本申請涉及電氣技術領域，尤其涉及一種探傷小車定位檢測方法及裝置。

背景技術：

鋼板在生產(chǎn)過程中，常見的內部缺陷有折疊、夾雜、縮孔、氣泡、分層以及裂紋等，缺陷的性質不同，其危害程度也不同，目前國家標準規(guī)定的鍋爐板、壓力容器板、船板、建筑結構等特殊用途的鋼板需要進行超聲波探傷，以正確判斷缺陷位置、大小以及性質。

現(xiàn)有的對鋼板進行探傷的超聲波探傷設備，通常在傳輸鋼板輥道中兩個輥軸之間設置有與輥軸軸線平行的軌道，探傷小車設置在軌道上，并且可以沿軌道運動，在探傷小車上沿軌道延伸方向上依次設置有多個探頭。為了對探頭進行保護，只有在進行超聲波波探傷時，利用驅動電機將探傷小車移動到輥道下方，利用探頭對輥道上的鋼板進行探傷，當不需要超聲波探傷時，在利用驅動電機將探傷小車移出到輥道的外側。另外，為了對探頭進行保護，超聲探頭通過升降設備(例如氣缸)安裝在探傷小車上，在非工作狀態(tài)下，升降設備帶動探頭平置在探傷小車上，當需要探傷時，升降設備可以推動探頭直立，以便對輥道上傳輸?shù)匿摪暹M行探傷。在進行超聲波探傷時，在探頭和鋼板之間需要加上耦合劑，一方面有利于超聲波進入到鋼板中，另一方面還可以減少探頭和鋼板之間的摩擦，目前現(xiàn)有的一些超聲波探傷設備采用水作為耦合劑。

在實際應用中，由于輥道上傳輸鋼板的尺寸不一致，所以在進行超聲波探傷時，需要用到探傷小車上的探頭的數(shù)量也不相同，因此需要控制電動機來控制移動到輥道下方的探頭數(shù)量，現(xiàn)有的探傷小車主要采用編碼器來控制電動機的轉動圈數(shù)，進而對探傷小車的移動位置進行定位，在對鋼板探傷時，探頭數(shù)量的多少受探傷小車移動至輥道下方的長度決定，所以編碼器和探頭的工作情況密切相關。

但對于采用水作為耦合劑的探傷小車而言，由于在探傷時，作為耦合劑的水會四處飛濺，加上超聲波探傷時的工作環(huán)境惡劣，會導致編碼器工作不穩(wěn)定，探傷小車定位不準確，經(jīng)常出現(xiàn)需要探傷時探傷小車卡在輥道中間不動作而封鎖輥道，探頭被撞壞或定位不準導致探傷小車退出工作位置等問題，一旦出現(xiàn)問題，不僅造成嚴重的經(jīng)濟損失，而且修復費時費力，嚴重影響生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)要素：

本申請公開了一種探傷小車定位檢測方法及裝置，以解決背景技術中小車定位不準確的問題。

為解決上述技術問題，本申請公開如下技術方案：

一種探傷小車定位檢測方法，用于對安裝在軌道上的探傷小車的定位情況進行檢測，所述軌道安裝在輥道下方，且所述軌道的延伸方向與所述輥道上輥軸的軸線相平行；所述探傷小車上設置有均勻間隔的多個探頭，所述探傷小車通過驅動電機在所述軌道上運行，所述軌道上設置有第一限位機構和第二限位機構，所述第一接近開關和所述第二接近開關分別設置在所述探傷小車兩端；所述第一接近開關在與所述第一限位機構接觸時產(chǎn)生觸發(fā)信號，所述第二接近開關在與所述第二限位機構接觸時產(chǎn)生觸發(fā)信號；所述探傷小車安裝有多個所述光電門檢測器，所述光電門檢測器的數(shù)量與所述探傷小車上多個探頭的數(shù)量相同，且所述光電門檢測器的安裝位置和所述探頭的安裝位置一一對應；所述輥道的入口位置設置有擋板，所述擋板的安裝位置與多個所述光電門檢測器的安裝位置相對應，當所述探傷小車沿所述軌道運動時，所述擋板依次對每個光電門檢測器進行遮擋；

