本發(fā)明涉及箱梁測量，具體為一種現(xiàn)澆箱梁的角度測量設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、箱梁為橋梁建筑的重要組成部分，其內(nèi)部為空心狀，上部兩側(cè)有翼緣，一般為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)；

2、箱梁在成型后，需要對箱梁的尺寸進(jìn)行測量，包括箱梁頂板長度、底板長度、箱梁高度、頂板傾斜度以及箱梁底部角度等，目前箱梁在成型完成后，需要對其底部成型后的角度完成測量，從而獲得箱梁的標(biāo)準(zhǔn)度，確保了箱梁的品質(zhì)，避免箱梁模具損壞等狀況致使成型箱梁存在誤差的問題，現(xiàn)有技術(shù)中，對于箱梁的測量，過于依賴人工標(biāo)定和手工測量，以及通過卷尺等工具依次測量其他尺寸，人工操作繁瑣，測量效率較低，增大了測量難度。

3、參考公開號為cn117268271b的專利申請所公開的一種箱梁測量設(shè)備和多功能箱梁轉(zhuǎn)體裝置，該測量設(shè)備其在測量時利用兩個測量機(jī)構(gòu)可以自動確定測量的中線，且將第一測距傳感器設(shè)置在l形夾塊上，在兩個l形夾塊對箱梁的底板夾持時即可完成對中調(diào)節(jié)和底板寬度測量，利用行走吊架配合測量機(jī)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)測量機(jī)構(gòu)至不同的高度以及不同的位置進(jìn)行測量，整體測量簡單方便。

4、上述測量裝置其通過測量機(jī)構(gòu)能夠完成對箱梁的寬度、厚度等完成測量工作，降低了箱梁的測量難度，但是該測量裝置不能對箱梁底部兩側(cè)的角度完成同步測量，因而不能獲知成型后箱梁的狀態(tài)，同時目前測量裝置不能對箱梁底部角度的自適應(yīng)測量工作，使得測量效率較低，需要反復(fù)的調(diào)節(jié)測量機(jī)構(gòu)，無法對成型后的箱梁的精準(zhǔn)度完成把控；

5、同時上述測量裝置在測量過程中不能對異常位置完成主動的標(biāo)記工作，因而后續(xù)測量到異常位置后，由于沒有進(jìn)行標(biāo)記，工作人員無法快速獲知異常位置，增大了尋找難度，浪費(fèi)了大量的時間周期，不利于測量工作的穩(wěn)定進(jìn)行，影響了測量效率，實(shí)際使用效果不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種現(xiàn)澆箱梁的角度測量設(shè)備，以解決上述技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

3、本發(fā)明為一種現(xiàn)澆箱梁的角度測量設(shè)備，包括兩個箱梁座，在兩個箱梁座上共同托舉有箱梁本體，在兩個箱梁座兩側(cè)對稱安裝有兩個導(dǎo)軌，在兩個導(dǎo)軌上均安裝有行走件，在兩個行走件上共同安裝有正反牙絲杠導(dǎo)軌模組，在正反牙絲杠導(dǎo)軌模組的兩個滑塊上均安裝有測量機(jī)構(gòu)，兩個測量機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置，通過兩個測量機(jī)構(gòu)共同完成對箱梁本體的同步測量工作，并在兩個測量機(jī)構(gòu)上均增加有柔性隨動機(jī)構(gòu)，通過兩個柔性隨動機(jī)構(gòu)與箱梁本體配合完成柔性隨動測量動作，同時在兩個柔性隨動機(jī)構(gòu)上均增加有標(biāo)記機(jī)構(gòu)，兩個標(biāo)記機(jī)構(gòu)分別與兩個柔性隨動機(jī)構(gòu)完成聯(lián)動，在柔性隨動機(jī)構(gòu)檢測動作中，同步驅(qū)動標(biāo)記機(jī)構(gòu)完成隨動標(biāo)記動作。

4、進(jìn)一步地，兩個行走件均包括滑件，該滑件對應(yīng)滑動卡合在導(dǎo)軌上，并在兩個導(dǎo)軌上表面均隱藏安裝有齒條，在滑件一側(cè)通過支架轉(zhuǎn)動安裝有齒輪，該齒輪與齒條對應(yīng)嚙合連接，并在滑件一側(cè)通過支架安裝有行走電機(jī)，該行走電機(jī)輸出端與齒輪傳動連接。

5、進(jìn)一步地，兩個測量機(jī)構(gòu)均包括安裝在正反牙絲杠導(dǎo)軌模組輸出端的電動缸，在電動缸輸出端安裝有一號測量臂，在一號測量臂一端轉(zhuǎn)動穿設(shè)有調(diào)節(jié)軸，在調(diào)節(jié)軸外部固定套設(shè)有二號測量臂，并在一號測量臂一側(cè)通過支架安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)，該調(diào)節(jié)電機(jī)輸出端與調(diào)節(jié)軸傳動連接，通過調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)使二號測量臂完成轉(zhuǎn)動動作，并在一號測量臂另一端通過支架安裝有角度傳感器，且角度傳感器與調(diào)節(jié)軸一端連接完成測量工作。

6、進(jìn)一步地，在調(diào)節(jié)軸伸出一號測量臂一端固定套設(shè)有齒圈，在一號測量臂一側(cè)滑動安裝有弧形齒板，并在一號測量臂一側(cè)安裝有擋板，在擋板上通過螺紋旋合穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿，該調(diào)節(jié)螺桿前端與弧形齒板背部轉(zhuǎn)動連接，且弧形齒板與齒圈嚙合固定。

