文將說明的是關(guān)于判斷異常228的細(xì)節(jié)。
[0046]內(nèi)容響應(yīng)234界定為導(dǎo)航系統(tǒng)100響應(yīng)對異常228的判斷所接收的信息。內(nèi)容響應(yīng)234可為來自使用者的輸入，如興趣點(diǎn)204的選擇或?qū)τ诋惓?28的校正。內(nèi)容響應(yīng)234還可為藉由導(dǎo)航系統(tǒng)100進(jìn)行的校正。
[0047]現(xiàn)在請參閱圖3，其表示導(dǎo)航系統(tǒng)100的示例性方塊圖。導(dǎo)航系統(tǒng)100可包括第一裝置102、通訊路徑104、以及第二裝置106。第一裝置102可透過通訊路徑104將第一裝置傳輸308中的信息傳送到第二裝置106。第二裝置106可透過通訊路徑104將第二裝置傳輸310中的信息傳送到第一裝置102。
[0048]基于描述目的，所示的導(dǎo)航系統(tǒng)100具有作為客戶端裝置的第一裝置102，但要理解的是，導(dǎo)航系統(tǒng)100的第一裝置102可為不同類型的裝置。例如，第一裝置102可為具有顯示接口的服務(wù)器。
[0049]同樣基于描述目的，所示的導(dǎo)航系統(tǒng)100具有作為服務(wù)器的第二裝置106，但要理解的是，導(dǎo)航系統(tǒng)100的第二裝置106可為不同類型的裝置。例如，第二裝置106可為客戶
端裝置。
[0050]簡言之，本發(fā)明的這個具體實(shí)施例中，第一裝置102將予以描述成客戶端裝置并且第二裝置106將以描述成服務(wù)器裝置。本發(fā)明的具體實(shí)施例不局限于對裝置類型的選擇。這選擇是本發(fā)明具體實(shí)施例的一個實(shí)施例。
[0051]第一裝置102可包括第一控制單元312、第一儲存單元314、第一通訊單元316、和第一使用者接口 318、以及位置單元320。第一控制單元312可包括第一控制接口 322。第一控制單元312可執(zhí)行第一軟件326以提供導(dǎo)航系統(tǒng)100的智能。
[0052]第一控制單元312可用多種不同方式予以實(shí)現(xiàn)。舉例而言，第一控制單元312可為處理器、特殊應(yīng)用集成電路(ASIC)、嵌入式處理器、微處理器、硬件控制邏輯、硬件有限狀態(tài)機(jī)(FSM)、數(shù)字訊號處理器(DSP)、或其結(jié)合。第一控制接口 322可用于第一控制單元312與第一裝置102內(nèi)其它功能單元之間的通訊。第一控制接口 322還可用于第一裝置102外部的通訊。
[0053]第一控制接口 322可從其它功能單元或從外部來源接收信息、或可將信息傳送到其它功能單元或外部目標(biāo)。外部來源及外部目標(biāo)意指第一裝置102外部的來源及目標(biāo)。
[0054]第一控制接口 322可用不同方式予以實(shí)現(xiàn)，并且取決于與第一控制接口 322接合的功能單元或外部單元而可包括不同實(shí)現(xiàn)舉例而言，第一控制接口 322可用壓力傳感器、慣性傳感器、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)、光學(xué)電路、波導(dǎo)、無線電路、有線電路、或其結(jié)合予以實(shí)現(xiàn)。.[0055]第一儲存單元314可儲存第一軟件326。第一儲存單元314還可儲存諸如代表輸入影像之類的資料、代表先前所呈現(xiàn)影像的資料、聲音文件、或其結(jié)合等有關(guān)信息。
[0056]第一儲存單元314可為易失性存儲器、非易失性存儲器、內(nèi)部存儲器、外部存儲器、或其結(jié)合。例如，第一儲存單元314可為諸如非易失性隨機(jī)存取存儲器(NVRAM)、閃存、盤片儲存體之類的非易失性儲存體、或諸如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)之類的易失性儲存體。
[0057]第一儲存單元314可包括第一儲存接口 324。第一儲存接口 324可用于位置單元320與第一裝置102內(nèi)其它功能單元之間的通訊。第一儲存接口 324還可用于第一裝置102外部的通訊。
[0058]第一儲存接口 324可從其它功能單元或從外部來源接收信息、或可將信息傳送到其它功能單元或外部目標(biāo)。外部來源及外部目標(biāo)意指第一裝置102外部的來源及目標(biāo)。
[0059]取決于與第一儲存單元314接合的功能單元或外部單元，第一儲存接口 324可包括不同實(shí)現(xiàn)。第一儲存接口 324可用類似于實(shí)現(xiàn)第一控制接口 322的技術(shù)及技巧予以實(shí)現(xiàn)。[0060]第一通訊單元316能與第一裝置102進(jìn)行外部往來通訊。例如，第一通訊單元316可允許第一裝置102與圖1的第二裝置106、諸如周邊裝置或計(jì)算機(jī)桌面之類的附件、以及通訊路徑104通訊。
