本發(fā)明涉及電路保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高壓互鎖檢測(cè)電路。

背景技術(shù)：

高壓供電電路的完整性是高壓回路工作的基礎(chǔ)，若高壓回路不完整，如連接器未連接等，則回路無法正常工作，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐刹考p壞。

相關(guān)技術(shù)中一般采用高壓互鎖電路來進(jìn)行高壓回路完整性的檢測(cè)，高壓互鎖電路一般采用模擬型和數(shù)字型。模擬型指高壓連接關(guān)系確定后，電路工作時(shí)的電位穩(wěn)定不變的類型，例如，單純的電阻分壓型、光耦導(dǎo)通型等，但是，其抗干擾能力相對(duì)較差。

數(shù)字型指高壓連接關(guān)系確定后，電路工作時(shí)電位會(huì)周期性變化的類型，例如PWM輸出型、通信網(wǎng)絡(luò)回路型等。其中，對(duì)于通信網(wǎng)絡(luò)回路型，若該通信網(wǎng)絡(luò)僅用于高壓互鎖檢測(cè)，則電路復(fù)雜成本高，若該通信網(wǎng)絡(luò)同時(shí)也作為其他重要通信通道，則會(huì)使高壓互鎖和其他通信功能相互參雜，易產(chǎn)生相互影響，同時(shí)，實(shí)際應(yīng)用時(shí)也會(huì)面臨布線困難、干擾大等問題，故相關(guān)技術(shù)中采用PWM輸出型的情況較多。

因此，如何降低高壓互鎖檢測(cè)電路的復(fù)雜度，減少測(cè)試成本，成為目前亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種高壓互鎖檢測(cè)電路，旨在解決如何降低高壓互鎖檢測(cè)電路的復(fù)雜度的技術(shù)問題，能夠簡(jiǎn)化高壓互鎖檢測(cè)電路，從而減少測(cè)試成本。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種高壓互鎖檢測(cè)電路，包括：高壓互鎖環(huán)路，所述高壓互鎖環(huán)路具有環(huán)路輸入端和環(huán)路輸出端；高壓互鎖電路，所述高壓互鎖電路具有PWM信號(hào)輸出端和信號(hào)回檢輸入端，所述PWM信號(hào)輸出端經(jīng)第一限流電阻與所述環(huán)路輸入端連通，所述環(huán)路輸出端經(jīng)第二限流電阻與所述信號(hào)回檢輸入端連通，其中，所述高壓互鎖電路包括監(jiān)控芯片和濾波電容，所述監(jiān)控芯片和所述濾波電容與所述信號(hào)回檢輸入端連通，所述PWM信號(hào)輸出端輸出的PWM信號(hào)經(jīng)所述高壓互鎖環(huán)路返回所述信號(hào)回檢輸入端，并經(jīng)所述濾波電容濾波后進(jìn)入所述監(jiān)控芯片。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，所述高壓互鎖電路還包括：反相器，位于所述PWM信號(hào)輸出端和所述第一限流電阻之間。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，所述高壓互鎖電路還包括：傳輸門，位于所述PWM信號(hào)輸出端和所述第一限流電阻之間。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，所述高壓互鎖電路還包括：第一回檢模塊，所述第一回檢模塊的一端連接在所述第一限流電阻與所述環(huán)路輸入端之間，另一端連接至所述信號(hào)回檢輸入端。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，所述第一回檢模塊還包括第三限流電阻。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，所述第一限流電阻、所述第二限流電阻和所述第三限流電阻的阻值大于或等于100歐姆。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，所述高壓互鎖電路還包括：第二回檢模塊，所述第二回檢模塊的一端連接至所述第二限流電阻的輸出端，另一端連接至所述信號(hào)回檢輸入端，與所述監(jiān)控芯片并聯(lián)。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，所述第二回檢模塊包括：第一比較器，所述第一比較器的同相輸入端連接至所述第二限流電阻的輸出端；第二比較器，與所述第一比較器并聯(lián)，所述第二比較器的反相輸入端連接至所述第二限流電阻的輸出端；以及所述第二限流電阻的的外側(cè)端口連接線短路到地或短路到供電正極。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，所述第一回檢模塊和/或所述第二回檢模塊還包括箝位二極管。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，所述箝位二極管為肖特基二極管。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的高壓互鎖檢測(cè)電路的復(fù)雜度較高等問題，可在高壓互鎖電路的信號(hào)回檢輸入端增加監(jiān)控芯片(看門狗芯片)。