所述探傷小車初始位置與所述第一接近開關相接觸；所述方法包括：

利用所述第一限位機構和第二限位機構之間的距離以及所述驅動電機的轉速，計算所述探傷小車由所述第一限位機構和第二限位機構之間的運動時長，并且確定包含所述運動時長的時長區(qū)間；

在所述探傷小車開始運動后，當所述第一接近開關停止生成觸發(fā)信號時，開始計時，得到計時時長；

在所述探傷小車運動過程中，當任意一個所述光電門檢測器輸出計數(shù)信號時，累計計數(shù)，得到計數(shù)值；

當所述計時時長位于所述時長區(qū)間內、所述第二接近開關輸出觸發(fā)信號且所述計數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車無定位故障。

可選地，所述方法還包括：

當所述計時時長小于所述時長區(qū)間的最小值、所述第二接近開關未輸出觸發(fā)信號且所述計數(shù)值小于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車定位故障，并生成第一故障信號。

可選地，所述方法還包括：

當所述計時時長小于所述時長區(qū)間的最小值、所述第二接近開關輸出觸發(fā)信號且所述計數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車定位故障，并生成第二故障信號。

可選地，所述方法還包括：

當所述計時時長大于所述時長區(qū)間的最大值、所述第二接近開關輸出觸發(fā)信號且計數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車定位故障，并生成第三故障信號。

可選地，所述方法還包括：

當所述及時時長大于所述時長區(qū)間的最大值、所述第二接近開關未輸出觸發(fā)信號且計數(shù)值小于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車定位故障，并生成第四故障信號。

可選地，所述方法還包括：

當確定所述探傷小車無定位故障或出現(xiàn)定位故障時，生成制動信號，并將所述制動信號發(fā)送給所述驅動電機，以使所述驅動電機停止轉動；

或者，

當生成第一故障信號、第二故障信號或第三故障信號，將所述第一故障信號、第二故障信號和第三故障信號均發(fā)送給預設故障報警器，以使所述報警器進行報警。

一種探傷小車定位檢測裝置，包括：

區(qū)間設置單元，用于利用所述第一限位機構和第二限位機構之間的距離以及所述驅動電機的轉速，計算所述探傷小車由所述第一限位機構和第二限位機構之間的運動時長，并且確定包含所述運動時長的時長區(qū)間；

計時單元，用于在所述探傷小車開始運動后，當所述第一接近開關停止生成觸發(fā)信號時，開始計時，得到計時時長；

計數(shù)單元，用于在所述探傷小車運動過程中，當任意一個所述光電門檢測器輸出計數(shù)信號時，累計計數(shù)，得到計數(shù)值；

第一確定單元，用于當所述計時時長位于所述時長區(qū)間內、所述第二接近開關輸出觸發(fā)信號且所述計數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車無定位故障。

可選地，所述裝置還包括：

第二確定單元，用于當所述計時時長小于所述時長區(qū)間的最小值、所述第二接近開關未輸出觸發(fā)信號且所述計數(shù)值小于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車定位故障；第一故障信號生成單元，用于當所述第二確定單元確定所述探傷小車定位故障時，生成第一故障信號；

或者；

第三確定單元，用于當所述計時時長小于所述時長區(qū)間的最小值、所述第二接近開關輸出觸發(fā)信號且所述計數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車定位故障；第二故障信號生成單元，用于當所述第三確定單元確定所述探傷小車定位故障時，生成第二故障信號；

或者；

第四確定單元，用于當所述計時時長大于所述時長區(qū)間的最大值、所述第二接近開關輸出觸發(fā)信號且計數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車定位故障；第三故障信號生成單元，用于當所述第四確定單元確定所述探傷小車定位故障時，生成第三故障信號；

或者，

第五確定單元，用于當所述及時時長大于所述時長區(qū)間的最大值、所述第二接近開關未輸出觸發(fā)信號且計數(shù)值小于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車定位故障，第四故障信號生成單元，用于當所述第五確定單元確定所述探傷小車定位故障時，生成第四故障信號。

可選地，所述裝置還包括：

制動信號生成單元，用于當確定所述探傷小車無定位故障或出現(xiàn)定位故障時，生成制動信號；制動信號發(fā)送單元，用于將所述制動信號發(fā)送給所述驅動電機，以使所述驅動電機停止移動。

