本發(fā)明屬于陣列雷達(dá)數(shù)字信號處理領(lǐng)域，涉及一種基于fpga的門限自適應(yīng)調(diào)整的雙參數(shù)雜波圖恒虛警目標(biāo)檢測算法。針對雜波起伏大時檢測虛警概率大影響目標(biāo)檢測的問題提出的解決方案，可廣泛應(yīng)用于地基和機(jī)載雷達(dá)的數(shù)字陣列信號處理機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代導(dǎo)彈朝著低空飛行和小雷達(dá)截面積方向發(fā)展，地基雷達(dá)想要探測到這類武器，必須抑制地物雜波，其中形成雜波圖是解決問題的關(guān)鍵。雜波圖恒虛警檢測技術(shù)是一種使用于檢測低速目標(biāo)或者抑制雜波的技術(shù)，被許多雷達(dá)廣泛使用。傳統(tǒng)的雜波圖技術(shù)使用一階遞歸的方法對多次掃掠的同一雜波單元平均幅度進(jìn)行估值，然后存儲每個雜波單元幅度均值，從而建立起幅度均值雜波圖，并利用幅度均值作為雜波圖恒虛警檢測門限，這種雜波圖也叫均值雜波圖。傳統(tǒng)雜波圖的特點如下：

(1)傳統(tǒng)雜波圖是簡單的幅度均值雜波圖，為單參數(shù)雜波圖，它只利用了雜波的均值信息。傳統(tǒng)的雜波圖技術(shù)適合空域上變化比較劇烈、時域上比較穩(wěn)定的雜波環(huán)境，對于雜噪比變化范圍比較大的雜波環(huán)境，不能有效的控制虛警。

(2)傳統(tǒng)雜波圖恒虛警檢測門限是固定的，不能根據(jù)周圍雜波環(huán)境動態(tài)調(diào)整門限，門限太低，虛警太大，門限太高，檢測損失大。

然而地物雜波主要是來自強(qiáng)烈起伏的地面、樹林和高大的建筑物所造成的后向散射，在復(fù)雜氣象條件下，雜波在每個雜波單元是時變的、非平穩(wěn)的，傳統(tǒng)的雜波圖技術(shù)不適用于這種情況。因此建立可以自適應(yīng)調(diào)整門限的雙參數(shù)雜波圖來適應(yīng)更大范圍雜噪比(cnr)變化的雜波環(huán)境是當(dāng)前的迫切需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

要解決的技術(shù)問題

為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提出一種自適應(yīng)門限的雙參數(shù)雜波圖恒虛警檢測方法。

技術(shù)方案

一種自適應(yīng)門限的雙參數(shù)雜波圖恒虛警檢測方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：利用遞歸濾波器更新的方法，分別建立雜波幅度和幅度平方的方位、俯仰、距離、多普勒、prf的五維雜波圖，從五維雜波圖讀取雜波幅度均值和雜波幅度平方均值；

所述遞歸濾波器為：

h(z)＝y(tǒng)(z)/x(z)＝(1-k)/(1-kz^-1)

其中：y(n)＝(1-k)x(n)+ky(n-1)，y(z)＝(1-k)x(z)+ky(z)z^-1；式中x(n)表示濾波器系統(tǒng)輸入，也就是新的雜波數(shù)據(jù)輸入；y(n)表示濾波器系統(tǒng)的輸出，也就是更新后的雜波數(shù)據(jù)；n是輸入輸出雜波數(shù)據(jù)的索引；k表示濾波器的遞歸系數(shù)；x(z)表示輸入x(n)的z變換，y(z)表示輸出y(n)的z變換，h(z)表示濾波器系統(tǒng)的沖擊響應(yīng)；

步驟2：用雜波幅度平方均值減去雜波幅度均值平方后開根號得到雜波幅度方差，將雜波幅度均值和雜波幅度方差分別按照自適應(yīng)的比例系數(shù)加權(quán)求和得到雙參數(shù)雜波圖檢測門限，所述的雜波幅度方差的比例系數(shù)為：k1*t1，雜波幅度均值的比例系數(shù)為：k2*t2，其中k1和k2分別為初始化時設(shè)定的固定加權(quán)系數(shù)，t1和t2是動態(tài)調(diào)整因子；

