本發(fā)明涉及屬于自動檢測技術領域,特別涉及一種冷藏車內(nèi)部三維風速場測量裝置。

背景技術：

冷藏車是用來運輸冷凍或保鮮貨物的封閉式廂式運輸車，是裝有制冷機組的制冷裝置和聚氨酯隔熱廂的冷藏專用運輸汽車，目前從事冷藏車風速場研究均采用激光多普勒測速儀放置在車廂外進行測量，僅能得到冷藏車沿車身橫截面上的穩(wěn)態(tài)二維風速場，同時測量中為便于光的透射，車廂的一個側(cè)壁用玻璃材料制作，測量結果未能真實反映廂體的熱特性對氣流組織的影響，目前還沒有一種測量冷藏車內(nèi)部三維風速場的裝置。

技術實現(xiàn)要素：

針對以上不足，本發(fā)明提供了一種采用運動組件、底板、距離傳感器、升降組件、三維風速傳感器和控制器組成的對冷藏車內(nèi)部三維風速場自動測量的一種冷藏車內(nèi)部三維風速場測量裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下的技術方案：

一種冷藏車內(nèi)部三維風速場測量裝置，包括運動組件、底板、距離傳感器、升降組件、三維風速傳感器和控制器，其特征在于：運動組件安裝在底板的下方，四個距離傳感器分別安裝于底板上部的四個角，升降組件安裝在底板上部的中間位置，三維風速傳感器安裝在升降組件的頂部，控制器安裝在底板上。

進一步，所述的運動組件是由行走組件、轉(zhuǎn)向組件和轉(zhuǎn)向軸承座組成的，四個行走組件安裝在轉(zhuǎn)向組件上，轉(zhuǎn)向組件與底板下部之間由六個轉(zhuǎn)向軸承座連接。

進一步，所述的行走組件是由車輪、行走電機和行走電機支架組成的，車輪安裝在行走電機上，行走電機安裝在行走電機支架上。

進一步，所述的轉(zhuǎn)向組件是由轉(zhuǎn)向大齒輪、轉(zhuǎn)向小齒輪、一號傳動軸、一號傳動齒輪、二號傳動齒輪、二號傳動軸、三號傳動齒輪、四號傳動齒輪和轉(zhuǎn)向電機組成的，四個轉(zhuǎn)向大齒輪安裝在底板下部，且與行走電機支架連接，四個轉(zhuǎn)向小齒輪分別安裝在兩根一號傳動軸的兩端，兩個一號傳動齒輪分別安裝在兩根一號傳動軸的中部，兩個二號傳動齒輪分別安裝在二號傳動軸的兩端，三號傳動齒輪安裝在二號傳動軸的中部，四號傳動齒輪安裝在轉(zhuǎn)向電機上，轉(zhuǎn)向電機安裝在底板下部。

進一步，所述的升降組件是由伸縮組件、升降渦輪、套筒軸承座、蝸桿軸承座、升降蝸桿和升降電機組成的，伸縮組件安裝在套筒軸承座上，套筒軸承座安裝在底板上部的中間位置，升降渦輪安裝在伸縮組件上，升降蝸桿通過兩個蝸桿支撐座安裝在底板上，升降電機安裝在底板上部，升降蝸桿與升降電機連接。

進一步，所述的伸縮組件是由旋轉(zhuǎn)組件和支撐組件組成，支撐組件安裝在伸縮組件內(nèi)部的頂端和底板上部之間。

進一步，所述的旋轉(zhuǎn)組件是由一號螺紋套筒，二號螺紋套筒和三號螺紋套筒組成的，一號螺紋套筒的外螺紋與二號螺紋套筒的內(nèi)螺紋配合，二號螺紋套筒的外螺紋與三號螺紋套筒的內(nèi)螺紋配合。

進一步，所述的支撐組件是由一號支撐桿、二號支撐桿和三號支撐桿組成的，一號支撐桿安裝在二號支撐桿內(nèi)部，二號支撐桿安裝在三號支撐桿內(nèi)部。

與其他現(xiàn)有方法相比，本發(fā)明的有益之處是：

1.本發(fā)明放置在冷藏車廂內(nèi)部進行測量，測量數(shù)據(jù)準確，真實反映廂體的熱特性對氣流組織的影響，解決了目前沒有一種測量冷藏車內(nèi)部三維風速場的裝置；

2.本發(fā)明外形小巧，成本低，適應性強，測量快捷，適用于任意型號的冷藏車廂，距離傳感器檢測所處的位置，控制器自動控制本裝置進行測量，無需人工參與；

3.升降組件可根據(jù)所要測量的高度進行伸縮，減小了測量裝置對車廂內(nèi)流場的影響；

4.運動組件可實現(xiàn)任意方向移動，并保持三維風速傳感器進風位置不變。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的運動組件結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的行走組件結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的轉(zhuǎn)向組件結構示意圖；