可選地，所述裝置還包括：

報警信號發(fā)送單元，用于當生成第一故障信號、第二故障信號或第三故障信號，將所述第一故障信號、第二故障信號和第三故障信號均發(fā)送給預設故障報警器，以使所述報警器進行報警。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

本申請實施例提供的該方法，在探傷小車按照設定的工作參數(shù)在軌道上運行時，可以對探傷小車是否準確運動到工作位置的定位情況進行檢測，當探傷小車按照設定的工作參數(shù)無法準確運動到工作位置時，該檢測設備將會確定為探傷小車存在故障，并且生成故障信號，因此，該檢測設備可以快速準確對對探傷小車的定位情況進行檢測。

該方法由于可以通過三個條件對探傷小車是否準確運動到工作位置的定位情況進行檢測，當探傷小車按照設定的工作參數(shù)可以準確地運動到工作位置時，該定位檢測方法才確定探傷小車定位準確無誤，否則，就確定探傷小車存在定位異常，需要對探傷小車進行調試。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

為了更清楚地說明本申請實施例或背景技術中的技術方案，下面將對實施例或背景技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例提供的一種場景示意圖；

圖2為本申請實施例提供的另一種場景示意圖；

圖3為本申請實施例提供的一種探傷小車的結構示意圖；

圖4為本申請實施例提供的探傷小車檢測設備的部件連接示意圖；

圖5為本申請實施例提供的該探傷小車定位檢測方法的流程示意圖；

圖6為本申請實施例提供的一種場景示意圖；

圖7為本申請實施例提供的另一種場景示意圖；

圖8為本申請實施例提供的又一種場景示意圖；

圖9為本申請實施例提供的該探傷小車定位檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。

圖1為本申請實施例提供的輥道的結構示意圖。圖2為本申請實施例提供的輥道安裝剖視示意圖。

如圖1和圖2所示，輥道包括多個輥軸201，每個輥軸201的兩端均安裝在輥軸基座203上，在輥道的輥道下方設置有軌道202，在探傷區(qū)域內相鄰每兩個輥軸201之間均設置有一條軌道202，軌道202的延伸方向與輥軸201的軸線相平行，探傷小車300可以沿軌道202進行往復運動。

圖3為本申請實施例提供的一種探傷小車的結構示意圖。

如圖3所示，該探傷小車300包括車架301、驅動電機302和多個探頭303，驅動電機302安裝在車架301上，并且驅動電機302通過行進機構(圖中未示出，可以為齒輪、絲桿或驅動輪)可以驅動車架301在沿軌道202延伸方向上進行往復運動。

如圖3所示，多個探頭303在車架301上沿軌道延伸方向一字排開，相鄰探頭303之間設置有間隔，并且相鄰探頭303之間間隔距離相等。在本申請實施例中，為了避免探頭在非工作狀態(tài)下(即不進行探傷時)出現(xiàn)損壞，所以，每個探頭303均通過升降架304安裝在車架301上，這樣，探頭在初始狀態(tài)時，可以通過升降架304收回探頭，使得探頭平放在探傷小車上，當需要對鋼板進行探傷時，在探傷小車300移動到輥道下方時，再通過升降架304將探頭303豎直升起，以對輥道上傳輸?shù)匿摪暹M行探傷。

圖4為本申請實施例提供的探傷小車檢測設備的部件連接示意圖。

參考上述圖1-3，如圖4所示，本申請實施例提供的該探傷小車檢測設備包括：第一接近開關10、第二接近開關11、擋板12、計時器13、計數(shù)器14、處理器15、第一限位機構16、第二限位機構17和多個光電門檢測器18。

第一接近開關10和第二接近開關11分別設置在探傷小車的車架301的兩端，另外，在軌道的兩端分別設置有第一限位機構16和第二限位機構17，在本申請實施例中，限位機構可以為限位擋板或限位塊等，并且第一限位機構16的位置與第一接近開關10的位置相對應，第二限位機構17與第二接近開關10的位置相對應，這樣，當?shù)谝唤咏_關在與第一限位機構16接觸時產(chǎn)生觸發(fā)信號，第二接近開關在與第二限位機構接觸時也會產(chǎn)生觸發(fā)信號。

在本申請實施例中，第一接近開關和第二接近開關均相當于行程開關，用于分別限定探傷小車在軌道202上運動。在本申請其它實施例中，還可以將接近開關設置在軌道上，而將限位機構設置在車架上，也即接近開關只要能檢測到探傷小車在軌道上運動的兩端極限位置即可，其安裝方式不應構成限定。