所述的動態(tài)調(diào)整因子t1和t2的自適應(yīng)方法：計算待檢測單元周圍的雜波幅度均值的平均值和雜波幅度方差的平均值，根據(jù)兩個平均值與基底噪聲的比值關(guān)系，將雜波均值和雜波方差進(jìn)行強(qiáng)度等級劃分，其中基底噪聲由雷達(dá)不開發(fā)射機(jī)時的電噪聲幅度平均值測得，根據(jù)待檢測單元周圍的雜波均值的強(qiáng)度等級，選擇對應(yīng)的雜波均值加權(quán)系數(shù)調(diào)整因子t2，根據(jù)待檢測單元周圍的雜波方差的強(qiáng)度等級，選擇對應(yīng)的雜波方差加權(quán)系數(shù)調(diào)整因子t1，得到自適應(yīng)的雙參數(shù)雜波圖檢測門限；

步驟3：將雙參數(shù)雜波圖檢測門限乘以門限系數(shù)t得到最終的比較門限，將待檢測單元和最終的門限進(jìn)行比較，如果待檢測單元幅度值大于最終門限，則認(rèn)為有目標(biāo)存在，否則沒有目標(biāo)。

步驟1中濾波器遞歸系數(shù)k選擇為7/8。

步驟1中利用遞歸濾波器進(jìn)行雜波圖更新，當(dāng)數(shù)據(jù)的高17位數(shù)據(jù)大于零時，對更新的數(shù)據(jù)做開平方處理，取開平方以后的數(shù)據(jù)的低15位作為有效數(shù)據(jù)，將第16位作為標(biāo)志位，并將標(biāo)志位置1；否則，取更新后數(shù)據(jù)的低16位作為存儲雜波數(shù)據(jù)。

步驟2中雜波幅度平方數(shù)據(jù)在求方差運(yùn)算時選擇其中32bit數(shù)據(jù)進(jìn)行計算。

步驟2中k1＝1.0，k2＝0.2。

步驟3中門限系數(shù)t＝3.0。

有益效果

本發(fā)明提出的一種自適應(yīng)門限的雙參數(shù)雜波圖恒虛警檢測方法，與傳統(tǒng)雜波圖檢測方法相比，有益效果如下：

1.根據(jù)雷達(dá)基底噪聲強(qiáng)度對待檢測單元周圍雜波幅度均值和方差分別進(jìn)行強(qiáng)度的等級劃分，根據(jù)雜波幅度均值和方差強(qiáng)度等級分別自動修正雙參數(shù)雜波圖檢測門限中均值和方差的加權(quán)比例系數(shù)，雜波幅度均值和方差強(qiáng)度越強(qiáng)，檢測門限中對應(yīng)的加權(quán)比例系數(shù)越大，從而實現(xiàn)了門限自適應(yīng)調(diào)整。

2.利用了加權(quán)比例系數(shù)可自適應(yīng)調(diào)整的雜波幅度均值和方差來共同設(shè)置雜波圖檢測門限，能得到更好的控制虛警效果。

3.對雜波區(qū)進(jìn)行了精細(xì)的劃分，除了傳統(tǒng)的距離，方位，俯仰劃分外，建立的雜波圖中還包含所有多普勒單元的數(shù)據(jù)，對應(yīng)著不同速度的目標(biāo)或雜波，因此將prf模式和全多普勒通道的雜波也進(jìn)行了劃分。

4.對雜波數(shù)據(jù)進(jìn)行特殊處理，使得雜波圖存儲量翻倍。

附圖說明

圖1為示出本發(fā)明方法之步驟的流程圖；

圖2為fpga的mig(memoryinterfacegenerator)核的架構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明方法使用的遞歸濾波器原理框圖；

圖4為本發(fā)明方法使用的位寬變化處理流程圖；

圖5為雜波圖剛建立時傳統(tǒng)方法(a)和本發(fā)明方法(b)檢測結(jié)果圖；

圖6為雜波圖建立過程中傳統(tǒng)方法(a)和本發(fā)明方法(b)檢測結(jié)果圖；

圖7為雜波圖穩(wěn)定建立后傳統(tǒng)方法(a)和本發(fā)明方法(b)檢測結(jié)果圖；

圖8為雜波強(qiáng)度等級劃分原理圖。

具體實施方式

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是門限自適應(yīng)調(diào)整的雙參數(shù)雜波圖恒虛警檢測技術(shù)。該技術(shù)實現(xiàn)步驟為：