[0061]第一通訊單元316還可充當(dāng)通訊集線器，其容許第一裝置102充當(dāng)部分通訊路徑104，并且不受限于對通訊路徑104的端點(diǎn)或終端單元。第一通訊單元316可包括主動式與被動式組件，如微電子裝置或天線，用于與通訊路徑104互動。
[0062]第一通訊單元316可包括第一通訊接口 328。第一通訊接口 328可用于第一通訊單元316與第一裝置102內(nèi)其它功能單元之間的通訊。第一通訊接口 328可從其它功能單元接收信息、或可將信息傳送到其它功能單元。
[0063]取決于與第一通訊單元316接合的功能單元，第一通訊接口 328可包括不同實(shí)現(xiàn)。第一通訊接口 328可用類似于實(shí)現(xiàn)第一控制接口 322的技術(shù)及技巧予以實(shí)現(xiàn)。
[0064]第一使用者接口 318讓使用者(圖未示)與第一裝置102接合及互動。第一使用者接口 318可包括輸入裝置及輸出裝置。第一使用者接口 318的輸入裝置實(shí)施例可包括數(shù)字鍵臺、觸控板、軟鍵、鍵盤、麥克風(fēng)、用于接收遙控信號的紅外線傳感器、或任何其結(jié)合以提供數(shù)據(jù)及通訊輸入。
[0065]第一使用者接口 318可包括第一顯示接口 330。第一顯示接口 330可包括顯示器、投影機(jī)、視訊屏幕、擴(kuò)音器、、或任何其結(jié)合。
[0066]第一控制單元312可操作第一使用者接口 318以顯示由導(dǎo)航系統(tǒng)100所產(chǎn)生的信息。第一控制單元312還可針對導(dǎo)航系統(tǒng)100的其它功能執(zhí)行第一軟件326，包括從位置單元320接收位置信息。第一控制單元312還可執(zhí)行第一軟件326，用于經(jīng)由第一通訊單元316與通訊路徑104互動。
[0067]在實(shí)施例中，位置單元320可產(chǎn)生第一裝置102的位置信息、目前航向、目前加速度、以及目前速率。位置單元320可用許多方式予以實(shí)現(xiàn)。例如，位置單元320可充當(dāng)至少一部分GPS、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、手機(jī)發(fā)射塔位置系統(tǒng)、壓力位置系統(tǒng)、或任何其結(jié)合。還有，舉例而言，位置單元320可使用諸如加速計(jì)或GPS接收器之類的組件。
[0068]位置單元320可包括位置接口 332。位置接口 332可用于位置單元320與第一裝置102內(nèi)其它功能單元之間的通訊。位置接口 332還可用于第一裝置102外部的通訊。
[0069]位置接口 332可從其它功能單元或從外部來源接收信息、或可將信息傳送到其它功能單元或外部目標(biāo)。外部來源及外部目標(biāo)意指第一裝置102外部的來源及目標(biāo)。
[0070]取決于與位置單元320接合的功能單元或外部單元，位置接口 332可包括不同實(shí)現(xiàn)。位置接口 332可用類似于實(shí)現(xiàn)第一控制單元312的技術(shù)及技巧予以實(shí)現(xiàn)。
[0071]在具有第一裝置102的多裝置具體實(shí)施例中，可為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例而最佳化第二裝置106。相較于第一裝置102，第二裝置106可提供額外或效能更高的處理能力。第二裝置106可包括第二控制單元334、第二通訊單元336、以及第二使用者接口 338。
[0072]第二使用者接口 338讓使用者(圖未示)與第二裝置106接合及互動。第二使用者接口 338可包括輸入裝置及輸出裝置。第二使用者接口 338的輸入裝置實(shí)施例可包括數(shù)字鍵臺、觸控板、軟鍵、鍵盤、麥克風(fēng)、或任何其結(jié)合以提供數(shù)據(jù)及通訊輸入。第二使用者接口 338的輸出裝置實(shí)施例可包括第二顯示接口 340。第二顯示接口 340可包括顯示器、投影機(jī)、視訊屏幕、擴(kuò)音器、、或任何其結(jié)合。[0073]第二控制單元332可執(zhí)行第二軟件342以提供導(dǎo)航系統(tǒng)100的第二裝置106的智能。第二軟件342可搭配第一軟件326操作。相較于第一控制單元312，第二控制單元334可提供額外效能。
[0074]第二控制單元334可操作第二使用者接口 338以顯示信息。第二控制單元334還可針對導(dǎo)航系統(tǒng)100的其它功能執(zhí)行第二軟件342，包括操作第二通訊單元336以透過通訊路徑104與第一裝置102通訊。
