本申請(qǐng)要求于2014年6月20日提交的日本在先專(zhuān)利申請(qǐng)JP2014-127387的權(quán)益，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容以引用方式并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及信息處理裝置、信息處理方法和程序。

背景技術(shù)：

已經(jīng)開(kāi)發(fā)出動(dòng)作識(shí)別技術(shù)，該技術(shù)使用由安裝在移動(dòng)設(shè)備或者由用戶(hù)穿戴或攜帶的可穿戴裝置上的加速度傳感器獲得的檢測(cè)值來(lái)識(shí)別用戶(hù)的動(dòng)作。例如，PTL 1示出動(dòng)作識(shí)別技術(shù)，以及使用由動(dòng)作識(shí)別技術(shù)獲得的信息而提供至用戶(hù)的信息的示例。

引用列表

專(zhuān)利文獻(xiàn)

PTL 1：JP 2013-003643A

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

在PTL 1所述的技術(shù)中，使用通過(guò)使用全球定位系統(tǒng)(GPS)獲取的用戶(hù)的位置信息以及由加速度傳感器等獲得的檢測(cè)值進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別。位置信息用于指定例如用戶(hù)動(dòng)作已經(jīng)發(fā)生的位置和用戶(hù)的移動(dòng)速度。在PTL 1等中尚未描述對(duì)動(dòng)作識(shí)別技術(shù)中獲取的位置信息的更有效使用。

因此，本公開(kāi)提出信息處理裝置、信息處理方法和程序，它們是新穎且經(jīng)改進(jìn)的，并且它們能夠更有效地使用包括在動(dòng)作日志中的位置信息和動(dòng)作識(shí)別信息。

問(wèn)題的解決方案

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式，提供一種信息處理裝置包括：處理電路，其被配置成接收基于與用戶(hù)的位置信息相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)的感測(cè)信息而確定的動(dòng)作識(shí)別信息，其中動(dòng)作識(shí)別信息指示已經(jīng)發(fā)生的與建筑物的結(jié)構(gòu)或設(shè)備相關(guān)的用戶(hù)的動(dòng)作；以及基于動(dòng)作識(shí)別信息將建筑物的結(jié)構(gòu)或設(shè)備與位置信息相關(guān)聯(lián)。

根據(jù)本公開(kāi)的另一實(shí)施方式，提供一種信息處理方法，包括：接收基于與用戶(hù)的位置信息相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)的感測(cè)信息而確定的動(dòng)作識(shí)別信息，其中動(dòng)作識(shí)別信息指示已經(jīng)發(fā)生的與建筑物的結(jié)構(gòu)或設(shè)備相關(guān)的用戶(hù)的動(dòng)作；以及基于動(dòng)作識(shí)別信息將建筑物的結(jié)構(gòu)或設(shè)備與位置信息相關(guān)聯(lián)。

根據(jù)本公開(kāi)的另一實(shí)施方式，提供具有在其上體現(xiàn)的程序的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，當(dāng)由計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述程序時(shí)使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行信息處理方法，該方法包括：接收基于與用戶(hù)的位置信息相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)的感測(cè)信息而確定的動(dòng)作識(shí)別信息，其中動(dòng)作識(shí)別信息指示已經(jīng)發(fā)生的與建筑物的結(jié)構(gòu)或設(shè)備相關(guān)的用戶(hù)的動(dòng)作；基于動(dòng)作識(shí)別信息將建筑物的結(jié)構(gòu)或設(shè)備與位置信息相關(guān)聯(lián)。

本發(fā)明的有益效果

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，可以更有效地使用包括在動(dòng)作日志中的位置信息和動(dòng)作識(shí)別信息。

需注意，上述效果不必受限制，并且與效果一起或代替效果，可以呈現(xiàn)期望引入本說(shuō)明書(shū)中的任何效果或可以從本說(shuō)明書(shū)預(yù)期的其他效果。

附圖說(shuō)明

[圖1]圖1為示出本公開(kāi)的實(shí)施例的整體配置的示例的框圖。

[圖2A]圖2A為示出本公開(kāi)的實(shí)施例的整體配置的另一個(gè)示例的框圖。

[圖2B]圖2B為示出本公開(kāi)的實(shí)施例的整體配置的另一個(gè)示例的框圖。

[圖3]圖3為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的輸入部件、處理部件和輸出部件的功能性配置的第一示例的示意性框圖。

[圖4]圖4為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的輸入部件、處理部件和輸出部件的功能性配置的第二示例的示意性框圖。

[圖5]圖5為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的位置信息校正的第一階段的視圖。

[圖6]圖6為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的位置信息校正的第二階段的視圖。

[圖7]圖7為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的位置信息校正的第三階段和第四階段的視圖。

[圖8]圖8為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的位置信息校正的效果的視圖。

[圖9]圖9為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的模型學(xué)習(xí)功能的視圖。

[圖10]圖10為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的模型學(xué)習(xí)功能的視圖。

[圖11]圖11為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的基于狀態(tài)模型估計(jì)位置屬性的視圖。

[圖12]圖12為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的基于狀態(tài)模型估計(jì)位置屬性的視圖。

[圖13]圖13為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的使用位置屬性的示例的視圖。

[圖14]圖14為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的使用動(dòng)作的分?jǐn)?shù)校正動(dòng)作識(shí)別結(jié)果的視圖。

[圖15]圖15為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的使用動(dòng)作的分?jǐn)?shù)呈現(xiàn)信息的視圖。

[圖16]圖16為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的使用動(dòng)作的分?jǐn)?shù)呈現(xiàn)信息的視圖。

[圖17]圖17為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的使用動(dòng)作的分?jǐn)?shù)呈現(xiàn)信息的視圖。

[圖18]圖18為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的地圖分割的第一階段的視圖。

[圖19]圖19為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的地圖分割的第二階段的視圖。

[圖20]圖20為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的地圖分割的第三階段的視圖。

[圖21]圖21為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的地圖分割的結(jié)果的視圖。

[圖22]圖22為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的動(dòng)作地圖分割的效果的視圖。

[圖23]圖23為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的與升降機(jī)相關(guān)的動(dòng)作檢測(cè)的視圖。

[圖24]圖24為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的檢測(cè)與升降機(jī)相關(guān)的動(dòng)作的處理的示例的流程圖。

[圖25]圖25為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的與樓梯相關(guān)的動(dòng)作的檢測(cè)的視圖。

[圖26]圖26為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的檢測(cè)與樓梯相關(guān)的動(dòng)作的處理的示例的流程圖。

[圖27]圖27為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的系統(tǒng)配置的第一示例的框圖。

[圖28]圖28為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的系統(tǒng)配置的第二示例的框圖。

[圖29]圖29為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的系統(tǒng)配置的第三示例的框圖。

[圖30]圖30為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的系統(tǒng)配置的第四示例的框圖。

[圖31]圖31為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的信息處理裝置的硬件配置示例的框圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本公開(kāi)的實(shí)施例。需注意，在本說(shuō)明書(shū)和附圖中，具有基本上相同功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件用相同的參考標(biāo)號(hào)表示，并且省略對(duì)這些結(jié)構(gòu)元件的重復(fù)解釋。

需注意，本說(shuō)明書(shū)將按以下順序給出。

1.整體配置

1-1.輸入部件

1-2.處理部件

1-3.輸出部件

2.功能性配置的示例

2-1.第一示例

2-2.第二示例

3.位置信息校正功能

4.模型學(xué)習(xí)功能

5.地圖生成功能

6.將位置信息與建筑物設(shè)備相關(guān)聯(lián)的處理功能

7.系統(tǒng)配置

8.硬件配置

9.補(bǔ)充

1.整體配置

圖1為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的整體配置的示例的框圖。參考圖1，系統(tǒng)10包括輸入部件100、處理部件200和輸出部件300。通過(guò)在稍后描述的系統(tǒng)10的配置示例中示出的一個(gè)或多個(gè)信息處理裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入部件100、處理部件200和輸出部件300。

1-1.輸入部件

輸入部件100包括例如用于從外部服務(wù)獲取信息的操作輸入裝置、傳感器或軟件，并從用戶(hù)、外界環(huán)境或其他服務(wù)接收各種信息的輸入。

操作輸入裝置包括例如硬件按鈕、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、觸摸板、觸摸傳感器、接近傳感器、加速度傳感器、陀螺儀傳感器和溫度傳感器，并接收由用戶(hù)執(zhí)行的操作輸入。另外，操作輸入裝置可包括接收由用戶(hù)的姿勢(shì)或語(yǔ)音表達(dá)的操作輸入的照相機(jī)(圖像傳感器)、麥克風(fēng)等。

需注意，輸入部件100可包括將由操作輸入裝置獲取的信號(hào)或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成操作命令的處理器或處理電路?？蛇x地，輸入部件100可以在不將信號(hào)或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成操作命令的情況下將操作輸入裝置獲取的信號(hào)或數(shù)據(jù)輸出到接口150。在這情況下，由操作輸入裝置獲取的信號(hào)或數(shù)據(jù)例如在處理部件200中轉(zhuǎn)換成操作命令。

傳感器包括加速度傳感器、陀螺儀傳感器、地磁傳感器、光強(qiáng)度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等，并且檢測(cè)裝置的加速度和角速度、方位角、照度、溫度、壓力等。關(guān)于每個(gè)傳感器，在包括傳感器的裝置由用戶(hù)攜帶或穿戴的情況下，傳感器可以檢測(cè)作為與用戶(hù)相關(guān)的信息的每一條信息，例如作為指示用戶(hù)移動(dòng)或方位的信息。另外，傳感器可以另外包括檢測(cè)用戶(hù)的生物信息(諸如脈搏、汗水、腦電波、觸覺(jué)、嗅覺(jué)和味覺(jué))的傳感器。輸入部件100可以包括處理電路，其通過(guò)分析由那些傳感器檢測(cè)的信息和/或由稍后描述的照相機(jī)或麥克風(fēng)檢測(cè)的圖像數(shù)據(jù)或音頻，來(lái)獲取指示用戶(hù)情緒的信息。可選地，該信息和/或數(shù)據(jù)可以在不經(jīng)分析的情況下輸出至接口150，且分析可以例如在處理部件200中執(zhí)行。

此外，傳感器可以借助照相機(jī)、麥克風(fēng)、上述傳感器等獲取用戶(hù)或裝置附近的圖像或音頻作為數(shù)據(jù)。此外，傳感器可以包括檢測(cè)在室內(nèi)地點(diǎn)或室外地點(diǎn)中的位置的位置檢測(cè)裝置。具體地，位置檢測(cè)裝置可以包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器和/或通信裝置。GNSS可以包括例如全球定位系統(tǒng)(GPS)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS)、北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(BDS)、準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)、伽利略等。在下面的描述中，使用GPS作為示例，但是也可以使用其他GNSS。通信裝置使用Wi-Fi技術(shù)、多輸入多輸出(MIMO)、蜂窩通信(例如，使用移動(dòng)基站、毫微微蜂窩的位置檢測(cè))、近場(chǎng)通信(例如，藍(lán)牙低功耗(BLE)、藍(lán)牙(注冊(cè)商標(biāo)))等。

例如，在上述傳感器中的一個(gè)傳感器檢測(cè)用戶(hù)的位置或狀況(包括生物信息)的情況下，包括傳感器的裝置由用戶(hù)攜帶或穿戴?？蛇x地，同樣在包括傳感器的裝置安裝在用戶(hù)的生活環(huán)境中的情況下，裝置還可以能夠檢測(cè)用戶(hù)的位置或狀況(包括生物信息)。例如，用戶(hù)的脈搏可以通過(guò)分析由固定并安裝在房間中的照相機(jī)獲取的包括用戶(hù)面部的圖像來(lái)檢測(cè)。

需注意，輸入部件100可包括將由傳感器獲取的信號(hào)或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為給定格式(例如，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，或者編碼圖像數(shù)據(jù)或音頻數(shù)據(jù))的處理器或處理電路?？蛇x地，輸入部件100可在不將信號(hào)或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為給定格式的情況下將所獲取的信號(hào)或數(shù)據(jù)輸出到接口150。在這種情況下，例如，由傳感器獲取的信號(hào)或數(shù)據(jù)在處理部200中被轉(zhuǎn)換成操作命令。

例如，用于從外部服務(wù)獲取信息的軟件使用外部服務(wù)的應(yīng)用程序接口(API)，獲取由外部服務(wù)提供的各種信息。軟件可以從外部服務(wù)的服務(wù)器獲取信息，或可以從在客戶(hù)端裝置上執(zhí)行的服務(wù)的應(yīng)用軟件獲取信息。借助該軟件，可以獲取諸如文本、圖像等信息，用戶(hù)或其他用戶(hù)已經(jīng)將這些信息發(fā)布在外部服務(wù)(諸如社交媒體)上。例如，可以獲取的信息可不必為已經(jīng)由用戶(hù)或其他用戶(hù)有意地發(fā)布的信息，并且可為由用戶(hù)或其他用戶(hù)執(zhí)行的操作的日志。此外，待獲取的信息不限于用戶(hù)或其他用戶(hù)的個(gè)人信息，而是分配至未指明數(shù)量的用戶(hù)的信息，諸如新聞、天氣預(yù)報(bào)、交通信息、興趣點(diǎn)(POI)或廣告。

此外，從外部服務(wù)獲取的信息可以包括通過(guò)以下過(guò)程生成的信息：由包括在與外部服務(wù)協(xié)作的另一系統(tǒng)中的傳感器檢測(cè)通過(guò)上述傳感器獲取的信息，諸如加速度、角速度、方位角、照度、溫度、壓力、脈搏、腦波、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)、其他生物信息、情緒和位置信息；并且由上述傳感器獲取的信息被發(fā)布在外部服務(wù)上。

