本發(fā)明涉及一種碳纖維復合芯曲饒卷繞檢測設備。

背景技術：

卷繞性能是碳纖維復合芯的一個重要性能，在企業(yè)生產中，復合芯棒通過曲繞來檢測整盤的卷繞性能，企業(yè)現使用的曲繞檢測設備不能在多個角度對復合芯棒進行檢測，所以檢測結構不精確，不能調節(jié)曲繞幅度。因此，有必要設計一種能夠多角度、曲繞幅度可調節(jié)的一種碳纖維復合芯曲饒卷繞檢測設備。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠多角度、曲繞幅度可調節(jié)的一種碳纖維復合芯曲饒卷繞檢測設備。

實現本發(fā)明目的技術方案是：一種碳纖維復合芯曲饒卷繞檢測設備，包括擺臂式被動放線架、擺臂式收排線架、驅動裝置、履帶式記米裝置和多段式曲繞檢測機；所述擺臂式被動放線架、擺臂式收排線架、履帶式記米裝置和多段式曲繞檢測機依次設置；所述驅動裝置驅動擺臂式收排線架轉動；卷繞在擺臂式被動放線架上的待檢測芯棒依次經過履帶式記米裝置和多段式曲繞檢測機卷繞在擺臂式收排線架上。

所述多段式曲繞檢測機包括機架和曲繞檢測機構；所述機架上并排設有多個框架；所述曲繞檢測機構并排設有多個；所述曲繞檢測機構包括橫向軌道和縱向軌道；所述橫向軌道設于縱向軌道中心的正前方；所述每個曲繞檢測機構都沿同一中心線翻轉不同的角度，并且每個曲繞檢測機構的橫向軌道均固定在一個框架兩側的內壁上；所述每個框架都設有與安裝在框架上的曲繞檢測機構的翻轉角度對應的支撐支架固定一個曲繞檢測機構的縱向軌道。

所述橫向軌道包括平行設置的第一橫向滑桿、第二橫向滑桿和橫向螺紋滑桿；所述第一橫向滑桿和第二橫向滑桿與所述機架的框架的兩側壁固定連接；所述橫向螺紋滑桿設置在第一橫向滑桿和第二橫向滑桿之間；所述橫向螺紋滑桿的左側與框架的左側壁轉動連接；所述橫向螺紋滑桿的右側貫穿框架的右側壁，并且與框架的右側壁轉動連接；所述橫向螺紋滑桿的右側面固定設有第一轉動盤；所述縱向軌道包括平行設置的第一縱向滑桿、第二縱向滑桿和縱向螺紋滑桿；所述第一縱向滑桿和第二縱向滑桿與框架的支撐支架的兩端固定連接；所述縱向螺紋滑桿設于第一縱向滑桿和第二縱向滑桿之間；所述縱向螺紋滑桿的一端與支撐支架的一端轉動連接；所述縱向螺紋滑桿的另一端貫穿支撐支架的另一端，并且與支撐支架轉動連接；所述縱向螺紋滑桿貫穿支撐支架的一端設有電機驅動機構；所述曲繞檢測機構還包括第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、導輪和壓輪；所述第一滑塊和第二滑塊設于橫向軌道上，并且沿橫向軌道的中部對稱；所述第一滑塊和第二滑塊與第一橫向滑桿和第二橫向滑桿滑動連接；所述第一滑塊和第二滑塊與橫向螺紋滑桿螺紋連接；所述第一滑塊一端面的右上角和第二滑塊的一端面的左上角分別設有軸承；所述導輪設有兩個，并且分別設置在第一滑塊和第二滑塊的軸承上；所述第三滑塊設于縱向軌道上，并且第三滑塊與第一縱向滑桿、第二縱向滑桿滑動連接，第三滑塊與縱向螺紋滑桿螺紋連接；所述第三滑塊一端面的中部設有軸承；所述壓輪設于第三滑塊的軸承上，并且壓輪與兩個導輪都在同一平面上。

所述電機驅動機構包括殼體、減速齒輪組、伺服電機和第二轉動盤；所述殼體固定在框架的端面上；所述減速齒輪組設于殼體的內部，并且減速齒輪組的輸出端與縱向螺紋滑桿固定連接；所述伺服電機設于殼體的一側，并且伺服電機的輸出軸與減速齒輪組的輸入端固定連接；所述第二轉動盤設于殼體的另一側，并且設有連動桿與減速齒輪組的另一個輸入端固定連接。

所述第一滑塊一端面的左下角和第二滑塊一端面的右下角設有軸承；所述曲繞檢測機構還包括副導輪；所述副導輪設有兩個，并且分別設置在第一滑塊一端面的左下角和第二滑塊一端面的右下角的軸承上；所述副導輪、導輪和壓輪的外周面都設有輪槽。

所述支撐支架包括固定板；所述固定板設有兩塊，并且對稱固定在支撐支架的兩側；所述固定板的一端與第一橫向滑桿和第二橫向滑桿固定連接，固定板的一端與橫向螺紋滑桿轉動連接。

