本發(fā)明涉及銀鏡制備生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種銀鏡在線檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能光熱發(fā)電是指利用大規(guī)模陣列拋物或碟形鏡面收集太陽(yáng)熱能，通過(guò)換熱裝置提供蒸汽，結(jié)合傳統(tǒng)汽輪發(fā)電機(jī)的工藝，從而達(dá)到發(fā)電的目的。采用太陽(yáng)能光熱發(fā)電技術(shù)，避免了昂貴的硅晶光電轉(zhuǎn)換工藝，可以大大降低太陽(yáng)能發(fā)電的成本。

銀鏡作為太陽(yáng)能光熱發(fā)電的核心部件，其制備過(guò)程和質(zhì)量要求相當(dāng)嚴(yán)格，在生產(chǎn)制備構(gòu)成中有多重抽檢等步驟，但是在在完成各階段加工后，一般由機(jī)械臂下片并直接進(jìn)行堆放到A型架上，其品質(zhì)等級(jí)一般由人工另行判定，判定標(biāo)準(zhǔn)很難得到統(tǒng)一，而且加大了銀鏡破損幾率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種銀鏡在線檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種銀鏡在線檢測(cè)裝置，包括設(shè)置在銀鏡生產(chǎn)線末端且受驅(qū)動(dòng)水平和豎直方向移動(dòng)的載架，對(duì)應(yīng)固定設(shè)置在所述的載架上的樣板和相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以及用以存放不同質(zhì)量等級(jí)銀鏡的貨架，所述的相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)與銀鏡生產(chǎn)線的下片機(jī)械臂通訊連接以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果分類存放銀鏡。

所述的相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括掃描相機(jī)，與所述的相機(jī)掃描相機(jī)通訊連接的分析機(jī)構(gòu)，所述的分析機(jī)構(gòu)與所述的銀鏡生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)通訊連接。

所述的貨架為A型架。

所述的載架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平軌道、受驅(qū)動(dòng)沿軌道平移的支架，所述的載架可受驅(qū)動(dòng)垂直移動(dòng)地設(shè)置在所述的支架上。

所述的樣板包括白板區(qū)，橫向條紋區(qū)和縱向條紋區(qū)。

所述的白板區(qū)位于上部，所述的橫向條紋區(qū)和縱向條紋區(qū)位于白板區(qū)下方。

所述的縱向條紋和橫向條紋的條紋間距在4-6mm，條紋寬度在4-6mm。

一種銀鏡在線檢測(cè)檢測(cè)方法，包括以下步驟，

1)下片機(jī)械臂將銀鏡從生產(chǎn)線取下并使銀鏡呈豎直態(tài)停留在待檢測(cè)區(qū)；

2)載架帶動(dòng)相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和樣板相對(duì)銀鏡移動(dòng)以對(duì)其進(jìn)行全面行步進(jìn)式掃描拍照；

3)相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的分析機(jī)構(gòu)接收掃描拍照數(shù)據(jù)并與圖庫(kù)數(shù)據(jù)比對(duì)分析樣板成像的變形程度并判斷該銀鏡的質(zhì)量等級(jí)并傳送至下片機(jī)械臂控制端；

4)下片機(jī)械盤將銀鏡放入對(duì)應(yīng)質(zhì)量等級(jí)的貨架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過(guò)在生產(chǎn)線末端增加樣板和相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，利用相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)樣板在銀鏡中的成像進(jìn)行拍照掃描，籍以實(shí)現(xiàn)質(zhì)量評(píng)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)能反射鏡鍍銀生產(chǎn)線的銀鏡成品在線檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)進(jìn)行分類堆放、管理以及使用，同時(shí)檢測(cè)結(jié)果可用于銀鏡成品的優(yōu)良分析及制定優(yōu)化方案。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本發(fā)明的樣板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為掃描軌跡示意圖。

圖3所示為控制流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖所示，本發(fā)明的銀鏡在線檢測(cè)裝置包括設(shè)置在銀鏡生產(chǎn)線末端且受驅(qū)動(dòng)水平和豎直方向移動(dòng)的載架，對(duì)應(yīng)固定設(shè)置在所述的載架上的樣板和相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以及用以存放不同質(zhì)量等級(jí)銀鏡的貨架，如A型架，所述的相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)與銀鏡生產(chǎn)線的下片機(jī)械臂通訊連接以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果分類存放銀鏡。具體來(lái)說(shuō)，所述的相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括掃描相機(jī)，與所述的相機(jī)掃描相機(jī)通訊連接的分析機(jī)構(gòu)，所述的分析機(jī)構(gòu)與所述的銀鏡生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)通訊連接。

本發(fā)明通過(guò)在生產(chǎn)線末端增加樣板和相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，利用相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)樣板在銀鏡中的成像進(jìn)行拍照掃描，籍以實(shí)現(xiàn)質(zhì)量評(píng)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)能反射鏡鍍銀生產(chǎn)線的銀鏡成品在線檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)進(jìn)行分類堆放、管理以及使用，同時(shí)檢測(cè)結(jié)果可用于銀鏡成品的優(yōu)良分析及制定優(yōu)化方案。