接口150為輸入部件100和處理部件200之間的接口。例如，在由獨(dú)立裝置實(shí)現(xiàn)輸入部件100和處理部件200的情況下，接口150可包括有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)通信接口。另外，互聯(lián)網(wǎng)可以介于輸入部件100和處理部件200之間。更具體地，有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)通信接口可以包括蜂窩通信，諸如3G/LTE、Wi-Fi、藍(lán)牙(注冊(cè)商標(biāo))、近場(chǎng)通信(NFC)、以太網(wǎng)(注冊(cè)商標(biāo))、高清晰度多媒體接口(HDMI)(注冊(cè)商標(biāo))和通用串行總線(xiàn)(USB)。另外，在輸入部件100和處理部件200的至少一部分通過(guò)單個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)的情況下，接口150可以包括裝置內(nèi)部的總線(xiàn)和程序模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)引用(在本文，這些被稱(chēng)為在裝置內(nèi)部的接口)。另外，在輸入部件100通過(guò)多個(gè)裝置分散地實(shí)現(xiàn)的情況下，接口150可以包括用于各個(gè)裝置的各種接口。例如，接口150既可以包括通信接口，也可以包括裝置內(nèi)部的接口。

1-2.處理部件

處理部件200基于由輸入部件100獲取的信息執(zhí)行各種處理。更具體地，處理部件200包括例如處理器或處理電路，諸如中央處理單元(CPU)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專(zhuān)用集成電路(ASIC)或者現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)。此外，處理部件200可以包括存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)裝置，其用于暫時(shí)地或永久性地存儲(chǔ)在處理器或在處理電路中執(zhí)行的程序和在處理中讀取及寫(xiě)入的數(shù)據(jù)。

需注意，處理部件200可以由單個(gè)設(shè)備內(nèi)部的單個(gè)處理器或單個(gè)處理電路實(shí)現(xiàn)，或者可以由多個(gè)設(shè)備或單個(gè)設(shè)備內(nèi)部的多個(gè)處理器或多個(gè)處理電路分散地實(shí)現(xiàn)。在處理部件200分散地實(shí)現(xiàn)的情況下，如在圖2A和圖2B所示的示例中示出的，接口250插置在處理部件200的分離的部件之間。與接口150相同的方式，接口250可以包括通信接口或裝置內(nèi)部的接口。需注意，在處理部件200的下面具體實(shí)施方式中，構(gòu)成處理部件200的各個(gè)功能塊示出為示例，并且接口250可以插置在任何功能塊之間。即，在處理部件200通過(guò)多個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)或者通過(guò)多個(gè)處理器或多個(gè)處理電路而分散地實(shí)現(xiàn)的情況下，除非另行提及，否則功能塊可分配給任何裝置、處理器或處理電路。

1-3.輸出部件

輸出部件300將由處理部件200提供的信息輸出至用戶(hù)(其可以為與輸入部件100的用戶(hù)相同的用戶(hù)或不同的用戶(hù))、外部裝置或其他服務(wù)。例如，輸出部件300可以包括用于將信息提供至外部服務(wù)的輸出裝置、控制裝置或軟件。

輸出裝置以由用戶(hù)(其可以為與輸入部件100的用戶(hù)相同的用戶(hù)或不同的用戶(hù))的感覺(jué)(諸如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)和味覺(jué))感知的格式輸出由處理部件200提供的信息。例如，輸出裝置為顯示器且以圖像輸出信息。需注意，顯示器不限于反射型或自發(fā)光顯示器，諸如液晶顯示器(LCD)或有機(jī)電致發(fā)光(EL)顯示器，并且包括引導(dǎo)圖像顯示光到用戶(hù)眼睛的導(dǎo)光構(gòu)件以及光源的組合，其用于可穿戴裝置。另外，輸出裝置可以包括揚(yáng)聲器且可以通過(guò)音頻輸出信息。此外，輸出裝置還可以包括投影儀、振動(dòng)器等。

控制裝置基于由處理部件200提供的信息控制裝置。待控制的裝置可以包括在用于實(shí)現(xiàn)輸出部件300的裝置中，或可以為外部裝置。更具體地，例如，控制裝置包括生成控制命令的處理器或處理電路。在控制外部裝置的情況下，輸出部件300還可包括將控制命令發(fā)送至外部裝置的通信裝置。例如，控制裝置控制打印機(jī)，其將由處理部件200提供的信息作為打印內(nèi)容輸出。控制裝置還可以包括驅(qū)動(dòng)器，其用于控制由處理部件200提供的信息在存儲(chǔ)裝置或可移除記錄介質(zhì)中的寫(xiě)入?？蛇x地，控制裝置還可以控制其他裝置，該裝置并不是輸出或記錄由處理部件200提供的信息的裝置。例如，控制裝置可以控制照明裝置來(lái)打開(kāi)燈，可以控制TV來(lái)關(guān)閉圖像，可以控制音頻裝置來(lái)調(diào)節(jié)音量，且可以控制機(jī)器人來(lái)控制運(yùn)動(dòng)等。

例如，用于將信息提供至外部服務(wù)的軟件使用外部服務(wù)的API，將由處理部件200提供的信息提供至外部服務(wù)。軟件可以將信息提供給外部服務(wù)的服務(wù)器，或可將信息提供給在客戶(hù)端裝置執(zhí)行的服務(wù)的應(yīng)用軟件。待提供的信息可不必立即反映在外部服務(wù)上，且可作為用戶(hù)待發(fā)布在外部服務(wù)上或發(fā)送至外部服務(wù)所使用的候選。更具體地，例如，軟件可提供用作用于搜索關(guān)鍵字或統(tǒng)一資源定位符(URL)的候選的文本，搜索關(guān)鍵字或統(tǒng)一資源定位符(URL)將由用戶(hù)輸入在于客戶(hù)端裝置上執(zhí)行的瀏覽器軟件中。此外，例如，代替用戶(hù)，軟件還可以在外部服務(wù)(諸如社交媒體)上發(fā)布文本、圖像、視頻、音頻等。

接口350為在處理部件200和輸出部件300之間的接口。例如，在通過(guò)獨(dú)立裝置實(shí)現(xiàn)處理部件200和輸出部件300的情況下，接口350可包括有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)通信接口。另外，在處理部件200的至少一部分和輸出部件300由單個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)的情況下，接口350可包括裝置內(nèi)部的接口。另外，在輸出部件300通過(guò)多個(gè)裝置分散地實(shí)現(xiàn)的情況下，接口350可以包括用于各個(gè)裝置的各種接口。例如，接口350可以包括通信接口以及裝置內(nèi)部的接口。

2.功能性配置的示例

2-1.第一示例

圖3為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的輸入部件、處理部件和輸出部件的功能性配置的第一示例的示意性框圖。在下文，參考圖3，將描述包括在根據(jù)實(shí)施例的系統(tǒng)10中的輸入部件100、處理部件200和輸出部件300的第一功能性配置示例。

輸入部件100可以包括加速度傳感器101、陀螺儀傳感器103、地磁傳感器105、壓力傳感器107和操作輸入裝置109。加速度傳感器101、陀螺儀傳感器103、地磁傳感器105以及壓力傳感器107安裝在例如由用戶(hù)攜帶或穿戴的終端裝置上。那些傳感器可以檢測(cè)用戶(hù)的加速度或角速度、用戶(hù)方位的改變以及用戶(hù)周?chē)膲毫Α］斎氩考?00可包括另一個(gè)傳感器，其提供可用于自主定位或稍后描述的動(dòng)作識(shí)別的傳感器數(shù)據(jù)。操作輸入裝置109可安裝在與安裝有上述傳感器的裝置相同的終端裝置上，或可安裝在不同終端裝置上。例如，操作輸入裝置109獲取指示用戶(hù)的指令的操作輸入，該指令與基于稍后描述的位置信息和動(dòng)作識(shí)別信息進(jìn)行的信息生成有關(guān)。如上所述，輸入部件100還可包括處理器或處理電路，其轉(zhuǎn)換或分析由那些傳感器和操作輸入裝置獲取的數(shù)據(jù)。

處理部件200可包括自主定位部件201、動(dòng)作識(shí)別部件203、集成分析部件205和信息生成部件207。例如，通過(guò)與終端裝置通信的服務(wù)器的處理器或處理電路實(shí)現(xiàn)功能性配置。此外，功能性配置的一部分可以通過(guò)與包括在輸入部件100中的傳感器或操作輸入裝置相同的終端裝置的處理器或處理電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。需注意，稍后將描述此類(lèi)配置的具體示例。在下文，將進(jìn)一步描述功能性配置的每個(gè)組件。

自主定位部件201基于由加速度傳感器101、陀螺儀傳感器103及地磁傳感器105(在下文，將這些傳感器統(tǒng)稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)傳感器)和壓力傳感器107獲得的檢測(cè)值來(lái)執(zhí)行自主定位，而獲取相對(duì)位置信息。位置信息可為攜帶或穿戴安裝有傳感器的終端的用戶(hù)的位置信息。在傳感器的檢測(cè)值按時(shí)間連續(xù)提供的情況下，自主定位部件201獲取一組位置信息。需注意，因?yàn)樽灾鞫ㄎ患夹g(shù)為熟知的，所以將省略詳細(xì)描述。在實(shí)施例中，自主定位部件201能夠采用已知自主定位技術(shù)的任何配置。例如，由自主定位部件201獲取的位置信息可包括與由傳感器獲得的檢測(cè)值的誤差范圍對(duì)應(yīng)的可靠性信息。

動(dòng)作識(shí)別部件203通過(guò)基于由加速度傳感器101、陀螺儀傳感器103及地磁傳感器105(運(yùn)動(dòng)傳感器)和壓力傳感器107獲得的檢測(cè)值執(zhí)行動(dòng)作識(shí)別來(lái)獲取動(dòng)作識(shí)別信息。借助動(dòng)作識(shí)別，識(shí)別用戶(hù)的動(dòng)作的種類(lèi)，所述種類(lèi)為停留、行走、跑、跳、樓梯、升降機(jī)、自動(dòng)扶梯、自行車(chē)、公共汽車(chē)、火車(chē)、汽車(chē)、輪船或飛機(jī)。需注意，因?yàn)閯?dòng)作識(shí)別技術(shù)在許多文件諸如JP 2012-8771A等中描述，所以省略詳細(xì)描述。在實(shí)施例中，動(dòng)作識(shí)別部件203能夠采用已知?jiǎng)幼髯R(shí)別技術(shù)的任何配置。例如，動(dòng)作識(shí)別信息可包括可靠性信息，其與由傳感器獲得的檢測(cè)值的誤差范圍或者針對(duì)該種動(dòng)作計(jì)算的分?jǐn)?shù)的誤差范圍對(duì)應(yīng)。

在實(shí)施例中，自主定位部件201和動(dòng)作識(shí)別部件203各自分析由包括運(yùn)動(dòng)傳感器的傳感器獲得的檢測(cè)值，從而獲取位置信息和動(dòng)作識(shí)別信息。例如，基于初始傳感器的檢測(cè)值的時(shí)間戳，位置信息和動(dòng)作識(shí)別信息彼此相關(guān)聯(lián)。在下文中，包括彼此相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)位置信息和用戶(hù)動(dòng)作識(shí)別信息的信息被稱(chēng)為用戶(hù)的動(dòng)作日志。在圖3所示的第一示例中，通過(guò)自主定位部件201和動(dòng)作識(shí)別部件203實(shí)現(xiàn)動(dòng)作日志獲取功能。在另一個(gè)示例中，在自主定位部件201和動(dòng)作識(shí)別部件203中的至少一個(gè)通過(guò)與實(shí)現(xiàn)集成分析部件205的裝置不同的裝置實(shí)現(xiàn)的情況下，實(shí)現(xiàn)集成分析部件205的裝置可以使用通信裝置實(shí)現(xiàn)動(dòng)作日志獲取功能，該通信裝置接收位置信息和動(dòng)作識(shí)別信息中的至少一個(gè)。

集成方式的集成分析部件205分析包括在動(dòng)作日志中的位置信息和動(dòng)作識(shí)別信息。更具體地，例如，集成分析部件205實(shí)現(xiàn)以下中的至少一個(gè)：位置信息校正功能，其涉及基于動(dòng)作識(shí)別信息指定包括在一組位置信息中的參考位置，且使用參考位置作為參考來(lái)校正包括在多個(gè)動(dòng)作日志中的一組位置信息；和模型學(xué)習(xí)功能，其涉及基于位置信息和動(dòng)作識(shí)別信息學(xué)習(xí)位于由位置信息指示的位置處的用戶(hù)的動(dòng)作的模型。此外，集成分析部件205還可以實(shí)現(xiàn)地圖生成功能，其涉及基于位置信息和動(dòng)作識(shí)別信息生成用于基于動(dòng)作識(shí)別信息放置信息的地圖。需注意，稍后將描述那些功能的細(xì)節(jié)。

信息生成部件207基于由集成分析部件205提供的信息生成從輸出部件300輸出至用戶(hù)的信息。更具體地，例如，信息生成部件207基于由集成分析部件205實(shí)現(xiàn)的模型學(xué)習(xí)功能學(xué)習(xí)的模型生成信息。另外，信息生成部件207還可以生成通過(guò)將基于動(dòng)作識(shí)別信息的信息放置在基于位置信息生成的地圖上而獲得的信息。由信息生成部件207生成的信息可通過(guò)接口350輸出到輸出部件300。需注意，稍后將描述由信息生成部件207生成的信息的更具體示例。