7、進(jìn)一步地，兩個柔性隨動機(jī)構(gòu)均包括滑動穿設(shè)在一號測量臂、二號測量臂上的導(dǎo)向桿，在導(dǎo)向桿頂部安裝有輪座，在輪座上轉(zhuǎn)動安裝有接觸輪，在導(dǎo)向桿底端通過螺紋旋合安裝有擋環(huán)，在導(dǎo)向桿外部套設(shè)有測量彈簧。

8、進(jìn)一步地，兩個標(biāo)記機(jī)構(gòu)均包括擠出圓腔，該擠出圓腔兩端呈封閉設(shè)置，在擠出圓腔中間位置貫穿設(shè)置有開放區(qū)，通過開放區(qū)將擠出圓腔兩側(cè)分隔成一號區(qū)、二號區(qū)，在開放區(qū)內(nèi)對稱滑動卡合有兩個觸發(fā)板，在一號區(qū)、二號區(qū)內(nèi)均滑動密封安裝有活塞件，兩個活塞件一端分別與兩個觸發(fā)板固定連接，在擠出圓腔兩端均連通安裝有擠出管道，在兩個擠出管道頂部均可拆安裝有噴頭，兩個擠出管道分別與一號區(qū)、二號區(qū)內(nèi)連通。

9、進(jìn)一步地，在兩個觸發(fā)板一側(cè)對稱安裝有兩個復(fù)位彈簧，兩個復(fù)位彈簧前端與擠出圓腔內(nèi)壁接觸，通過兩個復(fù)位彈簧驅(qū)使相對應(yīng)的活塞件朝向遠(yuǎn)離擠出管道一側(cè)移動。

10、進(jìn)一步地，在開放區(qū)中間位置滑動穿設(shè)有擠壓板，該擠壓板位于兩個觸發(fā)板之間，在擠壓板一側(cè)安裝有限位板，在限位板上滑動穿設(shè)有限位桿，兩個標(biāo)記機(jī)構(gòu)上的限位桿底部分別與一號測量臂、二號測量臂上表面連接，并在限位桿外部套設(shè)有限位彈簧，通過限位彈簧驅(qū)使擠壓板復(fù)位至預(yù)定位置，在擠壓板一側(cè)安裝有動力件，該動力件與輪座連接，通過動力件完成對輪座與擠壓板的隨動配合。

11、進(jìn)一步地，在擠壓板一側(cè)位于擠出圓腔上方安裝有一號楔形塊，在擠壓板另一側(cè)位于擠出圓腔下方安裝有二號楔形塊，該一號楔形塊的最低處與其中一個觸發(fā)板接觸，該二號楔形塊最低處與另一個觸發(fā)板接觸，通過擠壓板上下移動完成對一號楔形塊、二號楔形塊的分別控制，通過一號楔形塊、二號楔形塊完成對兩個觸發(fā)板的分別控制。

12、進(jìn)一步地，該動力件包括安裝在輪座一側(cè)的一號感知齒條，在一號感知齒條一側(cè)通過支架轉(zhuǎn)動安裝有一號動力齒輪，在一號動力齒輪一側(cè)通過支架轉(zhuǎn)動安裝有二號動力齒輪，且一號動力齒輪與二號動力齒輪嚙合連接，在擠壓板底部一側(cè)設(shè)置有二號感知齒條，并在擠壓板上通過螺紋旋合穿設(shè)有推動螺桿，該推動螺桿前端與擠壓板背部轉(zhuǎn)動連接，通過推動螺桿完成對二號感知齒條位置的調(diào)整，且二號感知齒條與二號動力齒輪嚙合，通過一號動力齒輪、二號動力齒輪將動力傳遞至擠壓板上。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1、本發(fā)明通過設(shè)有兩個測量機(jī)構(gòu)，首先啟動正反牙絲杠導(dǎo)軌模組，驅(qū)使兩個測量機(jī)構(gòu)相互靠近至一定距離，隨后啟動調(diào)節(jié)電機(jī)，驅(qū)使二號測量臂跟隨調(diào)節(jié)軸完成角度調(diào)整，并通過角度傳感器對二號測量臂的轉(zhuǎn)動角度完成實(shí)時監(jiān)測，直至一號測量臂、二號測量臂之間的角度達(dá)到箱梁本體的預(yù)定角度，此時調(diào)節(jié)電機(jī)停止，同時轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿，推動弧形齒板前移與齒圈嚙合，以此完成對二號測量臂的鎖定，確保后續(xù)測量的穩(wěn)定；

15、2、本發(fā)明通過設(shè)有柔性隨動機(jī)構(gòu)，接觸輪在箱梁本體的檢測面上轉(zhuǎn)動行走，以此完成連續(xù)的行走測量，由于接觸輪通過測量彈簧完成限位，因而當(dāng)箱梁本體的檢測面上存在缺陷時，接觸輪會相對一號測量臂、二號測量臂完成上下移動，出現(xiàn)位移量，通過測量彈簧驅(qū)使接觸輪在跳動后再次復(fù)位與箱梁本體檢測面接觸，在接觸輪上下跳動中，會將該跳動量傳遞至標(biāo)記機(jī)構(gòu)上，以此完成標(biāo)記動作，利于后續(xù)查找箱梁本體的結(jié)構(gòu)缺陷；

16、3、本發(fā)明通過設(shè)有標(biāo)記機(jī)構(gòu)，當(dāng)測量出箱梁本體角度出現(xiàn)異常時，驅(qū)使標(biāo)記機(jī)構(gòu)完成隨動標(biāo)記，利于工作人員后續(xù)獲知箱梁本體的異常位置，便于后續(xù)復(fù)檢，利于發(fā)現(xiàn)箱梁本體的結(jié)構(gòu)缺陷，便于后續(xù)對箱梁模具完成改造升級，提高了箱梁本體的合格率，同時極大的降低了人工測量的難度。

17、當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。