如圖3所示，多個光電門檢測器18均安裝在探傷小車的車架301上，光電門檢測器18的數(shù)量與探傷小車上多個探頭303的數(shù)量相同，且光電門檢測器18的安裝位置和探頭303的安裝位置一一對應；也即，每個探頭303側面均安裝有一個光電門檢測器18。

如圖1和圖2所示，擋板12安裝在輥道的入口位置，擋板12的安裝位置與多個光電門檢測器18的安裝位置相對應，當探傷小車沿軌道運動時，擋板12依次對每個光電門檢測器18進行遮擋。

在本申請實施例中，光電門檢測器包括：光發(fā)射器、光接收器和信號發(fā)生器，光發(fā)射器的發(fā)射光束對準光接收器；信號發(fā)生器的輸入端與光接收器的輸出端相連接，當光接收器檢測到光束遮擋，生成觸發(fā)信號并發(fā)送給信號發(fā)生器；信號發(fā)生器的輸出端與計數(shù)器的輸入端相連接，信號發(fā)生器接收到觸發(fā)信號后，生成計數(shù)信號，并將計數(shù)信號發(fā)送給所述計數(shù)器，以便所述計數(shù)器根據(jù)所述計數(shù)信號進行計數(shù)。通過上述光電門檢測器和擋板12的設計，可以使得在探傷小車運動時，每當一個光電門檢測器經(jīng)過擋板12時，通過光電門檢測器生成的觸發(fā)信號，可以知道小車在軌道上的位置。

可選地，在本申請實施例中，光發(fā)射器和光接收器位于一條直線上，且光發(fā)射器和光接收器所在的直線與軌道所在平面相垂直；光發(fā)射器和光接收器之間設置有間隔，且探傷小車運動時，擋板穿過所有光電門檢測器中光發(fā)射器和光接收器之間的間隔。

計時器13的信號輸入端與第一接近開關相連接，計時器的信號輸出端與處理器的輸入端相連接，計時器在第一接近開關的觸發(fā)信號中斷時開始計時，得到計時時長。計時器13用于在第一接近開關的觸發(fā)信號中斷時，開始計時，用于對探傷小車在軌道上運行的時間進行測量。

計數(shù)器的信號輸入端分別與所有光電門檢測器相連接，計數(shù)器在任意一個光電門檢測器輸出觸發(fā)信號時，進行計數(shù)，得到計數(shù)值。

處理器的輸入端分別與計數(shù)器、計時器的輸出端相連接，處理器根據(jù)計時時長以及計數(shù)值可以掌握小車在軌道上的運行位置。在本申請實施例中，處理器可以為PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)。在一些可選的實施例中，計數(shù)器和計時器還可以不采用單獨的器件，而是集成在PLC中。

圖5為本申請實施例提供的該探傷小車定位檢測方法的流程示意圖。

探傷小車的初始位置與第一接近開關相接觸，在本申請實施例中，如圖5所示，該方法可以包括以下步驟。

S101，利用所述第一限位機構和第二限位機構之間的距離以及所述驅動電機的轉速，計算所述探傷小車由所述第一限位機構和第二限位機構之間的運動時長，并且確定包含所述運動時長的時長區(qū)間。

由于小車在移動時，無法做到實際定位位置和理想位置之間完全一直，所以在本申請實施例中，可以設置一個允許的誤差范圍。以運動時長t0為例，時長區(qū)間可以選擇為[t0-5s,t0+5s]，即以運動時長前后5秒的時間端為時長區(qū)間。

S102，在所述探傷小車開始運動后，當所述第一接近開關停止生成觸發(fā)信號時，開始計時，得到計時時長。

第一接近開關在探傷小車處于初始位置時，如圖6所示，持續(xù)產(chǎn)生觸發(fā)信號，但小車移動后，第一接近開關的感應模塊和觸發(fā)模塊分離，進而第一接近開關的觸發(fā)信號中斷。例如由圖6到圖7，探傷小車開始沿軌道向右運動。