輸出部件300可包括顯示器301、揚(yáng)聲器303和振動(dòng)器305。顯示器301、揚(yáng)聲器303和振動(dòng)器305安裝在例如由用戶(hù)攜帶或穿戴的終端裝置上。顯示器301以圖像輸出信息，揚(yáng)聲器303以音頻輸出信息，而振動(dòng)器305以振動(dòng)輸出信息。待輸出的信息可包括由信息生成部件207生成的信息。顯示器301、揚(yáng)聲器303和振動(dòng)器305可安裝在與安裝有輸入部件100的傳感器的裝置相同的終端裝置上。另外，顯示器301、揚(yáng)聲器303或振動(dòng)器305可安裝在與輸入部件100的操作輸入裝置109相同的終端裝置上。可選地，顯示器301、揚(yáng)聲器303或振動(dòng)器305可安裝在與輸入部件100的結(jié)構(gòu)元件不同的終端裝置上。需注意，稍后將描述用于實(shí)現(xiàn)輸入部件100、處理部件200和輸出部件300的終端裝置以及服務(wù)器的更具體的配置示例。

2-2.第二示例

圖4為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的輸入部件、處理部件和輸出部件的功能性配置的第二示例的示意性框圖。在下文，參考圖4，將描述包括在根據(jù)實(shí)施例的系統(tǒng)10中的輸入部件100、處理部件200和輸出部件300的第二功能性配置示例。需注意，由于輸出部件300的配置與第一示例相同，因此將省略重復(fù)的描述。

輸入部件100可以包括GPS接收器111、加速度傳感器101、陀螺儀傳感器103、地磁傳感器105、壓力傳感器107和操作輸入裝置109。第二示例與第一示例的不同之處在于，除了傳感器和操作輸入裝置之外，輸入部件100可以包括GPS接收器111。因此，輸入部件100能夠使用GPS執(zhí)行定位并獲取絕對(duì)位置信息。其他部件與第一示例相同，且因此，將省略重復(fù)的描述。

處理部件200可包括位置信息獲取部件211、動(dòng)作識(shí)別部件203、集成分析部件205和信息生成部件207。第二示例與第一示例的不同之處在于，處理部件200包括位置信息獲取部件211，而不是自主定位部件201。位置信息獲取部件211通過(guò)接口150接收從包括在輸入部件100中的GPS接收器111發(fā)送的位置信息。即，在圖4所示的第二示例中，通過(guò)位置信息獲取部件211和動(dòng)作識(shí)別部件203實(shí)現(xiàn)動(dòng)作日志獲取功能。在由位置信息獲取部件211接收的、由GPS接收器獲取的位置信息的可靠性足夠高的情況下，集成分析部件205不必實(shí)現(xiàn)位置信息校正功能。

需注意，可以用疊加方式采用第一示例和第二示例。即，除了傳感器和操作輸入裝置之外，輸入部件100可包括GPS接收器111，而處理部件200可以包括自主定位部件201和位置信息獲取部件211這兩者。在這種情況下，在可以由GPS接收器111執(zhí)行定位的情況下，可以采用第二示例。即，位置信息獲取部件211接收由GPS接收器111發(fā)送的位置信息，而集成分析部件205不實(shí)現(xiàn)位置信息校正功能。在另一方面，在這種情況下，在難于由GPS接收器111執(zhí)行定位的情況下，可以采用第一示例。即，自主定位部件201基于由傳感器獲得的檢測(cè)值進(jìn)行自主定位，而集成分析部件205實(shí)現(xiàn)位置信息校正功能。

3.位置信息校正功能

接下來(lái)，將進(jìn)一步描述可以在實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)的位置信息校正功能。如上所述，位置信息校正功能可以通過(guò)包括在處理部件200中的集成分析部件205來(lái)實(shí)現(xiàn)。

圖5為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的位置信息校正的第一階段的視圖。圖5示出由自主定位部件201獲取的一組相對(duì)位置信息組成的用戶(hù)的移動(dòng)軌跡T。首先，集成分析部件205基于與位置信息相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)的動(dòng)作識(shí)別信息來(lái)指定包括在一組位置信息中的參考位置。在圖示的示例中，集成分析部件205在移動(dòng)軌跡T上指定參考位置P1至P4。參考位置P1和P4分別是由移動(dòng)軌跡T所示的位置信息組的起點(diǎn)和終點(diǎn)。此外，參考位置P2和P3分別為位置信息組的分割點(diǎn)，如稍后將描述的。

參考位置P1和P4各自為示出與建筑物設(shè)備相關(guān)的動(dòng)作已經(jīng)發(fā)生的動(dòng)作識(shí)別信息所在的位置。建筑物設(shè)備可以包括例如上升和下降設(shè)備(諸如樓梯、升降機(jī)或自動(dòng)扶梯)或者出入設(shè)備，諸如門(mén)。在圖中所示的示例中，動(dòng)作識(shí)別信息指示在參考位置P1已經(jīng)發(fā)生“進(jìn)入或離開(kāi)升降機(jī)”。另外，動(dòng)作識(shí)別信息指示在參考位置P4已經(jīng)發(fā)生的“上樓梯和下樓梯”。此類(lèi)動(dòng)作識(shí)別信息可以通過(guò)由動(dòng)作識(shí)別部件203分析由包括在輸入部件100中的加速度傳感器101和壓力傳感器107獲得的檢測(cè)值來(lái)獲取。

參考位置P2為安裝有傳感器的終端裝置使用通信裝置成功地與信標(biāo)B進(jìn)行通信的位置，該通信裝置獨(dú)立安裝在終端裝置上。終端裝置與信標(biāo)B執(zhí)行近場(chǎng)通信，諸如藍(lán)牙(注冊(cè)商標(biāo))。終端裝置以時(shí)間戳將指示成功通信的信息發(fā)送至實(shí)現(xiàn)處理部件200的裝置(例如服務(wù)器)。在這種情況下，集成分析部件205使用時(shí)間戳，并且可以將終端裝置和信標(biāo)B之間的通信結(jié)果與位置信息相關(guān)聯(lián)。這里，因?yàn)樾艠?biāo)B是建筑物樓層等上的固定設(shè)備，所以成功與信標(biāo)B通信的終端裝置可能處于與信標(biāo)B的位置相同或接近的位置，即使信標(biāo)B的位置信息是未知的。由于相同的原因，集成分析部件205可以將安裝有傳感器的終端裝置使用GPS等已經(jīng)成功地獲取絕對(duì)位置信息所在的位置指定作為參考位置。同樣在這種情況下，獲取共用絕對(duì)位置信息的終端裝置可能處于相同位置或靠近的位置。

參考位置P3為位置信息指示用戶(hù)停留給定時(shí)間段或更長(zhǎng)時(shí)間段所在的位置。以這種方式，集成分析部件205可以指定出現(xiàn)在位置信息組中的奇異點(diǎn)作為參考位置。作為奇異點(diǎn)，可以另外提供用戶(hù)的行進(jìn)方向或移動(dòng)速度顯著切換的點(diǎn)。需注意，可以不基于位置信息組而是基于動(dòng)作識(shí)別信息指定相似奇異點(diǎn)。另外，集成分析部件205還可以通過(guò)將位置信息組與動(dòng)作識(shí)別信息組合執(zhí)行分析來(lái)指定奇異點(diǎn)。

圖6為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的位置信息校正的第二階段的視圖。圖6示出使用參考位置P1到P4作為參考將用戶(hù)的移動(dòng)軌跡T分割的區(qū)間S1到S3。在實(shí)施例中，集成分析部件205使用多個(gè)位置作為參考將位置信息組分割為多個(gè)區(qū)間作為參考位置，對(duì)位置信息組在多個(gè)動(dòng)作日志之間的分割的部分進(jìn)行平均，從而校正位置信息組。

圖7為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的位置信息校正的第三階段和第四階段的視圖。在由自主定位部件201和動(dòng)作識(shí)別部件203獲取的動(dòng)作日志的數(shù)量為兩個(gè)或更多的情況下，其中動(dòng)作日志由不同用戶(hù)提供或在不同時(shí)間提供(且可以由相同用戶(hù)提供)，集成分析部件205進(jìn)行用于多個(gè)動(dòng)作日志中的每個(gè)的第一階段和第二階段的處理。以這種方式，通過(guò)使用參考位置作為參考而分割位置信息組所獲得的多個(gè)區(qū)間(在下文，也稱(chēng)為區(qū)段)得到大量生成。

這里，作為第三階段，集成分析部件205實(shí)施區(qū)段(位置信息組的經(jīng)分割的部分)的集中。借助該集中，特征彼此相似的區(qū)段分類(lèi)成相同簇。區(qū)段的特征包括例如對(duì)應(yīng)于區(qū)間之前和之后的參考位置的動(dòng)作的種類(lèi)(由動(dòng)作識(shí)別信息指示)，區(qū)間之前和之后的參考位置的位置信息，或者由包括在區(qū)段中的位置信息組指示的移動(dòng)距離或者移動(dòng)時(shí)間段。例如，在圖5和圖6所示的移動(dòng)軌跡T的示例中，在包括在另一用戶(hù)的動(dòng)作日志中的位置信息組也分割成從參考位置P1至參考位置P2的區(qū)間的情況下，對(duì)應(yīng)于該區(qū)間的區(qū)段也可分類(lèi)成與對(duì)應(yīng)于移動(dòng)軌跡T被分割的區(qū)間S1的區(qū)段相同的簇。然而，在由位置信息組指示的移動(dòng)距離或移動(dòng)時(shí)間段彼此相差很大的情況下，這些區(qū)段可以不被分類(lèi)到相同簇中。特征彼此相似的區(qū)段分類(lèi)成相同簇，且分類(lèi)成相同簇的區(qū)段經(jīng)過(guò)稍后描述的平均，從而阻止錯(cuò)誤地對(duì)區(qū)段執(zhí)行平均，這些區(qū)段實(shí)際上指示在不同位置處的移動(dòng)。包括用戶(hù)的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的區(qū)段可用于平均從而阻止噪音混合在平均的結(jié)果中。

稍后，如圖7所示，集成分析部件205執(zhí)行在分類(lèi)成相同簇的區(qū)段之間的位置信息組的平均。在該圖所示的示例中，對(duì)應(yīng)于包括在相應(yīng)三個(gè)不同動(dòng)作日志中的區(qū)段的移動(dòng)軌跡T1、T2和T3的部分并排移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，以及放大或縮小，以便更接近中心坐標(biāo)組T_AVE。根據(jù)此類(lèi)操作，可以校正以下，例如：在對(duì)應(yīng)于每個(gè)區(qū)段的位置信息組的起點(diǎn)處的初始速度值或方向的誤差；和由傳感器的靈敏度差異導(dǎo)致的誤差的累積。中心坐標(biāo)組T_AVE可以例如通過(guò)確定由包括在每個(gè)位置的多個(gè)動(dòng)作日志中的每一個(gè)中的位置信息組所示的坐標(biāo)的算術(shù)平均值來(lái)計(jì)算。此時(shí)，可以根據(jù)位置信息的可靠性向每個(gè)組所示的坐標(biāo)分配權(quán)重，然后可以確定算術(shù)平均值。在這種情況下，由具有較高可靠性的位置信息所示的坐標(biāo)對(duì)中心坐標(biāo)組T_AVE具有較大影響。

圖8為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的位置信息校正的效果的視圖。在該圖所示的示例中，將由自主定位獲得的用戶(hù)的位置信息組示出的移動(dòng)軌跡T'校正為移動(dòng)軌跡T。因?yàn)闃?gòu)成移動(dòng)軌跡T'的位置信息組被相對(duì)地通過(guò)自主定位確定，在起點(diǎn)處的速度或方向的設(shè)定值可能不適當(dāng)，或者包括由傳感器獲得的檢測(cè)值中的誤差可能累積，因此，移動(dòng)軌跡T'可偏離實(shí)際位置。在該圖所示的示例中，在起點(diǎn)處的用戶(hù)的方向的設(shè)定值不合適，且因此，移動(dòng)軌跡T'以起點(diǎn)作為其中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式偏離初始移動(dòng)軌跡。

為了校正在自主定位結(jié)果中的誤差，給出例如使用GPS等在兩個(gè)或多個(gè)點(diǎn)進(jìn)行絕對(duì)定位和使用這些點(diǎn)作為參考校正位置信息組的方法。然而，在難以使用借助GPS等的絕對(duì)定位的環(huán)境中，諸如室內(nèi)地點(diǎn)，不容易采用這種方法。因此，在實(shí)施例中，基于與位置信息相關(guān)聯(lián)地獲取的動(dòng)作識(shí)別信息來(lái)指定用于校正位置信息組的參考位置。只要用戶(hù)攜帶或佩戴安裝有傳感器的終端裝置，就可以在室內(nèi)地點(diǎn)和室外地點(diǎn)獲取動(dòng)作識(shí)別信息，因此，可以在位置信息組中包括的位置的范圍之外指定任何數(shù)量的參考位置。

這里，在僅指定兩個(gè)參考位置點(diǎn)的情況下，例如，也可以針對(duì)兩個(gè)點(diǎn)之間的位置信息組，使用多個(gè)動(dòng)作日志之間的平均來(lái)進(jìn)行校正。然而，例如，在位置信息組包括相對(duì)大區(qū)域的位置信息的情況下，由位置信息組構(gòu)成的軌跡的形狀變得復(fù)雜，因而通過(guò)并排移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，放大或縮小等難于校正位置信息組。因此，在實(shí)施例中，參考位置表示位置信息組的起點(diǎn)、終點(diǎn)和分割點(diǎn)，并且使用參考位置作為參考，針對(duì)位置信息組被分割成的多個(gè)區(qū)間中的每個(gè)進(jìn)行平均。以這種方式，如圖7所示的實(shí)例所示出的，例如，待校正的移動(dòng)軌跡的形狀變得簡(jiǎn)單，因而變得容易計(jì)算平均移動(dòng)軌跡和通過(guò)并排移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、放大或縮小等實(shí)施校正。