具體來說，高壓回路連接良好即高壓互鎖環(huán)路為低阻抗時(shí)，高壓互鎖電路中MCU(微控制單元)輸出的PWM(脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)經(jīng)第一限流電阻至高壓互鎖環(huán)路，再回到本電路的第二限流電阻，經(jīng)濾波電容濾波后給到監(jiān)控芯片，經(jīng)濾波電容濾波后的波形最大電壓值高于監(jiān)控芯片輸入信號(hào)的高電平判定閥值，波形最小電壓值低于監(jiān)控芯片輸入信號(hào)的低電平判定閥值。經(jīng)濾波后的波形滿足監(jiān)控芯片的喂狗時(shí)序要求，其Reset(復(fù)位)輸出為無效電平，MCU檢測(cè)該Reset信號(hào)的狀態(tài)即可得知高壓回路連接良好，可以正常工作。

而高壓回路連接斷路時(shí)，高壓互鎖環(huán)路為高阻抗，MCU輸出PWM信號(hào)經(jīng)第一限流電阻至高壓互鎖環(huán)路，但因?yàn)樵摥h(huán)路為高阻抗，信號(hào)無法回到本回路的第二限流電阻。經(jīng)濾波電容濾波后的波形為某直流電壓，無法滿足監(jiān)控芯片的喂狗時(shí)序要求，其Reset輸出為有效電平，MCU檢測(cè)該Reset信號(hào)的狀態(tài)即可得知高壓回路連接出現(xiàn)問題，進(jìn)而可以采取報(bào)警、切斷輸出等措施。

通過以上技術(shù)方案，采用單路PWM輸出和監(jiān)控芯片，以簡(jiǎn)化高壓互鎖檢測(cè)電路，MCU僅檢測(cè)看門狗輸出的電平信號(hào)，減少了MCU運(yùn)算資源占用，并且，MCU檢測(cè)輸出僅使用通用數(shù)字輸入口即可，降低了對(duì)MCU硬件端口資源的要求。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的高壓互鎖檢測(cè)電路的電路圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的高壓互鎖檢測(cè)電路的電路圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的高壓互鎖檢測(cè)電路的電路圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的還一個(gè)實(shí)施例的高壓互鎖檢測(cè)電路的電路圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的高壓互鎖檢測(cè)電路的電路圖。

【具體實(shí)施方式】

為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

應(yīng)當(dāng)明確，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供的高壓互鎖檢測(cè)電路包括高壓互鎖環(huán)路和高壓互鎖電路，高壓互鎖環(huán)路具有環(huán)路輸入端和環(huán)路輸出端，高壓互鎖電路具有PWM信號(hào)輸出端和信號(hào)回檢輸入端，PWM信號(hào)輸出端經(jīng)第一限流電阻與環(huán)路輸入端連通，環(huán)路輸出端經(jīng)第二限流電阻與信號(hào)回檢輸入端連通，其中，高壓互鎖電路包括監(jiān)控芯片和濾波電容，監(jiān)控芯片和濾波電容與信號(hào)回檢輸入端連通，PWM信號(hào)輸出端輸出的PWM信號(hào)經(jīng)高壓互鎖環(huán)路返回信號(hào)回檢輸入端，并經(jīng)濾波電容濾波后進(jìn)入監(jiān)控芯片。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的高壓互鎖檢測(cè)電路的復(fù)雜度較高等問題，可在高壓互鎖電路的信號(hào)回檢輸入端增加監(jiān)控芯片(看門狗芯片)。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的高壓互鎖檢測(cè)電路的電路圖。