[0075]第二控制單元334可用多種不同方式予以實(shí)現(xiàn)。舉例而言，第二控制單元334可為處理器、嵌入式處理器、微處理器、硬件控制邏輯、硬件有限狀態(tài)機(jī)(FSM)、數(shù)字訊號處理器(DSP)、或其結(jié)合。
[0076]第二控制單元334可包括第二控制器接口 344。第二控制器接口 344可用于第二控制單元334與第二裝置106內(nèi)其它功能單元之間的通訊。第二控制器接口 344還可用于第二裝置106外部的通訊。
[0077]第二控制器接口 344可從其它功能單元或從外部來源接收信息、或可將信息傳送到其它功能單元或外部目標(biāo)。外部來源及外部目標(biāo)意指第二裝置106外部的來源及目標(biāo)。
[0078]第二控制器接口 344可用不同方式予以實(shí)現(xiàn)，并且取決于與第二控制器接口 344接合的功能單元或外部單元而可包括不同實(shí)現(xiàn)。舉例而言，第二控制器接口，344可用壓力傳感器、慣性傳感器、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)、光學(xué)電路、波導(dǎo)、無線電路、有線電路、或其結(jié)合予以實(shí)現(xiàn)。
[0079]第二儲存單元346可儲存第二軟件342。第二儲存單元346還可儲存諸如代表輸入影像的資料、代表先前所呈現(xiàn)影像的資料、聲音文件、或其結(jié)合等。可調(diào)整第二儲存單元346的大小以提供額外的儲存容量，用于補(bǔ)充第一儲存單元314。
[0080]基于描述目的，將第二儲存單元346表示成單一組件，但得以理解的是，第二儲存單元346可為儲存組件的分布。同樣是為了描述，所示的導(dǎo)航系統(tǒng)100具有作為單一階層儲存系統(tǒng)的第二儲存單元346，但要理解的是，導(dǎo)航系統(tǒng)100可具有不同配置的第二儲存單元346。例如，第二儲存單元346可予以形成具有不同的儲存技術(shù)，其形成包括有不同層級快取、主存儲器、旋轉(zhuǎn)媒體、或離線儲存體在內(nèi)的存儲器階層系統(tǒng)。
[0081]第二儲存單元346可為易失性存儲器、非易失性存儲器、內(nèi)部存儲器、外部存儲器、或其結(jié)合。例如，第二儲存單元346可為諸如非易失性隨機(jī)存取存儲器(NVRAM)、閃存、盤片儲存體之類的非易失性儲存體、或諸如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)之類的易失性儲存體。
[0082]第二儲存單元346可包括第二儲存接口 348。第二儲存接口 348可用于第二裝置106內(nèi)其它功能單元之間的通訊。第二儲存接口 348還可用于第二裝置106外部的通訊。
[0083]第二儲存接口 348可從其它功能單元或從外部來源接收信息、或可將信息傳送到其它功能單元或外部目標(biāo)。外部來源及外部目標(biāo)意指第二裝置106外部的來源及目標(biāo)。
[0084]取決于與第二儲存單元346接合的功能單元或外部單元，第二儲存接口 348可包括不同實(shí)現(xiàn)。第二儲存接口 348可用類似于實(shí)現(xiàn)第二控制器接口 344的技術(shù)及技巧予以實(shí)現(xiàn)。
[0085]第二通訊單元336能與第二裝置106進(jìn)行外部往來通訊。例如,第二通訊單元336可允許第二裝置106透過通訊路徑104與第一裝置102通訊。[0086]第二通訊單元336還可充當(dāng)通訊集線器，其容許第二裝置106充當(dāng)部分通訊路徑104，并且不受限于對通訊路徑104的端點(diǎn)或終端單元。第二通訊單元336可包括主動式與被動式組件，如微電子裝置或天線，用于與通訊路徑104互動。
[0087]第二通訊單元336可包括第二通訊接口 350。第二通訊接口 350可用于第二通訊單元336與第二裝置106內(nèi)其它功能單元之間的通訊。第二通訊接口 350可從其它功能單元接收信息、或可將信息傳送到其它功能單元。
[0088]取決于與第二通訊單元336接合的功能單元，第二通訊接口 350可包括不同實(shí)現(xiàn)。第二通訊接口 350可用類似于實(shí)現(xiàn)第二控制器接口 344的技術(shù)及技巧予以實(shí)現(xiàn)。
[0089]第一通訊單元316可與通訊路徑104耦接，用以在第一裝置傳輸308中將信息傳送至第二裝置106。第二裝置106可自通訊路徑104的第一裝置傳輸308接收第二通訊單元336中的信息。