另外，包括在多個(gè)動(dòng)作日志的每個(gè)中的位置信息組并不總是僅包括由相同路線(xiàn)中的規(guī)則移動(dòng)生成的組。例如，部分地具有彼此相同部分的路線(xiàn)可具有與中途不同的部分(例如，進(jìn)入辦公室且然后到各自桌子的用戶(hù))，或者可以包括用戶(hù)的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)(例如，用戶(hù)在途中突然停止或倒下)。如果在那些情況中生成的位置信息組用于平均，則這將變成關(guān)于由規(guī)則移動(dòng)生成的組的噪音，且位置信息可能被不適當(dāng)?shù)匦Ｕ?。因此，在?shí)施例中，使用參考位置作為參考將位置信息組分割成多個(gè)區(qū)間，并且在位置信息組的分割部分的特征彼此相似的情況下，在位置信息組中進(jìn)行平均。

4.模型學(xué)習(xí)功能

接下來(lái)，將進(jìn)一步描述可以在實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)的模型學(xué)習(xí)功能。如上所述，模型學(xué)習(xí)功能可以通過(guò)包括在處理部件200中的集成分析部件205來(lái)實(shí)現(xiàn)。

圖9和圖10各自為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的模型學(xué)習(xí)功能的視圖。在圖9，示出用戶(hù)的狀態(tài)ST，其由位置信息和動(dòng)作識(shí)別信息限定。由集成分析部件205學(xué)習(xí)的用戶(hù)的動(dòng)作的模型可為例如(如在圖中所示的示例中)由狀態(tài)ST限定的概率模型，在狀態(tài)ST中的位置的觀察概率和動(dòng)作的觀察概率以及狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變概率。為了示出用戶(hù)的狀態(tài)ST和位置信息之間的關(guān)系，圖9還示出用戶(hù)的移動(dòng)軌跡T。

需注意，在實(shí)施例中，模型學(xué)習(xí)功能可獨(dú)立于位置信息校正功能而實(shí)現(xiàn)。即，由圖9中的移動(dòng)軌跡T所示的用戶(hù)的位置信息可以例如通過(guò)由上述功能性配置的第一示例的自主定位部件201獲取的位置信息提供，該位置信息由集成分析部件205實(shí)現(xiàn)的位置信息校正功能校正。另外，用戶(hù)的位置信息可以通過(guò)由自主定位部件201所獲取的位置信息來(lái)提供，使用與上述位置信息校正功能不同的方法校正該位置信息，或者用戶(hù)的位置信息可以是由自主定位部件201獲取的位置信息?？蛇x地，用戶(hù)的位置信息可為由GPS獲得的位置信息，其由上述功能性配置的第二示例的位置信息獲取部件211來(lái)獲取。

在實(shí)施例中，對(duì)于動(dòng)作的模型學(xué)習(xí)，使用概率模型，諸如隱馬爾可夫模型(HMM)。HMM是由狀態(tài)、觀察概率和轉(zhuǎn)變概率形成的模型。觀察概率(作為概率)表達(dá)每個(gè)狀態(tài)發(fā)生和發(fā)生什么動(dòng)作的坐標(biāo)(位置)。轉(zhuǎn)變概率指示某一狀態(tài)改變成另一個(gè)狀態(tài)的概率或者本身轉(zhuǎn)變的概率。集成分析部件205基于與位置信息相關(guān)聯(lián)的一組位置信息和動(dòng)作識(shí)別信息來(lái)定義狀態(tài)，該位置信息包括在由不同用戶(hù)提供或在不同時(shí)間提供(并且可以由相同用戶(hù)提供)的多個(gè)動(dòng)作日志中。因?yàn)闋顟B(tài)不僅由位置信息限定，所以可以存在以重疊方式在相同位置處限定的不同狀態(tài)的情況。

圖10示出提取由圖9中的虛線(xiàn)包圍的部件處存在的三個(gè)狀態(tài)ST1至ST3的視圖。在圖10，關(guān)于狀態(tài)ST3，觀察概率P_OB包括坐標(biāo)(緯度和經(jīng)度)中的每個(gè)的平均值和標(biāo)準(zhǔn)方差(由圖中的小字母Σ表示)和動(dòng)作識(shí)別結(jié)果的觀察概率。需注意，除了圖中所示的示例中的項(xiàng)目之外，觀察概率P_OB還可以包括諸如時(shí)間、一周中的天、季節(jié)、設(shè)施的外在屬性的觀察概率或用戶(hù)屬性。即，在實(shí)施例中，概率模型還可由外在屬性在每個(gè)狀態(tài)中的觀察概率限定。在另一方面，圖10示出關(guān)于狀態(tài)ST2，轉(zhuǎn)變概率P_T如下：對(duì)于狀態(tài)ST1為22％；對(duì)于狀態(tài)ST3為27％；對(duì)于向下?tīng)顟B(tài)(未示出)為24％，而自轉(zhuǎn)變概率P_ST為27％。

圖11和圖12是各自示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的基于狀態(tài)模型估計(jì)位置屬性的視圖。在實(shí)施例中，基于由集成分析部件205學(xué)習(xí)的模型，包括在處理部件200中的信息生成部件207可以生成信息。例如，信息生成部件207生成信息，該信息指示通過(guò)包括在動(dòng)作日志中的位置信息示出的位置的位置屬性。

圖11示出其中圖9中示出的狀態(tài)ST分類(lèi)成狀態(tài)ST_P和狀態(tài)ST_E的狀態(tài)，該狀態(tài)ST_P對(duì)應(yīng)于路徑的位置屬性，該狀態(tài)ST_E對(duì)應(yīng)于升降機(jī)的位置屬性。例如，對(duì)于參考圖9和圖10描述的動(dòng)作的模型學(xué)習(xí)的處理，限定狀態(tài)ST、在狀態(tài)ST中的位置和動(dòng)作的觀察概率和狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變概率。這里，使用從狀態(tài)ST的觀察概率和轉(zhuǎn)變概率提取的特征作為輸入，使用識(shí)別函數(shù)來(lái)計(jì)算每個(gè)位置屬性的分?jǐn)?shù)。因此，在圖中示出的示例的狀態(tài)ST分類(lèi)成狀態(tài)ST_P和狀態(tài)ST_E，該狀態(tài)ST_P對(duì)應(yīng)于路徑的位置屬性，該狀態(tài)ST_E對(duì)應(yīng)于升降機(jī)的位置屬性。需注意，狀態(tài)ST的特征可以包括例如動(dòng)作的觀察概率、在目的地的狀態(tài)中的動(dòng)作的觀察概率、轉(zhuǎn)變概率的熵以及對(duì)應(yīng)于狀態(tài)ST的用戶(hù)的數(shù)量(用戶(hù)的數(shù)量/天，特定用戶(hù)的數(shù)量，用戶(hù)的總數(shù)量等)。

圖12示出使用識(shí)別函數(shù)計(jì)算每個(gè)位置屬性的分?jǐn)?shù)的示例。例如，關(guān)于由某一區(qū)域限定的狀態(tài)ST，在給定對(duì)應(yīng)于相應(yīng)狀態(tài)的位置屬性標(biāo)簽PL1至PL3的情況下，基于那些狀態(tài)和位置屬性標(biāo)簽進(jìn)行使用技術(shù)(諸如支持向量機(jī)(SVM)和AdaBoos)的機(jī)器學(xué)習(xí)，因此，可以限定用于每個(gè)位置屬性的識(shí)別函數(shù)C(x)。更具體地，識(shí)別函數(shù)C(x)由學(xué)習(xí)生成，使得當(dāng)某一狀態(tài)ST的特征量x被輸入時(shí)，賦予狀態(tài)ST的位置屬性標(biāo)簽PL具有最高分。在圖中示出的示例中，示出用于識(shí)別位置屬性標(biāo)簽“升降機(jī)”的識(shí)別函數(shù)C_{升降機(jī)}(x)，用于識(shí)別位置屬性標(biāo)簽“路徑”的識(shí)別函數(shù)C_路徑(x)等。

圖13為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的位置屬性的使用示例的視圖。在圖13所示的示例中，估計(jì)建筑物樓層中會(huì)議室、桌子和路徑的位置屬性。在這種情況下，在伴隨從桌子移動(dòng)到會(huì)議室的移動(dòng)軌跡T中檢測(cè)到用戶(hù)動(dòng)作的情況下，例如，可以估測(cè)用戶(hù)的動(dòng)作是用戶(hù)已經(jīng)處于在辦公桌處工作的狀態(tài)，且然后移動(dòng)至?xí)h室以參與會(huì)議。以這種方式，信息生成部件207可以生成指示基于動(dòng)作日志識(shí)別的動(dòng)作的信息，該動(dòng)作日志包括位置信息和與位置信息相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作識(shí)別信息，以及基于動(dòng)作日志估測(cè)為用戶(hù)動(dòng)作模型學(xué)習(xí)結(jié)果的位置屬性。在上述的示例中，雖然動(dòng)作識(shí)別部件203使用由傳感器獲得的檢測(cè)值進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別，但在該情況下，難于諸如在工作、購(gòu)物和吃飯期間高精度地識(shí)別用戶(hù)的高級(jí)動(dòng)作。因此，通過(guò)組合由用戶(hù)的動(dòng)作的模型學(xué)習(xí)和位置屬性的估測(cè)獲得的結(jié)果，并通過(guò)進(jìn)行進(jìn)一步動(dòng)作識(shí)別，可以高精度地識(shí)別用戶(hù)的高級(jí)動(dòng)作。

另外，在另一個(gè)示例中，信息生成部件207還可以基于針對(duì)每個(gè)位置的動(dòng)作的分?jǐn)?shù)來(lái)生成信息，該分?jǐn)?shù)基于模型中位置的觀察概率和動(dòng)作的觀察概率而被計(jì)算。例如通過(guò)根據(jù)位置的平均值和方差對(duì)每個(gè)狀態(tài)中的動(dòng)作的觀察概率相加來(lái)計(jì)算分?jǐn)?shù)。例如，信息生成部件207可以生成指示動(dòng)作的信息，該動(dòng)作表示基于分?jǐn)?shù)指定的位置。表示位置的動(dòng)作可為具有最高分?jǐn)?shù)的動(dòng)作。另外，例如，信息生成部件207可以基于分?jǐn)?shù)生成示出在位置處的動(dòng)作的頻率分布的信息。頻率分布可根據(jù)每個(gè)動(dòng)作的分?jǐn)?shù)而生成。

圖14為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的使用動(dòng)作的分?jǐn)?shù)校正動(dòng)作識(shí)別結(jié)果的視圖。在圖14所示的示例中，包括在動(dòng)作日志中的動(dòng)作識(shí)別信息包括指示用戶(hù)的運(yùn)輸工具(火車(chē)、公共汽車(chē)或汽車(chē))的信息。另外，包括在動(dòng)作日志中的位置信息指示移動(dòng)軌跡T。另外，基于之前已經(jīng)獲取的動(dòng)作日志，學(xué)習(xí)了模型，其包括每個(gè)運(yùn)輸工具(火車(chē)、公共汽車(chē)或汽車(chē))的觀察概率。在這種情況下，針對(duì)每個(gè)位置的運(yùn)輸工具(火車(chē)、公共汽車(chē)或汽車(chē))的分?jǐn)?shù)可以基于模型中的位置和動(dòng)作的觀察概率來(lái)計(jì)算?；诿總€(gè)狀態(tài)中的位置的觀察概率在地圖上表達(dá)分?jǐn)?shù)，因而可以生成指示在每個(gè)位置處識(shí)別的運(yùn)輸工具(火車(chē)、公共汽車(chē)或汽車(chē))的趨勢(shì)的地圖。

在圖示的示例中，具有相應(yīng)運(yùn)輸工具的高分?jǐn)?shù)的區(qū)域分別示出為R_火車(chē)、R_公共汽車(chē)和R_汽車(chē)。需注意，雖然相應(yīng)區(qū)域?yàn)榱舜蛴〉姆奖阋跃鶆虻年幱氨磉_(dá)，但可以實(shí)際上表達(dá)用于區(qū)域內(nèi)的每個(gè)位置的分?jǐn)?shù)水平。即，具有每個(gè)運(yùn)輸工具的高分?jǐn)?shù)的區(qū)域和具有每個(gè)運(yùn)輸工具的不高分?jǐn)?shù)的區(qū)域可以包括在區(qū)域R_火車(chē)、R_公共汽車(chē)和R_汽車(chē)內(nèi)。另外，多個(gè)運(yùn)輸工具的分?jǐn)?shù)可針對(duì)每個(gè)位置進(jìn)行表達(dá)。

這里，例如，在與移動(dòng)軌跡T相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作識(shí)別信息指示交通工具是火車(chē)的情況下，即使用戶(hù)的移動(dòng)軌跡T主要經(jīng)過(guò)區(qū)域R_汽車(chē)，信息生成部件207也會(huì)將動(dòng)作識(shí)別結(jié)果從火車(chē)校正為汽車(chē)。例如，在地圖上已經(jīng)給出鐵路和道路的區(qū)域的情況下也可以實(shí)施這種處理，但是不容易針對(duì)整個(gè)地圖獲取這樣的信息并且根據(jù)需要來(lái)進(jìn)一步更新信息。在實(shí)施例中，可以借助如上所述狀態(tài)的模型學(xué)習(xí)，而將地圖生成為示出針對(duì)每個(gè)位置識(shí)別的動(dòng)作的趨勢(shì)，并且因此可以基于位置信息容易地進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別結(jié)果的校正。

