本發(fā)明涉及無人機領域，特別涉及一種無人機用無刷電機的動力測試系統(tǒng)。

背景技術：

隨著社會發(fā)展和科技進步的提高，對無人機使用的需求不斷增加，比如林業(yè)部門的森防有害生物監(jiān)測、農藥噴灑、森林防火動態(tài)監(jiān)控，國土資源部門的國地地形地貌測繪或突發(fā)性地理災害區(qū)域的通信聯(lián)絡或災害動態(tài)估測防控，海洋監(jiān)測等，電力架線、線路巡檢、公安交通管理、城市管理也已開始應用。

但是，現(xiàn)有的無人機缺乏系統(tǒng)性的測試平臺，多采用離散的測試儀器采集離散的數(shù)據單獨離散測試，測試數(shù)據較單一，缺乏整體全面的測試，無法提供整體測試數(shù)據，進而無法反映動力系統(tǒng)整體性能。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種無人機用無刷電機的動力測試系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中導致的上述多項缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術方案：一種無人機用無刷電機的動力測試系統(tǒng)，包括測試平臺和監(jiān)控平臺，所述測試平臺包括測試裝置和測試模塊，所述測試平臺和監(jiān)控平臺無線通信連接。

優(yōu)選的，所述測試模塊包括傳感器-計數(shù)器模塊、供電模塊、待測動力套模塊、監(jiān)控模塊、遙控接收模塊、WIFI信號發(fā)射端、步進電機驅動模塊、存儲器模塊和MCU控制核心，所述傳感器-計數(shù)器模塊、供電模塊、待測動力套模塊、監(jiān)控模塊、遙控接收模塊、WIFI信號發(fā)射端、步進電機驅動模塊、存儲器模塊均與MCU控制核心電性連接，所述監(jiān)控平臺包括PC電腦、WIFI信號接收端、圖傳接收單元、遙控控制平臺，所述WIFI信號接收端、圖傳接收單元、遙控控制平臺均與PC電腦電性連接，所述MCU控制核心和PC電腦通過WIFI信號發(fā)射端和WIFI信號接收端無線通信連接。

優(yōu)選的，所述測試裝置包括底座、中心座、機臂、縱向支撐臂、橫向支撐臂、步進電機、傳動裝置和測試桿，所述橫向支撐臂一端與底座相連接，另一端與縱向支撐臂相連接，所述機臂的一端與中心座相連接，另一端與縱向支撐臂的上端相連接，所述中心座和底座同軸設置，所述步進電機設置在底座上，所述底座向上設有連桿，所述步進電機通過傳動裝置與連桿連接，所述連桿的上端穿過中心座與測試桿相連接，所述機臂的端部設有電機座，所述電機座上設有待測無刷電機，待測無刷電機的輸出軸上設有螺旋槳，所述傳感器-計數(shù)器模塊包括拉力傳感器、壓力傳感器、震動傳感器、光電計數(shù)器和溫濕度傳感器；所述供電模塊包括電壓檢測模塊和電流檢測模塊；所述監(jiān)控模塊包括可見光相機、紅外熱成像儀、圖傳和相機控制模塊，所述拉力傳感器和壓力傳感器安裝在電機座的下端，震動傳感器安裝在機臂上，光電計數(shù)器安裝在電機座的一側，所述可見光相機和紅外熱成像儀安裝在測試桿的下端，所述圖傳、相機控制模塊以及遙控接收模塊安裝在測試桿的上端。

優(yōu)選的，所述機臂與中心座和縱向支撐臂均可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述遙控接收模塊采用2.4G遙控接收。

采用以上技術方案的有益效果是：本發(fā)明提供的無人機用無刷電機的動力測試系統(tǒng)，可以進行系統(tǒng)性的測試，應用于無人機動力系統(tǒng)的性能評估與檢測，通過傳感器等采集單元或設備采集動力系統(tǒng)數(shù)據，評估無人機動力系統(tǒng)的優(yōu)劣，為無人機的設計開發(fā)與日常調試提供全面、科學的數(shù)據支撐。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的測試模塊的原理框圖；

圖2是本發(fā)明的監(jiān)控平臺的原理框圖；

圖3是本發(fā)明的測試裝置的示意圖。

其中，1-光電計數(shù)器；2-壓力傳感器；3-拉力傳感器；4-為電機座；5-螺旋槳；6-待測無刷電機；7-震動傳感器；8-機臂；9-縱向支撐臂；10-橫向支撐臂；11-中心座；12-底座；13-步進電機；14-連桿；15-可見光相機；16-紅外熱成像儀；17-相機控制模塊；18-圖傳；19-遙控接收模塊,20-測試桿。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。

圖1-圖3出示本發(fā)明的具體實施方式：一種無人機用無刷電機的動力測試系統(tǒng)，包括測試平臺和監(jiān)控平臺，所述測試平臺包括測試裝置和測試模塊，所述測試平臺和監(jiān)控平臺無線通信連接。