如圖1所示，高壓回路連接良好即高壓互鎖環(huán)路為低阻抗時(shí)，MCU輸出PWM信號(hào)經(jīng)電阻R11至高壓互鎖環(huán)路，再回到本電路的R12，經(jīng)C11濾波后給到看門狗芯片。

經(jīng)C11濾波后的波形最大電壓值高于看門狗芯片輸入信號(hào)的高電平判定閥值VOH，波形最小電壓值低于看門狗芯片輸入信號(hào)的低電平判定閥值VOL。經(jīng)濾波后的波形滿足看門狗芯片U11的喂狗時(shí)序要求，其Reset輸出為無效電平，MCU檢測(cè)該Reset信號(hào)的狀態(tài)即可得知高壓回路連接良好，可以正常工作。

高壓回路連接斷路時(shí)，高壓互鎖環(huán)路也體現(xiàn)為高阻抗，MCU輸出PWM信號(hào)經(jīng)電阻R11至高壓互鎖環(huán)路，但因?yàn)樵摥h(huán)路為高阻抗，信號(hào)無法回到本回路的R12，經(jīng)C11濾波后的波形為某直流電壓，無法滿足看門狗芯片U11的喂狗時(shí)序要求，其Reset輸出為有效電平，MCU檢測(cè)該Reset信號(hào)的狀態(tài)即可得知高壓回路連接出現(xiàn)問題，進(jìn)而采取報(bào)警、切斷輸出等措施。

通過以上技術(shù)方案，采用單路PWM輸出和監(jiān)控芯片，以簡(jiǎn)化高壓互鎖檢測(cè)電路，MCU僅檢測(cè)看門狗輸出的電平信號(hào)，減少了MCU運(yùn)算資源占用，并且，MCU檢測(cè)輸出僅使用通用數(shù)字輸入口即可，降低了對(duì)MCU硬件端口資源的要求。

需要補(bǔ)充的是，電容C11的取值要結(jié)合RC時(shí)間常數(shù)進(jìn)行選取，使其與MCU輸出PWM的周期的一半接近，這樣能最大程度濾波增強(qiáng)抗擾度，并有利于支持進(jìn)行高壓互鎖接口的短路到地、短路到電源等診斷

如圖2所示，高壓回路連接良好即高壓互鎖環(huán)路為低阻抗時(shí)，MCU輸出PWM信號(hào)，經(jīng)反相器U21放大驅(qū)動(dòng)能力后，經(jīng)電阻R22至高壓互鎖環(huán)路，再回到本電路的R23，經(jīng)電容C21濾波后給到看門狗芯片U22。

其中，反相器U21位于PWM信號(hào)輸出端和R22之間，用于放大驅(qū)動(dòng)能力，這樣，使電路可以有更強(qiáng)的PWM輸出能力，便于完成PWM的輸出電路診斷。

經(jīng)電容C21濾波后的波形最大電壓值高于看門狗芯片輸入信號(hào)的高電平判定閥值VOH，波形最小電壓值低于看門狗芯片輸入信號(hào)的低電平判定閥值VOL。經(jīng)濾波后的波形滿足看門狗芯片U22的喂狗時(shí)序要求，其Reset輸出為無效電平，MCU檢測(cè)該Reset信號(hào)的狀態(tài)即可得知高壓回路連接良好，可以正常工作。