還包括導向支架；所述導線支架設有兩個，并且分別并排放置在擺臂式被動放線架與履帶式記米裝置之間和多段式曲繞檢測機與擺臂式收排線架之間。

采用了上述技術方案，本發(fā)明具有以下的有益效果：(1)本發(fā)明結構巧妙，通過曲繞放大芯棒的缺陷實現芯棒檢測，可以多角度曲繞檢測，檢測精度高，曲繞幅度可精確調節(jié)，可以記錄米數，可將檢測完成的芯棒復繞成盤，大大提高了工作效率。

(2)本發(fā)明的多段式曲繞檢測機可以多角度進行檢測，可以調節(jié)曲繞幅度，操作便捷。

(3)本發(fā)明的曲繞檢測機構還包括副導輪，對芯棒定位，防止芯棒曲繞檢查時滑出，使曲繞檢測更加穩(wěn)定。

(4)本發(fā)明的電機驅動機構，使調節(jié)曲繞幅度更加便利、精確。

(5)本發(fā)明的支撐支架包括固定板，使橫向導軌更好的固定。

(6)本發(fā)明的導向支架在檢測過程中起到良好的支撐、導向功能。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的曲繞檢測機構的結構示意圖。

附圖中的標號為：

擺臂式被動放線架1、擺臂式收排線架2、驅動裝置、履帶式記米裝置3、多段式曲繞檢測機4、導向支架5、機架4-1、框架4-1-1、支撐支架4-1-2、固定板4-1-2-1、曲繞檢測機構4-2、橫向軌道4-2-1、第一橫向滑桿4-2-1-1、第二橫向滑桿4-2-1-2、橫向螺紋滑桿4-2-1-3、第一轉動盤4-2-1-3-1、縱向軌道4-2-2、第一縱向滑桿4-2-2-1、第二縱向滑桿4-2-2-2、縱向螺紋滑桿4-2-2-3、電機驅動機構4-2-2-3-1、殼體4-2-2-3-1-1、減速齒輪組4-2-2-3-1-2、伺服電機4-2-2-3-1-3、第二轉動盤4-2-2-3-1-4、第一滑塊4-2-3、第二滑塊4-2-4、第三滑塊4-2-5、導輪4-2-6、壓輪4-2-7、副導輪4-2-8。

具體實施方式

(實施例1)

見圖1和圖2，本實施例的碳纖維復合芯曲饒卷繞檢測設備，包括擺臂式被動放線架1、擺臂式收排線架2、驅動裝置、履帶式記米裝置3和多段式曲繞檢測機4。

擺臂式被動放線架1、擺臂式收排線架2、履帶式記米裝置3和多段式曲繞檢測機4依次設置。驅動裝置驅動擺臂式收排線架2轉動。卷繞在擺臂式被動放線架1上的待檢測芯棒依次經過履帶式記米裝置3和多段式曲繞檢測機4卷繞在擺臂式收排線架2上。還包括導向支架5。導線支架設有兩個，并且分別并排放置在擺臂式被動放線架1與履帶式記米裝置3之間和多段式曲繞檢測機4與擺臂式收排線架2之間。

多段式曲繞檢測機4包括機架4-1和曲繞檢測機構4-2。機架4-1上并排設有多個框架4-1-1。曲繞檢測機構4-2并排設有多個。曲繞檢測機構4-2包括橫向軌道4-2-1和縱向軌道4-2-2。橫向軌道4-2-1設于縱向軌道4-2-2中心的正前方。每個曲繞檢測機構4-2都沿同一中心線翻轉不同的角度，并且每個曲繞檢測機構4-2的橫向軌道4-2-1均固定在一個框架4-1-1兩側的內壁上。每個框架4-1-1都設有與安裝在框架4-1-1上的曲繞檢測機構4-2的翻轉角度對應的支撐支架4-1-2固定一個曲繞檢測機構4-2的縱向軌道4-2-2。支撐支架4-1-2包括固定板4-1-2-1。固定板4-1-2-1設有兩塊，并且對稱固定在支撐支架4-1-2的兩側。固定板4-1-2-1的一端與第一橫向滑桿4-2-1-1和第二橫向滑桿4-2-1-2固定連接，固定板4-1-2-1的一端與橫向螺紋滑桿4-2-1-3轉動連接。