本實施例中，所述測試模塊包括傳感器-計數(shù)器模塊、供電模塊、待測動力套模塊、監(jiān)控模塊、遙控接收模塊、WIFI信號發(fā)射端、步進電機驅動模塊、存儲器模塊和MCU控制核心，所述傳感器-計數(shù)器模塊、供電模塊、待測動力套模塊、監(jiān)控模塊、遙控接收模塊、WIFI信號發(fā)射端、步進電機驅動模塊、存儲器模塊均與MCU控制核心電性連接，所述監(jiān)控平臺包括PC電腦、WIFI信號接收端、圖傳接收單元、遙控控制平臺，所述WIFI信號接收端、圖傳接收單元、遙控控制平臺均與PC電腦電性連接，所述MCU控制核心和PC電腦通過WIFI信號發(fā)射端和WIFI信號接收端無線通信連接；

結合圖3，所述測試裝置包括底座12、中心座11、機臂8、縱向支撐臂9、橫向支撐臂10、步進電機13、傳動裝置和測試桿20，所述橫向支撐臂10一端與底座12相連接，另一端與縱向支撐臂9相連接，所述機臂8的一端與中心座11相連接，另一端與縱向支撐臂9的上端相連接，所述中心座11和底座12同軸設置，所述步進電機13設置在底座12上，所述底座12向上設有連桿14，所述步進電機13通過傳動裝置與連桿14連接，傳動裝置為兩個嚙合的錐齒輪，其中一個錐齒輪與步進電機13的輸出軸相連接，另一個錐齒輪設置在連桿14的下端，所述連桿14的上端穿過中心座11與測試桿相連接，所述機臂8的端部設有電機座4，所述電機座4上設有待測無刷電機6，待測無刷電機6的輸出軸上設有螺旋槳5，所述傳感器-計數(shù)器模塊包括拉力傳感器3、壓力傳感器2、震動傳感器7、光電計數(shù)器1和溫濕度傳感器；所述供電模塊包括電壓檢測模塊和電流檢測模塊；所述監(jiān)控模塊包括可見光相機15、紅外熱成像儀16、圖傳18和相機控制模塊17，所述拉力傳感器3和壓力傳感器2安裝在電機座4的下端，震動傳感器7安裝在機臂8上，光電計數(shù)器1安裝在電機座4的一側，所述可見光相機15和紅外熱成像儀16安裝在測試桿的下端，所述圖傳18、相機控制模塊17以及遙控接收模塊19安裝在測試桿的上端，所述機臂8與中心座11可拆卸連接，遙控接收模塊19采用2.4G遙控接收。

基于上述，本發(fā)明的無人機用無刷電機的動力測試系統(tǒng)，機臂、縱向支撐臂和橫向支撐臂均可拆裝，可支持8軸多旋翼無人機的無刷電機的動力測試，機臂與中心座和縱向支撐臂均可拆卸連接，該測試裝置可以兼容不同規(guī)格的機臂，拉力傳感器和壓力傳感器安裝在電機座的下端，用于讀取拉力與重力數(shù)據，震動傳感器安裝在機臂上，負責讀取電機臂桿震動數(shù)據，光電計數(shù)器安裝在電機座的一側，用于讀取待測無刷電機的轉速，溫濕度傳感器用讀取當前測試環(huán)境的溫濕度數(shù)據，所述供電模塊包括電壓檢測模塊和電流檢測模塊，電壓檢測模塊用于檢測供電電壓，電流檢測模塊用于檢測動力系統(tǒng)工作電流；可見光相機用于遠程觀測測試狀態(tài)，紅外熱成像儀用于實時讀取動力系統(tǒng)溫度分布與溫度變化，可見光相機和紅外熱成像儀安裝在測試桿的下端，圖傳、相機控制模塊以及遙控接收模塊安裝在測試桿的上端，測試桿與連桿的上端相連接，步進電機通過傳動裝置與連桿連接，步進電機驅動模塊用于驅動步進電機，步進電機轉動帶動連桿轉動，進而帶動測試桿上的可見光相機和紅外熱成像儀進行運動檢測；存儲模塊用于存儲測試數(shù)據；MCU作為控制核心，處理所有傳感器的檢測數(shù)據以及步進電機等控制工作；圖傳(雙路)用于傳輸可見光相機和紅外熱成像儀圖像；2.4G遙控用于控制紅外熱成像儀的變焦與拍照；供電模塊用于給所有用電設備與模塊供電；相機控制模塊用于控制可見光相機的拍照、錄像、變焦功能，WIFI信號接收端用與接收測試平臺測試傳回數(shù)據；圖傳接收單元用于接收可見光相機和紅外熱成像儀的圖像數(shù)據；PC電腦裝有上位機，用于處理顯示WIFI和圖傳接收單元接收回來的信號；遙控控制平臺用于控制可見光相機的紅外可見光、紅外熱成像儀的變焦、拍照、錄像等功能以及控制測試動力系統(tǒng)的開始、停止以及步進電機轉速、啟動和停止功能。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。