作為校正動(dòng)作識(shí)別結(jié)果的更具體方法，例如，信息生成部件207可以生成指示動(dòng)作的信息，基于通過(guò)將權(quán)重分配至由動(dòng)作識(shí)別信息(其由動(dòng)作識(shí)別部件203獲取)指示的動(dòng)作分?jǐn)?shù)和由集成分析部件205學(xué)習(xí)的概率模型所指示的動(dòng)作分?jǐn)?shù)，并將這些得分相加所計(jì)算的分?jǐn)?shù)來(lái)識(shí)別該動(dòng)作。例如，在圖14所示的示例中，在由動(dòng)作識(shí)別信息指示的動(dòng)作分?jǐn)?shù)為“火車(chē)＝0.5和汽車(chē)＝0.25”，由概率模型指示的動(dòng)作分?jǐn)?shù)(對(duì)應(yīng)于在地圖上的移動(dòng)軌跡T上的位置的分?jǐn)?shù))為火車(chē)＝0.25和汽車(chē)＝0.75，且權(quán)重0.5分配至分?jǐn)?shù)中的每個(gè)并且分?jǐn)?shù)相加在一起的情況下，火車(chē)的分?jǐn)?shù)為0.5x0.5+0.25x0.5＝0.375且汽車(chē)的分?jǐn)?shù)為0.25x0.5+0.75x0.5＝0.5。因此，動(dòng)作識(shí)別的結(jié)果被從火車(chē)校正為汽車(chē)。

圖15至圖17各自示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的使用動(dòng)作的分?jǐn)?shù)呈現(xiàn)信息的視圖。參考圖15至圖17所述的屏幕1100顯示為例如包括在輸出部件300中的顯示器301上的圖像。

圖15示出屏幕1100中的地圖1101、動(dòng)作種類(lèi)方框1103、日期方框1105和時(shí)間段方框1107。如上所述，在實(shí)施例中，由集成分析部件205學(xué)習(xí)的用戶(hù)的動(dòng)作的模型可以是由用戶(hù)的狀態(tài)限定的概率模型，在狀態(tài)中的位置的觀察概率和動(dòng)作的觀察概率以及狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變概率。另外，概率模型還可由在每個(gè)狀態(tài)中的外在屬性的觀察概率限定。在這種情況下，信息生成部件207可以通過(guò)根據(jù)外在屬性過(guò)濾動(dòng)作的觀察概率來(lái)生成信息。

在圖16中，在圖16所示的屏幕1100中，在動(dòng)作種類(lèi)方框1103中選擇“汽車(chē)”、“公共汽車(chē)”和“火車(chē)”，在日期方框1105中選擇星期一至星期五，且6:00至10:00選作時(shí)間段。在這種情況下，在地圖1101中，在所選擇的日期和時(shí)間段中的所選擇的動(dòng)作種類(lèi)(火車(chē)、公共汽車(chē)和汽車(chē))中具有高分?jǐn)?shù)的區(qū)域R_火車(chē)、R_公共汽車(chē)和R_汽車(chē)以疊置方式顯示。如上所述，例如通過(guò)根據(jù)位置平均值和方差對(duì)每個(gè)狀態(tài)中的動(dòng)作的觀察概率進(jìn)行相加來(lái)分別計(jì)算分?jǐn)?shù)。在這種情況下，根據(jù)所選擇日期和時(shí)間段的觀察概率將權(quán)重分配至動(dòng)作的觀察概率，然后相加。

需注意，雖然區(qū)域R_火車(chē)、R_公共汽車(chē)和R_汽車(chē)為了方便印刷而以均勻陰影表達(dá)，但實(shí)際上可表達(dá)區(qū)域內(nèi)的每個(gè)位置的分?jǐn)?shù)水平。例如，可用通過(guò)熱紅外分布地圖或等高線(xiàn)地圖表達(dá)分?jǐn)?shù)水平。另外，在針對(duì)每個(gè)位置計(jì)算多個(gè)交通工具的分?jǐn)?shù)的情況下，關(guān)于區(qū)域R_火車(chē)、R_公共汽車(chē)和R_汽車(chē)的顯示，可以選擇具有最高得分的動(dòng)作。

圖17示出方框的示例，該方框不是圖15和圖16所示的動(dòng)作種類(lèi)方框1103、日期方框1105和時(shí)間段方框1107。例如，如圖所示的示例，屏幕1100可以顯示年齡框1109，性別框1111或者職業(yè)框1113以及圖15所示的框或代替圖15所示的框。例如，在概率模型由包括每個(gè)狀態(tài)的年齡、性別和職業(yè)的外在屬性的觀察概率限定的情況下，信息生成部件207可以通過(guò)根據(jù)那些屬性過(guò)濾動(dòng)作的觀察概率來(lái)生成信息。

需注意，在集成分析部件205不學(xué)習(xí)用戶(hù)的動(dòng)作模型的情況下，參考圖15至圖17描述的信息呈現(xiàn)與屏幕1100類(lèi)似也是可以的。例如，在動(dòng)作日志的數(shù)量為兩個(gè)或更多的情況下，其中動(dòng)作日志由不同用戶(hù)提供或者在不同時(shí)間提供(并且可以由相同用戶(hù)提供)，集成分析部件205可以計(jì)算對(duì)應(yīng)于由動(dòng)作識(shí)別信息指示的動(dòng)作的頻率的分?jǐn)?shù)，該動(dòng)作識(shí)別信息與在多個(gè)動(dòng)作日志中指示相同位置或靠近彼此的位置的位置信息相關(guān)聯(lián)。同樣在這種情況下，通過(guò)以與以上示例中動(dòng)作分?jǐn)?shù)相同的方式處理計(jì)算的分?jǐn)?shù)，信息生成部件207可以實(shí)現(xiàn)參考圖15至圖17描述的類(lèi)似屏幕1100的信息呈現(xiàn)。

如以上所述的示例，通過(guò)基于位置信息和動(dòng)作識(shí)別信息來(lái)學(xué)習(xí)在由位置信息指示的位置處的用戶(hù)的動(dòng)作的模型，包括在由不同用戶(hù)提供或在不同時(shí)間(且可以有相同用戶(hù)提供)提供的多個(gè)動(dòng)作日志中的多條動(dòng)作識(shí)別信息可以通過(guò)與每條動(dòng)作識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)的位置信息來(lái)組合。通過(guò)提供這樣的模型，例如，可以估測(cè)由包括在動(dòng)作日志中的位置信息指示的位置的位置屬性，并且可以通過(guò)使用估測(cè)的位置屬性來(lái)提高動(dòng)作識(shí)別信息的精度。另外，還可以生成基于每個(gè)位置的動(dòng)作的分?jǐn)?shù)的信息，該分?jǐn)?shù)基于在模型中的位置的觀察概率和動(dòng)作的觀察概率計(jì)算出。

5.地圖生成功能

接下來(lái)，將進(jìn)一步描述可以在實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)的地圖生成功能。如上所述，地圖生成功能可以通過(guò)包括在處理部件200中的集成分析部件205來(lái)實(shí)現(xiàn)。

實(shí)現(xiàn)地圖生成功能的集成分析部件205基于包括在動(dòng)作日志中的至少位置信息生成用于基于動(dòng)作識(shí)別信息放置信息的地圖。需注意，在位置信息與基于使用GPS的絕對(duì)位置的結(jié)果的現(xiàn)有地圖相關(guān)聯(lián)時(shí)，地圖生成功能不可實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，信息生成部件207可以生成其中基于動(dòng)作識(shí)別信息的信息放置在現(xiàn)有地圖上的信息。同樣根據(jù)這種處理，例如可以生成諸如參考圖15至圖17描述的屏幕1100的信息。

也就是說(shuō)，可以獨(dú)立于模型學(xué)習(xí)功能和信息生成功能來(lái)實(shí)現(xiàn)地圖生成功能。例如，在位置信息不與現(xiàn)有地圖相關(guān)聯(lián)的情況下(包括不存在現(xiàn)有地圖的情況)，實(shí)現(xiàn)地圖生成功能的集成分析部件205基于包括在動(dòng)作日志中的位置信息重新生成地圖。

作為簡(jiǎn)單的示例，實(shí)現(xiàn)地圖生成功能的集成分析部件205可以基于由如圖5所示的一組位置信息形成的用戶(hù)的移動(dòng)軌跡來(lái)生成地圖。需注意，地圖生成功能還可獨(dú)立于位置信息校正功能而實(shí)現(xiàn)。即，集成分析部件205可以通過(guò)位置信息校正功能來(lái)校正由功能性配置的第一示例中的自主定位部件201獲取的位置信息，并且可以將校正的位置信息用于下面將描述的地圖生成功能，或者可以通過(guò)不同于位置信息校正功能的方法來(lái)校正位置信息，并且可以使用校正后的位置信息以用于地圖生成功能?？蛇x地，集成分析部件205可以使用由自主定位部件201獲取的位置信息以用于地圖生成功能。另外，集成分析部件205可以將由GPS獲取的位置信息(由功能性配置的第二示例中的位置信息獲取部件211獲取)用于地圖生成功能(例如，在生成比現(xiàn)有地圖更詳細(xì)的地圖的情況下)。

這里，例如，在位置信息包括具有不同高度的多組位置信息的情況下，實(shí)現(xiàn)地圖生成功能的集成分析部件205可以生成針對(duì)每組位置信息分割的地圖。例如，位置信息可以包括緯度、經(jīng)度和高度的信息(這些值可以是全球的或本地的)，然而，在具有不同高度(超過(guò)一定誤差)的多組位置信息包括在位置信息中的情況下，該位置信息包括在由不同用戶(hù)提供或者在不同時(shí)間提供(并且可以由相同用戶(hù)提供)的多個(gè)動(dòng)作日志中，集成分析部件205可以將地圖分割為對(duì)應(yīng)于那些位置信息。具體而言，在建筑物的不同樓層獲取的位置信息組包括在動(dòng)作日志中的情況下，可以分割地圖。

此外，實(shí)現(xiàn)地圖生成功能的集成分析部件205還可以基于包括在動(dòng)作日志中的動(dòng)作識(shí)別信息來(lái)生成地圖。下面將描述用于該情況的示例(地圖分割)。

圖18為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的地圖分割的第一階段的視圖。圖18示出狀態(tài)ST和鏈接L，該狀態(tài)ST由參考圖9和圖10描述的動(dòng)作的模型學(xué)習(xí)來(lái)限定，該鏈接L將處于轉(zhuǎn)變關(guān)系的狀態(tài)ST彼此連接。在圖中所示的示例中，圖形結(jié)構(gòu)(其由經(jīng)由鏈接L彼此連接的狀態(tài)ST形成)由地理圍欄GF分割。更具體地，跨越地理圍欄GF的鏈接L設(shè)定為分割點(diǎn)。例如，地理圍欄GF可為指示在地圖內(nèi)的地理邊界(諸如建筑物的區(qū)域)的給定信息。例如，以與地理圍欄GF相同方式指示在地圖內(nèi)的地理邊界的信息以及建筑物中的每個(gè)樓層的高度信息可以被使用。在高度包括在狀態(tài)ST的特征量中的情況下，跨越對(duì)應(yīng)于樓層間邊界的高度的鏈接L設(shè)定成分割點(diǎn)，且因此，分割圖形結(jié)構(gòu)。以這種方式，在第一階段，基于給定信息(諸如可用的外部地圖信息、由用戶(hù)手動(dòng)指定的信息等)分割動(dòng)作地圖。

圖19為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的地圖分割的第二階段的視圖。在圖19，在第一階段中被分割的區(qū)域地理圍欄GF外面的區(qū)域示出為區(qū)域R1。在圖中所示的示例中，在剩余區(qū)域中的狀態(tài)ST的圖形結(jié)構(gòu)在指示與建筑物設(shè)備相關(guān)的動(dòng)作已經(jīng)發(fā)生的位置處被進(jìn)一步分割。建筑物設(shè)備可以包括例如上升和下降設(shè)備(諸如樓梯、升降機(jī)或自動(dòng)扶梯或者出入設(shè)備諸如門(mén))。在圖中所示的示例中，與狀態(tài)ST_門(mén)連接的鏈接L設(shè)定成分割點(diǎn)。狀態(tài)ST_門(mén)為其中“打開(kāi)/關(guān)閉門(mén)”的動(dòng)作由動(dòng)作識(shí)別信息識(shí)別的狀態(tài)。在試圖針對(duì)建筑物內(nèi)每個(gè)房間分割動(dòng)作地圖的情況下，例如，在對(duì)應(yīng)于門(mén)的位置處分割地圖是適合的。需注意，同樣以與區(qū)域R1中相同的方式，狀態(tài)ST的圖形結(jié)構(gòu)可以在指示具體動(dòng)作識(shí)別結(jié)果的狀態(tài)的位置處被進(jìn)一步分割。