高壓回路連接斷路時(shí)，高壓互鎖環(huán)路也體現(xiàn)為高阻抗，MCU輸出PWM信號(hào)，經(jīng)反相器U21放大驅(qū)動(dòng)能力后，經(jīng)電阻R22至高壓互鎖環(huán)路，但因?yàn)樵摥h(huán)路為高阻抗，信號(hào)無法回到本回路的R23。經(jīng)電容C21濾波后的波形為某直流電壓，無法滿足看門狗芯片U22的喂狗時(shí)序要求，其Reset輸出為有效電平，MCU檢測(cè)該Reset信號(hào)的狀態(tài)即可得知高壓回路連接出現(xiàn)問題，進(jìn)而采取報(bào)警、切斷輸出等措施。

需要補(bǔ)充的是，電容C21的取值要結(jié)合RC時(shí)間常數(shù)進(jìn)行選取，使其與MCU輸出PWM的周期的一半接近，這樣能最大程度濾波增強(qiáng)抗擾度，并有利于支持進(jìn)行高壓互鎖接口的短路到地、短路到電源等診斷

如圖3所示，高壓回路連接良好即高壓互鎖環(huán)路為低阻抗時(shí)，MCU輸出PWM信號(hào)，經(jīng)傳輸門U31放大驅(qū)動(dòng)能力后，經(jīng)電阻R32至高壓互鎖環(huán)路，再回到本電路的電阻R33，經(jīng)電容C31濾波后給到看門狗芯片U32。

其中，傳輸門U31位于PWM信號(hào)輸出端和R22之間，用于放大驅(qū)動(dòng)能力，這樣，使電路可以有更強(qiáng)的PWM輸出能力，便于完成PWM的輸出電路診斷。

經(jīng)電容C31濾波后的波形最大電壓值高于看門狗芯片輸入信號(hào)的高電平判定閥值VOH，波形最小電壓值低于看門狗芯片輸入信號(hào)的低電平判定閥值VOL。經(jīng)濾波后的波形滿足看門狗芯片U32的喂狗時(shí)序要求，其Reset輸出為無效電平，MCU檢測(cè)該Reset信號(hào)的狀態(tài)即可得知高壓回路連接良好，可以正常工作。

高壓回路連接斷路時(shí)，高壓互鎖環(huán)路也體現(xiàn)為高阻抗，MCU輸出PWM信號(hào)，經(jīng)傳輸門U31放大驅(qū)動(dòng)能力后，經(jīng)電阻R32至高壓互鎖環(huán)路，但因?yàn)樵摥h(huán)路的高阻抗，信號(hào)無法回到本回路的R33。經(jīng)電容C31濾波后的波形為某直流電壓，無法滿足看門狗芯片U32的喂狗時(shí)序要求，其Reset輸出為有效電平，MCU檢測(cè)該Reset信號(hào)的狀態(tài)即可得知高壓回路連接出現(xiàn)問題，進(jìn)而采取報(bào)警、切斷輸出等措施。

需要補(bǔ)充的是，電容C31的取值要結(jié)合RC時(shí)間常數(shù)進(jìn)行選取，使其與MCU輸出PWM的周期的一半接近，這樣能最大程度濾波增強(qiáng)抗擾度，并有利于支持進(jìn)行高壓互鎖接口的短路到地、短路到電源等診斷

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在高壓互鎖檢測(cè)電路中還可以包括第一回檢模塊，第一回檢模塊的一端連接在第一限流電阻與環(huán)路輸入端之間，另一端連接至信號(hào)回檢輸入端。

具體地，在圖2中，當(dāng)MCU輸出的PWM信號(hào)經(jīng)R22輸出的同時(shí)，可以經(jīng)由電阻R21被MCU回檢，并與當(dāng)前PWM輸出狀態(tài)對(duì)比即可得知輸出電路是否出現(xiàn)了故障。

其中，R21、R22和R23的阻值大于或等于100歐姆，這樣可以將輸出電流限制在較小的范圍以防輸出功率過大損壞電路，也可以在斷開有短路到電源等異常時(shí)限制輸入電流從而保護(hù)電路不致?lián)p壞。