圖5是本發(fā)明的升降組件結構示意圖；

圖6是本發(fā)明的伸縮組件結構示意圖；

圖7是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)組件結構示意圖；

圖8是本發(fā)明的支撐組件結構示意圖；

圖9是本發(fā)明的距離傳感器結構示意圖；

圖10是本發(fā)明圖6中a-a截面結構示意圖；

圖中：1.運動組件，2.底板，3.距離傳感器，4.升降組件，5.三維風速傳感器，6.控制器，101.行走組件，102.轉(zhuǎn)向組件，103.轉(zhuǎn)向軸承座，1011.車輪、1012.行走電機、1013.行走電機支架，1021.轉(zhuǎn)向大齒輪，1022.轉(zhuǎn)向小齒輪，1023.一號傳動軸，1024.一號傳動齒輪，1025.二號傳動齒輪，1026.二號傳動軸，1027.三號傳動齒輪，1028.四號傳動齒輪，1029.轉(zhuǎn)向電機，401.伸縮組件，402.升降渦輪，403.套筒軸承座，404.蝸桿軸承座，405.升降蝸桿，406.升降電機，4011.旋轉(zhuǎn)組件，4012.支撐組件，40111.一號螺紋套筒，40112.二號螺紋套筒，40113.三號螺紋套筒，40121.一號支撐桿，40122.二號支撐桿，40123.三號支撐桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

根據(jù)圖1-圖10所示，本發(fā)明一種冷藏車內(nèi)部三維風速場測量裝置，包括運動組件1、底板2、距離傳感器3、升降組件4、三維風速傳感器5和控制器6，其特征在于：運動組件1安裝在底板2的下方，四個距離傳感器3分別安裝于底板2上部的四個角，升降組件4安裝在底板2上部的中間位置，三維風速傳感器5安裝在升降組件4的頂部，控制器6安裝在底板2上。

所述的運動組件1是由行走組件101、轉(zhuǎn)向組件102和轉(zhuǎn)向軸承座103組成的，四個行走組件101安裝在轉(zhuǎn)向組件102上，轉(zhuǎn)向組件102與底板2下部之間由六個轉(zhuǎn)向軸承座103連接。

所述的行走組件101是由車輪1011、行走電機1012和行走電機支架1013組成的，車輪1011安裝在行走電機1012上，行走電機安1012裝在行走電機支架1013上。

所述的轉(zhuǎn)向組件102是由轉(zhuǎn)向大齒輪1021、轉(zhuǎn)向小齒輪1022、一號傳動軸1023、一號傳動齒輪1024、二號傳動齒輪1025、二號傳動軸1026、三號傳動齒輪1027、四號傳動齒輪1028和轉(zhuǎn)向電機1029組成的，四個轉(zhuǎn)向大齒輪1021安裝在底板2下部，且與行走電機支架1013連接，四個轉(zhuǎn)向小齒輪1022分別安裝在兩根一號傳動軸1023的兩端，兩個一號傳動齒輪1024分別安裝在兩根一號傳動軸1023的中部，兩個二號傳動齒輪1025分別安裝在二號傳動軸1026的兩端，三號傳動齒輪1027安裝在二號傳動軸1026的中部，四號傳動齒輪1028安裝在轉(zhuǎn)向電機1029上，轉(zhuǎn)向電機1029安裝在底板2下部。

所述的升降組件4是由伸縮組件401、升降渦輪402、套筒軸承座403、蝸桿軸承座404、升降蝸桿405和升降電機406組成的，伸縮組件401安裝在套筒軸承座403上，套筒軸承座403安裝在底板2上部的中間位置，升降渦輪402安裝在伸縮組件401上，升降蝸桿405通過兩個蝸桿支撐座404安裝在底板2上，升降電機406安裝在底板2上部，升降蝸桿405與升降電機406連接。

所述的伸縮組件401是由旋轉(zhuǎn)組件4011和支撐組件4012組成，支撐組件4012安裝在伸縮組件4011內(nèi)部的頂端和底板2之間。

所述的旋轉(zhuǎn)組件4011是由一號螺紋套筒40111，二號螺紋套筒40112和三號螺紋套筒40113組成的，一號螺紋套筒40111的外螺紋與二號螺紋套筒40112的內(nèi)螺紋配合，二號螺紋套筒40112的外螺紋與三號螺紋套筒40113的內(nèi)螺紋配合。

所述的支撐組件4012是由一號支撐桿40121、二號支撐桿40122和三號支撐桿40123組成的，一號支撐桿40121安裝在二號支撐桿40122內(nèi)部，二號支撐桿40122安裝在三號支撐桿40123內(nèi)部。

實施例：當該測量裝置工作時，距離傳感器3進行定位，控制器6計算出所有需要檢測的三維坐標點和移動路線并控制行走組件101移動，轉(zhuǎn)向組件102根據(jù)控制器6的指令旋轉(zhuǎn)相應的角度，從而運動組件1實現(xiàn)任意方向的平移運動，且三維風速傳感器5保持測量角度不變，避免因測量角度變動遮擋進風口，導致測量數(shù)據(jù)不準確，控制器6為采用現(xiàn)有單片機控制技術的控制器。當需要三維風速傳感器5升降時，控制器6控制升降電機406通過升降蝸桿405和升降渦輪402帶動三號螺紋套筒40113旋轉(zhuǎn)，一號支撐桿40121頂端安裝在一號螺紋套筒40111內(nèi)部的頂端，三號支撐桿40123安裝在底板2上，使支撐組件4012限制一號螺紋套筒40111的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)升降組件4帶動三維風速傳感器5升降。當?shù)竭_指定坐標點后，三維風速傳感器5對該坐標點的三維風速場進行測量，測量結果存儲到控制器6內(nèi)，當測量完所有坐標點的三維風速場后控制器6將測量結果傳輸?shù)酵獠坑嬎銠C進行分析，測量裝置完成工作。

對于本領域的普通技術人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。