[0090]第二通訊單元336可與通訊路徑104耦接，用以在第二裝置傳輸310中將信息傳送至第一裝置102。第一裝置102可自通訊路徑104的第二裝置傳輸310接收第一通訊單元316中的信息?？山逵傻谝豢刂茊卧?12、第二控制單元334、或其結(jié)合執(zhí)行導(dǎo)航系統(tǒng)100。基于描述目的，所示第二裝置106具有分割，此分割具有第二使用者接口 338、第二儲存單元346、第二控制單元334、以及第二通訊單元336，但要理解的是第二裝置106可具有不同的分割。例如，第二軟件342可予以進(jìn)行不同的分割，以致某些或所有其功能可位于第二控制單元334及第二通訊單元336中。還有，為了清楚表達(dá)，第二裝置106可包括未圖標(biāo)于第3圖中的其它功能單元。
[0091]第一裝置102中的功能單元可單獨(dú)作業(yè)并且獨(dú)立于其它功能單元。第一裝置102可單獨(dú)作業(yè)并且獨(dú)立于第二裝置106及通訊路徑104。
[0092]第二裝置106中的功能單元可單獨(dú)作業(yè)并且獨(dú)立于其它功能單元。第二裝置106可單獨(dú)作業(yè)并且獨(dú)立于第一裝置102及通訊路徑104。
[0093]基于描述目的，導(dǎo)航系統(tǒng)100藉由第一裝置102及第二裝置106的操作予以說明。要理解的是，第一裝置102及第二裝置106可操作導(dǎo)航系統(tǒng)100的任何模塊與功能。
[0094]現(xiàn)在請參閱圖4，其表示導(dǎo)航系統(tǒng)100的控制流程。導(dǎo)航系統(tǒng)100可包括監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402、叢集模塊404、合成模塊406、測量模塊408、以及評估模塊410。
[0095]監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402可使用有線或無線連接予以耦接至叢集模塊404，其方式可藉由以一模塊的輸出作為另一模塊的輸入、藉由以一模塊的操作影響另一模塊的操作、或其結(jié)合。類似地，叢集模塊404可予以耦接至合成模塊，合成模塊406可予以耦接至測量模塊408，以及測量模塊408可予以耦接至評估模塊410。評估模塊410還可予以耦接至監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402。
[0096]監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402用于由圖2中興趣點(diǎn)204的執(zhí)行個體判斷分類模型420。分類模型420界定為識別較大資料集合內(nèi)相關(guān)資料子群組的方法。分類模型420可為興趣點(diǎn)204的群組，其在圖2中數(shù)據(jù)字段206的對應(yīng)執(zhí)行個體內(nèi)具有相同或相關(guān)值。
[0097]例如，分類模型420可基于類型，如具有「咖啡」或「雜貨店」等類別212相同執(zhí)行個體的興趣點(diǎn)204群組。又舉例而言，分類模型420可基于整數(shù)或布爾值，如特定字母、數(shù)字、符號、或其結(jié)合包括于興趣點(diǎn)204的數(shù)據(jù)字段206內(nèi)或基于出現(xiàn)次數(shù)。
[0098]監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402可藉由識別訓(xùn)練集合422判斷分類模型420以供評定興趣點(diǎn)204的一或多個執(zhí)行個體。訓(xùn)練集合422界定為用于發(fā)現(xiàn)興趣點(diǎn)204執(zhí)行個體之間關(guān)聯(lián)性或關(guān)系的資料集合。監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402可使用圖2的目標(biāo)字段224作為目標(biāo)或輸出并且使用相關(guān)數(shù)據(jù)字段206作為輸入而識別訓(xùn)練集合422。
[0099]例如，q表示資料中數(shù)據(jù)字段206的數(shù)字。可將訓(xùn)練集合422表示成Ixgi, yg1:1≤i≤Ng}，其中Xgi是興趣點(diǎn)204相關(guān)數(shù)據(jù)字段206所形成特征組成的特征向量，表示為Pi,并且ygi e {1,2,-,q}是興趣點(diǎn)204的目標(biāo)字段224。
[0100]訓(xùn)練集合422還可為預(yù)定資料集合，用于判斷介于興趣點(diǎn)204或數(shù)據(jù)字段206用現(xiàn)有執(zhí)行個體、新執(zhí)行個體、或其結(jié)合之間的關(guān)系、可能預(yù)測關(guān)系、或其結(jié)合。