(a)利用遞歸濾波器更新的方法，分別建立雜波幅度和幅度平方的方位、俯仰、距離、多普勒、prf的五維雜波圖，從五維雜波圖讀取雜波幅度均值和雜波幅度平方均值；本步驟建立了雜波幅度和幅度平方雜波圖，對雜波區(qū)進(jìn)行了精細(xì)的劃分，除了傳統(tǒng)的距離，方位，俯仰劃分外，建立的雜波圖中還包含所有多普勒單元的數(shù)據(jù)，對應(yīng)著不同速度的目標(biāo)或雜波。

(b)利用雜波幅度均值和雜波幅度平方均值求雜波單元的方差值，將雜波幅度均值和方差分別按照自適應(yīng)的比例系數(shù)加權(quán)求和得到雙參數(shù)雜波圖檢測門限，并將雜波圖檢測門限乘以門限系數(shù)得到最終的比較門限，將待檢測單元和最終的門限進(jìn)行比較，得到檢測輸出；

(c)分別求出待檢測單元周圍的雜波幅度均值強(qiáng)度和雜波方差強(qiáng)度，利用雷達(dá)基底噪聲強(qiáng)度分別對雜波幅度均值強(qiáng)度和雜波方差強(qiáng)度進(jìn)行等級劃分，根據(jù)雜波幅度均值強(qiáng)度的等級自動修正雙參數(shù)雜波圖門限中均值的加權(quán)比例系數(shù)，同時根據(jù)雜波方差強(qiáng)度等級自動修正雙參數(shù)雜波圖門限中方差的加權(quán)比例系數(shù)，雜波幅度均值和方差強(qiáng)度越強(qiáng)，檢測門限中對應(yīng)的加權(quán)比例系數(shù)越大，從而實現(xiàn)門限自適應(yīng)調(diào)整。

傳統(tǒng)幅度雜波圖恒虛警檢測流程：從存儲的ddr3里面讀出以前保存的雜波幅度均值，并將讀出的雜波幅度均值作為檢測單元的檢測門限，同時將新輸入雜波幅度數(shù)據(jù)和讀出的雜波幅度均值更新得到新的雜波幅度均值，并將新的雜波幅度均值寫入ddr3供下次使用。

本發(fā)明的流程：從存儲的ddr3里面讀出以前保存的雜波幅度平方均值和雜波幅度均值，將雜波幅度均值進(jìn)行平方，用讀出的雜波幅度平方均值減去雜波幅度均值的平方，將相減結(jié)果開平方得到了雜波方差。同時將新輸入雜波幅度數(shù)據(jù)和讀出的雜波幅度均值更新得到新的雜波幅度均值，并將新的雜波幅度雜波圖均值寫入ddr3供下次使用。同時將新輸入雜波幅度平方數(shù)據(jù)和讀出的雜波幅度平方均值更新得到新的雜波幅度平方均值，并將新的雜波幅度平方均值寫入ddr3供下次使用。

利用從ddr3里讀出里來的雜波幅度均值和計算出來的雜波方差作為調(diào)整門限的依據(jù)。分別對待根據(jù)檢測單元周圍40個雜波單元的雜波幅度均值和雜波方差的平均值對雜波幅度均值和雜波方差進(jìn)行等級劃分，根據(jù)等級劃分選擇調(diào)整因子，然后雜波幅度均值乘以以前固定門限再乘以調(diào)整因子得到雜波幅度均值檢測門限，同時根據(jù)雜波方差等級劃分選擇雜波方差調(diào)整因子，然后將雜波方差乘以前固定門限然后再乘以自己的調(diào)整因子得到雜波方差檢測門限，最后將雜波幅度均值門限和雜波方差門限加權(quán)求和得到最終的雙參數(shù)雜波圖檢測門限，并與待檢測單元進(jìn)行比較得到檢測結(jié)果。