同時(shí)，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)便利，無(wú)需改變過(guò)多現(xiàn)有設(shè)計(jì)，增加一套銀鏡檢測(cè)裝置，位于機(jī)械臂下片點(diǎn)和存放銀鏡的A型架中間部位，所述的銀鏡檢測(cè)裝置還包括電控柜等，在此不贅述。

其中，為實(shí)現(xiàn)所述的載架的移動(dòng)，所述的載架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平軌道、受驅(qū)動(dòng)沿軌道平移的支架，所述的載架可受驅(qū)動(dòng)垂直移動(dòng)地設(shè)置在所述的支架上，其中水平方向的移動(dòng)一般與銀鏡的寬度相對(duì)應(yīng)可由電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，垂直運(yùn)動(dòng)與銀鏡的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)，同樣可由電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，即在載架和支架間同樣設(shè)置有軌道和滑塊等引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。采用兩個(gè)方向的驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)逐行往復(fù)式掃描，提高掃描頻率和掃描精度。

其中，為提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，為后續(xù)銀鏡質(zhì)量判斷提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，所述的樣板包括白板區(qū)，橫向條紋區(qū)和縱向條紋區(qū)，優(yōu)選地，所述的白板區(qū)位于上部，所述的橫向條紋區(qū)和縱向條紋區(qū)位于白板區(qū)下方。橫向條紋區(qū)和縱向條紋區(qū)等大，且三者整體構(gòu)成矩形。優(yōu)選地，所述的縱向條紋和橫向條紋的條紋間距在4-6mm，條紋寬度在4-6mm，一般間距和寬度相同，如均為5mm。

其中，三個(gè)板可采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)或者相對(duì)固定連接，如白板區(qū)的面積可根據(jù)實(shí)際情況任意調(diào)整，如為400mm*200mm，為滿足成像質(zhì)量，所述的樣板要求具有光學(xué)的穩(wěn)定性好和機(jī)械的耐久性，表面平整、清潔、不透明、無(wú)裂縫、皺紋、氣泡等缺陷。而且在可見(jiàn)光區(qū)，即在400-760nm波長(zhǎng)范圍內(nèi)光譜反射比高，且光譜選擇性小，同時(shí)具有足夠好的漫反射特性

采用三個(gè)不同特征的區(qū)域設(shè)計(jì)，在相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的掃面相機(jī)對(duì)其鏡中成像進(jìn)行掃描時(shí)，能采集更多組數(shù)據(jù)，便于后期對(duì)表面平整度、橫向扭曲、縱向扭曲、凸起或凹陷等質(zhì)量問(wèn)題進(jìn)行辨別。

本發(fā)明一種銀鏡在線檢測(cè)檢測(cè)方法包括以下步驟，

1)下片機(jī)械臂將銀鏡從生產(chǎn)線取下并使銀鏡呈豎直態(tài)停留在待檢測(cè)區(qū)；即，改變下片機(jī)械臂的控制，使其將銀鏡停留一段時(shí)間；

2)載架帶動(dòng)相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和樣板相對(duì)銀鏡移動(dòng)以對(duì)其進(jìn)行全面行步進(jìn)式掃描拍照；即，掃描相機(jī)對(duì)樣板成像進(jìn)行拍照，掃描軌跡如圖所示，整體呈s型逐行掃描，

3)相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的分析機(jī)構(gòu)接收掃描拍照數(shù)據(jù)并與圖庫(kù)數(shù)據(jù)比對(duì)分析樣板成像的變形程度并判斷該銀鏡的質(zhì)量等級(jí)并傳送至下片機(jī)械臂控制端；

4)下片機(jī)械盤將銀鏡放入對(duì)應(yīng)質(zhì)量等級(jí)的貨架。

本發(fā)明通過(guò)控制進(jìn)行行步進(jìn)式掃描、拍照，行程由PLC程序進(jìn)行控制，掃描完成之后對(duì)條紋檢測(cè)圖像進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、識(shí)別并與圖庫(kù)中已有缺陷圖對(duì)比分析，如拍照中的條紋成像出現(xiàn)傾斜、凸起、凹陷等缺陷時(shí)，應(yīng)判定為不合格。同時(shí)對(duì)不同缺陷進(jìn)行等級(jí)分類，即區(qū)分合格品與等外品，并將結(jié)果通過(guò)共同的通訊協(xié)議傳遞給下片機(jī)械臂的控制系統(tǒng)，下片機(jī)械臂執(zhí)行指令，進(jìn)行分類堆放，同時(shí)缺陷統(tǒng)計(jì)也用于產(chǎn)品質(zhì)量改進(jìn)和優(yōu)化生產(chǎn)工藝。

可以通過(guò)這套裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)銀鏡成品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和分合格與不合格堆放，從而達(dá)到對(duì)銀鏡產(chǎn)品的優(yōu)良進(jìn)行判斷，進(jìn)而對(duì)銀鏡進(jìn)行分類管理以及使用，也給下道工序的選擇提供依據(jù)，以及提高最終的反射鏡成品優(yōu)等率，同時(shí)對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行缺陷統(tǒng)計(jì)，并與缺陷圖庫(kù)對(duì)比分析進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量改進(jìn)和優(yōu)化生產(chǎn)線。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。