1.一種多源動(dòng)力擾動(dòng)觸發(fā)圍巖破裂演化過程長時(shí)監(jiān)測裝置，其特征在于：包括機(jī)身框架、孔壁圍巖圖像采集模塊、孔壁多源振動(dòng)監(jiān)測模塊、孔內(nèi)行走模塊及監(jiān)測信號(hào)存儲(chǔ)與傳輸模塊；所述孔壁圍巖圖像采集模塊設(shè)置在機(jī)身框架最前端；所述孔壁多源振動(dòng)監(jiān)測模塊設(shè)置在孔壁圍巖圖像采集模塊后方的機(jī)身框架上；所述孔內(nèi)行走模塊設(shè)置在孔壁多源振動(dòng)監(jiān)測模塊后方的機(jī)身框架上；所述監(jiān)測信號(hào)存儲(chǔ)與傳輸模塊設(shè)置在機(jī)身框架最后端，監(jiān)測信號(hào)存儲(chǔ)與傳輸模塊通過電纜線或無線網(wǎng)絡(luò)與鉆孔外部的計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多源動(dòng)力擾動(dòng)觸發(fā)圍巖破裂演化過程長時(shí)監(jiān)測裝置，其特征在于：所述孔壁圍巖圖像采集模塊包括360°全景攝像機(jī)、透明保護(hù)罩、led照明燈及錐形反射鏡；所述360°全景攝像機(jī)設(shè)置在透明保護(hù)罩的中心處；所述led照明燈位于透明保護(hù)罩內(nèi)，led照明燈沿360°全景攝像機(jī)圓周方向均勻分布；每個(gè)所述led照明燈均配置有一個(gè)錐形反射鏡，led照明燈設(shè)置在錐形反射鏡中心處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多源動(dòng)力擾動(dòng)觸發(fā)圍巖破裂演化過程長時(shí)監(jiān)測裝置，其特征在于：所述孔壁多源振動(dòng)監(jiān)測模塊包括傳感器升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)和三軸振動(dòng)監(jiān)測傳感器總成；所述傳感器升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身框架上，所述三軸振動(dòng)監(jiān)測傳感器總成設(shè)置在傳感器升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多源動(dòng)力擾動(dòng)觸發(fā)圍巖破裂演化過程長時(shí)監(jiān)測裝置，其特征在于：所述傳感器升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一電動(dòng)推桿、第一平移滑桿、第一連桿、升降支撐架、第一升降滑桿及第二升降滑桿；所述第一電動(dòng)推桿水平固裝在機(jī)身框架底部，第一電動(dòng)推桿的動(dòng)力輸出軸端部鉸接在第一平移滑桿的中部，第一平移滑桿與第一電動(dòng)推桿垂直分布；在所述機(jī)身框架上設(shè)置有水平滑槽；所述第一平移滑桿端部位于水平滑槽內(nèi)，第一平移滑桿沿水平滑槽具有直線平移自由度；所述第一連桿采用平行雙桿結(jié)構(gòu)，第一連桿下端鉸接在第一平移滑桿上，第一連桿上端鉸接在升降支撐架中部；所述升降支撐架水平設(shè)置，所述三軸振動(dòng)監(jiān)測傳感器總成安裝在升降支撐架上方；所述第一升降滑桿水平安裝在升降支撐架前端，所述第二升降滑桿水平安裝在升降支撐架后端，第一升降滑桿、第二升降滑桿與第一平移滑桿平行分布；在所述機(jī)身框架上設(shè)置有第一豎直滑槽和第二豎直滑槽；所述第一升降滑桿端部位于第一豎直滑槽內(nèi)，第一升降滑桿沿第一豎直滑槽具有直線升降自由度；所述第二升降滑桿端部位于第二豎直滑槽內(nèi)，第二升降滑桿沿第二豎直滑槽具有直線升降自由度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多源動(dòng)力擾動(dòng)觸發(fā)圍巖破裂演化過程長時(shí)監(jiān)測裝置，其特征在于：所述三軸振動(dòng)監(jiān)測傳感器總成包括三軸加速度傳感器、聲發(fā)射傳感器、溫度傳感器及脈沖傳感器，所述三軸加速度傳感器、聲發(fā)射傳感器、溫度傳感器及脈沖傳感器集成安裝在耦合外殼中。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多源動(dòng)力擾動(dòng)觸發(fā)圍巖破裂演化過程長時(shí)監(jiān)測裝置，其特征在于：所述孔內(nèi)行走模塊包括下行走雙出軸電機(jī)、下行走輪、第一上行走雙出軸電機(jī)、第一上行走輪、第二上行走雙出軸電機(jī)、第二上行走輪及上行走輪升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述下行走雙出軸電機(jī)水平固裝在機(jī)身框架底部，所述下行走輪安裝在下行走雙出軸電機(jī)的電機(jī)軸上；所述上行走輪升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身框架上方；所述第一上行走雙出軸電機(jī)和第二上行走雙出軸電機(jī)并列設(shè)置在上行走輪升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)上；所述第一上行走輪安裝在第一上行走雙出軸電機(jī)的電機(jī)軸上；所述第二上行走輪安裝在第二上行走雙出軸電機(jī)的電機(jī)軸上；在所述機(jī)身框架前端設(shè)置有第一下從動(dòng)輪，在機(jī)身框架后端設(shè)置有第二下從動(dòng)輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多源動(dòng)力擾動(dòng)觸發(fā)圍巖破裂演化過程長時(shí)監(jiān)測裝置，其特征在于：所述上行走輪升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第二電動(dòng)推桿、第二平移滑桿、水平滑軌、第二連桿、第一搖桿、第二搖桿及第三連桿；所述第二電動(dòng)推桿水平設(shè)置在機(jī)身框架上方，第二電動(dòng)推桿的動(dòng)力輸出軸鉸接在第二平移滑桿的中部，第二平移滑桿與第二電動(dòng)推桿垂直分布；所述水平滑軌采用平行雙軌結(jié)構(gòu)，水平滑軌位于第二電動(dòng)推桿兩側(cè)的機(jī)身框架上，所述第二平移滑桿端部位于水平滑軌內(nèi)，第二平移滑桿沿水平滑軌具有直線平移自由度；所述第一搖桿采用平行雙桿結(jié)構(gòu)，第一搖桿下端鉸接在機(jī)身框架上，第一搖桿與孔壁多源振動(dòng)監(jiān)測模塊相鄰，所述第一上行走雙出軸電機(jī)固定安裝在第一搖桿上端；所述第二搖桿采用平行雙桿結(jié)構(gòu)，第二搖桿下端鉸接在機(jī)身框架上，第二搖桿與監(jiān)測信號(hào)存儲(chǔ)與傳輸模塊相鄰，所述第二上行走雙出軸電機(jī)固定安裝在第二搖桿上端；所述第二連桿采用平行雙桿結(jié)構(gòu)，第二連桿下端鉸接在第二平移滑桿中部，第二連桿上端鉸接在第二搖桿中部；所述第三連桿采用平行雙桿結(jié)構(gòu)，第三連桿前端鉸接在第一搖桿中部，第三連桿后端鉸接在第二搖桿中部；由所述第一搖桿、第三連桿、第二搖桿及機(jī)身框架構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。
8.一種多源動(dòng)力擾動(dòng)觸發(fā)圍巖破裂演化過程長時(shí)監(jiān)測方法，采用了權(quán)利要求6所述的多源動(dòng)力擾動(dòng)觸發(fā)圍巖破裂演化過程長時(shí)監(jiān)測裝置，其特征在于，包括如下步驟：