在圖3中，當(dāng)MCU輸出的PWM信號(hào)經(jīng)R32輸出的同時(shí)，可以經(jīng)由電阻R31被MCU回檢，并與當(dāng)前PWM輸出狀態(tài)對(duì)比即可得知輸出電路是否出現(xiàn)了故障。

需要補(bǔ)充的是，R31、R32和R33的阻值大于或等于100歐姆，這樣可以將輸出電流限制在較小的范圍以防輸出功率過大損壞電路，也可以在斷開有短路到電源等異常時(shí)限制輸入電流從而保護(hù)電路不致?lián)p壞。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，高壓互鎖檢測(cè)電路中還可以包括第二回檢模塊，第二回檢模塊的一端連接至第二限流電阻的輸出端，另一端連接至信號(hào)回檢輸入端，與監(jiān)控芯片并聯(lián)。這樣，可以有更強(qiáng)的PWM輸出能力，以及可以完成PWM的輸出電路診斷、端口短路到電源診斷、端口短路到地診斷等。

如圖4所示，高壓回路連接良好即高壓互鎖環(huán)路為低阻抗時(shí)，MCU輸出PWM信號(hào)，經(jīng)傳輸門U51放大驅(qū)動(dòng)能力后，經(jīng)電阻R52至高壓互鎖環(huán)路，再回到本電路的電阻R53，經(jīng)電容C51濾波后給到看門狗芯片U52。

經(jīng)電容C51濾波后的波形最大電壓值高于看門狗芯片輸入信號(hào)的高電平判定閥值VOH，波形最小電壓值低于看門狗芯片輸入信號(hào)的低電平判定閥值VOL。經(jīng)濾波后的波形滿足看門狗芯片U52的喂狗時(shí)序要求，其Reset輸出為無效電平，MCU檢測(cè)該Reset信號(hào)的狀態(tài)即可得知高壓回路連接良好，可以正常工作。

高壓回路連接斷路時(shí)，高壓互鎖環(huán)路也體現(xiàn)為高阻抗，MCU輸出PWM信號(hào)，經(jīng)傳輸門U51放大驅(qū)動(dòng)能力后，經(jīng)電阻R52至高壓互鎖環(huán)路，但因?yàn)樵摥h(huán)路為高阻抗，信號(hào)無法回到本回路的R53，經(jīng)電容C51濾波后的波形為某直流電壓，無法滿足看門狗芯片U52的喂狗時(shí)序要求，其Reset輸出為有效電平，MCU檢測(cè)該Reset信號(hào)的狀態(tài)即可得知高壓回路連接出現(xiàn)問題，進(jìn)而采取報(bào)警、切斷輸出等措施。

當(dāng)MCU輸出的PWM信號(hào)經(jīng)R52輸出的同時(shí)，可以經(jīng)由電阻R51被MCU回檢，并與當(dāng)前PWM輸出狀態(tài)對(duì)比即可得知輸出電路是否出現(xiàn)了故障。

當(dāng)R53外側(cè)端口連接線短路到地時(shí)，看門狗U52的輸入端電壓接近0，該電壓同時(shí)提供給MCU進(jìn)行檢測(cè)，MCU檢測(cè)到該信號(hào)持續(xù)接近0則判定為R43外側(cè)端口連接線短路到地。

當(dāng)R43外側(cè)端口連接線短路到供電正極例如12V或24V時(shí)，看門狗U52的輸入端電壓接近VCC，該電壓同時(shí)提供給MCU進(jìn)行檢測(cè)，MCU檢測(cè)到該信號(hào)持續(xù)接近VCC則判定為R43外側(cè)連接線短路到供電正極。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第二回檢模塊包括第一比較器和第二比較器，第一比較器的同相輸入端連接至第二限流電阻的輸出端，第二比較器與第一比較器并聯(lián)，第二比較器的反相輸入端連接至第二限流電阻的輸出端，第二限流電阻的的外側(cè)端口連接線短路到地或短路到供電正極。