[0101]監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402可使用預(yù)定識別以識別訓(xùn)練集合422。例如，監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402可識別具有特定標(biāo)頭、位值、儲存在特定位置中、使用已知通訊協(xié)議予以通訊、或其結(jié)合的資料作為訓(xùn)練集合422。導(dǎo)航系統(tǒng)100可預(yù)定訓(xùn)練集合422、識別方法、或其結(jié)合。
[0102]監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402可使用訓(xùn)練集合422判斷分類模型420，用于評定興趣點(diǎn)204的一或多個執(zhí)行個體。監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402可基于訓(xùn)練集合422中所指定的輸入及輸出關(guān)系而判斷模式、方 程式、分組 、或其結(jié)合。監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402可使用訓(xùn)練集合422中輸入與輸出部分之間的機(jī)率計(jì)算、最大 化函數(shù)、風(fēng)險最小化方法、或其結(jié)合以經(jīng)由訓(xùn)練集合422判斷分類模型420。
[0103]接續(xù)上述實(shí)施例，監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402可使用訓(xùn)練集合422以訓(xùn)練分類模型420，其表示如下:
[0104]M=^11M2, "'MqK 方程式(1)。
[0105]在方程式(I)中，Mi可為數(shù)據(jù)字段206執(zhí)行個體用的二進(jìn)制分類器，表示為i。分類模型420可具有機(jī)率性質(zhì)并且藉由分類機(jī)率424予以表示。
[0106]分類機(jī)率424是界定為強(qiáng)度或必然性的表述，其中特定輸入資料基于訓(xùn)練集合422而屬于數(shù)據(jù)字段206的特定執(zhí)行個體。監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402可使用數(shù)據(jù)字段206的總數(shù)、數(shù)據(jù)字段206之間的關(guān)系、數(shù)據(jù)字段206中由導(dǎo)航系統(tǒng)100所預(yù)定如匹配或有關(guān)關(guān)鍵詞、方法或方程式之類的值、或其結(jié)合以計(jì)算分類機(jī)率424。
[0107]接續(xù)上述實(shí)施例，分類機(jī)率424可表示如下:
[0108]Mi (x) =pit) 方程式(2)。
[0109]在方程式(2)中，Pi可為輸入屬于數(shù)據(jù)字段206的執(zhí)行個體的機(jī)率X，由i予以表示，如目標(biāo)字段224。分類模型420可使用分類機(jī)率424予以表示，其中分類模型420指定的輸出表示屬于目標(biāo)字段224的輸入的機(jī)率。分類模型420還可使用分類機(jī)率424予以表示如下:
[0110]M(x) = {p1, P2,..., pc} O 方程式(3)。
[0111]分類模型420可用于識別興趣點(diǎn)204的特定執(zhí)行個體。例如，導(dǎo)航系統(tǒng)可尋找類別212為「咖啡」的分類模型420以及圖1第一裝置102目前位置是「在5英哩內(nèi)」的分類模型420的重疊部分。
[0112]分類模型420還可用于判斷如新開業(yè)的或遷移至新位置的公司的類興趣點(diǎn)204新執(zhí)行個體中數(shù)據(jù)字段206的值。分類模型420還可用于判斷興趣點(diǎn)204執(zhí)行個體中數(shù)據(jù)字段206新或錯誤執(zhí)行個體的值。例如，導(dǎo)航系統(tǒng)100可使用分類模型420以將「咖啡」指定予「彼得咖啡」的新執(zhí)行個體，或針對興趣點(diǎn)204所有執(zhí)行個體中的目標(biāo)字段224尋找圖2的異常228。
[0113]監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402可使用圖3的第一控制單元312、圖3的第二控制單元334、或其結(jié)合以判斷分類模型420、計(jì)算分類機(jī)率424、或其處理的結(jié)合。監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402可將分類模型420、分類機(jī)率424、或結(jié)合儲存在圖3的第一儲存單元314、圖3的第二儲存單元346、或其結(jié)合內(nèi)。