S103，在所述探傷小車運動過程中，當任意一個所述光電門檢測器輸出計數(shù)信號時，累計計數(shù)，得到計數(shù)值。

如圖7所示，由于擋板的位置和光電門檢測器的位置相對應，當每個光電門檢測器通過擋板所在位置，均會對光電門檢測器形成遮擋，所以通過光電門檢測器的計數(shù)檢測，可以判斷出當前探傷小車上第幾個探頭移動至擋板所在的位置。

S104，當所述計時時長位于所述時長區(qū)間內、所述第二接近開關輸出觸發(fā)信號且所述計數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車無定位故障。

在該步驟中，如果計時時長等于時長區(qū)間，也即小車的運動位置位于允許的誤差范圍內。第二接近開關輸出觸發(fā)信號，表示第二接近開關與第二限位機構17相接觸，第二接近開關相當于行程開關，這從另一方面來說，小車的運行位置已經(jīng)到了極限位置，如圖8所示。

計數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量，表示所有探頭均已移動到輥道下方，也即探傷小車運動到了理想的探傷位置。

通過上面三個條件綜合判斷，可以得出探傷小車在設定的工作參數(shù)下，運行到的位置與理想位置相符，定位情況準確無誤，符合要求。所以當這三個條件均滿足時，可以確定探傷小車沒有定位方面的故障。

本申請實施例提供的該方法，在探傷小車按照設定的工作參數(shù)在軌道上運行時，可以通過三個條件對探傷小車是否準確運動到工作位置的定位情況進行檢測，當探傷小車按照設定的工作參數(shù)可以準確地運動到工作位置時，該定位檢測方法才確定探傷小車定位準確無誤，否則，就確定探傷小車存在定位異常，需要對探傷小車進行調試。

在本申請其它實施例中，該方法還可以包括以下步驟。

當所述計時時長小于所述時長區(qū)間的最小值、所述第二接近開關未輸出觸發(fā)信號且所述計數(shù)值小于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車定位故障，并生成第一故障信號。

在該步驟中，當計時時長小于時長區(qū)間的最小值，表示第二限位機構距離第一限位機構的實際距離大于計算時長區(qū)間時的設定距離，所以，在小車按照設定距離運行時，小車上的第二接近開關無法接觸到第二限位機構，因此，出現(xiàn)定位錯誤。此時需要技術人員對第一接近開關或第一限位機構，以及，第二接近開關或第二限位機構的位置進行調整。

在本申請其它實施例中，該方法還可以包括以下步驟：

當所述計時時長小于所述時長區(qū)間的最小值、所述第二接近開關輸出觸發(fā)信號且所述計數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車定位故障，并生成第二故障信號。

在該實施例中，雖然計時時長小于時長區(qū)間的最小值，但由于第二接近開關輸出觸發(fā)信號，并且探頭數(shù)量等于所有探頭的數(shù)量，說明小車已經(jīng)運動到理想探傷位置，此時表明探傷小車運動過快，提前到達理想探傷位置，因此，出現(xiàn)定位錯誤，此時需要技術人員對探傷小車上的驅動電機的轉動速率進行調整。

在本申請其它實施例中，該方法還可以包括以下步驟。

當所述計時時長大于所述時長區(qū)間的最大值、所述第二接近開關輸出觸發(fā)信號且計數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車定位故障，并生成第三故障信號。

在該實施例中，雖然第二接近開關輸出觸發(fā)信號，并且計數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量，但由于計時時長大于時長區(qū)間的最大值，所以探傷小車仍然定位錯誤。這種情況下，出現(xiàn)故障的位置可能是第一限位機構和第二限位機構之間的距離設置有誤，此時技術人員需要對探傷小車的第一接近開關或第一限位機構，以及，第二接近開關或第二限位機構的位置進行調整。

在本申請其它實施例中，該方法還可以包括一下步驟。

當所述及時時長大于所述時長區(qū)間的最大值、所述第二接近開關未輸出觸發(fā)信號且計數(shù)值小于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車定位故障，并生成第四故障信號。