圖20為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的地圖分割的第三階段的視圖。在圖20中，由第一階段和第二階段中的分割獲得的區(qū)域分別示出為區(qū)域R1和區(qū)域R2。在圖中所示的示例中，在剩余區(qū)域中的狀態(tài)ST的圖形結(jié)構(gòu)基于狀態(tài)之間的相似度被進(jìn)一步分割。在圖中所示的示例中，在剩余區(qū)域中的狀態(tài)ST的圖形結(jié)構(gòu)中，在確定其間相似度低于給定閾值(即，狀態(tài)不相似)的狀態(tài)之間的鏈接L設(shè)定為分割點(diǎn)，且地圖分割成兩個(gè)區(qū)域。即，在位置(指示在每個(gè)位置的用戶(hù)動(dòng)作的狀態(tài)不相似)之間分割地圖。在下文中，將進(jìn)一步描述生成相似度函數(shù)的方法，用于通過(guò)學(xué)習(xí)位置信息和動(dòng)作識(shí)別信息來(lái)確定狀態(tài)是否相似。

在圖中所示的示例中，第一，為了創(chuàng)建相似度函數(shù)，將標(biāo)簽賦予由某一地區(qū)限定的狀態(tài)ST。這里所賦予的標(biāo)簽可以包括“私人房間”、“會(huì)議室”、“走廊”等。需注意，雖然這與參考圖12描述的賦予位置屬性標(biāo)簽的過(guò)程相似之處在于，標(biāo)簽被賦予狀態(tài)ST，但標(biāo)簽的內(nèi)容可以不同于在圖12所示的示例中的那些。已經(jīng)在圖12的示例中提供的標(biāo)簽已經(jīng)用于動(dòng)作識(shí)別，但在另一方面，這里要賦予的標(biāo)簽用于分割動(dòng)作地圖。因此，例如，在圖12所示的示例中，賦予了標(biāo)簽“桌子”的狀態(tài)可以被提供有“私人房間”的標(biāo)簽(以便就包括桌子的整個(gè)私人房間而言分割地圖，而非就單個(gè)桌子而言)。相似度函數(shù)被創(chuàng)建為距離函數(shù)D，使得例如當(dāng)輸入具有相同標(biāo)簽的兩個(gè)狀態(tài)時(shí)，相似度分?jǐn)?shù)高，并且當(dāng)輸入具有不同標(biāo)簽的兩個(gè)狀態(tài)時(shí)相似度分?jǐn)?shù)低。更具體地，例如，使用技術(shù)(諸如距離度量學(xué)習(xí))來(lái)創(chuàng)建距離函數(shù)D，使得在輸入兩個(gè)狀態(tài)ST1和ST2的特征量x1和x2的情況下，通過(guò)距離函數(shù)D(x1，x2)計(jì)算出的分?jǐn)?shù)變成上述相似度得分。

圖21為示出根據(jù)第一至第三階段的地圖分割的結(jié)果的視圖。區(qū)域R1為在第一階段中由地理圍欄GF分割的動(dòng)作地圖限定的區(qū)域。例如，該區(qū)域?qū)?yīng)于建筑物的外面。區(qū)域R2是在第二階段中由在狀態(tài)ST_門(mén)的位置處分割的動(dòng)作地圖限定的區(qū)域，狀態(tài)ST_門(mén)指示特征動(dòng)作識(shí)別結(jié)果(門(mén)的打開(kāi)/關(guān)閉)。例如，該區(qū)域?qū)?yīng)于建筑物內(nèi)部的路徑的區(qū)域。區(qū)域R3和R4各自是在第三階段中由基于狀態(tài)之間的相似度分割的動(dòng)作圖限定的區(qū)域。該區(qū)域?qū)?yīng)于例如在建筑物內(nèi)部的、用途彼此不同的房間(私人房間和會(huì)議室)。根據(jù)包括第一至第三階段的處理，可以適當(dāng)?shù)胤指畎▽儆诟鞣N屬性的區(qū)域(諸如區(qū)域R1至R4)的動(dòng)作地圖。

需注意，區(qū)域的示例僅是示例。例如，包括在動(dòng)作地圖中的所有區(qū)域可以放置在建筑物內(nèi)部，或所有區(qū)域可以放置在建筑物外面。另外，如上所述，在第一階段中已經(jīng)被分割的所有區(qū)域可以在第二階段中被進(jìn)一步分割。以相同的方式，在第一階段中或第二階段中已經(jīng)被分割的所有區(qū)域還可以在第三階段中被分割。

圖22為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的動(dòng)作地圖分割的效果的視圖。圖22示出在分割之前的動(dòng)作地圖的示例(地圖_A)和在分割之后的動(dòng)作地圖的示例(地圖_B)。需注意，在那些動(dòng)作地圖中，省略狀態(tài)的示意表示，僅示出基于轉(zhuǎn)變的鏈接(移動(dòng)軌跡)。

在圖中所示的示例中的動(dòng)作地圖包括兩個(gè)建筑物(建筑物A和建筑物B)和兩個(gè)建筑物外面的戶(hù)外地點(diǎn)，并且，借助第一至第三階段的處理，分割為室外地點(diǎn)的區(qū)域和每個(gè)建筑物的樓層的區(qū)域。例如，以這種方式分割動(dòng)作地圖，且因此，與顯示從建筑物的樓層向下看的二維動(dòng)作地圖的情況一樣，查看動(dòng)作地圖的期望限制的地區(qū)變得容易。另外，動(dòng)作地圖在建筑物的內(nèi)部和建筑物的外部之間分割，且因此，可以使用建筑物內(nèi)部和建筑物外部的唯一的動(dòng)作和位置屬性來(lái)進(jìn)行分析。

6.將位置信息與建筑物設(shè)備相關(guān)聯(lián)的處理功能

在實(shí)施例中，包括在處理部件200中的集成分析部件205可以實(shí)現(xiàn)基于動(dòng)作識(shí)別信息將建筑物設(shè)備關(guān)聯(lián)到位置信息的關(guān)聯(lián)處理功能。在這種情況下，自主定位部件201或位置信息獲取部件211實(shí)現(xiàn)獲取用戶(hù)的位置信息的位置信息獲取功能。另外，例如，動(dòng)作識(shí)別部件203實(shí)現(xiàn)獲取動(dòng)作識(shí)別信息的動(dòng)作識(shí)別信息獲取功能，動(dòng)作識(shí)別信息示出與建筑設(shè)備相關(guān)的用戶(hù)動(dòng)作已經(jīng)發(fā)生。

例如，在上面已經(jīng)描述的位置信息校正功能和地圖生成功能中，已經(jīng)描述使用動(dòng)作識(shí)別信息示出與建筑物設(shè)備相關(guān)的動(dòng)作的示例。在那些示例中，指示與建筑物設(shè)備相關(guān)的動(dòng)作已經(jīng)發(fā)生的位置被用作校正位置信息組的參考點(diǎn)和用作地圖的分割點(diǎn)。在那些功能中，可以說(shuō)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了關(guān)聯(lián)處理功能。

另一方面，在實(shí)施例中，通過(guò)集成分析部件205可以獨(dú)立于位置信息校正功能和地圖生成功能來(lái)實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)處理功能。在下文中，將描述關(guān)聯(lián)處理功能，并且還將描述與建筑物設(shè)備相關(guān)的用戶(hù)動(dòng)作的識(shí)別技術(shù)的示例。這種技術(shù)不僅可以在獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)處理功能的情況下使用，而且在與位置信息校正功能和地圖生成功能一起實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)處理功能的情況下也可以使用。

在實(shí)施例中，自主定位部件201可以實(shí)現(xiàn)獲取用戶(hù)的位置信息的位置信息獲取功能。如上所述，自主定位部件201通過(guò)基于用戶(hù)的感測(cè)信息來(lái)執(zhí)行自主定位以獲取位置信息，用戶(hù)的感測(cè)信息包括由包含在輸入部件100中的加速度傳感器101、陀螺儀傳感器103和地磁傳感器105(運(yùn)動(dòng)傳感器)獲得的檢測(cè)值。可選地，位置信息獲取部件211可以實(shí)現(xiàn)位置信息獲取功能。位置信息獲取部件211獲取由包括在輸入部件100中的GPS接收器111提供的位置信息。

另外，在實(shí)施例中，動(dòng)作識(shí)別部件203可以實(shí)現(xiàn)獲取動(dòng)作識(shí)別信息的動(dòng)作識(shí)別信息獲取功能，該動(dòng)作識(shí)別信息基于與位置信息相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)感測(cè)信息而生成并且示出已經(jīng)發(fā)生與建筑物設(shè)備相關(guān)的用戶(hù)動(dòng)作。例如，在通過(guò)自主部件201實(shí)現(xiàn)位置信息獲取功能的情況下，因?yàn)榇斎胫羷?dòng)作識(shí)別部件203的感測(cè)信息可以與待輸入至自主定位部件201的感測(cè)信息相同，所以可以說(shuō)感測(cè)信息與位置信息相關(guān)聯(lián)。另外，還是在位置信息獲取部件211實(shí)現(xiàn)位置信息獲取功能的情況下，可以使用時(shí)間戳等將感測(cè)信息與位置信息相關(guān)聯(lián)。

如上所述，動(dòng)作識(shí)別部件203通過(guò)基于由加速度傳感器101、陀螺儀傳感器103及地磁傳感器105(運(yùn)動(dòng)傳感器)和壓力傳感器107獲得的檢測(cè)值執(zhí)行動(dòng)作識(shí)別來(lái)獲取動(dòng)作識(shí)別信息。作為動(dòng)作識(shí)別的技術(shù)，可以采用任何已知配置，且例如，動(dòng)作識(shí)別部件203可以通過(guò)參考對(duì)應(yīng)于與建筑物設(shè)備相關(guān)的用戶(hù)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)模型和執(zhí)行由傳感器獲得的檢測(cè)值的模式識(shí)別等，來(lái)獲取動(dòng)作識(shí)別信息。需注意，在另一個(gè)示例中，在動(dòng)作識(shí)別部件203和集成分析部件205通過(guò)獨(dú)立裝置實(shí)現(xiàn)的情況下，通過(guò)接收實(shí)現(xiàn)集成分析部件205的裝置中的動(dòng)作識(shí)別信息的通信裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作識(shí)別信息獲取功能。

圖23為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的與升降機(jī)相關(guān)的動(dòng)作的檢測(cè)的視圖。圖23示出由加速度傳感器101提供的三個(gè)軸的加速度a_x、a_y和a_z，以及三個(gè)軸的加速度的重力方向分量a_g。在該圖所示的例子中，通過(guò)在重力方向上投射三個(gè)軸的加速度a_x、a_y和a_z并去除重力加速度分量來(lái)獲得加速度的重力方向分量a_g。這里，在用戶(hù)在升降機(jī)上的情況下，三個(gè)軸的加速度a_x、a_y和a_z中的加速度值的方差變小，并且特定模式出現(xiàn)在加速度的重力方向分量a_g上。特定模式可以響應(yīng)于升降機(jī)的加速和減速而發(fā)生。匹配這種條件的區(qū)間示為圖中的區(qū)間Ev。

在觀察到區(qū)間Ev的情況下，由動(dòng)作識(shí)別部件203獲取的動(dòng)作識(shí)別信息可以示出已經(jīng)發(fā)生與升降機(jī)相關(guān)的用戶(hù)的動(dòng)作。例如，動(dòng)作識(shí)別信息可以示出在整個(gè)區(qū)間Ev上發(fā)生“在升降機(jī)上移動(dòng)”的動(dòng)作，或者也可以示出在區(qū)間Ev的開(kāi)始點(diǎn)處發(fā)生“進(jìn)入升降機(jī)”的動(dòng)作和在區(qū)間Ev的結(jié)束點(diǎn)處發(fā)生“離開(kāi)升降機(jī)”的動(dòng)作。

圖24為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的檢測(cè)與升降機(jī)相關(guān)的動(dòng)作的處理的示例的流程圖。參考圖24，動(dòng)作識(shí)別部件203計(jì)算由加速度傳感器獲得的檢測(cè)值的平均值avg和方差var(S101)。這里，在方差var小于給定閾值V并且平均avg在給定范圍(A1至A2)(S103中為“是”)的情況下，動(dòng)作識(shí)別部件203還提取在重力方向上的加速度的變化(S105)。如上所述，基于由加速度傳感器101獲得的檢測(cè)值來(lái)計(jì)算在重力方向上的加速度的變化。在重力方向上的加速度的變化出現(xiàn)特定模式的情況下(S107中為“是”)，動(dòng)作識(shí)別部件203檢測(cè)與升降機(jī)相關(guān)的動(dòng)作(S109)，并生成表示該動(dòng)作的動(dòng)作識(shí)別信息。

圖25為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的與樓梯相關(guān)的動(dòng)作的檢測(cè)的視圖。在圖25中，示出了由壓力傳感器107提供的壓力的檢測(cè)值Pa，基于檢測(cè)值Pa識(shí)別的分類(lèi)C(上/下)，基于由加速度傳感器101獲得的檢測(cè)值識(shí)別的分類(lèi)C(行走/靜止)，以及基于分類(lèi)C(上/下)和分類(lèi)C(行走/靜止)確定的上樓梯/下樓梯的分類(lèi)C(樓梯)。在圖中所示的示例中，在示出了用戶(hù)處于分類(lèi)C(行走/靜止)中的行走狀態(tài)并且用戶(hù)處于在重力方向上移動(dòng)(上或下)的狀態(tài)的情況下，檢測(cè)到與樓梯相關(guān)的用戶(hù)動(dòng)作。與這種情況相匹配的區(qū)間在圖中示出為區(qū)間St。