[0114]在判斷分類模型420、計(jì)算分類機(jī)率424、或其結(jié)合之后，控制流程可由監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊420進(jìn)入為叢集模塊404?？刂屏鞒痰霓D(zhuǎn)移方式可藉由令分類模型420、分類機(jī)率424、或其結(jié)合作為由監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402送至叢集模塊404輸入的輸出、儲存分類模型420、分類機(jī)率424、或其結(jié)合于叢集模塊404已知并且可存取的位置、藉由通知叢集模塊404，如藉由使用旗標(biāo)、插斷、狀態(tài)信號、或其結(jié)合之類、或以上處理的結(jié)合。
[0115]叢集模塊404用于由興趣點(diǎn)204的執(zhí)行個體、其中的數(shù)據(jù)字段206、或其結(jié)合判斷叢集430。叢集430基于無任何指引的資料之間觀察到的關(guān)聯(lián)性和關(guān)系，予以界定為如興趣點(diǎn)204或數(shù)據(jù)字段206等資料的分組，叢集430的一個執(zhí)行個體中的資料群組與叢集430的不同執(zhí)行個體中的資料群組相比較，彼此可更為類似或相關(guān)。
[0116]叢集430可具有機(jī)率性質(zhì)并且藉由叢集分布432予以表示。叢集分布433是界定為強(qiáng)度或必然性的表述，其中特定輸入資料屬于數(shù)據(jù)字段206的特定執(zhí)行個體而無任何指引。叢集模塊404可判斷叢集430、叢集分布432、或其獨(dú)立于訓(xùn)練集合422的結(jié)合。
[0117]例如，K可表示叢集430所有執(zhí)行個體的總數(shù)。叢集430的執(zhí)行個體可表示如下:
[0118]C= (C1, C2, — , CJ ο 方程式(4)。
[0119]若輸入X已知，X屬于叢集430執(zhí)行個體的機(jī)率k (以叢集分布432予以表示)可表示如下:
[0120]Ck(x)=dk。 方程式(5)。
[0121]可利用X的叢集分布432將叢集430表示如下:
[0122]C(x) = {d1, d2,..., dK} ? 方程式(6)。
[0123]叢集模塊404可使用數(shù)據(jù)字段206的總數(shù)、數(shù)據(jù)字段206之間的關(guān)系、數(shù)據(jù)字段206中由導(dǎo)航系統(tǒng)100所預(yù)定如匹配或有關(guān)關(guān)鍵詞、方法或方程式之類的值、或其結(jié)合以計(jì)算叢集分布432并且判斷叢集430。
[0124]叢集模塊404可使用統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析以判斷叢集430并且計(jì)算叢集分布432。叢集模塊404可使用數(shù)據(jù)字段206的總數(shù)、數(shù)據(jù)字段206之間的關(guān)系、數(shù)據(jù)字段206中由導(dǎo)航系統(tǒng)100所預(yù)定如匹配或有關(guān)關(guān)鍵詞、方法或方程式之類的值、或其結(jié)合。
[0125]例如，叢集模塊404可計(jì)算興趣點(diǎn)204各個分組之間的密度、其中的數(shù)據(jù)字段206、或其結(jié)合以判斷叢集430。在更具體的實(shí)施例中，叢集430可為非監(jiān)督式學(xué)習(xí)的結(jié)果。相比之下，分類模型420可為具有訓(xùn)練集合422作為指引的監(jiān)督式學(xué)習(xí)的結(jié)果。
[0126]又舉例而言，叢集模塊404可使用交叉驗(yàn)證及期望最大化(EM)算法計(jì)算叢集分布432并且判斷叢集430。交叉驗(yàn)證可為一種評定叢集430執(zhí)行個體將以通式表示為獨(dú)立資料集合的方法。
[0127] 叢集模塊404可使用數(shù)據(jù)的各個倍數(shù)、留一交叉驗(yàn)證法、隨機(jī)次級抽樣、或其結(jié)合，以供用于資料分組以及所計(jì)算與分組相關(guān)的精確度或機(jī)率。叢集模塊404可使用交叉驗(yàn)證以判斷滿足標(biāo)準(zhǔn)的分組，此標(biāo)準(zhǔn)由導(dǎo)航系統(tǒng)100預(yù)定為叢集430及所計(jì)算精確度、機(jī)率、大小、相對距離、或其與分組為叢集分布432相關(guān)的結(jié)合。