現(xiàn)結(jié)合實施例、附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

本發(fā)明是用某雷達(dá)數(shù)字信號處理板上的fpga來實現(xiàn)的，fpga為一片xilinx公司的fpga-xc6vlx240t，其中fpga外掛兩片ddr3-sdram，其型號為mt41j256m16re，每一片的大小為4gbits，由于建立雙參數(shù)的五維立體雜波圖需要比較大的存儲量，所以本發(fā)明中將兩片ddr3-sdram作為一簇來進(jìn)行讀寫操作，這樣即擴(kuò)大了存儲量又減少了外圍控制邏輯。將雷達(dá)的探測范圍按照prf模式、多普勒通道個數(shù)、方位、俯仰和距離劃分成若干個雜波單元，fpga通過ise自帶mig(memoryinterfacegenerator)核對外掛ddr3-sdram進(jìn)行讀寫來建立雙參數(shù)五維雜波圖。mig核的架構(gòu)圖如圖2所示，userdesign是用戶層的接口。fpga對于ddr3-sdram的讀寫操作不是本發(fā)明闡述的重點，這里不做過多詳述。本發(fā)明實現(xiàn)的具體步驟為：

1.在當(dāng)前相干處理周期內(nèi)，首先根據(jù)當(dāng)前prf模式、多普勒通道個數(shù)、方位、俯仰和距離信息所對應(yīng)的雜波圖存儲地址，從ddr3-sdram中分塊讀取對應(yīng)雜波圖數(shù)據(jù)，并將讀取的數(shù)據(jù)緩存在fpga內(nèi)部的fifo中。在步驟s101中，新輸入的雜波數(shù)據(jù)為雜波幅度，當(dāng)新的雜波幅度數(shù)據(jù)到來時，將數(shù)據(jù)分為兩個支路，第一支路直接緩存新輸入原始雜波幅度數(shù)據(jù)，第二支路將輸入原始雜波幅度數(shù)據(jù)進(jìn)行平方處理然后進(jìn)行緩存。新輸入的雜波幅度數(shù)據(jù)位寬為32bits的，因此平方處理后數(shù)據(jù)位寬為64bits，為了降低存儲量，在步驟s101中將雜波幅度平方數(shù)據(jù)進(jìn)行截位處理，選擇其中的32bits數(shù)據(jù)送入更新模塊。如圖1所示，從ddr3-sdram里面讀出來的雜波圖數(shù)據(jù)緩存到一個fifo中，當(dāng)開始進(jìn)行更新操作時，首先從緩存雜波圖數(shù)據(jù)的fifo中將雜波圖數(shù)據(jù)讀出，此時讀出的雜波數(shù)據(jù)為32bits，其中低16位為雜波幅度均值，高16位為雜波幅度平方均值。如圖4所示，將32bits雜波數(shù)據(jù)進(jìn)行拆分，分別得到16bits的雜波幅度均值和雜波幅度平方均值，利用數(shù)據(jù)變化模塊，將雜波幅度均值和雜波幅度平方均值變換到32bits。將變換后的雜波幅度均值和新輸入的第一支路的雜波幅度數(shù)據(jù)進(jìn)行一階遞歸濾波更新處理，得到更新后的雜波幅度均值數(shù)據(jù)。同時將變換后的雜波幅度平方均值和第二支路的新輸入雜波幅度平方數(shù)據(jù)進(jìn)行一階遞歸濾波更新處理，得到更新后的雜波幅度平方均值數(shù)據(jù)。如圖4所示，分別將更新后得到的雜波幅度均值和雜波幅度平方均值數(shù)據(jù)進(jìn)行位寬變化，從32bits變化到16bits，并將變換位寬后的數(shù)據(jù)按照低16位存放雜波幅度均值數(shù)據(jù)，高16位存放雜波幅度平方均值數(shù)據(jù)的格式進(jìn)行位寬拼接，得到一個更新后的32bits數(shù)據(jù)，將更新后的數(shù)據(jù)寫入ddr3-sdram，完成一次雜波圖更新操作。

2.更新過程采用的一階遞歸濾波器，其原理框圖如圖3所示，其中k為迭代系數(shù)。遞歸濾波器是一個單極點系統(tǒng)，如公式(3)所示。它實際上是對各個雜波單元的多次天線掃描作指數(shù)加權(quán)積累。其傳遞函數(shù)推導(dǎo)為

y(n)＝(1-k)x(n)+ky(n-1)(1)

y(z)＝(1-k)x(z)+ky(z)z^-1(2)

