本實用新型涉及農(nóng)業(yè)檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)檢測裝置。

背景技術(shù)：

水果品質(zhì)的主要評定指標(biāo)通常包括糖度、酸度、成熟度、新鮮度、硬度等多種理化指標(biāo)。傳統(tǒng)的水果品質(zhì)評定方法主要是化學(xué)分析法，需要耗費相當(dāng)?shù)幕瘜W(xué)試劑，測試分析過程煩瑣，速度慢，通常用測定少量的樣本來代替批次水果的品質(zhì)，而且測試時必須破壞水果，在水果品質(zhì)分級中實際意義不大。

隨著人民生活水平的不斷提高，對水果的需求量在日益加大，對水果的品質(zhì)也提出了更高的要求，人們選擇水果也逐漸從以往的菜市場、街頭小販轉(zhuǎn)移到大超市，未進(jìn)行良好包裝、分級的水果已很難登上超市的大雅之堂獲得較高的售價，因此水果的分級是市場發(fā)展的必然要求。但傳統(tǒng)的人工分級除了工效低外，還受操作者人為因素的影響，分級難以做到規(guī)范準(zhǔn)確，而且分級的依據(jù)只能是水果的外觀，對水果內(nèi)部損傷和內(nèi)部質(zhì)量指標(biāo)無法進(jìn)行識別，實際上沒有達(dá)到分級的根本意義-分級應(yīng)該首先是從水果內(nèi)部品質(zhì)考慮?；瘜W(xué)分析法的缺陷也是非常明顯的，它除了效率低和過程復(fù)雜外，還代價高昂，因此它只能更具實驗室意義而非商業(yè)上的廣泛應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用方便的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)檢測裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：它包含輸送裝置、照 射光源、擴散光源、感光傳感器、反射光干擾裝置、位置傳感器、PLC控制裝置、計算機、電磁閥、果實；所述的果實由輸送裝置輸送，果實的一側(cè)設(shè)置有照射光源，果實的另一側(cè)設(shè)置有擴散光源和感光傳感器；所述的照射光源與擴散光源之間設(shè)置有反射光干擾裝置所述的輸送裝置上設(shè)置有位置傳感器；所述的感光傳感器和位置傳感器通過電磁閥與PLC控制裝置連接，PLC控制裝置與計算機連接。

作為優(yōu)選，所述的擴散光源和反射光干擾裝置替換為透過光檢測裝置；所述的輸送裝置上設(shè)置有果斗，果斗的底部設(shè)置有通孔，果斗的內(nèi)表面設(shè)置有海綿；所述的透過光檢測裝置和感光傳感器設(shè)置在輸送裝置的下方。

作為優(yōu)選，所述的照射光源為近紅外線。

作為優(yōu)選，所述的輸送裝置上還設(shè)置有果徑檢測傳感器，且果徑檢測傳感器與PLC控制裝置連接。

作為優(yōu)選，所述的通孔垂直設(shè)置在果斗的底部。

本實用新型的工作原理為：光源與反射光干擾模塊連接，反射光干擾模塊與水果物料連接，水果物料上連接有位置傳感器模塊和感光傳感器模塊；所述的位置傳感器模塊和感光傳感器模塊與控制模塊連接，控制模塊與計算模塊連接，計算模塊與顯示模塊連接；由于照射光源和感光傳感器設(shè)置在果實的兩側(cè)，減少了表面反射光對感光傳感器的影響，工作時，照射光源連續(xù)定常照射，位于光軸上的感光傳感器用電子快門控制，僅當(dāng)果實在適當(dāng)位置時才檢測，果實經(jīng)過其間時遮斷光源，果徑檢測傳感器根據(jù)前部開始遮光和后部結(jié)束遮光的時間差求出果徑，并判斷出果實的中心，計算機以該中心位置為基準(zhǔn)，確定開始、結(jié)束測定時刻，在該時間間隔內(nèi)進(jìn)行數(shù)次頻譜測定，然后用平均值進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)分析；全遮光式透過光測定法測試：水果隨輸送裝置運動到透過光檢測裝置上方時，果實周圍呈圓弧狀排列的光線均勻地照射在果實的表面，透過果實內(nèi)部的透過光，經(jīng)果斗中部通孔由感光傳感器檢 測。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型產(chǎn)生的有益效果為：本實用新型所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)檢測裝置，可通過計算機遠(yuǎn)程檢測果實的無損成熟度檢測，方便對果實的包裝分類，自動化程度高，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本具體實施方式全遮光式透過光測試的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是圖2中照射光源、果斗、透過光檢測裝置組合的俯視圖；