[0128]在本實(shí)施例中，期望最大化算法可為一種針對各個資料分組求出參數(shù)最大概度(likelihood)或最大事后機(jī)率估測的方法。叢集模塊404可使用一組數(shù)據(jù)反復(fù)建立概度期望的函數(shù)并且可計(jì)算最大化此概度的參數(shù)。參數(shù)可用于判斷資料分布，其在分布滿足導(dǎo)航系統(tǒng)100預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)時可為叢集430。所計(jì)算的精確度、機(jī)率、大小、相對距離、或其與其相關(guān)聯(lián)的結(jié)合可為叢集分布432。
[0129]叢集430可用于評定興趣點(diǎn)204、其中的目標(biāo)字段224、或其結(jié)合。叢集430可用于識別興趣點(diǎn)204的特定執(zhí)行個體、在興趣點(diǎn)204的新執(zhí)行個體中判斷數(shù)據(jù)字段206的值、在興趣點(diǎn)204的執(zhí)行個體中判斷數(shù)據(jù)字段206新或不正確執(zhí)行個體的值、或其類似于分類模型420的結(jié)合。
[0130]叢集模塊404可使用第一控制單元314、第二控制單元334、或其結(jié)合以判斷叢集430、計(jì)算叢集分布432、或其處理的結(jié)合。叢集模塊404可在第一儲存單元314、第二儲存單元346、或其結(jié)合內(nèi)儲存叢集430、叢集分布432、或其結(jié)合。
[0131]在判斷叢集430、計(jì)算叢集分布432、或其結(jié)合之后，控制流程可由叢集模塊404進(jìn)入合成模塊406?？刂屏鞒炭深愃粕鲜鲈诒O(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402與叢集模塊404之間進(jìn)行。
[0132]基于描述目的，叢集模塊404是予以描述成監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402之后的處理。然而，要理解的是，導(dǎo)航系統(tǒng)100可有所不同。例如，叢集模塊404可在監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402前或與監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402平行處理。
[0133]在本實(shí)施例中，控制流程可由叢集模塊404進(jìn)入監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402，然后進(jìn)入合成模塊406?？刂屏鞒踢€可由叢集模塊404進(jìn)入合成模塊406、由監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊402進(jìn)入合成模塊406、或其結(jié)合。
[0134]合成模塊406用于評估叢集模型分布440。叢集模型分布440是界定為數(shù)據(jù)字段206各執(zhí)行個體對叢集430各執(zhí)行個體的機(jī)率分布。叢集模型分布440可用于判斷異常228。
[0135]叢集模型分布440可為矩陣。叢集模型分布440可予以表示如下:
【權(quán)利要求】
1.一種操作導(dǎo)航系統(tǒng)的方法，其包含: 針對目標(biāo)字段判斷分類模型以供評定興趣點(diǎn)； 判斷叢集以供評定該興趣點(diǎn)；以及 基于該分類模型與該叢集利用控制單元判斷異常以供在裝置上顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其更包含基于該分類模型與該叢集評估叢集模型分布以供判斷該異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其更包含基于該叢集與該分類模型計(jì)算評估量值以供判斷該異常。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其更包含基于該分類模型與該叢集產(chǎn)生異常函數(shù)以供判斷該異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其更包含: 識別訓(xùn)練集合以供評定該興趣點(diǎn)；以及 其中: 判斷該叢集包括獨(dú)立于該訓(xùn)練集合而判斷該叢集。