則

h(z)＝y(tǒng)(z)/x(z)＝(1-k)/(1-kz^-1)(3)

本發(fā)明中對雜波數(shù)據(jù)的存儲位寬做了特殊處理。新輸入的雜波幅度是32bits的，因為雙參數(shù)的五維雜波圖存儲量非常大，如果雜波幅度均值和雜波幅度平方均值數(shù)據(jù)都按照原始位寬存儲的話，fpga外掛ddr3-sdram存儲量不夠。本發(fā)明中對雜波幅度數(shù)據(jù)(32bits)和雜波幅度平方數(shù)據(jù)(64bits)的位寬做特殊處理。如圖4所示，在步驟s101中將讀出的雜波數(shù)據(jù)存入了一個32位輸出的fifo中進(jìn)行緩存，當(dāng)更新開始時，從該fifo讀出雜波數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)的高16位和低16位分別是雜波幅度平方均值和雜波幅度均值，分別判斷雜波幅度平方均值和雜波幅度均值的標(biāo)志位第16位是否為1，如果為1，則對該數(shù)據(jù)的低15位做平方處理，得到32位的數(shù)據(jù)輸出，否則的話，對數(shù)據(jù)高16位進(jìn)行補(bǔ)零處理，最終得到兩路32位的數(shù)據(jù)，一路為雜波幅度均值數(shù)據(jù)，一路為雜波幅度平方均值數(shù)據(jù)。一方面分別將兩路數(shù)據(jù)輸出，用兩路數(shù)據(jù)求步驟s102中的檢測門限；另一方面分別和新輸入的雜波幅度數(shù)據(jù)和雜波幅度平方數(shù)據(jù)進(jìn)行更新處理，更新過程遞歸系數(shù)選擇為7/8。對更新后的兩路數(shù)據(jù)需要做處理以后才能存儲，首先分別判斷更新完后的雜波幅度均值數(shù)據(jù)和雜波幅度平方均值數(shù)據(jù)的高17位數(shù)據(jù)是否大于零，如果大于零，那么對更新后的數(shù)據(jù)做開平方處理，開平方的數(shù)據(jù)需要做標(biāo)志處理，因此取開平方以后的數(shù)據(jù)的低15位作為有效數(shù)據(jù)，將第16位作為標(biāo)志位，并將標(biāo)志位置1。否則，取更新后的數(shù)據(jù)低16位作為存儲雜波數(shù)據(jù)，并將位寬變化后的雜波幅度均值和雜波幅度平方均值數(shù)據(jù)做位寬拼接，然后存儲拼接后的數(shù)據(jù)。經(jīng)過處理，雜波幅度均值和雜波幅度平方均值的位寬都從32bits變?yōu)?6bits，這樣處理雜波數(shù)據(jù)，既不影響雜波精度，又使得雜波存儲量翻倍。