在該實施例中，上述提到的三個條件，沒有一個條件滿足，那么說明此時探傷小車定位完全錯誤，因此需要技術人員重新對參數(shù)進行調整，然后再進行測試。

在本申請實施例中，該方法還可以包括以下步驟。

當確定所述探傷小車無定位故障或出現(xiàn)定位故障時，生成制動信號，并將所述制動信號發(fā)送給所述驅動電機。

無論那種定位測試結果，均需要控制驅動電機停止轉動，進而使得探傷小車停止運動，以避免對驅動電機造成損壞。另外，在實際應用時，為了保險起見，還可以在第二接近開關輸出觸發(fā)信號時，無論定位檢測結果如何，都要控制驅動電機停止運轉，這是由于當?shù)诙咏_關輸出觸發(fā)信號，表示探傷小車已經(jīng)運動到極限位置，如果此時驅動電機仍然轉動，那么就可能出現(xiàn)導致驅動電機損壞或小車脫離軌道等問題出現(xiàn)。

在本申請實施例中，該方法還可以包括以下步驟。

當生成第一故障信號、第二故障信號或第三故障信號，將所述第一故障信號、第二故障信號和第三故障信號均發(fā)送給預設故障報警器，以使所述報警器進行報警。

通過報警器進行報警，可以快速讓技術人員知道出現(xiàn)定位故障，以便后續(xù)進行檢測和調試。另外，針對不同的故障信號，在進行報警時，還可以進行區(qū)分，以使技術人員可以快速區(qū)分出故障類型，進而更加有針對性的進行故障調試。

在前述圖5所示方法實施例的基礎上，本申請實施例還提供了一種探傷小車定位檢測裝置，如圖9所示，該探傷小車定位檢測裝置包括：區(qū)間設置單元01、計時單元02、計數(shù)單元03和第一確定單元04，其中，

區(qū)間設置單元01，用于利用所述第一限位機構和第二限位機構之間的距離以及所述驅動電機的轉速，計算所述探傷小車由所述第一限位機構和第二限位機構之間的運動時長，并且確定包含所述運動時長的時長區(qū)間；

計時單元02，用于在所述探傷小車開始運動后，當所述第一接近開關停止生成觸發(fā)信號時，開始計時，得到計時時長；

計數(shù)單元03，用于在所述探傷小車運動過程中，當任意一個所述光電門檢測器輸出計數(shù)信號時，累計計數(shù)，得到計數(shù)值；

第一確定單元04，用于當所述計時時長位于所述時長區(qū)間內、所述第二接近開關輸出觸發(fā)信號且所述計數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車無定位故障。

在本申請其它實施例中，該裝置還可以包括：

第二確定單元，用于當所述計時時長小于所述時長區(qū)間的最小值、所述第二接近開關未輸出觸發(fā)信號且所述計數(shù)值小于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車定位故障；

第一故障信號生成單元，用于當所述第二確定單元確定所述探傷小車定位故障時，生成第一故障信號；

在本申請其它實施例中，該裝置還可以包括：

第三確定單元，用于當所述計時時長小于所述時長區(qū)間的最小值、所述第二接近開關輸出觸發(fā)信號且所述計數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車定位故障；

第二故障信號生成單元，用于當所述第三確定單元確定所述探傷小車定位故障時，生成第二故障信號。

在本申請其它實施例中，該裝置還可以包括：

第四確定單元，用于當所述計時時長大于所述時長區(qū)間的最大值、所述第二接近開關輸出觸發(fā)信號且計數(shù)值等于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車定位故障；第三故障信號生成單元，用于當所述第四確定單元確定所述探傷小車定位故障時，生成第三故障信號。

在本申請其它實施例中，該裝置還可以包括：

第五確定單元，用于當所述及時時長大于所述時長區(qū)間的最大值、所述第二接近開關未輸出觸發(fā)信號且計數(shù)值小于所有探頭的數(shù)量時，確定所述探傷小車定位故障，

第四故障信號生成單元，用于當所述第五確定單元確定所述探傷小車定位故障時，生成第四故障信號。

在本申請其它實施例中，該裝置還可以包括：

制動信號生成單元，用于當確定所述探傷小車無定位故障或出現(xiàn)定位故障時，生成制動信號；

制動信號發(fā)送單元，用于將所述制動信號發(fā)送給所述驅動電機，以使所述驅動電機停止移動。

在本申請其它實施例中，該裝置還可以包括：

報警信號發(fā)送單元，用于當生成第一故障信號、第二故障信號或第三故障信號，將所述第一故障信號、第二故障信號和第三故障信號均發(fā)送給預設故障報警器，以使所述報警器進行報警。

需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本申請的具體實施方式，使本領域技術人員能夠理解或實現(xiàn)本申請。對這些實施例的多種修改對本領域的技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。