6.一種操作 導(dǎo)航系統(tǒng)的方法，其包含: 識別訓(xùn)練集合以供評定興趣點(diǎn)的字段； 基于該訓(xùn)練集合對目標(biāo)字段判斷分類模型以供評定興趣點(diǎn)； 獨(dú)立于該訓(xùn)練集合對該目標(biāo)字段判斷叢集； 基于該分類模型與該叢集評估叢集模型分布；以及 利用該叢集模型分布以控制單元判斷異常以供顯示于裝置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其更包含: 基于該異常判斷內(nèi)容響應(yīng)；以及 其中: 識別該訓(xùn)練集合包括識別含括該內(nèi)容響應(yīng)的該訓(xùn)練集合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其更包含: 基于該分類模型計(jì)算評估量值；以及 其中: 判斷該異常包括在該評估量值小于異常閾值時判斷該異常。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其更包含: 基于該分類模型計(jì)算分類機(jī)率；以及 其中: 評估該叢集模型分布包括利用該分類機(jī)率評估該叢集模型分布。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中更包含: 針對該叢集判斷叢集分布；以及 其中: 評估該叢集模型分布包括利用該叢集分布評估該叢集模型分布。
11.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其包含: 用于針對目標(biāo)字段判斷分類模型以供評定興趣點(diǎn)的監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊； 叢集模塊，耦接至該監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊，用于針對該目標(biāo)字段判斷叢集以供評定該興趣點(diǎn)；以及 評估模塊，耦接至該叢集模塊，用于基于該分類模型與該叢集利用控制單元判斷異常以供在裝置上顯示。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其更包含合成模塊，耦接至該叢集模塊，用于基于該分類模型與該叢集評估叢集模型分布以供判斷該異常。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其更包含測量模塊，耦接至該叢集模塊，用于基于該叢集與該分類模型計(jì)算評估量值以供判斷該異常。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其更包含測量模塊，耦接至該叢集模塊，用于基于該分類模型與該叢集產(chǎn)生異常函數(shù)以供判斷該異常。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中: 該監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊用于識別訓(xùn)練集合以供評定該興趣點(diǎn)；以及 該叢集模塊用于獨(dú)立于該訓(xùn)練集合而判斷該叢集。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其更包含: 合成模塊，耦接至該叢集模塊，用于基于該分類模型與該叢集評估叢集模型分布； 其中: 該監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊用于識別訓(xùn)練集合以供評定該興趣點(diǎn)； 該叢集模塊用于獨(dú)立于該訓(xùn)練集合而判斷該叢集；以及 該評估模塊用于利用該叢集模型分布判斷該異常。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中: 該評估模塊用于基于該異常而判斷內(nèi)容響應(yīng)；以及 該監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊用于識別含括該內(nèi)容響應(yīng)的該訓(xùn)練集合。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其更包含: 測量模塊，耦接至該叢集模塊，用于基于該分類模型與該叢集而計(jì)算評估量值； 其中: 該評估模塊用于當(dāng)該評估量值小于異常閾值時判斷該異常。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中: 該監(jiān)督式學(xué)習(xí)模塊用于基于該分類模型而計(jì)算分類機(jī)率；以及 該合成模塊用于利用該分類機(jī)率評估該叢集模型分布。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中: 該叢集模塊用于針對該叢集判斷叢集分布；以及 該合成模塊用于利用該叢集分布評估該叢集模型分布。
【文檔編號】G01C21/00GK103968825SQ201410043308
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月1日
【發(fā)明者】P·L·納拉辛哈, A·M·侯賽因 申請人:泰為信息科技公司