圖4是本實用新型的原理圖。

附圖標(biāo)記說明：

輸送裝置1、照射光源2、擴散光源3、感光傳感器4、反射光干擾裝置5、位置傳感器6、PLC控制裝置7、計算機8、電磁閥9、果斗10、海綿11、果徑檢測傳感器12、透過光檢測裝置13、果實14、反射光干擾模塊15、水果物料16、位置傳感器模塊17、感光傳感器模塊18、控制模塊19、計算模塊20、顯示模塊21。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參看如圖1——圖4所示，本具體實施方式采用如下技術(shù)方案：它包含輸送裝置1、照射光源2、擴散光源3、感光傳感器4、反射光干擾裝置5、位置傳感器6、PLC控制裝置7、計算機8、電磁閥9、果實14；所述的果實14 由輸送裝置1輸送，果實14的一側(cè)設(shè)置有照射光源2，果實14的另一側(cè)設(shè)置有擴散光源3和感光傳感器4；所述的照射光源2與擴散光源3之間設(shè)置有反射光干擾裝置5所述的輸送裝置1上設(shè)置有位置傳感器6；所述的感光傳感器4和位置傳感器6通過電磁閥9與PLC控制裝置7連接，PLC控制裝置7與計算機8連接。

其中，所述的擴散光源3和反射光干擾裝置5替換為透過光檢測裝置13；所述的輸送裝置1上設(shè)置有果斗10，果斗10的底部設(shè)置有通孔，果斗10的內(nèi)表面設(shè)置有海綿11；所述的透過光檢測裝置13和感光傳感器4設(shè)置在輸送裝置1的下方；所述的照射光源2為近紅外線；所述的輸送裝置1上還設(shè)置有果徑檢測傳感器12，且果徑檢測傳感器12與PLC控制裝置7連接；所述的通孔垂直設(shè)置在果斗10的底部。

本具體實施方式的工作原理為：光源2與反射光干擾模塊15連接，反射光干擾模塊15與水果物料16連接，水果物料16上連接有位置傳感器模塊17和感光傳感器模塊18；所述的位置傳感器模塊17和感光傳感器模塊18與控制模塊19連接，控制模塊19與計算模塊20連接，計算模塊20與顯示模塊21連接；由于照射光源2和感光傳感器4設(shè)置在果實14的兩側(cè)，減少了表面反射光對感光傳感器的影響，工作時，照射光源2連續(xù)定常照射，位于光軸上的感光傳感器用電子快門控制，僅當(dāng)果實14在適當(dāng)位置時才檢測，果實經(jīng)過其間時遮斷光源，果徑檢測傳感器15根據(jù)前部開始遮光和后部結(jié)束遮光的時間差求出果徑，并判斷出果實14的中心，計算機8以該中心位置為基準(zhǔn)，確定開始、結(jié)束測定時刻，在該時間間隔內(nèi)進(jìn)行數(shù)次頻譜測定，然后用平均值進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)分析；全遮光式透過光測定法測試：水果隨輸送裝置運動到透過光檢測裝置13上方時，果實14周圍呈圓弧狀排列的光線均勻地照射在果實14的表面，透過果實14內(nèi)部的透過光，經(jīng)果斗10中部通孔由感光傳感器4檢測。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本具體實施方式產(chǎn)生的有益效果為：本具體實施方式所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)檢測裝置，可通過計算機遠(yuǎn)程檢測果實的無損成熟度檢測，方便對果實的包裝分類，自動化程度高，本具體實施方式具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。