在觀察區(qū)間St的情況下，由動(dòng)作識(shí)別部件203獲取的動(dòng)作識(shí)別信息可以示出已經(jīng)發(fā)生與樓梯相關(guān)的用戶(hù)的動(dòng)作。例如，動(dòng)作識(shí)別信息可以示出在整個(gè)區(qū)間St上發(fā)生了“上/下樓梯”的動(dòng)作，或者也可以示出在區(qū)間St的起點(diǎn)處發(fā)生“開(kāi)始上/下樓梯”的動(dòng)作，在區(qū)間St的終點(diǎn)發(fā)生“完成上/下樓梯”的動(dòng)作。

圖26為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的檢測(cè)與樓梯相關(guān)的動(dòng)作的處理的示例的流程圖。參考圖26，第一，動(dòng)作識(shí)別部件203基于由加速度傳感器101獲得的檢測(cè)值執(zhí)行檢測(cè)用戶(hù)行走的處理(S201)。需注意，可以將各種已知技術(shù)用于檢測(cè)用戶(hù)方向的處理。這里，在檢測(cè)到用戶(hù)的行走的情況下(S203中為“是”)，動(dòng)作識(shí)別部件203基于由壓力傳感器107獲得的檢測(cè)值進(jìn)一步執(zhí)行檢測(cè)用戶(hù)在重力方向上的移動(dòng)的處理(S205)。如在圖25所示，可以通過(guò)由壓力傳感器107獲得的檢測(cè)值(壓力)的增大或減小的量或增大或減小的速率來(lái)確定用戶(hù)在重力方向上的移動(dòng)。在檢測(cè)到用戶(hù)在重力方向上的移動(dòng)的情況下(S207中為“是”)，動(dòng)作識(shí)別部件203檢測(cè)與樓梯相關(guān)的動(dòng)作(S209)，并且生成指示動(dòng)作的動(dòng)作識(shí)別信息。

如已在上面描述的，可以獨(dú)立于其他功能(諸如位置信息校正功能和地圖生成功能)來(lái)實(shí)現(xiàn)將建筑物設(shè)備與位置信息相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)處理功能。例如，通過(guò)與位置信息校正功能不同的方法校正的自主位置部件201獲取的位置信息可以通過(guò)關(guān)聯(lián)處理功能與建筑物設(shè)備相關(guān)聯(lián)。此外，在由自主位置部件201或位置信息獲取部件211獲取的位置信息已經(jīng)具有足夠的精度的情況下，關(guān)聯(lián)處理功能可以將由位置信息獲取功能獲取的位置信息與實(shí)際的建筑物設(shè)備相關(guān)聯(lián)。例如，即使不生成地圖，通過(guò)將建筑物設(shè)備與指示用戶(hù)的另一動(dòng)作的信息一起與位置信息相關(guān)聯(lián)，用戶(hù)容易以對(duì)應(yīng)于實(shí)際環(huán)境的方式掌握一系列動(dòng)作。

7.系統(tǒng)配置

至此，已經(jīng)描述了本公開(kāi)的實(shí)施例。如上所述，根據(jù)實(shí)施例的系統(tǒng)10包括輸入部件100、處理部件200和輸出部件300，并且那些結(jié)構(gòu)元件由一個(gè)或多個(gè)信息處理裝置實(shí)現(xiàn)。在下文中，將參考更具體的示例來(lái)描述用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)10的信息處理設(shè)備的組合的示例。

第一示例

圖27為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的系統(tǒng)配置的第一示例的框圖。參考圖27，系統(tǒng)10包括信息處理裝置11和13。通過(guò)信息處理裝置11實(shí)現(xiàn)輸入部件100和輸出部件300。另一方面，處理部件200由信息處理裝置13實(shí)現(xiàn)。信息處理裝置11和信息處理裝置13通過(guò)用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的功能的網(wǎng)絡(luò)彼此通信。在輸入部件100和處理部件200之間的接口150b以及處理部件200和輸出部件300之間的接口350b可以各自是設(shè)備之間的通信接口。

在第一示例中，信息處理裝置11可以是例如終端裝置。在這種情況下，輸入部件100可以包括輸入裝置、傳感器、用于從外部服務(wù)獲取信息的軟件等。用于從外部服務(wù)獲取信息的軟件從例如由終端裝置執(zhí)行的服務(wù)的應(yīng)用軟件獲取數(shù)據(jù)。輸出部件300可以包括輸出裝置、控制裝置、用于向外部服務(wù)提供信息的軟件。例如，用于向外部服務(wù)提供信息的軟件可以將信息提供至由終端裝置執(zhí)行的服務(wù)的應(yīng)用軟件。

另外，在第一示例中，信息處理裝置13可為服務(wù)器。通過(guò)包括在信息處理裝置13中的處理器或處理電路實(shí)現(xiàn)處理部件200，該信息處理裝置13根據(jù)在存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的程序來(lái)操作。信息處理裝置13可以是例如用作服務(wù)器的裝置。在這種情況下，信息處理裝置13可以安裝在數(shù)據(jù)中心中以及可以安裝在家中?？蛇x地，信息處理裝置13可以是這樣的裝置，該裝置不實(shí)現(xiàn)關(guān)于根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的功能的輸入部件100和輸出部件300，但可以用作關(guān)于其他功能的終端裝置。

第二示例

圖28為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的系統(tǒng)配置的第二示例的框圖。參考圖28，系統(tǒng)10包括信息處理裝置11a、11b和13。輸入部件100由輸入部件100a和100b獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)。輸入部件100a由信息處理裝置11a實(shí)現(xiàn)。輸入部件100a可以包括例如上述的加速度傳感器101、陀螺儀傳感器103、地磁傳感器105、壓力傳感器107和/或GPS接收器111。

通過(guò)信息處理裝置11b實(shí)現(xiàn)輸入部件100b和輸出部件300。輸入部件100b可以包括例如上述的操作輸入裝置109。此外，處理部件200由信息處理裝置13實(shí)現(xiàn)。信息處理裝置11a和11b和信息處理裝置13通過(guò)用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的功能的網(wǎng)絡(luò)彼此通信。在輸入部件100和處理部件200之間的接口150b1和150b2，以及處理部件200和輸出部件300之間的接口350b可以各自是設(shè)備之間的通信接口。然而，在第二示例中，因?yàn)樾畔⑻幚硌b置11a和信息處理裝置11b是分離的裝置，所以包括的接口的種類(lèi)在接口150b1以及接口150b2和接口350b之間是不同的。

在第二示例中，信息處理裝置11a和11b可以例如各自為終端裝置。信息處理裝置11a例如由用戶(hù)攜帶或佩戴并且對(duì)用戶(hù)執(zhí)行感測(cè)。另一方面，信息處理裝置11b基于感測(cè)的結(jié)果向用戶(hù)輸出由信息處理裝置13生成的信息。在這種情況下，信息處理裝置11b接受與待輸出的信息相關(guān)的用戶(hù)的操作輸入。因此，信息處理裝置11b不一定由用戶(hù)攜帶或佩戴。此外，以與第一示例相同的方式，信息處理裝置13可以是服務(wù)器或終端裝置。通過(guò)包括在信息處理裝置13中的處理器或處理電路實(shí)現(xiàn)處理部件200，該信息處理裝置13根據(jù)在存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的程序來(lái)操作。

第三示例

圖29為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的系統(tǒng)配置的第三示例的框圖。參考圖29，系統(tǒng)10包括信息處理裝置11和13。在第三示例中，通過(guò)信息處理裝置11實(shí)現(xiàn)輸入部件100和輸出部件300。另一方面，通過(guò)信息處理裝置11和信息處理裝置13分散地實(shí)現(xiàn)處理部件200。信息處理裝置11和信息處理裝置13通過(guò)用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的功能的網(wǎng)絡(luò)彼此通信。

如上所述，在第三示例中，處理部件200分散地實(shí)現(xiàn)在信息處理裝置11和信息處理裝置13之間。更具體地，處理部件200包括由信息處理裝置11實(shí)現(xiàn)的處理部件200a和200c；以及由信息處理裝置13實(shí)現(xiàn)的處理部件200b。處理部件200a基于由輸入部件100通過(guò)接口150a提供的信息執(zhí)行處理，并且向處理部件200b提供通過(guò)處理獲得的結(jié)果。處理部件200a可以包括例如上述的自主部件201和動(dòng)作識(shí)別部件203。另一方面，處理部件200c基于由處理部件200b提供的信息執(zhí)行處理，并且通過(guò)接口350a向輸出部件300提供通過(guò)處理獲得的結(jié)果。處理部件200c可以包括例如上述的信息生成部件207。

需注意，雖然在圖中所示的示例中示出處理部件200a和處理部件200c這兩者，但是在實(shí)踐中僅存在那些中的任何一個(gè)。即，信息處理裝置11可以實(shí)現(xiàn)處理部件200a，但不可以實(shí)現(xiàn)處理部件200c，并且可以將由處理部件200b提供的信息照原樣提供給輸出部件300。以相同的方式，信息處理設(shè)備11可以實(shí)現(xiàn)處理部件200c，但是可以不實(shí)現(xiàn)處理部件200a。

接口250b分別插入在處理部件200a和處理部件200b之間，以及處理部件200b和處理部件200c之間。接口250b各自是裝置之間的通信接口。另一方面，在信息處理裝置11實(shí)現(xiàn)處理部件200a的情況下，接口150a是裝置內(nèi)部的接口。以相同的方式，在信息處理裝置11實(shí)現(xiàn)處理部件200c的情況下，接口350a是裝置內(nèi)部的接口。在處理部件200c包括如上所述的信息生成部件207的情況下，來(lái)自輸入部件100的信息的一部分(例如來(lái)自操作輸入裝置109的信息)通過(guò)接口150a直接提供至處理部件200c。

需注意，上述第三示例與第一示例相同，除了處理部件200a和處理部件200c中的一個(gè)或這兩者通過(guò)包括在信息處理裝置11中的處理器或處理電路實(shí)現(xiàn)。即，信息處理裝置11可為終端裝置。另外，信息處理裝置13可為處理器。

第四示例

圖30為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的系統(tǒng)配置的第四示例的框圖。參考圖30，系統(tǒng)10包括信息處理裝置11a、11b和13。輸入部件100由輸入部件100a和100b獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)。輸入部件100a由信息處理裝置11a實(shí)現(xiàn)。輸入部件100a可以包括例如加速度傳感器101、陀螺儀傳感器103、地磁傳感器105、壓力傳感器107和/或GPS接收器111。

通過(guò)信息處理裝置11b實(shí)現(xiàn)輸入部件100b和輸出部件300。輸入部件100b可以包括例如上述的操作輸入裝置109。此外，處理部件200分散地實(shí)現(xiàn)在信息處理裝置11a和11b與信息處理裝置13之間。信息處理裝置11a和11b和信息處理裝置13通過(guò)用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的功能的網(wǎng)絡(luò)彼此通信。

如在圖中所示，在第四示例中，處理部件200分散地實(shí)現(xiàn)在信息處理裝置11a和11b與信息處理裝置13之間。更具體地，處理部件200包括由信息處理裝置11a實(shí)現(xiàn)的處理部件200a、由信息處理裝置13實(shí)現(xiàn)的處理部件200b以及由信息處理裝置11b實(shí)現(xiàn)的處理部件200c。處理部件200的分散與第三示例相同。然而，在第四示例中，因?yàn)樾畔⑻幚硌b置11a和信息處理裝置11b是分離的裝置，所以包括的接口的種類(lèi)在接口250b1和250b2之間是不同的。在處理部件200c包括如上所述的信息生成部件207的情況下，來(lái)自輸入部件100b的信息(例如來(lái)自操作輸入裝置109的信息)通過(guò)接口150a2直接提供給處理部件200c。

需注意，第四示例與第二示例相同，除了處理部件200a和處理部件200c中的一個(gè)或這兩者是由包括在信息處理裝置11a或信息處理裝置11b中的處理器或處理電路實(shí)現(xiàn)。也就是說(shuō)，信息處理裝置11a和11b可以各自是終端裝置。另外，信息處理裝置13可為處理器。

8.硬件配置

接下來(lái)，參考圖31，將描述根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的信息處理裝置的硬件配置。圖31為示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的信息處理裝置的硬件配置示例的框圖。

信息處理裝置900包括中央處理單元(CPU)901、只讀存儲(chǔ)器(ROM)903和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)905。另外，信息處理裝置900還可以包括主機(jī)總線(xiàn)907、網(wǎng)橋909、外部總線(xiàn)911、接口913、輸入裝置915、輸出裝置917、存儲(chǔ)裝置919、驅(qū)動(dòng)器921、連接端口923和通信裝置925。此外，信息處理裝置900根據(jù)需要還可以包括成像裝置933和傳感器935。信息處理裝置900還可以包括(取代CPU 901或與CPU 901一起)處理電路(諸如數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專(zhuān)用集成電路(ASIC)或現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA))。

CPU 901用作算術(shù)處理單元和控制單元，并且根據(jù)記錄在ROM 903、RAM 905、存儲(chǔ)裝置919或可移除記錄介質(zhì)927中的各種程序來(lái)控制信息處理裝置900的整體操作或部分操作。ROM 903存儲(chǔ)由CPU 901使用的程序和算術(shù)參數(shù)。RAM 905主要存儲(chǔ)在CPU 901的執(zhí)行中使用的程序和在執(zhí)行期間適當(dāng)?shù)刈兓膮?shù)等。CPU 901、ROM 903和RAM 905經(jīng)由通過(guò)內(nèi)部總線(xiàn)(諸如CPU總線(xiàn)等)配置的主機(jī)總線(xiàn)907彼此連接。此外，主機(jī)總線(xiàn)907經(jīng)由網(wǎng)橋909連接到外部總線(xiàn)911，諸如外圍部件互連/接口(PCI)總線(xiàn)。