這樣，可以有更強(qiáng)的PWM輸出能力，以及可以完成PWM的輸出電路診斷、端口短路到電源診斷、端口短路到地診斷等。

具體地，如圖5所示，高壓回路連接良好即高壓互鎖環(huán)路為低阻抗時(shí)，MCU輸出PWM信號(hào)，經(jīng)傳輸門U41放大驅(qū)動(dòng)能力后，經(jīng)電阻R42至高壓互鎖環(huán)路，再回到本電路的電阻R43，經(jīng)電容C41濾波后給到看門狗芯片U42。

經(jīng)電容C41濾波后的波形最大電壓值高于看門狗芯片輸入信號(hào)的高電平判定閥值VOH，波形最小電壓值低于看門狗芯片輸入信號(hào)的低電平判定閥值VOL。經(jīng)濾波后的波形滿足看門狗芯片U42的喂狗時(shí)序要求，其Reset輸出為無效電平，MCU檢測(cè)該Reset信號(hào)的狀態(tài)即可得知高壓回路連接良好，可以正常工作。

高壓回路連接斷路時(shí)，高壓互鎖環(huán)路也體現(xiàn)為高阻抗，MCU輸出PWM信號(hào)，經(jīng)傳輸門U41放大驅(qū)動(dòng)能力后，經(jīng)電阻R42至高壓互鎖環(huán)路，但因?yàn)樵摥h(huán)路為高阻抗，信號(hào)無法回到本回路的R43。經(jīng)電容C41濾波后的波形為某直流電壓，無法滿足看門狗芯片U42的喂狗時(shí)序要求，其Reset輸出為有效電平，MCU檢測(cè)該Reset信號(hào)的狀態(tài)即可得知高壓回路連接出現(xiàn)問題，進(jìn)而采取報(bào)警、切斷輸出等措施。

當(dāng)MCU輸出的PWM信號(hào)經(jīng)R42輸出的同時(shí)，可以經(jīng)由電阻R41被MCU回檢，并與當(dāng)前PWM輸出狀態(tài)對(duì)比即可得知輸出電路是否出現(xiàn)了故障。

當(dāng)R43外側(cè)端口連接線短路到地時(shí)，比較器U43的同相輸入端電壓接近0，低于設(shè)定電壓V1，比較器U43輸出下拉報(bào)警信號(hào)給MCU，MCU檢測(cè)到該報(bào)警信號(hào)則判定為R43外側(cè)端口連接線短路到地。

當(dāng)R43外側(cè)端口連接線短路到供電正極例如12V或24V時(shí)，比較器U44的反相輸入端電壓接近VCC，高于設(shè)定電壓V2，比較器U44輸出下拉報(bào)警信號(hào)給MCU，MCU檢測(cè)到該報(bào)警信號(hào)則判定為R43外側(cè)連接線短路到供電正極。

需要補(bǔ)充的是，在本發(fā)明上述實(shí)施例中，第一回檢模塊和/或第二回檢模塊還包括箝位二極管，箝位二極管優(yōu)選為肖特基二極管，其較低的正向?qū)▔航凳蛊渚哂懈鼜?qiáng)的箝位保護(hù)能力。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，采用單路PWM輸出和監(jiān)控芯片，以簡(jiǎn)化高壓互鎖檢測(cè)電路，MCU僅檢測(cè)看門狗輸出的電平信號(hào)，減少了MCU運(yùn)算資源占用，并且，MCU檢測(cè)輸出僅使用通用數(shù)字輸入口即可，降低了對(duì)MCU硬件端口資源的要求。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在本發(fā)明實(shí)施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。

應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。

取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)”。類似地，取決于語境，短語“如果確定”或“如果檢測(cè)(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(cè)(陳述的條件或事件)時(shí)”或“響應(yīng)于檢測(cè)(陳述的條件或事件)”。

在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。