3.在步驟s101中，從ddr3-sdram中讀出的雜波數(shù)據(jù)，經(jīng)過位寬變化后得到了雜波幅度均值和雜波幅度平方均值。將雜波幅度均值進(jìn)行平方處理，并采用步驟s101中將雜波幅度平方數(shù)據(jù)進(jìn)行截位處理的方法，將雜波幅度均值平方后的數(shù)據(jù)進(jìn)行截位處理使得位寬變?yōu)?2bits，這樣雜波幅度均值平方后的數(shù)據(jù)和雜波幅度平方均值位寬一致。如圖1所示，在步驟s102中用雜波幅度平方均值減去雜波幅度均值平方后開根號得到雜波方差，該方差值一方面用來求雙參數(shù)雜波圖的檢測門限，另一方面用來調(diào)整自身的加權(quán)系數(shù)。用步驟s101中從ddr3-sdram中讀出的經(jīng)位寬變化后的雜波幅度均值和步驟s102中求出的雜波方差按照比例系數(shù)進(jìn)行加權(quán)求和，得到雙參數(shù)雜波圖檢測門限。雜波方差的加權(quán)系數(shù)為：k1*t1，雜波幅度均值的加權(quán)系數(shù)為：k2*t2，其中k1和k2分別為初始化時設(shè)定的固定加權(quán)系數(shù)，本發(fā)明中k1＝1.0，k2＝0.2。t1和t2是動態(tài)調(diào)整因子，動態(tài)調(diào)整因子是在步驟s103中由待檢測單元周圍的雜波幅度均值和雜波方差分布情況適時計算出來的。將雙參數(shù)雜波圖檢測門限乘以檢測門限系數(shù)t得到雙參數(shù)雜波圖恒虛警的最終門限，并將待檢測單元幅度值和最終門限進(jìn)行比較，如果待檢測單元幅度值大于最終門限，則認(rèn)為有目標(biāo)存在，否則沒有目標(biāo)。基于某相控陣?yán)走_(dá)采集的復(fù)雜環(huán)境下無目標(biāo)的地雜波數(shù)據(jù)分析結(jié)果，對比本發(fā)明的有效性。利用傳統(tǒng)的雜波圖和本發(fā)明所提出的方法分別做雜波圖恒虛警檢測處理，如果某個距離某個多普勒檢測到目標(biāo)，則在該位置用1做標(biāo)記，否則用0標(biāo)記，由于沒有真實目標(biāo)存在，因此檢測到的目標(biāo)為虛假目標(biāo)。在雜波圖剛建立時，兩種方法檢測結(jié)果如圖5所示，圖5中(a)圖為傳統(tǒng)雜波圖檢測結(jié)果，(b)為本發(fā)明檢測結(jié)果，由于雜波圖才開始建立，此時雜波圖不能反映雜波的真實情況，因此兩種方法虛假目標(biāo)都比較多。在雜波圖建立過程中，兩種方法檢測結(jié)果如圖6所示，圖6中(a)圖為傳統(tǒng)雜波圖檢測結(jié)果，(b)為本發(fā)明檢測結(jié)果，此時兩中檢測方法都能夠抑制掉部分虛假，本發(fā)明的方法比傳統(tǒng)方法具有更好的抑制效果。而當(dāng)雜波圖穩(wěn)定的建立起來后，兩種方法檢測結(jié)果如圖7所示，圖7中(a)圖為傳統(tǒng)雜波圖檢測結(jié)果，(b)為本發(fā)明檢測結(jié)果。此時傳統(tǒng)方法依然還有虛假目標(biāo)存在，而本發(fā)明的方法檢測結(jié)果沒有目標(biāo)，本發(fā)明方法已經(jīng)能夠很好的將地物雜波抑制掉。本發(fā)明在復(fù)雜地雜波環(huán)境下，能很好的適應(yīng)雜波環(huán)境，能夠降低系統(tǒng)的虛警概率。

4.待檢測單元周圍的雜波幅度均值和雜波方差統(tǒng)計如圖8所示。待檢測單元為o，與待檢測單元相鄰的距離單元和相鄰多普勒單元為保護(hù)單元p，選取周圍距離和多普勒平面上9x5共45個單元，去掉一個待檢測單元o和4個保護(hù)單元p，分別計算總共40個背景單元b的雜波幅度均值的平均值和雜波方差的平均值，根據(jù)兩個平均值與基底噪聲的比值關(guān)系，將雜波幅度均值和雜波方差進(jìn)行強(qiáng)度等級劃分，其中基底噪聲由雷達(dá)不開發(fā)射機(jī)時的電噪聲幅度平均值測得。對于距離多普勒平面中，多普勒單元0與m-1為相鄰的多普勒單元，因此若待檢測單元的多普勒單元為0，則計算平均值時包含的多普勒單元為m-2、m-1、0、1、2。根據(jù)待檢測單元周圍的雜波幅度均值的強(qiáng)度等級，選擇對應(yīng)的雜波幅度均值加權(quán)系數(shù)調(diào)整因子t1，根據(jù)待檢測單元周圍的雜波方差的強(qiáng)度等級，選擇對應(yīng)的雜波方差加權(quán)系數(shù)調(diào)整因子t2，并分別將雜波幅度均值和方差加權(quán)系數(shù)的調(diào)整因子送給步驟s102中的雜波圖門限求和使用，得到自適應(yīng)的雙參數(shù)雜波圖檢測門限。本發(fā)明中將雜波幅度均值和雜波方差等級劃分為5個等級，每個等級分別對應(yīng)一個調(diào)整因子。