輸入裝置915是由用戶(hù)操作的裝置，諸如鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、觸摸板、按鈕、開(kāi)關(guān)和桿。此外，輸入裝置915可以是使用例如紅外光或其它無(wú)線(xiàn)電波的遙控裝置，或者可以是與信息處理裝置900的操作兼容的外部連接裝置929，諸如移動(dòng)電話(huà)。輸入裝置915包括輸入控制電路，該輸入控制電路基于用戶(hù)輸入的信息生成輸入信號(hào)并將輸入信號(hào)輸出到CPU 901。用戶(hù)向信息處理裝置900輸入各種數(shù)據(jù)，并且通過(guò)操作輸入裝置915指示信息處理裝置900以執(zhí)行處理操作。

輸出裝置917包括使用視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等能夠向用戶(hù)通知獲取的信息的裝置。例如，輸出裝置917可為：顯示裝置，諸如液晶顯示器(LCD)或有機(jī)電致發(fā)光(EL)顯示器；音頻輸出裝置。諸如揚(yáng)聲器或耳機(jī)；或振動(dòng)器。輸出裝置917將由通過(guò)信息處理裝置900執(zhí)行的處理獲得的結(jié)果輸出為文本或圖像形式的視頻，輸出為音頻或聲音形式的音頻，或輸出為振動(dòng)。

存儲(chǔ)裝置919為用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的裝置，該裝置配置為信息處理裝置900的存儲(chǔ)器的示例。存儲(chǔ)裝置919例如由諸如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(HDD)的磁存儲(chǔ)裝置、半導(dǎo)體存儲(chǔ)裝置、光存儲(chǔ)裝置或磁光存儲(chǔ)裝置配置成。存儲(chǔ)裝置919存儲(chǔ)例如待由CPU 901執(zhí)行的程序、各種數(shù)據(jù)和從外部獲得的各種數(shù)據(jù)。

驅(qū)動(dòng)器921是用于可移除記錄介質(zhì)927的讀取器/寫(xiě)入器，可移除記錄介質(zhì)諸如磁盤(pán)、光盤(pán)、磁光盤(pán)或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，并且驅(qū)動(dòng)器921內(nèi)置或外部附接到信息處理裝置900。驅(qū)動(dòng)器921讀出記錄在附接的可移除記錄介質(zhì)927上的信息，并將該信息輸出到RAM 905。此外，驅(qū)動(dòng)器921將記錄寫(xiě)入附接的可移除記錄介質(zhì)927上。

連接端口923是用于允許設(shè)備連接到信息處理裝置900的端口。連接端口923的示例包括通用串行總線(xiàn)(USB)端口、IEEE1394端口和小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接口(SCSI)端口。連接端口923的其他示例可以包括RS-232C端口、光學(xué)音頻端和高清晰度多媒體接口(HDMI)(注冊(cè)商標(biāo))端口。外部連接裝置929與連接端口923的連接可以允許信息處理裝置900和外部連接裝置929之間的各種數(shù)據(jù)交換。

通信裝置925為通過(guò)例如用于建立與通信網(wǎng)絡(luò)931的連接的通信裝置構(gòu)造的通信接口。通信裝置925例如是局域網(wǎng)(LAN)、藍(lán)牙(注冊(cè)商標(biāo))、Wi-Fi、用于無(wú)線(xiàn)USB的通信卡(WUSB)等?？蛇x地，通信裝置925可以是用于光通信的路由器、用于非對(duì)稱(chēng)數(shù)字訂戶(hù)線(xiàn)(ADSL)的路由器、用于各種通信的調(diào)制解調(diào)器等。例如，通信裝置925可以使用因特網(wǎng)上的預(yù)定協(xié)議(諸如TCP/IP)以及與其他通信裝置來(lái)發(fā)送和接收信號(hào)等。連接到通信裝置925的通信網(wǎng)絡(luò)931由經(jīng)由有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接的網(wǎng)絡(luò)等配置，并且可以包括例如因特網(wǎng)、家用LAN、紅外通信、無(wú)線(xiàn)電波通信和衛(wèi)星通信。

成像裝置933是這樣的裝置，即，其使用包括圖像傳感器(諸如互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)或電荷耦合裝置(CCD))、用于控制對(duì)象在圖像傳感器上的圖像形成的透鏡等的各種構(gòu)件來(lái)對(duì)真實(shí)空間成像并生成捕獲的圖像。成像裝置933可以對(duì)靜止圖像進(jìn)行成像或者可以對(duì)視頻進(jìn)行成像。

傳感器935是例如加速度傳感器、角速度傳感器、地磁傳感器、光強(qiáng)度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器或音頻傳感器(麥克風(fēng))。傳感器935獲取例如與信息處理裝置900本身的狀態(tài)相關(guān)的信息，諸如信息處理裝置900的殼體的姿勢(shì)，以及與信息處理裝置900的外界環(huán)境相關(guān)的信息，諸如信息處理裝置900的周?chē)牧炼群驮肼暋Ａ硗猓瑐鞲衅?35可以包括接收全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào)并測(cè)量裝置的緯度、經(jīng)度和高度的GPS接收器。

到此為止，已經(jīng)示出信息處理裝置900的硬件配置的示例。上述結(jié)構(gòu)元件中的每一個(gè)可以使用通用材料配置，或者可以由專(zhuān)用于每個(gè)結(jié)構(gòu)元件的功能的硬件配置?？梢愿鶕?jù)進(jìn)行實(shí)施例時(shí)的技術(shù)水平根據(jù)需要改變配置。

9.補(bǔ)充

本公開(kāi)的實(shí)施例可以包括信息處理裝置、系統(tǒng)、在信息處理裝置或系統(tǒng)中執(zhí)行的信息處理方法、用于使信息處理裝置起作用的程序以及具有記錄在其上的程序的非暫態(tài)有形介質(zhì)，這些例如已在上面描述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)設(shè)計(jì)要求和其他因素，可以進(jìn)行各種修改、組合、子組合和替換，只要它們?cè)谒綑?quán)利要求或其等同物的范圍內(nèi)。

此外，本說(shuō)明書(shū)描述的效果僅僅是例示性和說(shuō)明性的，而非限制性的。換句話(huà)說(shuō)，根據(jù)本公開(kāi)的技術(shù)可以呈現(xiàn)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的其他效果，或者代替基于本說(shuō)明書(shū)的效果。

此外，本技術(shù)也可以按照如下配置。

(1)一種信息處理裝置，包括:

處理電路，其被配置成

接收基于與用戶(hù)的位置信息相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)的感測(cè)信息而確定的動(dòng)作識(shí)別信息，其中動(dòng)作識(shí)別信息指示已經(jīng)發(fā)生的與建筑物的結(jié)構(gòu)或設(shè)備相關(guān)的用戶(hù)的動(dòng)作；以及

基于動(dòng)作識(shí)別信息將建筑物的結(jié)構(gòu)或設(shè)備與位置信息相關(guān)聯(lián)。

(2)根據(jù)(1)所述的信息處理裝置，

其中，通過(guò)分析所述感測(cè)信息確定所述位置信息。

(3)根據(jù)(1)或(2)所述的信息處理裝置，

其中，所述感測(cè)信息包括由運(yùn)動(dòng)傳感器獲得的檢測(cè)值。

(4)根據(jù)(1)至(3)中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，

其中，所述運(yùn)動(dòng)傳感器包括加速度傳感器，并且

其中，在由所述加速度傳感器獲得的檢測(cè)值示出小的加速度方差和在重力方向上加速度改變的特定模式的情況中，所述動(dòng)作識(shí)別信息指示已經(jīng)發(fā)生與升降機(jī)相關(guān)的所述用戶(hù)的動(dòng)作。

(5)根據(jù)(1)至(4)中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，

其中，所述感測(cè)信息還包括由壓力傳感器獲得的檢測(cè)值。

其中，所述運(yùn)動(dòng)傳感器包括加速度傳感器，并且

其中，在基于由所述加速度傳感器獲得的所述檢測(cè)值指示所述用戶(hù)在行走并且基于由所述壓力傳感器獲得的所述檢測(cè)值指示所述用戶(hù)在重力方向上移動(dòng)的情況下，所述動(dòng)作識(shí)別信息指示已經(jīng)發(fā)生與樓梯相關(guān)的所述用戶(hù)的動(dòng)作。

(6)根據(jù)(1)至(5)中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，

其中，所述處理電路還被配置成基于所述位置信息和與所述位置信息相關(guān)聯(lián)的所述建筑物的所述結(jié)構(gòu)或所述設(shè)備的信息生成地圖。

(7)根據(jù)(1)至(6)中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，

其中，使用與所述建筑物的所述結(jié)構(gòu)或所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置作為參考，將所述生成的地圖分割。

(8)根據(jù)(1)至(7)中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，

其中，所述處理電路還被配置成使用與所述建筑物的所述結(jié)構(gòu)或所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置作為參考校正所述位置信息。

(9)根據(jù)(1)至(8)中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，

其中，所述建筑物的所述結(jié)構(gòu)或所述設(shè)備與所述用戶(hù)的位置上升或下降的功能相關(guān)聯(lián)。

(10)根據(jù)(1)至(9)中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，

其中，所述建筑物的所述結(jié)構(gòu)或所述設(shè)備與出入設(shè)備相關(guān)聯(lián)。

(11)根據(jù)(1)至(10)中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，

其中，所述出入設(shè)備為門(mén)。

(12)根據(jù)(1)至(11)中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，

其中，所述動(dòng)作識(shí)別信息指示開(kāi)始或者結(jié)束上升或下降的狀態(tài)。

(13)根據(jù)(1)至(12)中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，

其中，所述上升或所述下降通過(guò)升降機(jī)、自動(dòng)扶梯或樓梯。

(14)根據(jù)(1)至(13)中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，

其中，所述動(dòng)作識(shí)別信息指示門(mén)的打開(kāi)或關(guān)閉的狀態(tài)。

(15)根據(jù)(1)至(14)中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，

其中，所述處理電路還被配置成獲取所述用戶(hù)的所述位置信息。

(16)一種信息處理方法，包括：

接收基于與用戶(hù)的位置信息相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)的感測(cè)信息確定的動(dòng)作識(shí)別信息，所述動(dòng)作識(shí)別信息指示已經(jīng)發(fā)生與建筑物的結(jié)構(gòu)或設(shè)備相關(guān)的用戶(hù)的動(dòng)作；以及

基于所述動(dòng)作識(shí)別信息將所述建筑物的所述結(jié)構(gòu)或所述設(shè)備與所述位置信息關(guān)聯(lián)。

(17)一種具有在其上體現(xiàn)的程序的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，當(dāng)由計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述程序時(shí)使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行信息處理方法，所述方法包括

確定動(dòng)作識(shí)別信息，其基于與用戶(hù)的位置信息相關(guān)聯(lián)的用戶(hù)的感測(cè)信息而生成，所述動(dòng)作識(shí)別信息指示已經(jīng)發(fā)生與建筑物的結(jié)構(gòu)或設(shè)備相關(guān)的所述用戶(hù)的動(dòng)作；以及

基于所述動(dòng)作識(shí)別信息將所述建筑物的所述結(jié)構(gòu)或所述設(shè)備與所述位置信息關(guān)聯(lián)。

(18)一種信息處理裝置，包括:

處理電路，其被配置成實(shí)現(xiàn)

獲取用戶(hù)位置信息的位置信息獲取功能，

獲取動(dòng)作識(shí)別信息的動(dòng)作識(shí)別信息獲取功能，該動(dòng)作識(shí)別信息基于與所述位置信息相關(guān)聯(lián)的所述用戶(hù)的感測(cè)信息而生成并且指示已經(jīng)發(fā)生與建筑物設(shè)備相關(guān)的所述用戶(hù)的動(dòng)作。

關(guān)聯(lián)處理功能，基于所述動(dòng)作識(shí)別信息將所述建筑物設(shè)備與所述位置信息關(guān)聯(lián)。

(19)一種信息處理方法，包括：

獲取用戶(hù)的位置信息；

獲取動(dòng)作識(shí)別信息，其基于與所述位置信息相關(guān)聯(lián)的所述用戶(hù)的感測(cè)信息而生成并指示已經(jīng)發(fā)生與建筑物設(shè)備相關(guān)的所述用戶(hù)的動(dòng)作；以及

通過(guò)處理電路基于所述動(dòng)作識(shí)別信息將所述建筑物設(shè)備與所述位置信息關(guān)聯(lián)。

(20)一種程序，其用于使得處理電路可以實(shí)現(xiàn)以下：

位置信息獲取功能，其獲取用戶(hù)的位置信息；

動(dòng)作識(shí)別信息獲取功能，獲取動(dòng)作識(shí)別信息，所述動(dòng)作識(shí)別信息基于與所述位置信息相關(guān)聯(lián)的所述用戶(hù)的感測(cè)信息而生成并且指示已經(jīng)發(fā)生與建筑物設(shè)備相關(guān)的用戶(hù)的動(dòng)作。

基于所述動(dòng)作識(shí)別信息將所述建筑物設(shè)備與所述位置信息關(guān)聯(lián)。

參考符號(hào)列表

10 系統(tǒng)

11、13 信息處理裝置

100 輸入部件

101 加速度傳感器

103 陀螺儀傳感器

105 地磁傳感器

107 壓力傳感器

109 操作輸入裝置

111 GPS接收器

150、250、350 接口

200 處理部件

201 自主定位部件

203 動(dòng)作識(shí)別部件

205 集成分析部件

207 信息生成部件

211 位置信息獲取部件

300 輸出部件

301 顯示器

303 揚(yáng)聲器

305 振動(dòng)器