橫向軌道4-2-1包括平行設置的第一橫向滑桿4-2-1-1、第二橫向滑桿4-2-1-2和橫向螺紋滑桿4-2-1-3。第一橫向滑桿4-2-1-1和第二橫向滑桿4-2-1-2與機架4-1的框架4-1-1的兩側壁固定連接。橫向螺紋滑桿4-2-1-3設置在第一橫向滑桿4-2-1-1和第二橫向滑桿4-2-1-2之間。橫向螺紋滑桿4-2-1-3的左側與框架4-1-1的左側壁轉動連接。橫向螺紋滑桿4-2-1-3的右側貫穿框架4-1-1的右側壁，并且與框架4-1-1的右側壁轉動連接。橫向螺紋滑桿4-2-1-3的右側面固定設有第一轉動盤4-2-1-3-1?？v向軌道4-2-2包括平行設置的第一縱向滑桿4-2-2-1、第二縱向滑桿4-2-2-2和縱向螺紋滑桿4-2-2-3。第一縱向滑桿4-2-2-1和第二縱向滑桿4-2-2-2與框架4-1-1的支撐支架4-1-2的兩端固定連接?？v向螺紋滑桿4-2-2-3設于第一縱向滑桿4-2-2-1和第二縱向滑桿4-2-2-2之間?？v向螺紋滑桿4-2-2-3的一端與支撐支架4-1-2的一端轉動連接?？v向螺紋滑桿4-2-2-3的另一端貫穿支撐支架4-1-2的另一端，并且與支撐支架4-1-2轉動連接?？v向螺紋滑桿4-2-2-3貫穿支撐支架4-1-2的一端設有電機驅動機構4-2-2-3-1。電機驅動機構4-2-2-3-1包括殼體4-2-2-3-1-1、減速齒輪組4-2-2-3-1-2、伺服電機4-2-2-3-1-3和第二轉動盤4-2-2-3-1-4。殼體4-2-2-3-1-1固定在框架4-1-1的端面上。減速齒輪組4-2-2-3-1-2設于殼體4-2-2-3-1-1的內部，并且減速齒輪組4-2-2-3-1-2的輸出端與縱向螺紋滑桿4-2-2-3固定連接。伺服電機4-2-2-3-1-3設于殼體4-2-2-3-1-1的一側，并且伺服電機4-2-2-3-1-3的輸出軸與減速齒輪組4-2-2-3-1-2的輸入端固定連接。第二轉動盤4-2-2-3-1-4設于殼體4-2-2-3-1-1的另一側，并且設有連動桿與減速齒輪組4-2-2-3-1-2的另一個輸入端固定連接。曲繞檢測機構4-2還包括第一滑塊4-2-3、第二滑塊4-2-4、第三滑塊4-2-5、導輪4-2-6和壓輪4-2-7。第一滑塊4-2-3和第二滑塊4-2-4設于橫向軌道4-2-1上，并且沿橫向軌道4-2-1的中部對稱。第一滑塊4-2-3和第二滑塊4-2-4與第一橫向滑桿4-2-1-1和第二橫向滑桿4-2-1-2滑動連接。第一滑塊4-2-3和第二滑塊4-2-4與橫向螺紋滑桿4-2-1-3螺紋連接。第一滑塊4-2-3一端面的右上角和第二滑塊4-2-4的一端面的左上角分別設有軸承。導輪4-2-6設有兩個，并且分別設置在第一滑塊4-2-3和第二滑塊4-2-4的軸承上。第三滑塊4-2-5設于縱向軌道4-2-2上，并且第三滑塊4-2-5與第一縱向滑桿4-2-2-1、第二縱向滑桿4-2-2-2滑動連接，第三滑塊4-2-5與縱向螺紋滑桿4-2-2-3螺紋連接。第三滑塊4-2-5一端面的中部設有軸承。壓輪4-2-7設于第三滑塊4-2-5的軸承上，并且壓輪4-2-7與兩個導輪4-2-6都在同一平面上。第一滑塊4-2-3一端面的左下角和第二滑塊4-2-4一端面的右下角設有軸承。曲繞檢測機構4-2還包括副導輪4-2-8。副導輪4-2-8設有兩個，并且分別設置在第一滑塊4-2-3一端面的左下角和第二滑塊4-2-4一端面的右下角的軸承上；所述副導輪4-2-8、導輪4-2-6和壓輪4-2-7的外周面都設有輪槽。

使用時，將擺臂式被動放線架1上放置的待檢查的芯棒的一端依次經過導向支架5、履帶式記米裝置3、多段式曲繞檢測機4和另一個導向支架5卷繞在擺臂式收排線架2上，驅動裝置驅動擺臂式收排線架2轉動將芯棒重新復繞成盤，芯棒一次經過多個曲繞檢測機構4-2的第一個副導輪4-2-8、第一個導輪4-2-6、壓輪4-2-7、第二個導輪4-2-6和第二個副導輪4-2-8，曲繞檢測機構4-2的壓輪4-2-7與兩個導輪4-2-6擠壓芯棒使芯棒彎曲，多個檢測機構4-2從不同的角度對芯棒進行擠壓。通過手動轉動第一轉動盤4-2-1-3-1驅動橫向螺紋滑桿4-2-1-3旋轉使第一滑塊4-2-3上的導輪4-2-6和第二滑塊4-2-4上的導輪4-2-6在橫向軌道4-2-1上同步向兩側移動或者向中部移動，通過電機驅動機構4-2-2-3-1驅動縱向螺紋滑桿4-2-2-3轉動使第三滑塊4-2-5上的壓輪4-2-7在縱向軌道4-2-2上移動，從而調節(jié)曲繞幅度。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。